液(ye)壓(ya)挖掘(jue)機(ji)(ji)行走裝置介(jie)紹 輪胎(tai)式與履(lv)帶式液(ye)壓(ya)挖掘(jue)機(ji)(ji)比較

因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走裝置應盡量滿足以下(xia)要(yao)求：

（1）應有較大的驅(qu)動力，使挖掘(jue)機在濕軟或高(gao)低不平等不良地面上(shang)行走時具有良好的通過性(xing)能、爬坡(po)性(xing)能和(he)轉(zhuan)向性(xing)能。

（2）在(zai)不增大行走裝(zhuang)置高度(du)的(de)前提(ti)下使挖掘機具有較大的(de)離地間隙，以提(ti)高其不平(ping)地面上的(de)越(yue)野(ye)性能。

（3）行走裝置具有(you)較大的(de)(de)支撐(cheng)面積或較小的(de)(de)接(jie)地比壓，以提(ti)高挖掘機的(de)(de)穩定性。

（4）挖掘(jue)機在斜(xie)坡(po)下(xia)行時不發(fa)生(sheng)下(xia)滑和超速(su)溜坡(po)現象(xiang)，以(yi)提高(gao)挖掘(jue)機的安全(quan)性(xing)。

（5）行(xing)走裝(zhuang)置的外形尺寸應符合(he)道路運輸(shu)的要求。

液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類

履(lv)帶工行走裝置的(de)(de)特點是，驅動力大(da)(da)（通(tong)常每條履(lv)帶的(de)(de)驅動力可達機(ji)重的(de)(de)35%-45%），接比(bi)壓小（40-150kPa），因而越野(ye)性能及穩定性好，爬坡能力大(da)(da)（一般(ban)為50%-80%，最(zui)大(da)(da)的(de)(de)可達100%），且轉彎半徑小，靈(ling)活性好。履(lv)帶式行走裝置在(zai)液壓挖掘上使用較為普遍。

但履帶式行(xing)走(zou)裝置制造成本高，運行(xing)速度低，運行(xing)和(he)轉向(xiang)時功率消耗大，零(ling)件磨損快，因此，挖掘(jue)機長距離運行(xing)時需借助(zhu)于其他運輸車(che)輛。

輪(lun)胎式(shi)行(xing)走裝置與(yu)履帶式(shi)的相比，優點(dian)是(shi)運(yun)(yun)行(xing)速度(du)快(kuai)、機動性好，運(yun)(yun)行(xing)時輪(lun)胎不損壞路(lu)面，因而在城市建設(she)中很受歡迎，缺點(dian)是(shi)接(jie)地比壓(ya)大(da)，爬坡(po)能力(li)小，挖(wa)掘作業時需要用(yong)專(zhuan)門支腿支撐，以確(que)保挖(wa)掘機的穩定性和安全(quan)性。

履帶式行走裝置組成與工作原理

履(lv)帶(dai)式行(xing)走裝置由“四(si)輪(lun)一帶(dai)”（即驅動輪(lun)、導(dao)向(xiang)輪(lun)、支重輪(lun)、托輪(lun)、以及履(lv)帶(dai)），張緊裝置和緩沖彈簧，行(xing)走機構，行(xing)走架等組成。

挖掘(jue)機運(yun)(yun)行時，驅動(dong)輪在(zai)履帶(dai)的緊(jin)邊——驅動(dong)段(duan)及接地段(duan)（支(zhi)(zhi)撐段(duan)）產生一個拉力(li)，企(qi)圖把履帶(dai)從支(zhi)(zhi)重輪下拉出(chu)，由于支(zhi)(zhi)重輪下的履帶(dai)與地面間(jian)有(you)足(zu)夠的附著力(li)，阻止履帶(dai)的拉出(chu)，迫(po)使(shi)驅動(dong)輪卷(juan)動(dong)履帶(dai)，導向輪再把履帶(dai)鋪(pu)設到地面上，從而使(shi)挖掘(jue)機借支(zhi)(zhi)重輪沿著履帶(dai)軌道(dao)向前運(yun)(yun)行。

液壓傳動的履帶行走裝置，挖(wa)掘機(ji)轉(zhuan)向時(shi)由安裝在(zai)兩(liang)條履帶上(shang)、分別由兩(liang)臺(tai)液壓泵(beng)供油(you)(you)的行走馬(ma)達（用一臺(tai)油(you)(you)泵(beng)供油(you)(you)時(shi)需采用專用的控制閥來操縱）通過對(dui)油(you)(you)路的控制，很方便地(di)實現轉(zhuan)向或就地(di)轉(zhuan)彎，以適應挖(wa)掘機(ji)在(zai)各種地(di)面、場地(di)上(shang)運(yun)動。

輪胎式行走裝置

輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)式液壓(ya)(ya)挖掘機行走(zou)裝置(zhi)的結構型式很多(duo)，有采(cai)用標準汽車底盤的可輪(lun)式拖拉機底盤的，但斗容(rong)量(liang)稍大、工作(zuo)性能要求較(jiao)高(gao)的輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)式液壓(ya)(ya)挖掘則(ze)采(cai)用專用的輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)式底盤行走(zou)裝置(zhi)。

（1）無支腿(tui)，全輪驅動，轉(zhuan)臺(tai)布(bu)置(zhi)(zhi)在兩(liang)軸的中間(jian)，兩(liang)軸輪距(ju)相同(tong)。其優點是省去了支腿(tui)，結(jie)(jie)構簡單，便于在狹窄(zhai)工(gong)地上作業，機動性好(hao)。缺點是挖掘機行走(zou)時轉(zhuan)向橋負載大，轉(zhuan)向操作費力或需要設置(zhi)(zhi)液(ye)壓助(zhu)力裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。因(yin)此這(zhe)種結(jie)(jie)構型式的行走(zou)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)僅適用小(xiao)型輪胎(tai)式液(ye)壓挖掘機。

（2）雙支(zhi)腿，全(quan)輪驅動，轉臺偏于固(gu)定軸(zhou)（后橋(qiao)）一(yi)邊。其特點是：減輕了轉向(xiang)橋(qiao)的(de)負(fu)載，使轉向(xiang)操作較輕便；支(zhi)腿裝在固(gu)定軸(zhou)一(yi)邊，保證了挖掘機(ji)作業時(shi)的(de)穩定性。這(zhe)種結(jie)構型(xing)式的(de)行走裝置多用(yong)于小型(xing)輪胎(tai)式液(ye)壓挖掘機(ji)。

（3）四支(zhi)腿，單軸驅動，轉(zhuan)臺遠離中心。其特點(dian)是(shi)：驅動輪(lun)(lun)的輪(lun)(lun)距(ju)較寬，而(er)轉(zhuan)向(xiang)輪(lun)(lun)的輪(lun)(lun)距(ju)較小(xiao)(xiao)，轉(zhuan)向(xiang)時(shi)繞垂(chui)直(zhi)軸轉(zhuan)動；由于(yu)車輪(lun)(lun)形成三支(zhi)點(dian)布置，受力較好(hao)，無需懸(xuan)掛擺動裝置，行(xing)駛(shi)(shi)時(shi)轉(zhuan)向(xiang)半徑小(xiao)(xiao)，作業時(shi)四支(zhi)腿支(zhi)撐(cheng)，穩定性好(hao)。其缺點(dian)是(shi)：在松軟地面(mian)上行(xing)駛(shi)(shi)會形成三道輪(lun)(lun)轍，行(xing)駛(shi)(shi)阻力增大，而(er)且三支(zhi)點(dian)底盤的橫(heng)向(xiang)穩定性差。因此這種結構型(xing)式(shi)的行(xing)走裝置僅(jin)適用(yong)于(yu)小(xiao)(xiao)型(xing)挖掘機。

（4）四(si)支腿(tui)，全輪(lun)驅動，轉臺接近固定(ding)軸（后橋）一邊。其(qi)特點是：前(qian)軸擺動，由于重心偏后，因此轉向時阻力小(xiao)，易操作，并且通過采用大(da)型(xing)輪(lun)胎(tai)和低壓輪(lun)胎(tai)，因而對地面要求較低。這種結構型(xing)式的(de)行走裝置廣泛(fan)應用于中(zhong)型(xing)、大(da)型(xing)挖掘機上。

與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：

（1）要求(qiu)地面平整、堅實，以免(mian)輪轍過(guo)深，增加挖(wa)掘機行駛阻(zu)力、轉(zhuan)向阻(zu)力，影響挖(wa)掘機的穩定性。

（2）輪胎(tai)式挖掘機的(de)行(xing)走速(su)度通常不超過20km/h，爬坡能力為40%-60%。

（3）為了改善挖掘機的越野性能，宜采用全輪驅(qu)動，液壓懸掛平衡擺動軸。作業時由液壓支腿支撐，使前(qian)后橋卸(xie)荷并整機穩定性得以提高。