一、貼片機在線編程教程

貼片機在(zai)線編(bian)程是指利(li)(li)用部分機器所附(fu)帶的示教進行(xing)程序(xu)編(bian)輯和利(li)(li)用貼(tie)片機的隨機應用軟件(jian)中的貼(tie)片程序(xu)編(bian)輯功能(neng)。在(zai)線編(bian)程的方法有(you)示教編(bian)程和手動輸入(ru)編(bian)程，另外也可(ke)在(zai)機器上對線路(lu)板上的元件(jian)貼(tie)裝坐標以及元件(jian)的數據庫進行(xing)示教校正(zheng)。

1、貼片機示教編程

傳統的(de)(de)貼片(pian)機(ji)編(bian)程(cheng)方(fang)法利用(yong)貼片(pian)機(ji)的(de)(de)人工(gong)示教方(fang)式，用(yong)示教盒(he)即移(yi)動攝像頭(tou)在電路(lu)(lu)板上找出(chu)所有貼片(pian)元(yuan)件(jian)的(de)(de)坐(zuo)標(biao)位(wei)置(zhi)，然后再將(jiang)元(yuan)件(jian)的(de)(de)其他信息如元(yuan)件(jian)的(de)(de)位(wei)號、代碼和(he)貼裝角度等信息手工(gong)輸入到貼片(pian)機(ji)中。示教編(bian)程(cheng)是(shi)最簡單的(de)(de)基本(ben)編(bian)程(cheng)方(fang)法，一般老式的(de)(de)中速機(ji)都采用(yong)這(zhe)(zhe)種方(fang)法。這(zhe)(zhe)種方(fang)式需(xu)要占用(yong)機(ji)器的(de)(de)生產時間(jian)，而且(qie)采用(yong)人工(gong)示教方(fang)式找點對于一塊有幾百個貼片(pian)元(yuan)件(jian)的(de)(de)電路(lu)(lu)板來講(jiang)是(shi)一件(jian)費時費力而又極易出(chu)現差錯的(de)(de)工(gong)作。

①取(qu)料(liao)(liao)示(shi)教(jiao)：選定(ding)好吸嘴類型，用(yong)示(shi)教(jiao)盒將貼片(pian)頭運(yun)動到送(song)料(liao)(liao)器的上方(fang)，下降并拾取(qu)元件(jian)，并確定(ding)對(dui)中的方(fang)式，貼片(pian)機的控制計算機會自動記錄取(qu)料(liao)(liao)的X-Y-z-Q坐標和其(qi)他(ta)取(qu)料(liao)(liao)校正方(fang)式。

②貼片示教(jiao)：在取(qu)料示教(jiao)、吸取(qu)元(yuan)件、校正和角度(du)旋轉完成后，用(yong)示教(jiao)盒將貼片頭移至線路(lu)(lu)板(ban)該元(yuan)件焊接圖案上(shang)方，可用(yong)線路(lu)(lu)板(ban)識別(bie)相(xiang)機(ji)來(lai)確定(ding)元(yuan)件的中心，再(zai)將元(yuan)件下降到(dao)線路(lu)(lu)板(ban)上(shang)，單擊輸入。

③完成線路板的(de)(de)傳輸、送料器和吸嘴設置(zhi)和位置(zhi)示(shi)教(jiao)(jiao)：取料示(shi)教(jiao)(jiao)和貼(tie)(tie)片示(shi)教(jiao)(jiao)后，可進行貼(tie)(tie)裝(zhuang)順(shun)序編(bian)程(cheng)與(yu)示(shi)教(jiao)(jiao)。貼(tie)(tie)裝(zhuang)順(shun)序編(bian)程(cheng)可以通過示(shi)教(jiao)(jiao)盒進行，也可使用貼(tie)(tie)片機軟件中所(suo)附帶的(de)(de)自動(dong)編(bian)程(cheng)功能來自動(dong)優化。

2、貼片機手動輸入編程

所有貼片(pian)機(ji)都可(ke)以用手動(dong)輸入的(de)(de)(de)(de)方式來進行(xing)編程(cheng)(cheng)。在編程(cheng)(cheng)軟件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)貼裝清單中，輸入元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)位號(hao)（RefID）后，選擇該元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)數據庫(ku)代碼(ma)(ma)，輸入該元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)x、y坐標和旋轉(zhuan)角度，這就(jiu)(jiu)有了貼片(pian)機(ji)程(cheng)(cheng)序最重要的(de)(de)(de)(de)信(xin)息。再輸入各種不同(tong)元(yuan)件(jian)(jian)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)站位號(hao)，進行(xing)貼裝順(shun)序的(de)(de)(de)(de)優化，就(jiu)(jiu)可(ke)完成貼片(pian)機(ji)編程(cheng)(cheng)。

3、貼片坐標示教校正

由于有時不能(neng)得到元(yuan)(yuan)件(jian)貼(tie)裝的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確坐(zuo)標，如果在(zai)貼(tie)裝完第一(yi)塊線路板(ban)后再更改坐(zuo)標將非常麻煩，所以有的(de)(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)也提(ti)供了元(yuan)(yuan)件(jian)坐(zuo)標的(de)(de)(de)(de)校正功能(neng)，也叫(jiao)增(zeng)強型(xing)程序設(she)置（Enhanced Product Setup）。增(zeng)強型(xing)程序設(she)置利用機(ji)器(qi)的(de)(de)(de)(de)PEC相機(ji)直觀地顯示(shi)貼(tie)片(pian)位置的(de)(de)(de)(de)圖形(xing)，能(neng)夠有效(xiao)地提(ti)高編程的(de)(de)(de)(de)精度。

4、元件的示教校正

在新的元件數據庫建(jian)立后，一(yi)些元件在實際生產(chan)中不能通過相機的識別，可能的原因有：

①元件的尺(chi)寸不(bu)正(zheng)確；

②元(yuan)件的角度不正確(que)；

③元件的吸料(liao)位置與(yu)默(mo)認不一致；

④元(yuan)件腳(jiao)的跨(kua)距(ju)和長度與實際不符；

⑤球狀(zhuang)元件的跨距、位置和大小與實際不(bu)符。

以上種(zhong)種(zhong)原因(yin)使(shi)得新產品和新元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)在試(shi)產時(shi)不能順利完成，耗費(fei)大(da)量的(de)時(shi)間(jian)、人力(li)和物力(li)，甚(shen)至造成元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)和產品的(de)報廢。現(xian)在—些較先進的(de)機器提供了(le)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)示教校(xiao)正的(de)功能，有的(de)也(ye)叫元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)編(bian)程的(de)自學功能，或者增強型(xing)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)校(xiao)正（Enhanced Component Teaching）。

①在(zai)機器上(shang)打開單(dan)(dan)個元(yuan)件的(de)(de)數據庫(ku)，單(dan)(dan)擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會出現(xian)ECS界(jie)面，右邊黑(hei)框內(nei)為(wei)機器的(de)(de)元(yuan)件識(shi)別相機所攝(she)制的(de)(de)圖像。

②設置元(yuan)件(jian)所在送料器的站位號、拋料帶(dai)站位號、貼(tie)片頭編號、吸嘴編號和元(yuan)件(jian)角(jiao)度等信息。

③單(dan)擊(ji)Pick，機(ji)器將(jiang)回零后用指定的吸(xi)嘴吸(xi)取(qu)制定送料(liao)器中的元件(jian)；再單(dan)擊(ji)Inspect，吸(xi)嘴將(jiang)會帶著元件(jian)行進到相機(ji)上照相，在ECS界面的右邊(bian)將(jiang)會顯示所攝制的圖像。

④如果元件(jian)能(neng)夠通過校(xiao)正(zheng)(zheng)，在(zai)黑框中的(de)上方將會顯示“Component Passed”和校(xiao)正(zheng)(zheng)的(de)X、y、Q數據；如果元件(jian)不能(neng)通過校(xiao)正(zheng)(zheng)，調(diao)整元件(jian)的(de)大(da)小、角度、吸(xi)料位(wei)(wei)置、燈(deng)光、元件(jian)腳(jiao)/球的(de)間距、位(wei)(wei)置和大(da)小等，直(zhi)到能(neng)夠通過校(xiao)正(zheng)(zheng)。

⑤可重復單擊Inspect，以確(que)定元件校正的X、y、Q數據是否穩定。

⑥保存校正(zheng)完的數據庫。

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二、貼片機離線編程詳細操作流程

貼片機離線編程準備工作

1、首先整(zheng)理(li)客戶(hu)的BOM，編程需要在電腦(nao)上進行，所以肯定是電子檔(dang)的。一般是excel格式的

2、坐標的提取。有三(san)種情(qing)況：

①如果客戶發了(le)已(yi)經(jing)導出的excel或(huo)txt文檔(dang)的坐標，那直接用編程(cheng)軟件將坐標和你整理好的BOM合并(bing)就可(ke)以(yi)了(le)。

②客戶(hu)發(fa)來了PCB文件，那(nei)就(jiu)需要自己導出坐標了，一(yi)般用protel99或PADS2007就(jiu)可以(yi)導出excel格式的。

③客(ke)戶只提供了一(yi)份BOM，提供不了坐標，這時(shi)候(hou)就需要掃描儀(yi)了，將PCB掃描后采點保存成CAD格式，然后將坐標和BOM合(he)成.

3、BOM與(yu)坐標合成后檢查是否有(you)遺漏或重位，有(you)就需要(yao)工程部與(yu)客(ke)戶聯系確認，OK后保存成機器需要(yao)的格(ge)式。

貼片機離線編程詳細操作流程

1、用PROTEL99SE打開需(xu)要貼片的(de)PCB板。

2、將電(dian)路板經(jing)過翻轉、旋轉步驟后(hou)，與進(jin)入(ru)貼片機(ji)的(de)位置和方(fang)向是相同(tong)的(de)。

3、設置電路板的(de)右下(xia)方為原點。

4、點擊文(wen)件(jian)(jian)-新(xin)建文(wen)件(jian)(jian)，在彈出的(de)New Document中(zhong)選中(zhong)第(di)一(yi)個CAM output，點擊OK。

5、在彈出的Choose PCB對話框中(zhong)，選中(zhong)第(di)3步中(zhong)已經設(she)置好原點的PCB文件(jian)，點擊OK。

6、在彈出的對(dui)話框(kuang)中(zhong)點擊Next。

7、在對話(hua)框中選中Pick Place，點擊Next。

8、在對話框中輸入文(wen)件名稱，默認即(ji)可。點(dian)擊Next。

9、在對話框(kuang)中(zhong)只選中(zhong)CSV，點擊Next。

10、在對話框中選中Metric，點(dian)擊Next。

11、在對話(hua)框中點擊(ji)Finish。

12、在彈出的界面選中文件名稱，按(an)F9。

13、在彈(dan)出的對(dui)話框中選擇YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中(zhong)(zhong)(zhong)找(zhao)到CAM開(kai)頭(tou)的(de)文(wen)件夾，點(dian)擊，選中(zhong)(zhong)(zhong)名稱為Pick Place開(kai)頭(tou)的(de)文(wen)件，點(dian)擊鼠(shu)標右(you)鍵，選中(zhong)(zhong)(zhong)Export。

15、在彈出的界面中選擇保存(cun)路徑，命名(ming)后綴名(ming)為.csv。點擊保存(cun)。

16、在上一步的(de)保存位置處找(zhao)到.csv文件(jian)，以EXCEL的(de)方式打開。

17、刪除(chu)EXCEL中插件(jian)的(de)元器(qi)件(jian)所在行的(de)信息(xi)，只保留需(xu)要貼片機貼片的(de)元器(qi)件(jian)信息(xi)。

18、刪除(chu)Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列。

19、選中Mid X、Mid Y兩列，按(an)Ctrl+H，將“-”替換為空白（即去(qu)(qu)掉負號），將“mm”替換為空白（即去(qu)(qu)掉單位mm）。

20、選中Rotation列，按Ctrl+H，將“360”替換(huan)為“0”，將“270”替換(huan)為“-90”。

21、將(jiang)所有字體居(ju)中。

22、文件(jian)另存(cun)為(wei)，文件(jian)名稱為(wei)產品型(xing)號以(yi)作區分，選擇保存(cun)類(lei)型(xing)為(wei)“文本文件(jian)（制表符(fu)分隔）（.txt）”。