一、智能分類垃圾桶設計原理

戶外智能垃圾桶是幫助全國垃圾分類運營企業進行分類運營的利器。智能垃圾桶應該(gai)具(ju)有(you)(you)人(ren)臉識別，裝滿報警，定位(wei)，稱(cheng)重，積分獎勵(li)等多(duo)種(zhong)功能。其(qi)設計(ji)原理根據需求(qiu)定制，如有(you)(you)害(hai)(hai)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)，按(an)照垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)外形設計(ji)投口，一(yi)個有(you)(you)害(hai)(hai)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)桶(tong)(tong)可有(you)(you)多(duo)種(zhong)投口，常規智能垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)箱(xiang)包含廚(chu)余(yu)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)、其(qi)他垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)、可回收物、有(you)(you)害(hai)(hai)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)，這些垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)桶(tong)(tong)可以是組(zu)合，也可以是整體，組(zu)合式的(de)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)桶(tong)(tong)可是一(yi)組(zu)廚(chu)余(yu)其(qi)他垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)桶(tong)(tong)配上有(you)(you)害(hai)(hai)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)桶(tong)(tong)，可回收垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)箱(xiang)組(zu)成一(yi)套垃(la)圾(ji)(ji)(ji)(ji)分類(lei)站(zhan)模(mo)式。

二、智能分類垃圾桶設計理念

1、綠色環保

為滿(man)足人(ren)們日益(yi)增長的環(huan)保需求，智能分(fen)類垃圾桶在設計之初就非常重視(shi)綠色環(huan)保。智能分(fen)類垃圾桶主(zhu)要是依(yi)靠單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)來完成日常操作(zuo)的。如(ru)果長時間(jian)不(bu)使用，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)還能自動關閉(bi)紅外線感應的電路電源，讓垃圾桶進入(ru)休眠狀(zhuang)態。當有(you)人(ren)靠近時，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)就會立即進入(ru)工作(zuo)狀(zhuang)態，快速聯通整個(ge)線路，有(you)效(xiao)降(jiang)低了電能資源的消耗(hao)。

2、干凈衛生

智(zhi)能(neng)分類(lei)垃(la)(la)(la)圾(ji)桶設計(ji)必須遵循的(de)原則就是干凈衛生，不(bu)需要(yao)用手(shou)掀起桶蓋。智(zhi)能(neng)分類(lei)垃(la)(la)(la)圾(ji)桶會自(zi)動(dong)(dong)感應到人的(de)靠(kao)近(jin)，當人要(yao)扔(reng)垃(la)(la)(la)圾(ji)時紅(hong)外(wai)線就會產生感應信號(hao)，自(zi)動(dong)(dong)開啟桶蓋。之(zhi)后(hou)再自(zi)動(dong)(dong)關閉(bi)。平時整(zheng)個垃(la)(la)(la)圾(ji)桶會處于封閉(bi)狀態，并在桶內放置活性炭，這樣可以最(zui)大(da)程度的(de)減少異味的(de)飄出，避(bi)免空(kong)氣污染和蠅蟲(chong)的(de)滋生，起到保護周圍環境的(de)作(zuo)用。

3、反應時間短，大容量

智能分類(lei)垃圾(ji)桶的(de)反應時(shi)間也(ye)非常人性(xing)化，大約需要5秒鐘左右的(de)時(shi)間，這樣可以避免(mian)人們靠近時(shi)突然(ran)開合，對人造成(cheng)驚嚇。而且智能分類(lei)垃圾(ji)桶的(de)容量相較傳統垃圾(ji)桶，具有(you)容量大的(de)特點，內部自(zi)帶的(de)自(zi)動壓縮裝置(zhi)可以對垃圾(ji)進行壓縮，從(cong)而容納更多的(de)垃圾(ji)，減少了(le)運輸前的(de)專門(men)壓縮步(bu)驟(zou)。

4、個性化設計

智能分類垃圾桶還有一個人(ren)性化的(de)設計，就是個性化，可(ke)以(yi)根據使(shi)用環境(jing)、使(shi)用人(ren)群(qun)等設計成(cheng)(cheng)不同(tong)顏色(se)、不同(tong)大小和不同(tong)形狀，避免千篇(pian)一律的(de)單調形式。如在(zai)寫字樓中，垃圾桶就可(ke)以(yi)設計成(cheng)(cheng)簡單大氣的(de)樣子，如果家(jia)用就可(ke)以(yi)設計成(cheng)(cheng)溫(wen)馨(xin)的(de)顏色(se)和形狀。

5、具有刷臉功能，實行積分制

智能(neng)分類垃圾桶的智能(neng)性還體現(xian)在其設置了刷(shua)(shua)臉攝像頭，人們(men)可以通過刷(shua)(shua)臉登錄并(bing)積累相(xiang)應分數，類似于消費(fei)積分，這(zhe)樣可以鼓勵(li)人們(men)正確分類垃圾。

三、智能分類垃圾桶的主要功能

智(zhi)能分類垃(la)圾(ji)(ji)(ji)桶(tong)具(ju)有(you)垃(la)圾(ji)(ji)(ji)分類、檢測人體(ti)接近和遠離自動開蓋(gai)盒蓋(gai)、垃(la)圾(ji)(ji)(ji)溢滿提醒(xing)等功能。這主要是因為垃(la)圾(ji)(ji)(ji)桶(tong)內設置(zhi)了Arduino控制板(ban)、具(ju)有(you)逆光補償功能的(de)廣角攝像頭、負責垃(la)圾(ji)(ji)(ji)桶(tong)蓋(gai)開合(he)的(de)舵機(ji)、人體(ti)接近傳(chuan)感器和垃(la)圾(ji)(ji)(ji)桶(tong)超聲波傳(chuan)感器。

1、圖像識別功能

智能(neng)分(fen)類(lei)垃(la)(la)圾桶的(de)(de)圖(tu)(tu)像識別功能(neng)主(zhu)要(yao)是在(zai)其(qi)內部設(she)置Arduino控(kong)制(zhi)板(ban)，將(jiang)垃(la)(la)圾圖(tu)(tu)片快(kuai)速傳(chuan)輸(shu)(shu)到(dao)服務器，服務器借助(zhu)安裝的(de)(de)卷積(ji)(ji)神(shen)經網(wang)絡(luo)對(dui)垃(la)(la)圾圖(tu)(tu)片展開分(fen)析，提高各種垃(la)(la)圾分(fen)類(lei)效率。卷積(ji)(ji)神(shen)經網(wang)絡(luo)包括(kuo)輸(shu)(shu)入(ru)層(ceng)(ceng)(ceng)、卷積(ji)(ji)層(ceng)(ceng)(ceng)、池(chi)(chi)化層(ceng)(ceng)(ceng)和全連接層(ceng)(ceng)(ceng)，各個(ge)功能(neng)層(ceng)(ceng)(ceng)之間(jian)相互聯(lian)系，相互配合(he)。輸(shu)(shu)入(ru)層(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)要(yao)負責(ze)前期的(de)(de)數據處理(li)；卷積(ji)(ji)層(ceng)(ceng)(ceng)負責(ze)提出(chu)不同種類(lei)垃(la)(la)圾的(de)(de)主(zhu)要(yao)特(te)征(zheng)(zheng)；池(chi)(chi)化層(ceng)(ceng)(ceng)在(zai)卷積(ji)(ji)層(ceng)(ceng)(ceng)的(de)(de)中(zhong)間(jian)位置或者(zhe)后面，負責(ze)將(jiang)卷積(ji)(ji)層(ceng)(ceng)(ceng)的(de)(de)特(te)征(zheng)(zheng)數據輸(shu)(shu)出(chu)，保證不同種類(lei)垃(la)(la)圾的(de)(de)主(zhu)要(yao)特(te)征(zheng)(zheng)，減少不必(bi)要(yao)的(de)(de)運(yun)算(suan)步驟；全連接層(ceng)(ceng)(ceng)包含(han)很多層(ceng)(ceng)(ceng)結(jie)構，每層(ceng)(ceng)(ceng)中(zhong)都(dou)具有大(da)量的(de)(de)神(shen)經元，而且(qie)神(shen)經元之間(jian)具有特(te)定的(de)(de)連接，能(neng)夠對(dui)池(chi)(chi)化層(ceng)(ceng)(ceng)傳(chuan)來的(de)(de)數據加(jia)以(yi)處理(li)，并將(jiang)處理(li)將(jiang)結(jie)果再傳(chuan)輸(shu)(shu)到(dao)Arduino控(kong)制(zhi)板(ban)，起到(dao)垃(la)(la)圾識別的(de)(de)效果。

2、自動開、合蓋功能

當有人(ren)靠近(jin)時，智(zhi)能分(fen)(fen)類垃圾桶就會通過人(ren)體(ti)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器(qi)和負責垃圾桶蓋(gai)開(kai)合的(de)舵機實現(xian)自動開(kai)盒蓋(gai)。人(ren)體(ti)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器(qi)不同于(yu)接(jie)觸性探(tan)測(ce)的(de)傳(chuan)感器(qi)，可(ke)(ke)以實現(xian)非接(jie)觸性探(tan)測(ce)，自動檢測(ce)到垃圾桶與人(ren)體(ti)的(de)距離，并以傳(chuan)感器(qi)為圓心，沿著傳(chuan)感器(qi)指向(xiang)方(fang)向(xiang)以50cm左右的(de)半徑范圍呈扇形(xing)輻射開(kai)，半徑大(da)小(xiao)可(ke)(ke)以人(ren)為調整。應用在智(zhi)能分(fen)(fen)類垃圾桶中的(de)傳(chuan)感器(qi)可(ke)(ke)以在多種環境中工作，靈敏度和精確度高(gao)，受(shou)外部環境影響較小(xiao)。

3、垃圾滿溢提醒功能

垃(la)圾(ji)(ji)溢滿提醒功能(neng)主(zhu)要借助桶(tong)內的(de)超聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器來(lai)發(fa)揮作用。垃(la)圾(ji)(ji)桶(tong)內的(de)超聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)檢測距(ju)離最遠可(ke)以達到(dao)3.5m，可(ke)以精確(que)到(dao)cm，受溫度影響(xiang)很(hen)小。超聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器可(ke)以精確(que)對(dui)桶(tong)內的(de)存(cun)儲空間實行(xing)動態監測。超聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器是由內部的(de)運(yun)行(xing)控制模式(shi)和(he)外部的(de)數據分析模式(shi)共同(tong)工作，借助模擬輸出(chu)、脈寬(kuan)模擬輸出(chu)、rs232輸出(chu)等(deng)數據輸出(chu)形式(shi)完(wan)成溢滿提醒工作，精準分析桶(tong)內垃(la)圾(ji)(ji)情況(kuang)。

針對復雜的社會環境問題，具有垃圾分類、檢測人體接近和遠離自動開蓋盒蓋、垃圾溢滿提醒等功能的智能分類垃圾桶，可以最大程度的解決人類垃圾分類的煩惱和(he)社(she)(she)會(hui)環境問題，推(tui)動社(she)(she)會(hui)進(jin)步，值得全社(she)(she)會(hui)的高(gao)度重視(shi)。