按其外(wai)觀結構分

1、積木型（Modular，又稱組合型）

早期(qi)的全站儀(yi)，大都是積木型結構，即(ji)電(dian)子(zi)(zi)速測儀(yi)、電(dian)子(zi)(zi)經(jing)緯儀(yi)、電(dian)子(zi)(zi)記錄器各是一個(ge)整體(ti)，可(ke)以分(fen)離使用(yong)，也可(ke)以通過電(dian)纜或接口把它(ta)們組合(he)起來，形成(cheng)完整的全站儀(yi)。

2、整體型(xing)（Integral）

隨著電子測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)儀(yi)進一(yi)(yi)步(bu)的(de)輕(qing)巧化，現代的(de)全站儀(yi)大(da)都把測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)，測(ce)(ce)(ce)(ce)角和記錄單元在光學、機械等(deng)方(fang)面(mian)設計成一(yi)(yi)個不(bu)可分割(ge)的(de)整體，其中測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)儀(yi)的(de)發射軸(zhou)、接收軸(zhou)和望遠鏡的(de)視準軸(zhou)為(wei)同軸(zhou)結構。這(zhe)對(dui)保證較大(da)垂直角條件下的(de)距(ju)(ju)離測(ce)(ce)(ce)(ce)量精度非常(chang)有利。

按測量功能分

1、經典型(xing)全站儀(yi)（Classical total station）

經典(dian)(dian)型全站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)也稱為(wei)常(chang)規全站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)，它(ta)具備全站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)電子測(ce)角、電子測(ce)距和(he)數據自動記錄等基本功(gong)能(neng)，有的(de)還可以運行廠家或用戶自主開發的(de)機載測(ce)量程序。其(qi)經典(dian)(dian)代表為(wei)徠卡公司的(de)TC系列(lie)全站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)。

2、機動型全站儀(yi)（Motorized total station）

在經典(dian)全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)的(de)(de)基礎上(shang)安裝軸系步進電機(ji)(ji)(ji)，可(ke)(ke)(ke)自動(dong)驅動(dong)全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)照準(zhun)(zhun)部(bu)和望遠鏡的(de)(de)旋轉(zhuan)。在計算機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)在線控制下，機(ji)(ji)(ji)動(dong)型(xing)系列全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)可(ke)(ke)(ke)按(an)計算機(ji)(ji)(ji)給定(ding)的(de)(de)方(fang)向值自動(dong)照準(zhun)(zhun)目標，并可(ke)(ke)(ke)實(shi)現自動(dong)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)就是典(dian)型(xing)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)動(dong)型(xing)全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)。

3、無(wu)合作目標(biao)性全站儀（Reflectorless total station）

無合(he)作(zuo)目(mu)標(biao)型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)是指(zhi)在無反射棱鏡的(de)條件下，可對(dui)一(yi)般(ban)的(de)目(mu)標(biao)直接(jie)測距的(de)全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)。因此(ci)，對(dui)不便安置反射棱鏡的(de)目(mu)標(biao)進行(xing)測量(liang)，無合(he)作(zuo)目(mu)標(biao)型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)具有明顯(xian)優(you)勢。如徠卡TCR系列全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)，無合(he)作(zuo)目(mu)標(biao)距離測程可達(da)1000m，可廣(guang)泛用于地籍測量(liang)，房產測量(liang)和施工(gong)測量(liang)等。

4、智能型(xing)全站儀（Robotic total station）

在(zai)自動(dong)化全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)的(de)基(ji)礎上，儀(yi)(yi)器安裝自動(dong)目(mu)標(biao)識別(bie)與照準(zhun)的(de)新功(gong)能，因此在(zai)自動(dong)化的(de)進程中，全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)進一(yi)步克服(fu)了(le)需要(yao)人工照準(zhun)目(mu)標(biao)的(de)重大缺陷(xian)，實現了(le)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)的(de)智(zhi)能化。在(zai)相關軟件的(de)控制下(xia)，智(zhi)能型(xing)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)在(zai)無人干預的(de)條件下(xia)可自動(dong)完成多個目(mu)標(biao)的(de)識別(bie)、照準(zhun)與測(ce)量(liang)。因此，智(zhi)能型(xing)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)又(you)稱為“測(ce)量(liang)機器人”，典型(xing)的(de)代表有徠卡的(de)TCA型(xing)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)等。

按測距儀測距

1、短距離(li)測(ce)距全站(zhan)儀

測程小于(yu)3KM，一般精(jing)度為±（5mm+5ppm），主要用(yong)于(yu)普通測量(liang)和城市(shi)測量(liang)。

2、中測程全站儀

測(ce)程為(wei)3-15km，一般精度為(wei)±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的控制測(ce)量。

3、長測程全站儀

測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網及特(te)級導線的測量。