一、陀螺儀是誰發明的

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是一種角運動檢測裝置，現在大家的手機里一般就有陀螺儀的存在，那么陀螺儀的發明(ming)者(zhe)是誰呢？

陀螺(luo)儀是1850年由法國物理學家(jia)萊(lai)昂·傅(fu)科(ke)發明的(de)，他在研究地球自傳中獲(huo)得靈感，把(ba)一個(ge)高速旋轉的(de)陀螺(luo)放到一個(ge)萬向支架上，靠陀螺(luo)的(de)方向來計算角速度，從而制成了最初的(de)陀螺(luo)儀。

二、陀螺儀名字的由來

陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)(de)(de)英(ying)文(wen)名(ming)(ming)稱是gyro scopei，這個名(ming)(ming)字(zi)(zi)是陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)(de)(de)發明(ming)者所取的(de)(de)(de)，法國的(de)(de)(de)物理學家萊(lai)昂·傅科發現高(gao)速轉動中地(di)的(de)(de)(de)轉子(zi)具有慣性，它的(de)(de)(de)旋(xuan)轉軸永(yong)遠指向一固定(ding)方(fang)向，于是發明(ming)了陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)，命名(ming)(ming)時，他用希臘(la)字(zi)(zi)gyro（旋(xuan)轉）和(he)skopein（看(kan)）兩字(zi)(zi)合為(wei)gyro scopei一詞來命名(ming)(ming)這種儀(yi)表。

三、陀螺儀的發展歷程

1850年，法國物理學家萊昂·傅科提出(chu)了(le)(le)利用陀螺(luo)儀指向(xiang)的設(she)想，并成功研制(zhi)出(chu)世界上第一(yi)臺(tai)傅科陀螺(luo)儀，有效地驗證了(le)(le)地球自轉運動(dong)，開啟了(le)(le)人類對(dui)工程實(shi)用陀螺(luo)儀的研究(jiu)與設(she)計。

1908年，德(de)國科學家赫爾曼·安(an)許茨-肯普費設計了(le)(le)一種單轉子擺式陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)羅經，該系(xi)統可(ke)以(yi)憑借重力力矩進行自(zi)動尋找北方向，解決了(le)(le)當時的艦(jian)船導航問(wen)題。第二(er)次(ci)世界大戰期間(jian)，德(de)國利用(yong)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)為V-2火箭(jian)裝備了(le)(le)慣性制(zhi)導系(xi)統，實(shi)現(xian)了(le)(le)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)技術在導彈制(zhi)導領域的首(shou)次(ci)應(ying)用(yong)。

20世紀(ji)50年代，轉子陀螺儀(yi)開始出現，美(mei)國的(de)查爾斯·施塔克·德雷(lei)珀實驗(yan)室，采用液浮(fu)支承技術(shu)，研制出單自度液浮(fu)陀螺儀(yi)，使(shi)得陀螺儀(yi)的(de)精度達(da)到(dao)了慣性級要求。

20世紀60年代初，美國人羅伯特·克雷格(ge)研制(zhi)出了(le)動力(li)調(diao)諧陀螺儀(yi)，在戰術導(dao)彈及軍用(yong)飛機等(deng)平臺進行了(le)成功應用(yong)。

1964年，美國最先研制出靜電陀螺儀，并于(yu)1979年為“三叉(cha)戟”彈道導彈核潛艇裝備了靜電陀螺監控器，使得潛艇的導航能力(li)出現了質的飛躍。

20世紀60年代，光學陀螺儀的出現是慣性技術領域(yu)的一(yi)場重大變革。1963年，美國研(yan)制出激光陀螺儀，隨后將其應用到飛機和戰(zhan)術導(dao)彈。

光纖陀螺(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)（FOG）是出(chu)現稍晚于(yu)激光陀螺(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)的(de)另一(yi)類光學陀螺(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)，與(yu)激光陀螺(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)相比，FOG具(ju)有體(ti)積更小(xiao)、成本更低(di)、便于(yu)批量生產等顯著優勢，迅速獲(huo)得了各大陀螺(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)生產商的(de)青睞(lai)。

進入20世紀90年代，隨著(zhu)微(wei)機(ji)電和量(liang)子(zi)技術的(de)(de)不斷發(fa)展，以微(wei)機(ji)電系統（mMEMS）陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)、半(ban)球(qiu)諧振(zhen)(zhen)陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)（RG）為代表(biao)的(de)(de)振(zhen)(zhen)動陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)和以核磁共(gong)振(zhen)(zhen)陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)（NMRG）、原(yuan)(yuan)子(zi)干涉陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)（AIG）為代表(biao)的(de)(de)原(yuan)(yuan)子(zi)陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)等新(xin)型陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)得(de)到(dao)了快速(su)發(fa)展，掀開了陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)(yi)技術的(de)(de)嶄新(xin)篇章。