一、執行器有什么作用

執行器(qi)是(shi)自動控制(zhi)系統(tong)中必不可少的(de)一個(ge)重要組成部分。它(ta)的(de)作用(yong)是(shi)接受(shou)控制(zhi)器(qi)送來的(de)控制(zhi)信(xin)號，改變(bian)被控介質的(de)大小，從(cong)而將被控變(bian)量(liang)維持(chi)在所要求(qiu)的(de)數值上或一定(ding)的(de)范圍(wei)內。

執(zhi)行器可以(yi)被(bei)(bei)(bei)用于家庭自動化系統中，例如(ru)智能門鎖、智能燈光(guang)、智能窗簾等。通過(guo)使用執(zhi)行器，人們可以(yi)遠程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)這些(xie)設備的(de)開關和(he)狀態(tai)。執(zhi)行器也是機(ji)(ji)(ji)器人技術中不可或缺的(de)組成部分。例如(ru)，在工業機(ji)(ji)(ji)器人中，執(zhi)行器可以(yi)被(bei)(bei)(bei)用于控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)的(de)運動和(he)姿態(tai)；在服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器人中，執(zhi)行器可以(yi)被(bei)(bei)(bei)用于控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人手臂(bei)的(de)抓取和(he)放置(zhi)等。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執(zhi)行器(qi)按所用驅(qu)動(dong)(dong)能源分為氣動(dong)(dong)、電動(dong)(dong)和液壓執(zhi)行器(qi)三種。

2、按(an)輸(shu)出位移的形(xing)式，執行器有轉角型和直線型兩種。

3、按動作(zuo)規律(lv)，執(zhi)行器可分為開關型、積分型和比(bi)例型三(san)類。

4、按輸(shu)入控制(zhi)型號(hao)(hao)，執行器(qi)分為可以輸(shu)入空氣(qi)壓(ya)力信(xin)(xin)號(hao)(hao)、直流(liu)電(dian)流(liu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)、電(dian)接點(dian)通(tong)斷信(xin)(xin)號(hao)(hao)、脈沖信(xin)(xin)號(hao)(hao)等(deng)幾(ji)類(lei)。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執(zhi)行(xing)器由伺服(fu)電(dian)機、機械減(jian)速(su)和(he)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發送器三部分組成(cheng)。執(zhi)行(xing)器接受伺服(fu)放大(da)器或電(dian)動操作(zuo)器的輸出(chu)信(xin)號(hao)，控制(zhi)伺服(fu)電(dian)機的正(zheng)反轉，經機械減(jian)速(su)器后變成(cheng)輸出(chu)力(li)矩去(qu)推(tui)動調節機構動作(zuo)。與此同時(shi)，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發送器將調節機構的角位(wei)(wei)(wei)移轉換成(cheng)相對應的4-20mADC信(xin)號(hao)，作(zuo)為閥位(wei)(wei)(wei)指示，并反饋(kui)(kui)到前置(zhi)磁(ci)放大(da)器的輸入端作(zuo)為位(wei)(wei)(wei)置(zhi)反饋(kui)(kui)信(xin)號(hao)以(yi)平衡(heng)輸入信(xin)號(hao)。

2、氣動執行器的工作原理：氣動執(zhi)行機構(gou)接(jie)受氣動調節器(qi)或閥門(men)定(ding)位器(qi)輸出的氣壓信號，并將其轉換成相應的推桿直(zhi)線位移(yi)，以(yi)推動調節機構(gou)動作。

四、執行器的組成

執行(xing)器由執行(xing)機構(gou)(gou)和調節(jie)機構(gou)(gou)兩(liang)部分(fen)組(zu)成。調節(jie)機構(gou)(gou)通過(guo)執行(xing)元件(jian)直(zhi)接改(gai)變(bian)生產過(guo)程的參數，使生產過(guo)程滿(man)足預定的要求。執行(xing)機構(gou)(gou)則接受來(lai)自控制器的控制信息把它(ta)轉換為驅動調節(jie)機構(gou)(gou)的輸出（如(ru)角位移或直(zhi)線位移輸出）。

電動(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構根據(ju)不同的使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)，有(you)簡有(you)繁。是電磁閥(fa)上的電磁鐵，除此之外，都(dou)用(yong)電動(dong)機(ji)作為動(dong)力元件(jian)推(tui)動(dong)調節(jie)機(ji)構。調節(jie)機(ji)構使(shi)用(yong)得是控制(zhi)閥(fa)，它(ta)與氣動(dong)執(zhi)行(xing)器用(yong)的控制(zhi)閥(fa)*相同。

電動執行(xing)機(ji)構(gou)與調(diao)節機(ji)構(gou)的(de)連(lian)接(jie)方式有(you)(you)多種(zhong)，有(you)(you)的(de)將兩(liang)者(zhe)固(gu)定安(an)裝在儀器，構(gou)成一(yi)個完整的(de)執行(xing)器，如(ru)電磁閥、電動控制閥等；也有(you)(you)用機(ji)械連(lian)桿(gan)把兩(liang)者(zhe)就(jiu)地連(lian)接(jie)起(qi)來，如(ru)各種(zhong)直行(xing)程、角(jiao)行(xing)程、多轉式電動執行(xing)機(ji)構(gou)就(jiu)屬于(yu)這一(yi)類。