1977年9月—1987年6月,在哈爾濱工(gong)業(ye)大學機械工(gong)程系機電控制及(ji)(ji)自動(dong)化專業(ye)就讀,并先后獲(huo)得工(gong)學學士(shi)、工(gong)學碩(shuo)士(shi)以及(ji)(ji)工(gong)學博士(shi)學位;
1987年(nian)(nian)7月—1989年(nian)(nian)6月,法(fa)國巴黎國立高等工(gong)藝學(xue)院(yuan)高級訪(fang)問(wen)學(xue)者;
1989年8月(yue)—1993年5月(yue),任哈爾(er)濱工業(ye)大(da)學機(ji)電工程學院(yuan)講(jiang)師、副(fu)教(jiao)授;
1993年6月(yue)—1998年8月(yue),任哈爾濱工業大學機器人(ren)研究所副(fu)(fu)所長(chang),機電工程學院(yuan)副(fu)(fu)院(yuan)長(chang)、院(yuan)分黨(dang)委(wei)副(fu)(fu)書記
(期間,1993年破格晉升教授(shou)。后被國家科委(wei)聘為“863”計(ji)劃(hua)智(zhi)能機器人專家組副組長);
1998年(nian)9月—1999年(nian)1月,任哈爾濱(bin)工(gong)業大學副校長、黨委常委,機電工(gong)程(cheng)學院院長 ;
1999年(nian)1月—2000年(nian)6月,任黑龍江省(sheng)科學與(yu)技術委(wei)員會主任、黨組書記;
2000年6月—2002年3月,任黑(hei)龍江省科學技術廳廳長(chang)、黨組書記;
2002年3月—2014年4月,任哈爾濱工業大(da)學校(xiao)長(副部長級(ji))、黨委委員、常委;
(期間(jian),兼任(ren)哈(ha)(ha)爾(er)濱工(gong)業大(da)學(xue)深圳研(yan)究生院院長(至2009年),哈(ha)(ha)爾(er)濱工(gong)業大(da)學(xue)機器(qi)人技術與系統國家重(zhong)點實驗(yan)室主(zhu)任(ren)(至2010年));
2014年4月起(qi),任西安交通大學校(xiao)長(副部長級)、黨委常委。
法(fa)(fa)蘭西共和國(guo)總(zong)統希拉(la)克(ke)頒(ban)發的法(fa)(fa)國(guo)榮譽勛(xun)位(wei)團騎士(shi)勛(xun)章(zhang);
都柏林(lin)工業大學榮譽博士(shi)學位;
“國家(jia)級有突(tu)出貢獻(xian)的中青年專家(jia)”稱號;
中國航天工(gong)業總公(gong)司(si)“跨世紀學術帶頭人(ren)”;
全國“十佳師德標兵”;
全(quan)國“五(wu)·一”勞動獎章。