液壓(ya)挖掘機(ji)行(xing)走裝置介紹(shao) 輪(lun)胎式與履帶(dai)式液壓(ya)挖掘機(ji)比較

因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走(zou)裝置應(ying)盡量滿足以下要(yao)求：

（1）應有較大的驅動力，使(shi)挖掘機(ji)在濕軟或高低不(bu)平等(deng)不(bu)良地面上行走(zou)時具(ju)有良好的通過性能、爬(pa)坡性能和轉向性能。

（2）在不(bu)增大(da)行走裝置高度的(de)前提下使挖(wa)掘機具有較(jiao)大(da)的(de)離地(di)間隙，以(yi)提高其不(bu)平地(di)面上(shang)的(de)越野(ye)性能。

（3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小(xiao)的接地(di)比壓，以(yi)提高挖掘機的穩定性。

（4）挖掘機(ji)(ji)在斜(xie)坡下行時不發生(sheng)下滑和超速溜坡現象，以(yi)提(ti)高(gao)挖掘機(ji)(ji)的安全性。

（5）行走(zou)裝置的(de)外形(xing)尺寸(cun)應符(fu)合道路運輸的(de)要(yao)求。

液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類

履帶工行走(zou)(zou)裝置的特點(dian)是，驅動力大(da)（通常(chang)每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小(xiao)(xiao)（40-150kPa），因而越野性能(neng)及穩定性好，爬(pa)坡(po)能(neng)力大(da)（一般(ban)為50%-80%，最大(da)的可達100%），且轉彎半(ban)徑小(xiao)(xiao)，靈活(huo)性好。履帶式(shi)行走(zou)(zou)裝置在(zai)液壓挖掘上使用較為普(pu)遍。

但履(lv)帶式行(xing)走裝置制造成(cheng)本高(gao)，運(yun)(yun)(yun)行(xing)速度(du)低，運(yun)(yun)(yun)行(xing)和轉向時功率消(xiao)耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運(yun)(yun)(yun)行(xing)時需借助(zhu)于其他運(yun)(yun)(yun)輸車輛。

輪胎(tai)式行走裝置與履帶(dai)式的相比，優點是(shi)(shi)運行速度快、機動性(xing)好，運行時(shi)輪胎(tai)不損壞路面，因而在城市建設中很(hen)受歡迎，缺點是(shi)(shi)接地比壓(ya)大，爬坡能(neng)力小(xiao)，挖掘作(zuo)業時(shi)需要用專(zhuan)門支腿支撐，以確保挖掘機的穩定性(xing)和安全性(xing)。

履帶式行走裝置組成與工作原理

履(lv)帶(dai)式行走(zou)裝置(zhi)(zhi)由“四輪一帶(dai)”（即(ji)驅(qu)動輪、導向(xiang)輪、支(zhi)重輪、托(tuo)輪、以及履(lv)帶(dai)），張緊裝置(zhi)(zhi)和緩沖彈簧，行走(zou)機構，行走(zou)架等組成。

挖掘機運(yun)行(xing)時，驅動(dong)輪在(zai)履帶的(de)(de)緊邊——驅動(dong)段及接(jie)地段（支撐段）產生一個拉(la)力，企(qi)圖把(ba)履帶從支重(zhong)輪下拉(la)出(chu)，由于支重(zhong)輪下的(de)(de)履帶與地面間有足(zu)夠的(de)(de)附著力，阻止履帶的(de)(de)拉(la)出(chu)，迫使驅動(dong)輪卷動(dong)履帶，導向(xiang)輪再把(ba)履帶鋪(pu)設(she)到地面上，從而使挖掘機借(jie)支重(zhong)輪沿著履帶軌道向(xiang)前運(yun)行(xing)。

液壓傳動的履帶行(xing)走裝(zhuang)置，挖掘(jue)機轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)時由(you)安裝(zhuang)在兩條履帶上、分別由(you)兩臺液壓泵(beng)供油(you)的行(xing)走馬達（用(yong)(yong)(yong)一臺油(you)泵(beng)供油(you)時需采用(yong)(yong)(yong)專用(yong)(yong)(yong)的控(kong)制閥來操縱）通(tong)過(guo)對油(you)路的控(kong)制，很方便地實現轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)或就地轉(zhuan)(zhuan)彎，以適應挖掘(jue)機在各種地面、場地上運(yun)動。

輪胎式行走裝置

輪(lun)胎式(shi)液壓挖掘機行(xing)走裝置的結(jie)構(gou)型式(shi)很多，有采用(yong)(yong)標準汽車底(di)盤的可輪(lun)式(shi)拖(tuo)拉(la)機底(di)盤的，但(dan)斗容量稍大、工(gong)作性能要求較高的輪(lun)胎式(shi)液壓挖掘則采用(yong)(yong)專用(yong)(yong)的輪(lun)胎式(shi)底(di)盤行(xing)走裝置。

（1）無支腿，全輪(lun)驅動(dong)，轉臺布置(zhi)在(zai)(zai)兩軸的中間(jian)，兩軸輪(lun)距(ju)相(xiang)同。其(qi)優(you)點(dian)是省去了支腿，結構簡單，便于在(zai)(zai)狹窄(zhai)工地上作(zuo)業，機動(dong)性好。缺點(dian)是挖(wa)掘(jue)機行走(zou)時轉向橋負(fu)載大，轉向操作(zuo)費力或(huo)需要(yao)設置(zhi)液(ye)壓助(zhu)力裝置(zhi)。因(yin)此這種結構型(xing)式的行走(zou)裝置(zhi)僅適用小(xiao)型(xing)輪(lun)胎式液(ye)壓挖(wa)掘(jue)機。

（2）雙支(zhi)腿，全輪驅動，轉臺偏于固定軸(zhou)（后橋(qiao)）一邊(bian)(bian)。其特點是(shi)：減輕了轉向(xiang)橋(qiao)的(de)負載，使(shi)轉向(xiang)操作較輕便；支(zhi)腿裝(zhuang)在固定軸(zhou)一邊(bian)(bian)，保證(zheng)了挖掘機(ji)作業時的(de)穩定性。這種結構(gou)型式(shi)的(de)行(xing)走裝(zhuang)置多用于小型輪胎式(shi)液壓挖掘機(ji)。

（3）四(si)支腿，單軸驅(qu)動(dong)，轉(zhuan)臺遠離中心。其特點(dian)是(shi)：驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)距較(jiao)寬，而轉(zhuan)向輪(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)距較(jiao)小，轉(zhuan)向時(shi)繞垂直軸轉(zhuan)動(dong)；由于車輪(lun)(lun)(lun)形成三(san)支點(dian)布置(zhi)，受力較(jiao)好，無需懸(xuan)掛擺動(dong)裝置(zhi)，行駛時(shi)轉(zhuan)向半徑小，作業時(shi)四(si)支腿支撐，穩(wen)定(ding)性好。其缺點(dian)是(shi)：在(zai)松軟地面上(shang)行駛會形成三(san)道輪(lun)(lun)(lun)轍(che)，行駛阻(zu)力增大，而且三(san)支點(dian)底盤的(de)橫向穩(wen)定(ding)性差。因此這(zhe)種結構(gou)型(xing)式的(de)行走(zou)裝置(zhi)僅適用于小型(xing)挖(wa)掘(jue)機。

（4）四支腿，全輪驅(qu)動(dong)，轉(zhuan)臺(tai)接近固定軸（后橋）一邊(bian)。其特(te)點是：前軸擺動(dong)，由于重心偏(pian)后，因此(ci)轉(zhuan)向時(shi)阻力小，易操作(zuo)，并且通(tong)過采用(yong)大(da)(da)型(xing)輪胎(tai)和(he)低壓輪胎(tai)，因而對地面要求較低。這種結構型(xing)式的行走裝置(zhi)廣泛應用(yong)于中型(xing)、大(da)(da)型(xing)挖(wa)掘機上(shang)。

與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：

（1）要求地面平整、堅實，以免輪轍過深，增加(jia)挖(wa)掘機(ji)行(xing)駛阻力、轉向阻力，影響(xiang)挖(wa)掘機(ji)的穩定性。

（2）輪胎(tai)式挖(wa)掘機的行(xing)走速度通(tong)常不(bu)超(chao)過20km/h，爬坡能力為40%-60%。

（3）為了改(gai)善(shan)挖掘機的(de)越野(ye)性能，宜采用全輪(lun)驅動(dong)，液壓懸掛平衡(heng)擺動(dong)軸。作(zuo)業時由液壓支腿支撐，使前后橋卸荷并整機穩定(ding)性得以提高。