一、陀螺儀是誰發明的

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是一種角運動檢測裝置，現在大家的手機里一般就有陀螺儀的存(cun)在，那么陀(tuo)螺儀的發明者(zhe)是誰呢？

陀(tuo)螺儀(yi)是(shi)1850年由法國物理學家萊(lai)昂·傅科發明的(de)，他在(zai)研究地球自傳中(zhong)獲得靈(ling)感，把一個(ge)(ge)高速旋轉的(de)陀(tuo)螺放到一個(ge)(ge)萬向支(zhi)架上，靠陀(tuo)螺的(de)方向來計算角(jiao)速度，從而制成了最初的(de)陀(tuo)螺儀(yi)。

二、陀螺儀名字的由來

陀(tuo)螺儀的英文名(ming)稱是(shi)gyro scopei，這個(ge)名(ming)字是(shi)陀(tuo)螺儀的發明(ming)者所(suo)取的，法(fa)國的物理學(xue)家萊昂·傅(fu)科發現高速轉動中地的轉子(zi)具有慣性，它的旋轉軸永(yong)遠(yuan)指向一(yi)固(gu)定方向，于(yu)是(shi)發明(ming)了陀(tuo)螺儀，命(ming)名(ming)時，他用希臘字gyro（旋轉）和(he)skopein（看(kan)）兩字合為(wei)gyro scopei一(yi)詞來(lai)命(ming)名(ming)這種儀表。

三、陀螺儀的發展歷程

1850年，法國(guo)物理(li)學家萊昂·傅科提出了(le)利(li)用(yong)陀螺(luo)儀指向的(de)設(she)想(xiang)，并成功研(yan)制出世界上(shang)第一臺(tai)傅科陀螺(luo)儀，有效地(di)驗證了(le)地(di)球自(zi)轉運動，開(kai)啟(qi)了(le)人類對工程實(shi)用(yong)陀螺(luo)儀的(de)研(yan)究與(yu)設(she)計(ji)。

1908年(nian)，德國(guo)(guo)科學家(jia)赫(he)爾曼·安許茨-肯普費設(she)計了(le)一種單轉子擺(bai)式陀螺(luo)羅經，該系(xi)統可以憑借(jie)重(zhong)力(li)力(li)矩進行自動(dong)尋找北方向，解(jie)決了(le)當時的(de)艦船導航問題。第二次(ci)(ci)世界大(da)戰(zhan)期(qi)間，德國(guo)(guo)利(li)用(yong)陀螺(luo)儀為V-2火箭(jian)裝備了(le)慣性(xing)制導系(xi)統，實現了(le)陀螺(luo)儀技術在導彈制導領域的(de)首次(ci)(ci)應用(yong)。

20世紀50年代，轉子(zi)陀螺儀開始出現(xian)，美國的查爾斯·施塔克(ke)·德雷珀實驗室，采(cai)用液浮支(zhi)承(cheng)技術(shu)，研制出單自度液浮陀螺儀，使得陀螺儀的精度達到了慣性級要(yao)求。

20世紀60年代初(chu)，美國人羅伯特·克雷(lei)格研制出(chu)了動力調諧陀(tuo)螺儀(yi)，在戰術導彈及軍(jun)用飛機(ji)等平臺進行了成功應用。

1964年，美國最先研制出靜電陀螺儀，并于1979年為(wei)“三叉戟”彈道(dao)導(dao)彈核潛(qian)艇(ting)裝備了靜電陀螺監控(kong)器，使得潛(qian)艇(ting)的導(dao)航能(neng)力出現了質的飛躍。

20世紀60年代，光(guang)學陀螺儀(yi)的出(chu)現是慣性技術(shu)領域的一場重大變革。1963年，美國研制出(chu)激光(guang)陀螺儀(yi)，隨后將其應用到(dao)飛機和戰術(shu)導(dao)彈。

光纖陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)（FOG）是出(chu)現稍晚于激光陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)的另一(yi)類光學陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)，與激光陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)相比，FOG具有體積更小、成(cheng)本(ben)更低、便于批量生產(chan)等顯著優勢，迅速(su)獲(huo)得了各大陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)生產(chan)商的青睞。

進入20世紀90年代，隨著(zhu)微(wei)機(ji)電(dian)和(he)量子(zi)技術的(de)不斷發展，以微(wei)機(ji)電(dian)系統（mMEMS）陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀、半(ban)球諧振(zhen)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀（RG）為代表(biao)(biao)的(de)振(zhen)動陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀和(he)以核磁(ci)共振(zhen)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀（NMRG）、原子(zi)干涉陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀（AIG）為代表(biao)(biao)的(de)原子(zi)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀等(deng)新型陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀得到了快(kuai)速發展，掀開(kai)了陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀技術的(de)嶄新篇章。