電(dian)動(dong)機(ji)經齒輪或(huo)蝸輪蝸桿(gan)減速后，帶動(dong)一對絲桿(gan)螺母，把電(dian)機(ji)的(de)旋轉運動(dong)變成(cheng)直(zhi)線(xian)運動(dong)，利用電(dian)動(dong)機(ji)正反轉完成(cheng)推桿(gan)動(dong)作。如(ru)通(tong)過(guo)各種杠桿(gan)、搖(yao)桿(gan)或(huo)連桿(gan)等機(ji)構可(ke)完成(cheng)轉動(dong)、搖(yao)動(dong)等復雜(za)動(dong)作，通(tong)過(guo)改變杠桿(gan)力臂長度，可(ke)以增大或(huo)減小行程。

行程控制裝置：

1、蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿(gan)傳(chuan)動(dong)形式：電機齒輪上的蝸(gua)(gua)桿(gan)帶(dai)(dai)動(dong)蝸(gua)(gua)輪轉(zhuan)動(dong)，使蝸(gua)(gua)輪內的小絲桿(gan)作軸向移(yi)動(dong)，由連接板(ban)帶(dai)(dai)動(dong)限(xian)位桿(gan)相應作軸向移(yi)動(dong)，至所(suo)需行程時，通過(guo)調節限(xian)位塊壓(ya)下(xia)行程開關斷電，電動(dong)機停止運轉(zhuan)（正反控制相同）。

2、齒輪(lun)傳動(dong)(dong)形式：電機通過減速(su)齒輪(lun)后(hou)帶(dai)動(dong)(dong)安裝于內(nei)管的(de)小絲(si)桿，帶(dai)動(dong)(dong)與之連接一(yi)起的(de)做(zuo)軸向運行螺(luo)母(mu)(mu)，至所設定(ding)的(de)行程時螺(luo)母(mu)(mu)觸(chu)角壓住限(xian)位開關斷開電源，電機停(ting)止(zhi)運動(dong)(dong)（反向與之相同）。

可選配(pei)電(dian)位(wei)器，用(yong)以顯示推桿運(yun)行的行程狀態，還可加配(pei)編碼(ma)器，來實現分幾步走完整(zheng)個行程（即(ji)走走停停）。