一、貼片機在線編程教程

貼片機在(zai)線(xian)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)是指利用部分機(ji)器(qi)所附帶(dai)的(de)(de)示教進行程(cheng)(cheng)序(xu)編(bian)(bian)輯和利用貼(tie)片機(ji)的(de)(de)隨機(ji)應用軟(ruan)件(jian)中的(de)(de)貼(tie)片程(cheng)(cheng)序(xu)編(bian)(bian)輯功能。在(zai)線(xian)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)方法有示教編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)和手動輸(shu)入編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，另(ling)外(wai)也可(ke)在(zai)機(ji)器(qi)上(shang)對線(xian)路板上(shang)的(de)(de)元(yuan)件(jian)貼(tie)裝坐(zuo)標以及(ji)元(yuan)件(jian)的(de)(de)數(shu)據庫進行示教校正。

1、貼片機示教編程

傳統的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)編(bian)程方(fang)法(fa)利用(yong)(yong)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)人工(gong)示教方(fang)式，用(yong)(yong)示教盒即移動攝像頭在電路(lu)板上找出所有貼(tie)片(pian)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)坐標位(wei)置，然后再(zai)將元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)其他(ta)信(xin)息(xi)如元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)位(wei)號、代碼和貼(tie)裝角度(du)等信(xin)息(xi)手工(gong)輸入到貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)中。示教編(bian)程是最(zui)簡單的(de)(de)基本編(bian)程方(fang)法(fa)，一(yi)(yi)般(ban)老式的(de)(de)中速(su)機(ji)(ji)都(dou)采用(yong)(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)。這(zhe)種(zhong)方(fang)式需要占用(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)的(de)(de)生產時(shi)間，而且采用(yong)(yong)人工(gong)示教方(fang)式找點(dian)對(dui)于一(yi)(yi)塊(kuai)有幾百(bai)個(ge)貼(tie)片(pian)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)電路(lu)板來講(jiang)是一(yi)(yi)件(jian)(jian)費時(shi)費力而又(you)極易出現差錯的(de)(de)工(gong)作。

①取(qu)(qu)料示教：選定(ding)好(hao)吸嘴類(lei)型，用示教盒將貼片頭運動到(dao)送料器的(de)上方，下降(jiang)并(bing)拾(shi)取(qu)(qu)元件，并(bing)確定(ding)對(dui)中(zhong)的(de)方式(shi)，貼片機的(de)控(kong)制計(ji)算機會自(zi)動記錄取(qu)(qu)料的(de)X-Y-z-Q坐標(biao)和其他(ta)取(qu)(qu)料校正(zheng)方式(shi)。

②貼(tie)片示教(jiao)：在(zai)取料(liao)示教(jiao)、吸取元件、校正和角度(du)旋轉(zhuan)完(wan)成(cheng)后(hou)，用(yong)示教(jiao)盒(he)將貼(tie)片頭(tou)移至(zhi)線(xian)路板該元件焊接圖案上方，可用(yong)線(xian)路板識別相機來(lai)確(que)定元件的中心，再(zai)將元件下降到線(xian)路板上，單擊輸(shu)入。

③完成線路板的傳輸、送料(liao)器和(he)吸嘴設置(zhi)和(he)位置(zhi)示(shi)教(jiao)：取料(liao)示(shi)教(jiao)和(he)貼(tie)(tie)片示(shi)教(jiao)后，可進(jin)行貼(tie)(tie)裝(zhuang)順(shun)序編程與示(shi)教(jiao)。貼(tie)(tie)裝(zhuang)順(shun)序編程可以通過(guo)示(shi)教(jiao)盒進(jin)行，也可使用貼(tie)(tie)片機軟件中(zhong)所附帶的自動編程功能(neng)來自動優化(hua)。

2、貼片機手動輸入編程

所有(you)貼(tie)(tie)片機(ji)都可(ke)以用手動輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)方式來進(jin)行編程。在編程軟件(jian)(jian)的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)裝清單中，輸(shu)入(ru)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)位(wei)號（RefID）后，選擇該(gai)(gai)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)數據庫代碼，輸(shu)入(ru)該(gai)(gai)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)x、y坐標(biao)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)角度，這就有(you)了(le)貼(tie)(tie)片機(ji)程序最重要(yao)的(de)(de)(de)信息(xi)。再輸(shu)入(ru)各種(zhong)不同元(yuan)件(jian)(jian)代碼的(de)(de)(de)站位(wei)號，進(jin)行貼(tie)(tie)裝順序的(de)(de)(de)優化(hua)，就可(ke)完成貼(tie)(tie)片機(ji)編程。

3、貼片坐標示教校正

由(you)于(yu)有時不能(neng)(neng)得到元件(jian)貼(tie)裝的準(zhun)確坐標，如果在貼(tie)裝完第一塊線路板(ban)后(hou)再更(geng)改坐標將(jiang)非常(chang)麻煩，所以(yi)有的貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)也提供(gong)了(le)元件(jian)坐標的校正功能(neng)(neng)，也叫增強型程(cheng)序(xu)設(she)置(zhi)（Enhanced Product Setup）。增強型程(cheng)序(xu)設(she)置(zhi)利用機(ji)器的PEC相機(ji)直(zhi)觀地(di)(di)顯示貼(tie)片(pian)(pian)位置(zhi)的圖形，能(neng)(neng)夠有效地(di)(di)提高編程(cheng)的精度。

4、元件的示教校正

在新的(de)元(yuan)件數據庫建立后，一些元(yuan)件在實際生產中不能通(tong)過相機的(de)識別，可能的(de)原因有：

①元件的(de)尺寸不正確；

②元件的(de)角度不正確；

③元件(jian)的吸料位置與默認不一致；

④元件腳的跨距(ju)和長(chang)度(du)與(yu)實際不符；

⑤球(qiu)狀元(yuan)件的(de)跨(kua)距(ju)、位置和大小與實際不(bu)符。

以上(shang)種種原因使得(de)新產(chan)品(pin)和(he)新元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)在(zai)試產(chan)時不(bu)能(neng)(neng)順利完成，耗費(fei)大量(liang)的(de)(de)時間、人(ren)力(li)和(he)物力(li)，甚至造成元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)和(he)產(chan)品(pin)的(de)(de)報廢。現在(zai)—些較(jiao)先(xian)進(jin)的(de)(de)機器提供了元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)示教校正(zheng)的(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)，有的(de)(de)也叫元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)編程(cheng)的(de)(de)自學功(gong)能(neng)(neng)，或(huo)者增強型元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)校正(zheng)（Enhanced Component Teaching）。

①在機器上(shang)打(da)開單個元(yuan)件的(de)數(shu)據庫，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將(jiang)會出現ECS界(jie)面，右邊黑(hei)框內為機器的(de)元(yuan)件識別(bie)相(xiang)機所攝(she)制的(de)圖像。

②設置元件(jian)所在送料器的站(zhan)位號(hao)(hao)、拋料帶站(zhan)位號(hao)(hao)、貼片頭(tou)編號(hao)(hao)、吸(xi)嘴編號(hao)(hao)和元件(jian)角度等(deng)信(xin)息(xi)。

③單擊(ji)Pick，機(ji)(ji)器將(jiang)(jiang)回零(ling)后用指(zhi)定的(de)吸(xi)嘴吸(xi)取制(zhi)定送料器中(zhong)的(de)元(yuan)件；再(zai)單擊(ji)Inspect，吸(xi)嘴將(jiang)(jiang)會(hui)帶著元(yuan)件行進到相(xiang)機(ji)(ji)上照(zhao)相(xiang)，在ECS界(jie)面的(de)右(you)邊將(jiang)(jiang)會(hui)顯示所攝制(zhi)的(de)圖像。

④如果(guo)元件能夠通(tong)過(guo)(guo)校(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)，在(zai)黑框中的上方(fang)將會顯示“Component Passed”和校(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)的X、y、Q數據；如果(guo)元件不能通(tong)過(guo)(guo)校(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)，調整元件的大(da)(da)小(xiao)、角度、吸(xi)料位(wei)置、燈光、元件腳/球的間(jian)距、位(wei)置和大(da)(da)小(xiao)等，直到(dao)能夠通(tong)過(guo)(guo)校(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)。

⑤可(ke)重復單擊Inspect，以(yi)確(que)定(ding)元(yuan)件校正(zheng)的X、y、Q數(shu)據是否穩定(ding)。

⑥保存(cun)校(xiao)正完的(de)數據庫。

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二、貼片機離線編程詳細操作流程

貼片機離線編程準備工作

1、首先(xian)整理客戶的BOM，編程需要在電腦(nao)上進行，所(suo)以肯定是電子(zi)檔的。一般是excel格式的

2、坐標的提(ti)取。有三種情況：

①如果客戶發(fa)了(le)已經導出(chu)的(de)excel或txt文檔(dang)的(de)坐標(biao)，那直接用(yong)編程(cheng)軟件將(jiang)坐標(biao)和(he)你整理好(hao)的(de)BOM合并(bing)就可(ke)以了(le)。

②客戶發來了PCB文(wen)件，那就需(xu)要自己(ji)導(dao)出(chu)坐標了，一般用protel99或PADS2007就可以導(dao)出(chu)excel格式的(de)。

③客(ke)戶(hu)只提供了(le)一份BOM，提供不(bu)了(le)坐標，這(zhe)時候就需要掃(sao)描儀了(le)，將PCB掃(sao)描后(hou)采點保存成CAD格式(shi)，然后(hou)將坐標和(he)BOM合成.

3、BOM與坐標合成后檢查是否有(you)遺漏或重位，有(you)就(jiu)需要(yao)工程部與客戶聯系確認，OK后保存成機器需要(yao)的格式。

貼片機離線編程詳細操作流程

1、用PROTEL99SE打開需要貼片的PCB板。

2、將電路板(ban)經過(guo)翻(fan)轉(zhuan)、旋轉(zhuan)步(bu)驟(zou)后，與進入貼(tie)片機的位置和方向是(shi)相同的。

3、設置(zhi)電路板(ban)的(de)右下(xia)方為原點。

4、點擊文件(jian)-新建文件(jian)，在彈出的New Document中選中第一個CAM output，點擊OK。

5、在彈出(chu)的Choose PCB對話框中，選中第3步中已經(jing)設置好原(yuan)點(dian)的PCB文件，點(dian)擊OK。

6、在彈(dan)出(chu)的對話(hua)框(kuang)中(zhong)點擊Next。

7、在(zai)對話框中(zhong)選中(zhong)Pick Place，點擊(ji)Next。

8、在對話框中輸入文件名稱，默認即(ji)可。點(dian)擊(ji)Next。

9、在對(dui)話框中只選中CSV，點(dian)擊(ji)Next。

10、在對話框(kuang)中選中Metric，點擊(ji)Next。

11、在對(dui)話框中(zhong)點擊Finish。

12、在彈出的界面選中(zhong)文件(jian)名(ming)稱，按F9。

13、在彈出的對話框中選擇YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中找到(dao)CAM開頭的(de)文件夾，點(dian)擊，選中名稱為(wei)Pick Place開頭的(de)文件，點(dian)擊鼠標右鍵，選中Export。

15、在彈出的(de)界(jie)面中(zhong)選擇保(bao)存路徑，命名(ming)后綴(zhui)名(ming)為.csv。點擊保(bao)存。

16、在上一步的保存位置處找(zhao)到.csv文件，以EXCEL的方式打開。

17、刪除EXCEL中(zhong)插件的元器(qi)件所在行(xing)的信息，只保留需要貼片機(ji)貼片的元器(qi)件信息。

18、刪除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六(liu)列。

19、選(xuan)中(zhong)Mid X、Mid Y兩列，按Ctrl+H，將(jiang)“-”替換(huan)為空(kong)白（即去掉負號），將(jiang)“mm”替換(huan)為空(kong)白（即去掉單位(wei)mm）。

20、選中Rotation列，按(an)Ctrl+H，將“360”替換(huan)為“0”，將“270”替換(huan)為“-90”。

21、將所有字體(ti)居中(zhong)。

22、文(wen)件(jian)另存為，文(wen)件(jian)名稱為產(chan)品型號(hao)以作區分，選擇保存類型為“文(wen)本文(wen)件(jian)（制表符分隔）（.txt）”。