按其外觀結構(gou)分

1、積木型（Modular，又(you)稱組合型）

早(zao)期的全(quan)站儀(yi)，大都是積木型結構，即電(dian)子速測儀(yi)、電(dian)子經(jing)緯儀(yi)、電(dian)子記錄器各是一個(ge)整(zheng)體，可以(yi)分離使用，也可以(yi)通(tong)過電(dian)纜或接口把它(ta)們組合起來(lai)，形成完整(zheng)的全(quan)站儀(yi)。

2、整(zheng)體型(xing)（Integral）

隨著電(dian)子(zi)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)儀(yi)進一(yi)步的(de)(de)輕巧化，現(xian)代的(de)(de)全站儀(yi)大(da)(da)都把測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)，測(ce)(ce)(ce)角和記(ji)錄單元在(zai)光學(xue)、機(ji)械等方面設計成一(yi)個不可(ke)分割的(de)(de)整體，其中測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)儀(yi)的(de)(de)發(fa)射軸(zhou)、接(jie)收軸(zhou)和望遠鏡(jing)的(de)(de)視準軸(zhou)為同軸(zhou)結構。這對保證較大(da)(da)垂直角條件下(xia)的(de)(de)距(ju)(ju)離(li)測(ce)(ce)(ce)量精度非常有利(li)。

按測量功能分

1、經(jing)典(dian)型全站儀（Classical total station）

經(jing)典型全站儀(yi)也稱為常(chang)規(gui)全站儀(yi)，它(ta)具備(bei)全站儀(yi)電子(zi)測角、電子(zi)測距(ju)和數據自(zi)動記錄等基本功能，有的還可以運(yun)行廠(chang)家(jia)或用(yong)戶(hu)自(zi)主(zhu)開發的機載測量程序。其經(jing)典代表(biao)為徠卡(ka)公司的TC系列全站儀(yi)。

2、機動型全(quan)站(zhan)儀（Motorized total station）

在經典全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)的基(ji)礎上安裝軸系(xi)步進電機，可自動(dong)驅動(dong)全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)照準部和(he)望遠(yuan)鏡(jing)的旋轉。在計(ji)算(suan)(suan)機的在線(xian)控(kong)制下，機動(dong)型(xing)(xing)系(xi)列全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)可按計(ji)算(suan)(suan)機給定的方向值自動(dong)照準目標，并可實現自動(dong)正(zheng)、倒鏡(jing)測量。徠卡TCM系(xi)列全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)就是(shi)典型(xing)(xing)的機動(dong)型(xing)(xing)全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)。

3、無(wu)合作(zuo)目標性全站儀（Reflectorless total station）

無(wu)合作目標(biao)(biao)型(xing)全站(zhan)儀(yi)是指在無(wu)反(fan)射棱鏡(jing)的條(tiao)件(jian)下，可(ke)對(dui)一般的目標(biao)(biao)直(zhi)接測(ce)(ce)距的全站(zhan)儀(yi)。因此，對(dui)不便安置(zhi)反(fan)射棱鏡(jing)的目標(biao)(biao)進行測(ce)(ce)量(liang)，無(wu)合作目標(biao)(biao)型(xing)全站(zhan)儀(yi)具有明顯優(you)勢(shi)。如徠卡(ka)TCR系列全站(zhan)儀(yi)，無(wu)合作目標(biao)(biao)距離測(ce)(ce)程(cheng)可(ke)達1000m，可(ke)廣(guang)泛用于地(di)籍(ji)測(ce)(ce)量(liang)，房產測(ce)(ce)量(liang)和施工測(ce)(ce)量(liang)等。

4、智能(neng)型全站儀（Robotic total station）

在自動(dong)化(hua)全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)基(ji)礎上，儀(yi)(yi)器安裝自動(dong)目(mu)標識別(bie)與(yu)照準的(de)新功能，因(yin)此在自動(dong)化(hua)的(de)進程(cheng)中，全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)進一(yi)步(bu)克服(fu)了需要(yao)人工照準目(mu)標的(de)重大(da)缺陷(xian)，實現(xian)了全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)智(zhi)能化(hua)。在相關軟(ruan)件的(de)控(kong)制下(xia)，智(zhi)能型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)在無(wu)人干預的(de)條件下(xia)可(ke)自動(dong)完成多個(ge)目(mu)標的(de)識別(bie)、照準與(yu)測量。因(yin)此，智(zhi)能型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)又(you)稱為“測量機器人”，典型的(de)代表有徠卡的(de)TCA型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)等。

按測距儀測距

1、短距離(li)測(ce)距全站儀

測(ce)(ce)程小于(yu)3KM，一(yi)般(ban)精度為±（5mm+5ppm），主要用于(yu)普通測(ce)(ce)量(liang)和城市測(ce)(ce)量(liang)。

2、中測程全站儀

測程(cheng)為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于(yu)一般等級的(de)控制測量。

3、長測程全站儀

測程大于(yu)15km，一(yi)般精(jing)度(du)為(wei)±（5mm+1ppm），通常用于(yu)國家三角網及(ji)特級導線(xian)的測量。