一、貼片機在線編程教程
貼片機在(zai)(zai)線(xian)編(bian)程是指利(li)用部分機器所附帶的(de)(de)示教(jiao)進(jin)行程序編(bian)輯和(he)利(li)用貼(tie)(tie)片機的(de)(de)隨機應用軟件中(zhong)的(de)(de)貼(tie)(tie)片程序編(bian)輯功能。在(zai)(zai)線(xian)編(bian)程的(de)(de)方法有示教(jiao)編(bian)程和(he)手動輸入編(bian)程,另外也可在(zai)(zai)機器上(shang)(shang)對線(xian)路板上(shang)(shang)的(de)(de)元件貼(tie)(tie)裝(zhuang)坐標以及元件的(de)(de)數據庫進(jin)行示教(jiao)校正。
1、貼片機示教編程
傳統的貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)編程(cheng)(cheng)方(fang)法(fa)(fa)利(li)用貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)的人工(gong)示(shi)教(jiao)方(fang)式(shi)(shi),用示(shi)教(jiao)盒即(ji)移動攝像頭在電(dian)路板(ban)上找出所有(you)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)元件的坐標位置,然后再將元件的其他信息如元件的位號、代(dai)碼(ma)和貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)角度等信息手工(gong)輸入到貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)中(zhong)。示(shi)教(jiao)編程(cheng)(cheng)是最(zui)簡單的基本編程(cheng)(cheng)方(fang)法(fa)(fa),一般老式(shi)(shi)的中(zhong)速機(ji)都采用這(zhe)種方(fang)法(fa)(fa)。這(zhe)種方(fang)式(shi)(shi)需(xu)要占用機(ji)器的生產(chan)時間,而且采用人工(gong)示(shi)教(jiao)方(fang)式(shi)(shi)找點對于(yu)一塊(kuai)有(you)幾百個貼(tie)(tie)(tie)片(pian)元件的電(dian)路板(ban)來講是一件費時費力而又(you)極易出現差錯的工(gong)作。
①取料示教(jiao)(jiao):選定好(hao)吸嘴類型(xing),用示教(jiao)(jiao)盒(he)將貼片(pian)頭運動到送料器的(de)上方,下降并(bing)拾取元件(jian),并(bing)確定對中的(de)方式,貼片(pian)機的(de)控制計算(suan)機會自動記錄取料的(de)X-Y-z-Q坐標和其他(ta)取料校正方式。
②貼片(pian)示(shi)教:在(zai)取(qu)料示(shi)教、吸取(qu)元件(jian)、校正和角度旋轉完(wan)成后,用示(shi)教盒將(jiang)貼片(pian)頭移至(zhi)線(xian)(xian)路板該元件(jian)焊(han)接(jie)圖案上(shang)方,可用線(xian)(xian)路板識別相(xiang)機(ji)來確定元件(jian)的中心,再(zai)將(jiang)元件(jian)下降到線(xian)(xian)路板上(shang),單擊輸入。
③完成線路(lu)板的(de)傳輸、送料器(qi)和吸嘴設置和位置示(shi)教(jiao):取(qu)料示(shi)教(jiao)和貼(tie)片示(shi)教(jiao)后,可(ke)進行貼(tie)裝順(shun)序(xu)編程(cheng)與示(shi)教(jiao)。貼(tie)裝順(shun)序(xu)編程(cheng)可(ke)以通過示(shi)教(jiao)盒進行,也可(ke)使(shi)用貼(tie)片機(ji)軟(ruan)件(jian)中(zhong)所附帶(dai)的(de)自動編程(cheng)功能來自動優(you)化。
2、貼片機手動輸入編程
所有貼(tie)(tie)片機都可以(yi)用手動輸(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)方式來進行(xing)(xing)編程(cheng)。在編程(cheng)軟件(jian)的(de)(de)貼(tie)(tie)裝清單中,輸(shu)入(ru)(ru)元件(jian)的(de)(de)位號(RefID)后,選擇該元件(jian)的(de)(de)元件(jian)數(shu)據庫(ku)代碼,輸(shu)入(ru)(ru)該元件(jian)的(de)(de)x、y坐標和旋(xuan)轉角(jiao)度,這就(jiu)有了(le)貼(tie)(tie)片機程(cheng)序(xu)最重要(yao)的(de)(de)信息(xi)。再輸(shu)入(ru)(ru)各種(zhong)不同元件(jian)代碼的(de)(de)站位號,進行(xing)(xing)貼(tie)(tie)裝順(shun)序(xu)的(de)(de)優化,就(jiu)可完成貼(tie)(tie)片機編程(cheng)。
3、貼片坐標示教校正
由于有時不能(neng)得到元件貼裝的(de)(de)準確坐標(biao)(biao),如果在貼裝完第一塊線路板后(hou)再更改坐標(biao)(biao)將非常麻煩,所以有的(de)(de)貼片機(ji)也提供了元件坐標(biao)(biao)的(de)(de)校正(zheng)功能(neng),也叫增(zeng)強型(xing)程(cheng)序設(she)置(Enhanced Product Setup)。增(zeng)強型(xing)程(cheng)序設(she)置利用(yong)機(ji)器的(de)(de)PEC相(xiang)機(ji)直觀(guan)地(di)顯(xian)示貼片位置的(de)(de)圖形,能(neng)夠有效地(di)提高(gao)編(bian)程(cheng)的(de)(de)精度(du)。
4、元件的示教校正
在新的(de)元(yuan)件數據庫建立后,一些元(yuan)件在實際生產中不能通過相機的(de)識別,可能的(de)原因有:
①元件的尺寸不正(zheng)確(que);
②元件的角(jiao)度(du)不正確;
③元件(jian)的(de)吸料位(wei)置(zhi)與默認不一致;
④元(yuan)件腳(jiao)的跨距和長度(du)與實際不(bu)符;
⑤球狀元件的跨距、位置(zhi)和大小與實際(ji)不(bu)符。
以(yi)上種種原因使得新(xin)產品和新(xin)元件(jian)在試產時(shi)不(bu)能順利完成(cheng),耗費大(da)量(liang)的(de)時(shi)間、人(ren)力和物力,甚至造成(cheng)元件(jian)和產品的(de)報廢。現(xian)在—些(xie)較先進的(de)機器提(ti)供了(le)元件(jian)的(de)示教(jiao)校正的(de)功能,有的(de)也叫(jiao)元件(jian)編程的(de)自學(xue)功能,或者增強型元件(jian)校正(Enhanced Component Teaching)。
①在機器上打開單個(ge)元(yuan)(yuan)件的(de)數據(ju)庫,單擊“Tools→Enhanced Component Setup”,將會出現(xian)ECS界面(mian),右(you)邊黑(hei)框內為機器的(de)元(yuan)(yuan)件識(shi)別相(xiang)機所攝制的(de)圖像。
②設置元(yuan)件所(suo)在(zai)送料(liao)器(qi)的站位(wei)號、拋料(liao)帶(dai)站位(wei)號、貼片頭編號、吸嘴(zui)編號和元(yuan)件角度(du)等信息(xi)。
③單擊Pick,機器(qi)(qi)將回零后用指(zhi)定(ding)的吸嘴吸取制定(ding)送料器(qi)(qi)中(zhong)的元件;再單擊Inspect,吸嘴將會(hui)(hui)帶著元件行(xing)進到相機上(shang)照(zhao)相,在(zai)ECS界面的右邊將會(hui)(hui)顯示所攝制的圖像。
④如果(guo)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)能(neng)(neng)夠通過校正,在黑框中的(de)上(shang)方(fang)將會顯(xian)示“Component Passed”和校正的(de)X、y、Q數據;如果(guo)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)不能(neng)(neng)通過校正,調(diao)整元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)大(da)小(xiao)(xiao)、角(jiao)度(du)、吸料位置、燈光(guang)、元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)腳(jiao)/球的(de)間距、位置和大(da)小(xiao)(xiao)等,直(zhi)到能(neng)(neng)夠通過校正。
⑤可重復單擊Inspect,以確定(ding)元(yuan)件校(xiao)正的X、y、Q數據是否(fou)穩定(ding)。
⑥保存校正(zheng)完的數據庫。
二、貼片機離線編程詳細操作流程
貼片機離線編程準備工作
1、首先整理客戶的(de)BOM,編程需要在電腦上進行,所以肯定是電子(zi)檔的(de)。一般是excel格式的(de)
2、坐標的提取。有三種情況(kuang):
①如果客戶發了(le)已經導(dao)出(chu)的excel或txt文檔的坐標,那直接用(yong)編程(cheng)軟件(jian)將坐標和你整(zheng)理好(hao)的BOM合(he)并(bing)就可以了(le)。
②客戶發來了(le)PCB文件,那就需(xu)要自己(ji)導出(chu)坐標(biao)了(le),一般用protel99或PADS2007就可以導出(chu)excel格(ge)式的。
③客(ke)戶只提供了(le)(le)一份BOM,提供不了(le)(le)坐標,這時候就(jiu)需要掃(sao)描(miao)儀了(le)(le),將(jiang)PCB掃(sao)描(miao)后(hou)(hou)采點保存(cun)成CAD格式,然后(hou)(hou)將(jiang)坐標和BOM合成.
3、BOM與(yu)坐(zuo)標合成(cheng)后檢查(cha)是否有遺漏或重位,有就需要工(gong)程部與(yu)客戶聯系確認,OK后保存成(cheng)機器需要的格式(shi)。
貼片機離線編程詳細操作流程
1、用(yong)PROTEL99SE打開需要貼片的PCB板。
2、將(jiang)電(dian)路(lu)板經過翻轉、旋(xuan)轉步(bu)驟后,與進入貼片(pian)機的位置和方向是(shi)相同(tong)的。
3、設(she)置電路板(ban)的右下(xia)方為原點(dian)。
4、點(dian)擊(ji)文件(jian)-新建文件(jian),在彈出的New Document中(zhong)選中(zhong)第一個CAM output,點(dian)擊(ji)OK。
5、在彈出(chu)的(de)Choose PCB對話框中(zhong)(zhong),選中(zhong)(zhong)第3步中(zhong)(zhong)已經設(she)置好(hao)原點的(de)PCB文件,點擊OK。
6、在彈出(chu)的對話框(kuang)中點擊Next。
7、在對話框中(zhong)選(xuan)中(zhong)Pick Place,點(dian)擊(ji)Next。
8、在對(dui)話框中輸入文件名稱,默(mo)認即可。點擊Next。
9、在對話框中只(zhi)選中CSV,點擊Next。
10、在對話框中選中Metric,點擊Next。
11、在對話框(kuang)中點擊Finish。
12、在彈出的(de)界面(mian)選中文件名稱,按F9。
13、在彈(dan)出(chu)的對話框中選擇YES TO ALL。
14、在PROTEL99SE EXPLORER中(zhong)(zhong)找到CAM開(kai)(kai)頭的文件(jian)夾,點(dian)擊,選(xuan)中(zhong)(zhong)名稱為(wei)Pick Place開(kai)(kai)頭的文件(jian),點(dian)擊鼠標右鍵,選(xuan)中(zhong)(zhong)Export。
15、在(zai)彈出的(de)界面中選(xuan)擇(ze)保存(cun)路徑(jing),命(ming)名后綴名為(wei).csv。點擊保存(cun)。
16、在(zai)上一步的保存位置(zhi)處找(zhao)到(dao).csv文件,以EXCEL的方式打(da)開。
17、刪除EXCEL中插件(jian)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)所在行的(de)信息(xi)(xi),只保留需要貼片機(ji)貼片的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)信息(xi)(xi)。
18、刪除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列。
19、選中(zhong)Mid X、Mid Y兩列(lie),按Ctrl+H,將(jiang)“-”替換為空(kong)白(bai)(即去(qu)掉(diao)負號(hao)),將(jiang)“mm”替換為空(kong)白(bai)(即去(qu)掉(diao)單位mm)。
20、選中Rotation列(lie),按Ctrl+H,將(jiang)“360”替(ti)換為(wei)“0”,將(jiang)“270”替(ti)換為(wei)“-90”。
21、將所有字體居中。
22、文(wen)件(jian)另存(cun)為,文(wen)件(jian)名(ming)稱為產(chan)品型號以(yi)作區分,選擇保(bao)存(cun)類型為“文(wen)本文(wen)件(jian)(制表(biao)符分隔)(.txt)”。