一、陀螺儀是誰發明的

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是一種角運動檢測裝置，現在大家的手機里一般就有陀螺儀的存(cun)在，那么陀(tuo)螺儀的發(fa)明者是誰(shui)呢？

陀螺儀(yi)是1850年由法(fa)國(guo)物理(li)學家萊昂(ang)·傅科發明的(de)，他(ta)在研究(jiu)地球自傳中獲得靈感(gan)，把一個高速(su)旋(xuan)轉的(de)陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的(de)方(fang)向來計算角速(su)度，從而制成(cheng)了最初的(de)陀螺儀(yi)。

二、陀螺儀名字的由來

陀螺儀的(de)英(ying)文名(ming)稱(cheng)是gyro scopei，這(zhe)個名(ming)字(zi)是陀螺儀的(de)發(fa)明(ming)者所取的(de)，法國(guo)的(de)物理學家萊昂·傅科發(fa)現高速轉動中地的(de)轉子具有慣性(xing)，它的(de)旋(xuan)轉軸永(yong)遠指(zhi)向(xiang)(xiang)一(yi)(yi)固定(ding)方向(xiang)(xiang)，于是發(fa)明(ming)了(le)陀螺儀，命名(ming)時，他用希臘(la)字(zi)gyro（旋(xuan)轉）和skopein（看）兩(liang)字(zi)合為gyro scopei一(yi)(yi)詞來命名(ming)這(zhe)種儀表。

三、陀螺儀的發展歷程

1850年，法國物理學家萊(lai)昂(ang)·傅(fu)科提出了利(li)用(yong)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀指向的設想，并成功研制出世界(jie)上(shang)第(di)一臺傅(fu)科陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀，有(you)效(xiao)地(di)驗證了地(di)球自轉運動，開啟了人類(lei)對工(gong)程實用(yong)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀的研究與設計。

1908年，德(de)國(guo)科學家赫爾(er)曼(man)·安(an)許茨-肯普費設計了一(yi)種單轉子擺(bai)式陀(tuo)螺(luo)(luo)羅經，該系(xi)統(tong)可(ke)以憑借重力(li)力(li)矩進行自(zi)動尋找北方向(xiang)，解決了當時的艦船導航問題。第二次世界(jie)大戰(zhan)期間，德(de)國(guo)利用陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)為V-2火箭裝備了慣性制(zhi)導系(xi)統(tong)，實現(xian)了陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)技術在導彈制(zhi)導領域的首次應用。

20世紀(ji)50年代(dai)，轉子陀螺(luo)(luo)儀(yi)開始出現，美國的(de)查爾斯·施(shi)塔克·德雷珀實驗(yan)室，采(cai)用液浮支承技術，研制出單自(zi)度(du)液浮陀螺(luo)(luo)儀(yi)，使(shi)得陀螺(luo)(luo)儀(yi)的(de)精度(du)達到了慣(guan)性級要求(qiu)。

20世紀60年代初，美國人羅伯特·克雷格研制(zhi)出了動力調諧陀(tuo)螺儀，在戰術導彈及(ji)軍用飛機(ji)等平臺進(jin)行了成功應用。

1964年，美國最先研制出靜電陀螺儀，并于1979年為“三(san)叉戟”彈道(dao)導彈核潛艇裝(zhuang)備了靜(jing)電陀螺監控器，使得(de)潛艇的導航能力出現(xian)了質的飛(fei)躍。

20世紀60年代，光(guang)學陀螺儀(yi)的(de)出現(xian)是慣性技術領域的(de)一場重(zhong)大變革。1963年，美國研制出激光(guang)陀螺儀(yi)，隨后將其應用到飛(fei)機和戰術導(dao)彈。

光纖陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)（FOG）是出現稍晚于(yu)激光陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)的另一類(lei)光學陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)，與(yu)激光陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)相(xiang)比，FOG具有體積更小、成本更低、便于(yu)批量生產等顯(xian)著優勢，迅速(su)獲得了各大陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)生產商的青睞。

進入20世紀90年代，隨著微(wei)機電和(he)量子技術的(de)(de)不斷發展(zhan)(zhan)，以(yi)微(wei)機電系統(tong)（mMEMS）陀螺(luo)儀(yi)、半球諧振陀螺(luo)儀(yi)（RG）為代表(biao)的(de)(de)振動陀螺(luo)儀(yi)和(he)以(yi)核磁共振陀螺(luo)儀(yi)（NMRG）、原子干涉陀螺(luo)儀(yi)（AIG）為代表(biao)的(de)(de)原子陀螺(luo)儀(yi)等新(xin)型陀螺(luo)儀(yi)得(de)到(dao)了(le)快速發展(zhan)(zhan)，掀開了(le)陀螺(luo)儀(yi)技術的(de)(de)嶄新(xin)篇(pian)章。