一、貼片機在線編程教程

貼片機在線編(bian)(bian)程(cheng)是(shi)指(zhi)利(li)(li)用部分機(ji)(ji)器(qi)所附帶的(de)(de)(de)示教(jiao)進行(xing)程(cheng)序編(bian)(bian)輯(ji)和(he)(he)利(li)(li)用貼(tie)片機(ji)(ji)的(de)(de)(de)隨機(ji)(ji)應用軟件中的(de)(de)(de)貼(tie)片程(cheng)序編(bian)(bian)輯(ji)功(gong)能。在線編(bian)(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)方法有示教(jiao)編(bian)(bian)程(cheng)和(he)(he)手動(dong)輸入編(bian)(bian)程(cheng)，另外(wai)也可在機(ji)(ji)器(qi)上對線路板(ban)上的(de)(de)(de)元(yuan)件貼(tie)裝坐標以及元(yuan)件的(de)(de)(de)數據庫進行(xing)示教(jiao)校(xiao)正。

1、貼片機示教編程

傳(chuan)統的(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機編程方(fang)(fang)法(fa)利用(yong)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機的(de)人(ren)工示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)方(fang)(fang)式(shi)(shi)，用(yong)示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)盒即移(yi)動攝(she)像頭在電(dian)路(lu)板上(shang)找(zhao)出(chu)(chu)所有貼(tie)(tie)片(pian)(pian)元(yuan)件(jian)的(de)坐標位置，然后再將(jiang)元(yuan)件(jian)的(de)其(qi)他(ta)信息如元(yuan)件(jian)的(de)位號、代碼(ma)和貼(tie)(tie)裝角(jiao)度等信息手工輸入到(dao)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機中。示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)編程是最簡(jian)單的(de)基(ji)本(ben)編程方(fang)(fang)法(fa)，一(yi)般老式(shi)(shi)的(de)中速機都(dou)采(cai)用(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)。這(zhe)種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)(shi)需要占用(yong)機器的(de)生產(chan)時間，而且采(cai)用(yong)人(ren)工示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)方(fang)(fang)式(shi)(shi)找(zhao)點對于一(yi)塊有幾百個(ge)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)元(yuan)件(jian)的(de)電(dian)路(lu)板來講(jiang)是一(yi)件(jian)費時費力而又極易出(chu)(chu)現差錯的(de)工作。

①取(qu)料(liao)(liao)示教(jiao)：選定好吸(xi)嘴類型，用示教(jiao)盒將貼(tie)片(pian)頭運動到送料(liao)(liao)器的(de)(de)上方(fang)(fang)，下降并拾取(qu)元件，并確定對中的(de)(de)方(fang)(fang)式，貼(tie)片(pian)機的(de)(de)控(kong)制計算機會自動記(ji)錄取(qu)料(liao)(liao)的(de)(de)X-Y-z-Q坐標和其(qi)他取(qu)料(liao)(liao)校(xiao)正方(fang)(fang)式。

②貼(tie)片示(shi)(shi)教：在取料示(shi)(shi)教、吸取元(yuan)(yuan)件、校(xiao)正和角度旋(xuan)轉完(wan)成后(hou)，用(yong)示(shi)(shi)教盒將貼(tie)片頭(tou)移(yi)至線(xian)路板(ban)該元(yuan)(yuan)件焊接圖案(an)上方，可(ke)用(yong)線(xian)路板(ban)識別相機來確定元(yuan)(yuan)件的中(zhong)心，再將元(yuan)(yuan)件下降(jiang)到線(xian)路板(ban)上，單擊(ji)輸入。

③完成(cheng)線路板的傳輸、送料(liao)器(qi)和吸(xi)嘴設置和位置示(shi)教(jiao)(jiao)：取料(liao)示(shi)教(jiao)(jiao)和貼(tie)(tie)片示(shi)教(jiao)(jiao)后(hou)，可進(jin)行貼(tie)(tie)裝順(shun)(shun)序編程與(yu)示(shi)教(jiao)(jiao)。貼(tie)(tie)裝順(shun)(shun)序編程可以(yi)通過示(shi)教(jiao)(jiao)盒(he)進(jin)行，也可使用(yong)貼(tie)(tie)片機軟件(jian)中(zhong)所附帶(dai)的自動編程功能來(lai)自動優化。

2、貼片機手動輸入編程

所有(you)貼片機都可以用手(shou)動輸入的方式(shi)來進(jin)行編程。在編程軟件(jian)的貼裝清單中，輸入元(yuan)(yuan)件(jian)的位號（RefID）后(hou)，選擇該(gai)元(yuan)(yuan)件(jian)的元(yuan)(yuan)件(jian)數據庫代碼，輸入該(gai)元(yuan)(yuan)件(jian)的x、y坐標和旋轉角度，這就有(you)了貼片機程序(xu)最重(zhong)要的信息。再輸入各種不同元(yuan)(yuan)件(jian)代碼的站位號，進(jin)行貼裝順序(xu)的優化，就可完成貼片機編程。

3、貼片坐標示教校正

由于有時(shi)不能得到元件貼(tie)裝的準確坐(zuo)標(biao)，如果在貼(tie)裝完(wan)第一塊(kuai)線路板后再更改坐(zuo)標(biao)將(jiang)非常(chang)麻煩(fan)，所以有的貼(tie)片機(ji)也(ye)提供(gong)了元件坐(zuo)標(biao)的校正功能，也(ye)叫(jiao)增強(qiang)型程(cheng)序(xu)(xu)設(she)置(zhi)（Enhanced Product Setup）。增強(qiang)型程(cheng)序(xu)(xu)設(she)置(zhi)利用機(ji)器的PEC相機(ji)直觀地顯(xian)示貼(tie)片位置(zhi)的圖(tu)形，能夠有效地提高編程(cheng)的精度。

4、元件的示教校正

在(zai)新的(de)元件數據庫建立后，一些(xie)元件在(zai)實際生產中(zhong)不能通過相機的(de)識別，可能的(de)原因有(you)：

①元件的尺寸不正確；

②元件的角(jiao)度不(bu)正確；

③元(yuan)件的吸料位置與默認不一致；

④元件腳的跨距和長度(du)與實際不符；

⑤球狀元件(jian)的跨距、位置和大小與實際不符(fu)。

以上種種原因使得(de)新(xin)產品和(he)新(xin)元件在試產時不(bu)能順(shun)利(li)完成，耗(hao)費(fei)大量(liang)的(de)時間(jian)、人力和(he)物力，甚(shen)至造成元件和(he)產品的(de)報(bao)廢。現在—些較先進的(de)機器提供了元件的(de)示教校正(zheng)的(de)功(gong)能，有的(de)也叫元件編程的(de)自(zi)學(xue)功(gong)能，或者(zhe)增強(qiang)型(xing)元件校正(zheng)（Enhanced Component Teaching）。

①在機(ji)器上(shang)打開(kai)單(dan)個元件的(de)數據(ju)庫，單(dan)擊(ji)“Tools→Enhanced Component Setup”，將會(hui)出現ECS界面，右邊黑框內為(wei)機(ji)器的(de)元件識別相(xiang)機(ji)所(suo)攝制的(de)圖像。

②設置元(yuan)件所在送(song)料器的(de)站(zhan)位號(hao)(hao)(hao)、拋料帶站(zhan)位號(hao)(hao)(hao)、貼片頭編(bian)號(hao)(hao)(hao)、吸嘴編(bian)號(hao)(hao)(hao)和元(yuan)件角度等(deng)信息。

③單(dan)擊(ji)Pick，機器將(jiang)(jiang)回(hui)零后用(yong)指定(ding)的(de)吸嘴吸取制(zhi)(zhi)定(ding)送料器中(zhong)的(de)元件；再單(dan)擊(ji)Inspect，吸嘴將(jiang)(jiang)會帶著(zhu)元件行(xing)進到相機上(shang)照相，在ECS界面的(de)右邊將(jiang)(jiang)會顯示(shi)所攝制(zhi)(zhi)的(de)圖像(xiang)。

④如果元(yuan)(yuan)件能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)校(xiao)(xiao)正(zheng)，在黑框中(zhong)的(de)上(shang)方將會(hui)顯示“Component Passed”和校(xiao)(xiao)正(zheng)的(de)X、y、Q數據；如果元(yuan)(yuan)件不能(neng)通(tong)過(guo)校(xiao)(xiao)正(zheng)，調(diao)整(zheng)元(yuan)(yuan)件的(de)大小(xiao)(xiao)、角度(du)、吸料(liao)位(wei)置(zhi)、燈光、元(yuan)(yuan)件腳/球的(de)間距、位(wei)置(zhi)和大小(xiao)(xiao)等，直到能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)校(xiao)(xiao)正(zheng)。

⑤可重復(fu)單擊Inspect，以確定(ding)元件校正(zheng)的X、y、Q數據是(shi)否穩定(ding)。

⑥保(bao)存校正完的數據庫。

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二、貼片機離線編程詳細操作流程

貼片機離線編程準備工作

1、首先整理客戶的(de)BOM，編程(cheng)需(xu)要在電(dian)腦(nao)上進行，所(suo)以(yi)肯定是電(dian)子(zi)檔(dang)的(de)。一般(ban)是excel格式的(de)

2、坐標的提取。有三種情況：

①如果客(ke)戶(hu)發了已經導出的excel或(huo)txt文檔的坐標(biao)，那直(zhi)接用(yong)編程(cheng)軟件將坐標(biao)和你整理好的BOM合并就可以了。

②客戶發來了PCB文件，那就需要自己導(dao)出坐標(biao)了，一般用protel99或PADS2007就可以導(dao)出excel格(ge)式的。

③客戶(hu)只提(ti)供(gong)了一份BOM，提(ti)供(gong)不了坐標，這(zhe)時候就需要(yao)掃描儀了，將(jiang)PCB掃描后(hou)采點保(bao)存成(cheng)CAD格式，然(ran)后(hou)將(jiang)坐標和BOM合成(cheng).

3、BOM與(yu)坐標合(he)成后檢查是否有(you)遺漏或重位，有(you)就(jiu)需要工程部與(yu)客戶聯(lian)系(xi)確認，OK后保存成機器需要的格式。

貼片機離線編程詳細操作流程

1、用PROTEL99SE打開需要貼片(pian)的PCB板。

2、將電路板經過翻轉(zhuan)、旋(xuan)轉(zhuan)步驟后，與進入貼片(pian)機的(de)位置和方向是相(xiang)同的(de)。

3、設置電路板(ban)的右下方為原點(dian)。

4、點擊文(wen)(wen)件(jian)-新(xin)建文(wen)(wen)件(jian)，在彈出(chu)的New Document中(zhong)(zhong)選中(zhong)(zhong)第(di)一個(ge)CAM output，點擊OK。

5、在(zai)彈出的(de)(de)Choose PCB對話框中，選中第3步中已(yi)經設置好原點(dian)的(de)(de)PCB文件，點(dian)擊(ji)OK。

6、在彈出的對話框中點擊(ji)Next。

7、在對話(hua)框(kuang)中選(xuan)中Pick Place，點擊(ji)Next。

8、在(zai)對話框(kuang)中輸(shu)入文件名稱，默認即可(ke)。點擊Next。

9、在對(dui)話框(kuang)中只選中CSV，點擊Next。

10、在對話框中選中Metric，點擊Next。

11、在(zai)對話(hua)框中點擊Finish。

12、在彈出的界面(mian)選中文件名稱(cheng)，按F9。

13、在彈(dan)出(chu)的(de)對話框中選擇YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中找(zhao)到CAM開頭(tou)的文(wen)件夾，點擊(ji)，選(xuan)中名稱為Pick Place開頭(tou)的文(wen)件，點擊(ji)鼠(shu)標右鍵，選(xuan)中Export。

15、在彈出的界面中選擇保(bao)存路徑(jing)，命名后綴(zhui)名為.csv。點(dian)擊(ji)保(bao)存。

16、在(zai)上一(yi)步的保(bao)存位置處找(zhao)到.csv文(wen)件，以EXCEL的方式打開。

17、刪除EXCEL中(zhong)插件(jian)的(de)(de)元器件(jian)所在行的(de)(de)信息，只保留需要貼(tie)(tie)片機貼(tie)(tie)片的(de)(de)元器件(jian)信息。

18、刪除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列。

19、選中Mid X、Mid Y兩列，按Ctrl+H，將“-”替換為空白(bai)（即(ji)去(qu)(qu)掉負號），將“mm”替換為空白(bai)（即(ji)去(qu)(qu)掉單位(wei)mm）。

20、選中Rotation列(lie)，按(an)Ctrl+H，將(jiang)(jiang)“360”替換為(wei)“0”，將(jiang)(jiang)“270”替換為(wei)“-90”。

21、將(jiang)所(suo)有字體居(ju)中(zhong)。

22、文件(jian)另存為(wei)，文件(jian)名(ming)稱(cheng)為(wei)產品型號以作區分(fen)，選擇保存類型為(wei)“文本文件(jian)（制表符分(fen)隔）（.txt）”。