一、貼片機在線編程教程

貼片機在(zai)線編(bian)程(cheng)是(shi)指利(li)用部分機器所附帶的(de)示教(jiao)進行程(cheng)序(xu)編(bian)輯(ji)和利(li)用貼片機的(de)隨機應用軟件(jian)中(zhong)的(de)貼片程(cheng)序(xu)編(bian)輯(ji)功(gong)能。在(zai)線編(bian)程(cheng)的(de)方法有示教(jiao)編(bian)程(cheng)和手動輸入編(bian)程(cheng)，另外也可在(zai)機器上對(dui)線路(lu)板上的(de)元件(jian)貼裝坐標以及(ji)元件(jian)的(de)數據庫進行示教(jiao)校正。

1、貼片機示教編程

傳統的貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)編(bian)程方法利用(yong)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)的人工(gong)示教(jiao)方式(shi)，用(yong)示教(jiao)盒即(ji)移動(dong)攝像頭在電路板(ban)上找出所有貼(tie)(tie)片(pian)(pian)元(yuan)件(jian)(jian)的坐標位(wei)置，然后再將(jiang)元(yuan)件(jian)(jian)的其他信息如元(yuan)件(jian)(jian)的位(wei)號(hao)、代碼和(he)貼(tie)(tie)裝角度等信息手工(gong)輸入到貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)中。示教(jiao)編(bian)程是最(zui)簡單的基(ji)本編(bian)程方法，一(yi)(yi)般(ban)老式(shi)的中速機(ji)(ji)(ji)都采(cai)用(yong)這(zhe)種方法。這(zhe)種方式(shi)需要占用(yong)機(ji)(ji)(ji)器的生產時間，而且采(cai)用(yong)人工(gong)示教(jiao)方式(shi)找點對于一(yi)(yi)塊(kuai)有幾百個貼(tie)(tie)片(pian)(pian)元(yuan)件(jian)(jian)的電路板(ban)來講是一(yi)(yi)件(jian)(jian)費(fei)時費(fei)力(li)而又(you)極(ji)易出現差錯(cuo)的工(gong)作。

①取料(liao)示教：選(xuan)定好吸(xi)嘴(zui)類型，用示教盒(he)將(jiang)貼片頭運動(dong)到送料(liao)器的上方(fang)，下降并(bing)拾(shi)取元件(jian)，并(bing)確(que)定對中的方(fang)式，貼片機的控制計(ji)算機會自動(dong)記錄取料(liao)的X-Y-z-Q坐標和(he)其(qi)他(ta)取料(liao)校正(zheng)方(fang)式。

②貼(tie)片(pian)示(shi)(shi)(shi)教(jiao)：在取料示(shi)(shi)(shi)教(jiao)、吸取元(yuan)件、校正和角(jiao)度旋轉完成后(hou)，用(yong)示(shi)(shi)(shi)教(jiao)盒將貼(tie)片(pian)頭(tou)移至線(xian)路(lu)板(ban)(ban)該元(yuan)件焊接(jie)圖案上方(fang)，可用(yong)線(xian)路(lu)板(ban)(ban)識別相機來確定(ding)元(yuan)件的中心(xin)，再將元(yuan)件下降(jiang)到線(xian)路(lu)板(ban)(ban)上，單擊輸(shu)入。

③完成(cheng)線路板(ban)的(de)傳輸(shu)、送料(liao)器和吸嘴設置(zhi)和位(wei)置(zhi)示(shi)教(jiao)：取(qu)料(liao)示(shi)教(jiao)和貼(tie)片示(shi)教(jiao)后，可(ke)(ke)進行貼(tie)裝順(shun)序編程與(yu)示(shi)教(jiao)。貼(tie)裝順(shun)序編程可(ke)(ke)以(yi)通過示(shi)教(jiao)盒(he)進行，也可(ke)(ke)使(shi)用貼(tie)片機軟件中(zhong)所附帶(dai)的(de)自(zi)動(dong)編程功能(neng)來自(zi)動(dong)優化。

2、貼片機手動輸入編程

所有貼(tie)(tie)片機(ji)都可(ke)以用手動輸(shu)入(ru)的(de)方式來(lai)進(jin)行(xing)(xing)編(bian)程。在編(bian)程軟件(jian)(jian)的(de)貼(tie)(tie)裝清單中，輸(shu)入(ru)元件(jian)(jian)的(de)位(wei)號（RefID）后，選擇(ze)該元件(jian)(jian)的(de)元件(jian)(jian)數據庫代碼，輸(shu)入(ru)該元件(jian)(jian)的(de)x、y坐標和旋轉(zhuan)角度，這就有了(le)貼(tie)(tie)片機(ji)程序(xu)(xu)最重要的(de)信(xin)息。再輸(shu)入(ru)各種不同元件(jian)(jian)代碼的(de)站位(wei)號，進(jin)行(xing)(xing)貼(tie)(tie)裝順(shun)序(xu)(xu)的(de)優化，就可(ke)完成(cheng)貼(tie)(tie)片機(ji)編(bian)程。

3、貼片坐標示教校正

由于有時不能(neng)得到元(yuan)件貼(tie)(tie)裝的(de)準確坐(zuo)標，如果在(zai)貼(tie)(tie)裝完第一(yi)塊線路(lu)板后再(zai)更(geng)改坐(zuo)標將非常麻煩，所以有的(de)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)(ji)也提(ti)供(gong)了元(yuan)件坐(zuo)標的(de)校(xiao)正功能(neng)，也叫增強型程(cheng)序設置（Enhanced Product Setup）。增強型程(cheng)序設置利(li)用(yong)機(ji)(ji)(ji)器的(de)PEC相機(ji)(ji)(ji)直觀地顯示貼(tie)(tie)片位置的(de)圖形，能(neng)夠有效地提(ti)高(gao)編程(cheng)的(de)精度。

4、元件的示教校正

在新的元(yuan)件數據(ju)庫(ku)建立后，一些元(yuan)件在實(shi)際生產中不能(neng)通過相機的識別(bie)，可能(neng)的原(yuan)因有(you)：

①元件的(de)尺寸不正確(que)；

②元件(jian)的(de)角度(du)不正確；

③元件的吸料位置與默認不一致；

④元(yuan)件腳(jiao)的跨距和(he)長度與實際(ji)不(bu)符；

⑤球狀元件的(de)跨距、位置(zhi)和大小與實際不符。

以(yi)上種種原因使得新(xin)產品和新(xin)元(yuan)件在試(shi)產時(shi)不(bu)能順利完成，耗費(fei)大量的(de)時(shi)間、人(ren)力(li)和物力(li)，甚(shen)至(zhi)造(zao)成元(yuan)件和產品的(de)報廢。現在—些較先進的(de)機器提供了元(yuan)件的(de)示教校(xiao)正的(de)功能，有的(de)也叫(jiao)元(yuan)件編程的(de)自學功能，或者(zhe)增強型元(yuan)件校(xiao)正（Enhanced Component Teaching）。

①在機(ji)器上打開(kai)單(dan)個元件(jian)的數據庫(ku)，單(dan)擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會出現ECS界面，右邊(bian)黑框內為(wei)機(ji)器的元件(jian)識別相(xiang)機(ji)所攝制的圖像。

②設置(zhi)元件所在送料器的(de)站(zhan)位(wei)號、拋料帶(dai)站(zhan)位(wei)號、貼片頭編號、吸嘴編號和元件角度等(deng)信(xin)息(xi)。

③單(dan)擊(ji)Pick，機器將(jiang)回零后用指定(ding)的吸(xi)嘴(zui)吸(xi)取制定(ding)送(song)料器中(zhong)的元(yuan)件(jian)；再(zai)單(dan)擊(ji)Inspect，吸(xi)嘴(zui)將(jiang)會帶著元(yuan)件(jian)行(xing)進到相(xiang)機上(shang)照相(xiang)，在ECS界面(mian)的右邊將(jiang)會顯示所(suo)攝制的圖像。

④如果(guo)元(yuan)件(jian)(jian)能夠(gou)通過校(xiao)正(zheng)，在黑(hei)框中(zhong)的(de)(de)上方將會顯示“Component Passed”和校(xiao)正(zheng)的(de)(de)X、y、Q數(shu)據(ju)；如果(guo)元(yuan)件(jian)(jian)不能通過校(xiao)正(zheng)，調整元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)大小、角度、吸料位(wei)置、燈光、元(yuan)件(jian)(jian)腳/球的(de)(de)間距、位(wei)置和大小等，直到能夠(gou)通過校(xiao)正(zheng)。

⑤可重(zhong)復(fu)單擊Inspect，以確定元件校正(zheng)的(de)X、y、Q數據是否穩定。

⑥保存校(xiao)正完的數據庫。

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二、貼片機離線編程詳細操作流程

貼片機離線編程準備工作

1、首先整理客(ke)戶的(de)BOM，編(bian)程需(xu)要在電(dian)腦(nao)上進行，所以肯定是電(dian)子(zi)檔的(de)。一般是excel格式(shi)的(de)

2、坐標的(de)提(ti)取。有三(san)種情況：

①如果客(ke)戶發了已經導出的excel或txt文檔的坐標(biao)，那直接(jie)用編程(cheng)軟(ruan)件(jian)將坐標(biao)和你整理好的BOM合并就(jiu)可(ke)以了。

②客(ke)戶(hu)發(fa)來了(le)PCB文(wen)件，那(nei)就需要自己導出坐標了(le)，一般用protel99或PADS2007就可以(yi)導出excel格式(shi)的。

③客戶只提(ti)供(gong)了一份BOM，提(ti)供(gong)不了坐(zuo)標，這時(shi)候就需要(yao)掃描(miao)儀了，將PCB掃描(miao)后(hou)(hou)采(cai)點保存成(cheng)CAD格(ge)式(shi)，然后(hou)(hou)將坐(zuo)標和BOM合成(cheng).

3、BOM與坐標合成(cheng)后檢(jian)查是否有遺(yi)漏或重位(wei)，有就(jiu)需(xu)要工程(cheng)部與客(ke)戶聯系確認，OK后保存成(cheng)機器需(xu)要的格式(shi)。

貼片機離線編程詳細操作流程

1、用PROTEL99SE打開需(xu)要貼片的PCB板。

2、將電(dian)路板經過翻轉(zhuan)、旋轉(zhuan)步驟(zou)后，與(yu)進入貼片(pian)機的(de)位(wei)置和方(fang)向是相同的(de)。

3、設(she)置(zhi)電路板的右下方為原點(dian)。

4、點(dian)擊(ji)文件-新建文件，在彈出的New Document中選中第一(yi)個CAM output，點(dian)擊(ji)OK。

5、在彈出的Choose PCB對話框中(zhong)(zhong)，選中(zhong)(zhong)第3步中(zhong)(zhong)已(yi)經(jing)設置好原點(dian)的PCB文件，點(dian)擊OK。

6、在彈出(chu)的對話框中點擊Next。

7、在(zai)對話框(kuang)中(zhong)選中(zhong)Pick Place，點擊Next。

8、在對(dui)話框中輸(shu)入文件(jian)名稱，默認即(ji)可。點擊Next。

9、在對話框(kuang)中(zhong)只選中(zhong)CSV，點擊Next。

10、在對話框中(zhong)(zhong)選中(zhong)(zhong)Metric，點擊Next。

11、在對(dui)話框中點(dian)擊Finish。

12、在彈(dan)出的界面選中(zhong)文件名稱，按F9。

13、在彈出(chu)的對話框(kuang)中選擇YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中(zhong)找到CAM開(kai)頭的(de)文件夾，點擊，選中(zhong)名稱為Pick Place開(kai)頭的(de)文件，點擊鼠標右(you)鍵，選中(zhong)Export。

15、在彈(dan)出(chu)的界面中選擇(ze)保(bao)存(cun)(cun)路徑，命名后綴名為.csv。點擊保(bao)存(cun)(cun)。

16、在上一步的(de)保存(cun)位置處找(zhao)到.csv文件，以EXCEL的(de)方式(shi)打(da)開(kai)。

17、刪除EXCEL中插件的元器件所(suo)在行的信息(xi)(xi)，只(zhi)保留需要貼片機貼片的元器件信息(xi)(xi)。

18、刪除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這(zhe)六列。

19、選中(zhong)Mid X、Mid Y兩列，按(an)Ctrl+H，將(jiang)“-”替(ti)換(huan)為空白(bai)（即(ji)去掉負號），將(jiang)“mm”替(ti)換(huan)為空白(bai)（即(ji)去掉單位mm）。

20、選(xuan)中(zhong)Rotation列，按Ctrl+H，將“360”替換為“0”，將“270”替換為“-90”。

21、將所有字體居中。

22、文件另(ling)存為(wei)(wei)，文件名稱(cheng)為(wei)(wei)產品型號(hao)以作區分，選擇保存類型為(wei)(wei)“文本文件（制表(biao)符分隔）（.txt）”。