1977年(nian)9月—1987年(nian)6月,在哈爾(er)濱工(gong)(gong)業(ye)大學(xue)機(ji)械工(gong)(gong)程系機(ji)電(dian)控制及(ji)自動化專業(ye)就讀(du),并(bing)先后(hou)獲得工(gong)(gong)學(xue)學(xue)士、工(gong)(gong)學(xue)碩士以及(ji)工(gong)(gong)學(xue)博(bo)士學(xue)位;
1987年7月—1989年6月,法國(guo)(guo)巴黎(li)國(guo)(guo)立(li)高(gao)等工藝學院高(gao)級訪(fang)問學者(zhe);
1989年(nian)8月—1993年(nian)5月,任哈爾濱(bin)工(gong)業大學機電工(gong)程學院(yuan)講師、副教授;
1993年6月—1998年8月,任哈爾(er)濱工業大(da)學機器人研究所副所長,機電(dian)工程學院(yuan)副院(yuan)長、院(yuan)分黨委(wei)副書記
(期間(jian),1993年(nian)破(po)格晉升教授。后被國家科委聘為(wei)“863”計劃智能(neng)機器人專家組(zu)副組(zu)長(chang));
1998年9月—1999年1月,任哈爾濱工業大學(xue)(xue)副校(xiao)長、黨(dang)委(wei)常委(wei),機電工程(cheng)學(xue)(xue)院院長 ;
1999年1月(yue)—2000年6月(yue),任黑(hei)龍江(jiang)省科學(xue)與技術委員會主(zhu)任、黨組書記(ji);
2000年6月—2002年3月,任黑龍江省科學(xue)技術廳廳長、黨組書(shu)記;
2002年3月(yue)—2014年4月(yue),任哈(ha)爾濱工(gong)業大學(xue)校(xiao)長(副(fu)部長級(ji))、黨委(wei)委(wei)員(yuan)、常委(wei);
(期(qi)間,兼任(ren)哈(ha)爾濱(bin)(bin)工業大(da)學深(shen)圳研究(jiu)生院(yuan)院(yuan)長(至2009年),哈(ha)爾濱(bin)(bin)工業大(da)學機(ji)器人技術與系統國家重點實驗(yan)室主任(ren)(至2010年));
2014年4月起,任西(xi)安交通大學校(xiao)長(chang)(副部長(chang)級)、黨委常委。
法(fa)(fa)蘭(lan)西共和(he)國總統希拉克頒(ban)發的(de)法(fa)(fa)國榮譽勛位團騎士勛章;
都柏(bo)林工業大(da)學榮譽博士學位;
“國家(jia)(jia)級有(you)突出貢獻(xian)的中(zhong)青(qing)年專家(jia)(jia)”稱號;
中(zhong)國航天工(gong)業(ye)總公司“跨世紀學術帶頭人”;
全國(guo)“十佳師(shi)德標(biao)兵(bing)”;
全國(guo)“五·一”勞動獎章。