執行器
執行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)是(shi)自(zi)動控(kong)制系統(tong)中必不(bu)可少的(de)一個(ge)(ge)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部分，其作用(yong)是(shi)接受(shou)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)送(song)來(lai)的(de)控(kong)制信號，改變(bian)被控(kong)介質(zhi)的(de)大(da)小，從而將被控(kong)變(bian)量維持在所要(yao)求(qiu)的(de)數值上或一定的(de)范圍內。那(nei)么執行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)行(xing)(xing)業專利(li)(li)有(you)哪(na)些呢？本期小編整理了執行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)相關(guan)專利(li)(li)資訊，帶你了解該(gai)行(xing)(xing)業哪(na)些企業持有(you)專利(li)(li)最多(duo)，以及執行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)專利(li)(li)類(lei)型哪(na)個(ge)(ge)比較多(duo)。
川(chuan)儀股份申(shen)請了(le)一項(xiang)名為(wei)“一種(zhong)智能執行(xing)器”的(de)專(zhuan)利。該實用(yong)新型(xing)通過運行(xing)監控(kong)模塊產生用(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)控(kong)制(zhi)器復位和協議芯片復位的(de)復位信號，解決了(le)現(xian)有技(ji)術中由(you)智能執行(xing)器掉電所導(dao)致的(de)主站無法實時對(dui)從機設備進行(xing)尋址的(de)問(wen)題(ti)。
| 申請號 | CN202221977612.2 |
| 申請日 | 2022.07.28 |
| 代理人 | 唐勇 |
| 代理機構 | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 |
| 公開號（授權） | CN218183362U |
| 公開日期（授權） | 2022.12.30 |
| 申請人（授權） | 重慶川儀自動化股份有限公司 |
| 發明人（授權） | 田英明; 雍盛貴 |
| IPC分類（授權） | H04L101/618;H04L12/40 |
伯納德控制(zhi)設備公司申請了一項名為(wei)“一種用(yong)(yong)于回(hui)轉(zhuan)執行(xing)器的位置(zhi)傳(chuan)輸減速(su)裝置(zhi)”的專利。該實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型解(jie)決現有(you)位置(zhi)傳(chuan)輸減速(su)裝置(zhi)在實(shi)現大傳(chuan)動變換時，往往結(jie)構龐(pang)大，空間占用(yong)(yong)體積大，安裝使用(yong)(yong)不方(fang)便的問題。
| 申請號 | CN202220024040.X |
| 申請日 | 2022.01.05 |
| 代理人 | 喻薇 |
| 代理機構 | 廣州云領專利代理事務所(普通合伙) 44441 |
| 公開號（授權） | CN216923063U |
| 公開日期（授權） | 2022.07.08 |
| 申請人（授權） | 伯納德控制設備?(北京) 有限公司 |
| 發明人（授權） | 伯濤 |
| IPC分類（授權） | F16H1/28;F16K31/53 |
萬訊自控申(shen)請了一項名為“電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)執行(xing)(xing)(xing)器(qi)及(ji)其(qi)定位(wei)(wei)控制方法(fa)、閥門控制系(xi)統、存儲介(jie)質(zhi)”的(de)(de)專(zhuan)利。該(gai)發明的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)執行(xing)(xing)(xing)器(qi)通(tong)(tong)過控制變(bian)頻器(qi)控制驅動(dong)閥門的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)，電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)執行(xing)(xing)(xing)器(qi)獲取實時反饋的(de)(de)閥門的(de)(de)當前(qian)閥位(wei)(wei)值(zhi)，計算當前(qian)閥位(wei)(wei)值(zhi)與目標定位(wei)(wei)點的(de)(de)差值(zhi)，當所述差值(zhi)減(jian)小(xiao)至(zhi)第一距(ju)離時控制電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)緩慢減(jian)速(su)直(zhi)至(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)速(su)度(du)到(dao)達預設低速(su)；當所述差值(zhi)減(jian)小(xiao)至(zhi)第二距(ju)離時控制電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)快速(su)減(jian)速(su)至(zhi)停止，如此，在現場(chang)整定設置執行(xing)(xing)(xing)器(qi)在電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)不同(tong)速(su)度(du)下的(de)(de)減(jian)速(su)過程中(zhong)的(de)(de)閥門移動(dong)的(de)(de)距(ju)離，通(tong)(tong)過提前(qian)減(jian)速(su)，提高(gao)了電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)執行(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)定位(wei)(wei)精度(du)。
| 申請號 | CN202110124232.8 |
| 申請日 | 2021.01.28 |
| 代理人 | 蔡曉紅 |
| 代理機構 | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 |
| 公開號（授權） | CN112923115B |
| 公開日期（授權） | 2022.12.16 |
| 申請人（授權） | 深圳萬訊自控股份有限公司 |
| 發明人（授權） | 張欽發; 袁菲; 鄒靖; 徐浩; 程孝均 |
| IPC分類（授權） | F16K31/02;F16K31/04 |
| CPC發明（授權） | F16K31/04;F16K31/02 |
| 申請號 | CN202021755795.4 |
| 申請日 | 2020.08.20 |
| 公開號（授權） | CN212645754U |
| 公開日期（授權） | 2021.03.02 |
| 申請人（授權） | 西門子（中國）有限公司 |
| 發明人（授權） | 孫琦; 李季; 牛鑄; 介鳴; 范順杰 |
| IPC分類（授權） | G01D18/00;G01D5/24 |
小編在國家知識產權局網站中以“執行器”為“發明名稱”進行檢索，發現截至2024年10月12日，執行器行業共計有16301項專利。2019至2023年期間，執行器專利申請數量整體呈現上升趨勢，2023年專利數量高達1933項。
| 序號 | 申請人 | 申請量（項） |
| 1 | 伊西康內外科公司 | 135 |
| 2 | 愛惜康有限責任公司 | 101 |
| 3 | 舍弗勒技術股份兩合公司 | 98 |
| 4 | 浙江大學 | 92 |
| 5 | 天津市津達執行器有限公司 | 82 |
| 6 | 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司 | 76 |
| 7 | 柯惠LP公司 | 73 |
| 8 | 浙江澳翔自控科技有限公司 | 72 |
| 9 | 綏中泰德爾自控設備有限公司 | 68 |
| 10 | 南京航空航天大學 | 68 |
| 技術領域 | 含義 | 申請量（項） |
| F16K31/00 | 操作裝置；釋放裝置 | 3782 |
| B25J15/00 | 夾頭 | 905 |
| A61B17/00 | 外科器械、裝置或方法 | 741 |
| F16K37/00 | 在閥或其他切斷裝置內或在其上的特殊裝置，用于指示或記錄其操作，或用于使能報警 | 729 |
| B25J9/00 | 程序控制機械手 | 571 |
| H02K7/00 | 結構上與電機連接用于控制機械能的裝置 | 544 |
| F15B15/00 | 將一個部件從一個位置移到另一個位置的流體致動裝置；與其相連的傳動裝置 | 405 |
| A01D46/00 | 水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的采摘；振搖樹木或灌木的裝置 | 362 |
| H02K5/00 | 機殼；外罩；支承物 | 328 |
| F16H57/00 | 傳動裝置的一般零件 | 305 |
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