一、根據適用場景分類
家用割草機器人:主要用于私人庭院、小型草坪等家(jia)庭場(chang)景,通常具(ju)有體積較小、操(cao)作(zuo)簡單(dan)、噪音低等特(te)點,能(neng)夠滿足家(jia)庭用戶對(dui)草坪修剪的基本需求。
商用割草機器人:針(zhen)對公園、高(gao)爾(er)夫球場(chang)、運(yun)動場(chang)等大型(xing)公共場(chang)所的(de)草(cao)坪(ping)養護需求,具有(you)更大的(de)割草(cao)面積、更高(gao)的(de)工(gong)作效(xiao)率和更耐(nai)用的(de)性能。
特殊地形割草機器人:適用于山(shan)地(di)、斜(xie)坡(po)、丘陵等復雜地(di)形(xing)。這類機器人(ren)通常具有良好(hao)的爬坡(po)能(neng)(neng)力、穩定(ding)性和通過(guo)性,比如履帶式割草(cao)機器人(ren),能(neng)(neng)夠在崎嶇不平(ping)的地(di)形(xing)上行駛(shi)并完成割草(cao)任務(wu)。
二、根據動力來源分類
電動割草機器人:以可充電的鋰離子電池為(wei)主要動(dong)力源,具有噪(zao)音低、使用便(bian)捷、節能環(huan)保等優點。
太陽能割草機器人:配備太陽能電池板,通過吸收太(tai)陽(yang)能(neng)轉(zhuan)化為電能(neng)來驅動(dong)機器(qi)人工作(zuo),環保且可持(chi)續(xu)。但太(tai)陽(yang)能(neng)割草(cao)機器(qi)人的工作(zuo)效(xiao)率可能(neng)會受到天氣和(he)光照(zhao)條件的影(ying)響。
油電混合割草機器人:結合了汽油發動機和電動機的優勢(shi),通常(chang)在需要較大(da)動力輸出(chu)時(shi)使(shi)用(yong)(yong)汽油(you)(you)發動機,而在一些(xie)低功耗場景(jing)或需要安靜運(yun)行時(shi)則切換到電(dian)(dian)動機。比如(ru)一些(xie)履帶式油(you)(you)電(dian)(dian)混合割(ge)(ge)草機器人,適(shi)用(yong)(yong)于復雜地形(xing)和大(da)面積(ji)的割(ge)(ge)草作(zuo)業。
三、根據導航方式分類
埋線式導航割草機器人:通過(guo)在(zai)草坪周邊(bian)預埋電線來(lai)確定(ding)割草范圍,機(ji)器(qi)人通過(guo)感(gan)應電線信號來(lai)識別邊(bian)界,從而在(zai)設定(ding)區域內進行割草作業(ye)。這種類型的(de)機(ji)器(qi)人導航精度較高,但安(an)裝邊(bian)界線較為繁瑣,且(qie)邊(bian)界線可(ke)能會被(bei)意外損壞(huai)。
衛星定位導航割草機器人:利用 GPS 等衛(wei)星定(ding)位(wei)(wei)技術(shu)確定(ding)機器人在(zai)草坪上(shang)的位(wei)(wei)置(zhi),結(jie)合(he)地圖數據和預設的割草區域,實現精準導航(hang)和路徑(jing)規劃。
視覺導航割草機器人:依(yi)靠攝像頭采集周(zhou)圍(wei)環(huan)境圖(tu)像,通過圖(tu)像識別算法來感知草坪邊(bian)界、障礙(ai)物等(deng)信息,進而(er)實現(xian)導航和避障。
激光雷達導航割草機器人:發射激光束(shu)并(bing)測(ce)量(liang)反射光的(de)時間(jian)來創建周圍環境的(de)三維地(di)圖,從(cong)而實現精確的(de)定(ding)位和導航,同時能夠快速識別障(zhang)礙(ai)物。