一、執行器有什么作用

執(zhi)行器是自動控(kong)制系統中(zhong)必不可少(shao)的(de)(de)一(yi)(yi)個重要(yao)組(zu)成(cheng)部分。它的(de)(de)作用是接受控(kong)制器送來的(de)(de)控(kong)制信(xin)號，改變(bian)被控(kong)介質(zhi)的(de)(de)大小，從而將(jiang)被控(kong)變(bian)量維持在(zai)所要(yao)求的(de)(de)數值上或一(yi)(yi)定的(de)(de)范圍內。

執行(xing)器可以被(bei)用(yong)于(yu)(yu)家庭自動化系統中，例如智能(neng)門(men)鎖、智能(neng)燈光、智能(neng)窗簾等(deng)。通過使用(yong)執行(xing)器，人(ren)們可以遠(yuan)程控制這(zhe)些(xie)設備的(de)開關和(he)狀態(tai)。執行(xing)器也是(shi)機器人(ren)技術中不(bu)可或缺的(de)組(zu)成部分。例如，在工業機器人(ren)中，執行(xing)器可以被(bei)用(yong)于(yu)(yu)控制機械臂(bei)的(de)運動和(he)姿態(tai)；在服務機器人(ren)中，執行(xing)器可以被(bei)用(yong)于(yu)(yu)控制機器人(ren)手臂(bei)的(de)抓取和(he)放(fang)置等(deng)。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執行器按所用驅動(dong)(dong)能源分為(wei)氣動(dong)(dong)、電動(dong)(dong)和液壓執行器三種。

2、按(an)輸出位移的形式，執行器有轉角型(xing)和直線型(xing)兩(liang)種。

3、按動(dong)作規律(lv)，執行器可(ke)分(fen)為(wei)開關型、積分(fen)型和比(bi)例型三類。

4、按輸入控制型(xing)號(hao)，執(zhi)行器分(fen)為可(ke)以輸入空氣(qi)壓力信號(hao)、直流電流信號(hao)、電接點通(tong)斷信號(hao)、脈沖信號(hao)等幾類。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執行器(qi)由伺(si)(si)服電機、機械(xie)減(jian)速(su)和位置發(fa)送器(qi)三部分組成。執行器(qi)接受伺(si)(si)服放大(da)(da)器(qi)或電動(dong)操作(zuo)器(qi)的(de)輸出信(xin)號，控(kong)制伺(si)(si)服電機的(de)正反(fan)轉，經機械(xie)減(jian)速(su)器(qi)后變成輸出力矩去(qu)推動(dong)調節機構(gou)動(dong)作(zuo)。與此同時，位置發(fa)送器(qi)將調節機構(gou)的(de)角位移轉換成相對應(ying)的(de)4-20mADC信(xin)號，作(zuo)為閥位指示，并(bing)反(fan)饋到前置磁放大(da)(da)器(qi)的(de)輸入端作(zuo)為位置反(fan)饋信(xin)號以(yi)平衡輸入信(xin)號。

2、氣動執行器的工作原理：氣動(dong)執行機(ji)構接受氣動(dong)調(diao)節(jie)器(qi)或閥門定位(wei)器(qi)輸出的(de)(de)氣壓信號，并將(jiang)其轉換成(cheng)相應(ying)的(de)(de)推桿(gan)直(zhi)線位(wei)移，以推動(dong)調(diao)節(jie)機(ji)構動(dong)作。

四、執行器的組成

執行器由執行機構和調節機構兩部分(fen)組成。調節機構通過(guo)執行元件直(zhi)接(jie)改(gai)變生產過(guo)程的(de)(de)參數，使生產過(guo)程滿足預定的(de)(de)要求(qiu)。執行機構則接(jie)受來自控(kong)制(zhi)器的(de)(de)控(kong)制(zhi)信息(xi)把它轉換為(wei)驅動調節機構的(de)(de)輸(shu)出（如角位移或(huo)直(zhi)線位移輸(shu)出）。

電動(dong)(dong)執行機(ji)構根(gen)據不同的(de)(de)使用要(yao)求，有(you)簡有(you)繁。是(shi)電磁(ci)閥上(shang)的(de)(de)電磁(ci)鐵，除此之外，都用電動(dong)(dong)機(ji)作為動(dong)(dong)力元(yuan)件推動(dong)(dong)調(diao)節機(ji)構。調(diao)節機(ji)構使用得是(shi)控制(zhi)閥，它與(yu)氣動(dong)(dong)執行器用的(de)(de)控制(zhi)閥*相同。

電(dian)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機構與調節機構的連接(jie)(jie)方(fang)式(shi)有多種，有的將(jiang)兩(liang)者(zhe)固定安裝在儀器，構成一個(ge)完整的執(zhi)行(xing)器，如電(dian)磁(ci)閥、電(dian)動(dong)(dong)控制閥等(deng)；也有用機械連桿把兩(liang)者(zhe)就地連接(jie)(jie)起(qi)來，如各(ge)種直行(xing)程、角(jiao)行(xing)程、多轉式(shi)電(dian)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機構就屬于(yu)這一類。