按(an)其外(wai)觀結構分

1、積木型(xing)（Modular，又稱組(zu)合型(xing)）

早期的全(quan)站(zhan)儀(yi)，大都是積木型結構，即電(dian)(dian)子(zi)速測儀(yi)、電(dian)(dian)子(zi)經緯儀(yi)、電(dian)(dian)子(zi)記錄器各是一個整(zheng)體，可以分(fen)離使用，也可以通過電(dian)(dian)纜或接口把它們組合起來，形成完整(zheng)的全(quan)站(zhan)儀(yi)。

2、整體(ti)型（Integral）

隨著電子測(ce)(ce)距儀(yi)進(jin)一步的(de)(de)輕(qing)巧化(hua)，現代的(de)(de)全站(zhan)儀(yi)大都把測(ce)(ce)距，測(ce)(ce)角和記錄單元在(zai)光學(xue)、機(ji)械等方面設計成一個不可分割的(de)(de)整(zheng)體，其中測(ce)(ce)距儀(yi)的(de)(de)發射軸(zhou)、接收軸(zhou)和望(wang)遠(yuan)鏡的(de)(de)視準軸(zhou)為同軸(zhou)結構。這對保證(zheng)較(jiao)大垂直角條件下的(de)(de)距離測(ce)(ce)量精度(du)非常有利。

按測量功能分

1、經典型全站(zhan)儀（Classical total station）

經典型全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)也稱為常(chang)規全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)，它具備(bei)全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)電(dian)子(zi)測(ce)(ce)角、電(dian)子(zi)測(ce)(ce)距和(he)數(shu)據自(zi)動記錄等(deng)基(ji)本(ben)功(gong)能，有的(de)(de)還(huan)可以運(yun)行廠家或用戶自(zi)主開發的(de)(de)機載測(ce)(ce)量程序。其經典代表為徠(lai)卡公(gong)司的(de)(de)TC系列(lie)全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)。

2、機動型全(quan)站(zhan)儀（Motorized total station）

在經典(dian)全站(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)基礎上安裝軸系(xi)步進電機(ji)，可(ke)自動(dong)驅動(dong)全站(zhan)(zhan)儀(yi)照準部和望遠鏡的(de)旋(xuan)轉。在計算機(ji)的(de)在線控(kong)制下，機(ji)動(dong)型系(xi)列全站(zhan)(zhan)儀(yi)可(ke)按計算機(ji)給定的(de)方向值自動(dong)照準目標，并可(ke)實現自動(dong)正、倒鏡測量。徠卡TCM系(xi)列全站(zhan)(zhan)儀(yi)就是(shi)典(dian)型的(de)機(ji)動(dong)型全站(zhan)(zhan)儀(yi)。

3、無合作目(mu)標性(xing)全(quan)站儀(yi)（Reflectorless total station）

無(wu)合(he)(he)作(zuo)目(mu)標(biao)型全站儀(yi)是指在無(wu)反射棱(leng)鏡(jing)(jing)的條件(jian)下，可(ke)對一般(ban)的目(mu)標(biao)直接測(ce)距的全站儀(yi)。因此，對不便(bian)安(an)置(zhi)反射棱(leng)鏡(jing)(jing)的目(mu)標(biao)進行測(ce)量(liang)(liang)，無(wu)合(he)(he)作(zuo)目(mu)標(biao)型全站儀(yi)具有明顯(xian)優勢。如徠卡TCR系列全站儀(yi)，無(wu)合(he)(he)作(zuo)目(mu)標(biao)距離(li)測(ce)程可(ke)達1000m，可(ke)廣泛用于(yu)地(di)籍(ji)測(ce)量(liang)(liang)，房產(chan)測(ce)量(liang)(liang)和施工測(ce)量(liang)(liang)等。

4、智(zhi)能型全站儀（Robotic total station）

在(zai)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)全(quan)站(zhan)儀(yi)的(de)(de)基(ji)礎上，儀(yi)器(qi)安裝(zhuang)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)目(mu)標識別(bie)與(yu)照準的(de)(de)新功能(neng)(neng)(neng)，因此(ci)在(zai)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)進(jin)程中(zhong)，全(quan)站(zhan)儀(yi)進(jin)一步克服了需(xu)要人(ren)工照準目(mu)標的(de)(de)重(zhong)大缺陷，實現了全(quan)站(zhan)儀(yi)的(de)(de)智能(neng)(neng)(neng)化(hua)。在(zai)相(xiang)關軟件(jian)的(de)(de)控制下(xia)，智能(neng)(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)在(zai)無人(ren)干預的(de)(de)條件(jian)下(xia)可自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)完(wan)成(cheng)多個目(mu)標的(de)(de)識別(bie)、照準與(yu)測(ce)量。因此(ci)，智能(neng)(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)又稱為“測(ce)量機(ji)器(qi)人(ren)”，典型(xing)的(de)(de)代表(biao)有(you)徠卡的(de)(de)TCA型(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)等。

按測距儀測距

1、短(duan)距離測距全站儀

測(ce)程小于(yu)(yu)3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于(yu)(yu)普通測(ce)量和城(cheng)市測(ce)量。

2、中測程全站儀

測程為3-15km，一(yi)般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一(yi)般等級(ji)的控制測量(liang)。

3、長測程全站儀

測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網(wang)及(ji)特級導線的測量。