按其外觀結構分

1、積木型（Modular，又稱組合型）

早(zao)期的全站(zhan)儀(yi)，大都是(shi)積木(mu)型結構，即電(dian)子速(su)測(ce)儀(yi)、電(dian)子經緯儀(yi)、電(dian)子記(ji)錄器各是(shi)一個整體，可以分離使用(yong)，也(ye)可以通過電(dian)纜或接口把它們(men)組合起(qi)來，形成完(wan)整的全站(zhan)儀(yi)。

2、整體型（Integral）

隨著電子測(ce)距(ju)儀(yi)進(jin)一步的(de)(de)輕巧(qiao)化，現代的(de)(de)全站(zhan)儀(yi)大都把測(ce)距(ju)，測(ce)角和(he)記錄單元在光(guang)學、機械等方面設計成(cheng)一個不(bu)可分割的(de)(de)整(zheng)體，其中測(ce)距(ju)儀(yi)的(de)(de)發射軸(zhou)(zhou)、接收軸(zhou)(zhou)和(he)望遠鏡(jing)的(de)(de)視(shi)準軸(zhou)(zhou)為同軸(zhou)(zhou)結構。這對(dui)保證較大垂(chui)直角條件(jian)下(xia)的(de)(de)距(ju)離測(ce)量(liang)精度非常(chang)有利。

按測量功能分

1、經(jing)典型全(quan)站(zhan)儀(yi)（Classical total station）

經(jing)典(dian)型全站儀也(ye)稱為常規全站儀，它具備(bei)全站儀電子(zi)測角、電子(zi)測距和數據自(zi)動(dong)記錄等基本功能，有的(de)還可(ke)以運行廠家(jia)或用戶自(zi)主開發的(de)機載測量程序。其經(jing)典(dian)代表為徠卡公司的(de)TC系列(lie)全站儀。

2、機動型全站儀(yi)（Motorized total station）

在(zai)經典全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的基礎上安裝軸系(xi)步進電機(ji)，可自(zi)(zi)動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)照準部和望遠(yuan)鏡的旋轉。在(zai)計(ji)算(suan)機(ji)的在(zai)線控制下，機(ji)動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)系(xi)列(lie)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)可按(an)計(ji)算(suan)機(ji)給定的方向值自(zi)(zi)動(dong)(dong)照準目標，并可實現自(zi)(zi)動(dong)(dong)正、倒鏡測量。徠(lai)卡TCM系(xi)列(lie)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)就是(shi)典型(xing)(xing)(xing)的機(ji)動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)。

3、無合作目標性全(quan)站儀(yi)（Reflectorless total station）

無(wu)合作目(mu)(mu)標型全(quan)站儀(yi)(yi)是指在(zai)無(wu)反(fan)射棱鏡(jing)的(de)條(tiao)件下，可對一般的(de)目(mu)(mu)標直接(jie)測(ce)距的(de)全(quan)站儀(yi)(yi)。因此，對不便安置反(fan)射棱鏡(jing)的(de)目(mu)(mu)標進行測(ce)量(liang)(liang)，無(wu)合作目(mu)(mu)標型全(quan)站儀(yi)(yi)具(ju)有明顯優(you)勢。如徠卡TCR系列(lie)全(quan)站儀(yi)(yi)，無(wu)合作目(mu)(mu)標距離測(ce)程可達1000m，可廣泛用于地(di)籍測(ce)量(liang)(liang)，房產測(ce)量(liang)(liang)和施工測(ce)量(liang)(liang)等。

4、智能型全站儀（Robotic total station）

在(zai)自(zi)動(dong)化全站儀的(de)(de)基礎上，儀器(qi)安裝自(zi)動(dong)目(mu)(mu)標識別(bie)與照(zhao)準的(de)(de)新功能，因此在(zai)自(zi)動(dong)化的(de)(de)進(jin)程中，全站儀進(jin)一(yi)步(bu)克(ke)服(fu)了需要(yao)人(ren)工照(zhao)準目(mu)(mu)標的(de)(de)重大(da)缺陷(xian)，實現(xian)了全站儀的(de)(de)智(zhi)能化。在(zai)相關軟件的(de)(de)控制下，智(zhi)能型全站儀在(zai)無人(ren)干(gan)預的(de)(de)條件下可(ke)自(zi)動(dong)完成多個目(mu)(mu)標的(de)(de)識別(bie)、照(zhao)準與測量。因此，智(zhi)能型全站儀又(you)稱為“測量機器(qi)人(ren)”，典型的(de)(de)代表有徠卡的(de)(de)TCA型全站儀等(deng)。

按測距儀測距

1、短距(ju)離測距(ju)全站儀(yi)

測(ce)程小于(yu)3KM，一般精度為(wei)±（5mm+5ppm），主要用于(yu)普通測(ce)量和(he)城市測(ce)量。

2、中測程全站儀

測程(cheng)為(wei)3-15km，一般(ban)精度為(wei)±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通(tong)常(chang)用于一般(ban)等(deng)級(ji)的控制(zhi)測量。

3、長測程全站儀

測程大于(yu)15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于(yu)國(guo)家三角網及特級導線的測量。