一、執行器有什么作用

執行器(qi)是(shi)自動(dong)控(kong)(kong)制系統(tong)中必(bi)不可少的(de)一個重要組成部分。它的(de)作用是(shi)接(jie)受控(kong)(kong)制器(qi)送來的(de)控(kong)(kong)制信號，改變被(bei)控(kong)(kong)介質的(de)大小，從而(er)將被(bei)控(kong)(kong)變量(liang)維(wei)持在所(suo)要求的(de)數值上(shang)或一定的(de)范(fan)圍內。

執(zhi)行(xing)(xing)器可(ke)(ke)以(yi)被用(yong)于(yu)家庭自動化系統中，例如(ru)智(zhi)能門鎖、智(zhi)能燈光、智(zhi)能窗簾等。通過使用(yong)執(zhi)行(xing)(xing)器，人(ren)(ren)(ren)們(men)可(ke)(ke)以(yi)遠程控制(zhi)這些設備的(de)開關和狀態(tai)(tai)。執(zhi)行(xing)(xing)器也是機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技術中不(bu)可(ke)(ke)或缺的(de)組(zu)成部(bu)分(fen)。例如(ru)，在(zai)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)中，執(zhi)行(xing)(xing)器可(ke)(ke)以(yi)被用(yong)于(yu)控制(zhi)機(ji)械臂(bei)的(de)運動和姿(zi)態(tai)(tai)；在(zai)服務機(ji)器人(ren)(ren)(ren)中，執(zhi)行(xing)(xing)器可(ke)(ke)以(yi)被用(yong)于(yu)控制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)手臂(bei)的(de)抓取(qu)和放置等。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執行(xing)器按所用驅動(dong)(dong)能源分(fen)為氣動(dong)(dong)、電動(dong)(dong)和液(ye)壓執行(xing)器三種。

2、按(an)輸出位移的形(xing)式，執行(xing)器有轉(zhuan)角型和直線型兩種。

3、按動(dong)作(zuo)規律，執(zhi)行器可分為(wei)開(kai)關型、積分型和(he)比例(li)型三類。

4、按輸入控制型(xing)號(hao)，執行器(qi)分為可以輸入空氣壓(ya)力信號(hao)、直流電(dian)流信號(hao)、電(dian)接點通斷信號(hao)、脈(mo)沖信號(hao)等幾類。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執(zhi)行(xing)器由伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)、機(ji)械減(jian)速(su)和位置(zhi)發(fa)送(song)器三(san)部分組成。執(zhi)行(xing)器接受伺(si)(si)服(fu)放大器或電(dian)動操作器的(de)(de)輸(shu)出(chu)信號，控制伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)正(zheng)反(fan)轉(zhuan)，經機(ji)械減(jian)速(su)器后變成輸(shu)出(chu)力矩去推動調節(jie)機(ji)構(gou)動作。與此同時，位置(zhi)發(fa)送(song)器將調節(jie)機(ji)構(gou)的(de)(de)角位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成相對(dui)應(ying)的(de)(de)4-20mADC信號，作為閥位指示，并反(fan)饋到(dao)前置(zhi)磁放大器的(de)(de)輸(shu)入端作為位置(zhi)反(fan)饋信號以平衡輸(shu)入信號。

2、氣動執行器的工作原理：氣動(dong)執行機(ji)構接受氣動(dong)調節器或閥(fa)門定位(wei)器輸出的氣壓(ya)信號，并將其轉換(huan)成相應的推桿直線(xian)位(wei)移，以推動(dong)調節機(ji)構動(dong)作。

四、執行器的組成

執(zhi)行(xing)器由執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)和調節機(ji)(ji)構(gou)兩(liang)部(bu)分(fen)組成。調節機(ji)(ji)構(gou)通過執(zhi)行(xing)元件直接改變生產過程(cheng)的參數，使生產過程(cheng)滿足(zu)預(yu)定的要求。執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)則(ze)接受(shou)來自控制器的控制信息把(ba)它轉(zhuan)換為驅動調節機(ji)(ji)構(gou)的輸出（如角位(wei)移或直線位(wei)移輸出）。

電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)(ji)構根(gen)據不同的使用要求，有(you)簡有(you)繁。是電(dian)磁閥上的電(dian)磁鐵，除此(ci)之外，都用電(dian)動(dong)機(ji)(ji)作為動(dong)力元件推動(dong)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構。調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構使用得是控(kong)制(zhi)(zhi)閥，它與氣動(dong)執(zhi)行器(qi)用的控(kong)制(zhi)(zhi)閥*相同。

電(dian)動執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)與調節機(ji)構(gou)的(de)(de)連(lian)接(jie)方式(shi)有(you)(you)多種(zhong)，有(you)(you)的(de)(de)將(jiang)兩者(zhe)固定安裝在儀器，構(gou)成一個完整的(de)(de)執(zhi)行(xing)器，如(ru)電(dian)磁閥(fa)、電(dian)動控(kong)制閥(fa)等；也有(you)(you)用機(ji)械連(lian)桿把兩者(zhe)就地連(lian)接(jie)起來，如(ru)各(ge)種(zhong)直行(xing)程、角(jiao)行(xing)程、多轉式(shi)電(dian)動執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)就屬(shu)于這一類。