一、執行器有什么作用

執行器(qi)是(shi)(shi)自動(dong)控(kong)(kong)制系統(tong)中(zhong)必不可少的(de)(de)一個重要組成部分。它的(de)(de)作用(yong)是(shi)(shi)接受控(kong)(kong)制器(qi)送來(lai)的(de)(de)控(kong)(kong)制信號(hao)，改變(bian)被控(kong)(kong)介質的(de)(de)大小，從而(er)將被控(kong)(kong)變(bian)量維持在所(suo)要求的(de)(de)數值上或一定的(de)(de)范(fan)圍內。

執行(xing)器(qi)可(ke)以被(bei)用于(yu)家庭自動(dong)化系統中(zhong)，例如智(zhi)能門鎖(suo)、智(zhi)能燈(deng)光、智(zhi)能窗簾等。通過使用執行(xing)器(qi)，人們可(ke)以遠程控制(zhi)這些設備的開關(guan)和(he)狀態(tai)。執行(xing)器(qi)也是機器(qi)人技術中(zhong)不可(ke)或缺(que)的組成部(bu)分。例如，在工業機器(qi)人中(zhong)，執行(xing)器(qi)可(ke)以被(bei)用于(yu)控制(zhi)機械(xie)臂的運動(dong)和(he)姿態(tai)；在服務機器(qi)人中(zhong)，執行(xing)器(qi)可(ke)以被(bei)用于(yu)控制(zhi)機器(qi)人手臂的抓取和(he)放置等。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執行器按所用(yong)驅動能源(yuan)分(fen)為(wei)氣動、電(dian)動和液壓執行器三(san)種(zhong)。

2、按輸出位移的形式，執行器(qi)有轉角型和直線型兩種。

3、按動作規律，執行(xing)器可分為開關型、積分型和比例型三類。

4、按輸入控(kong)制型(xing)號，執行器分為可(ke)以輸入空氣(qi)壓(ya)力信號、直流(liu)電流(liu)信號、電接點(dian)通(tong)斷(duan)信號、脈沖信號等幾(ji)類。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執行器(qi)由伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)減(jian)速(su)(su)和位置(zhi)發(fa)(fa)送器(qi)三(san)部分組成。執行器(qi)接受(shou)伺(si)服(fu)放大器(qi)或(huo)電(dian)動(dong)操作(zuo)器(qi)的(de)(de)輸(shu)出(chu)信號(hao)(hao)，控制(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)正反(fan)轉，經(jing)機(ji)(ji)(ji)械(xie)減(jian)速(su)(su)器(qi)后變成輸(shu)出(chu)力矩去推動(dong)調(diao)節機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)動(dong)作(zuo)。與此同時，位置(zhi)發(fa)(fa)送器(qi)將調(diao)節機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)角位移轉換成相對應的(de)(de)4-20mADC信號(hao)(hao)，作(zuo)為(wei)(wei)閥位指示，并(bing)反(fan)饋(kui)到前置(zhi)磁放大器(qi)的(de)(de)輸(shu)入(ru)端作(zuo)為(wei)(wei)位置(zhi)反(fan)饋(kui)信號(hao)(hao)以平衡輸(shu)入(ru)信號(hao)(hao)。

2、氣動執行器的工作原理：氣動(dong)執(zhi)行機構接受氣動(dong)調節器或閥門(men)定位(wei)器輸出(chu)的氣壓信號，并將其轉換成相應的推桿(gan)直(zhi)線(xian)位(wei)移，以推動(dong)調節機構動(dong)作。

四、執行器的組成

執行(xing)器由執行(xing)機(ji)(ji)構和(he)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構兩部分組成(cheng)。調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構通過執行(xing)元件直接(jie)改變生產過程(cheng)(cheng)的(de)(de)參數(shu)，使生產過程(cheng)(cheng)滿(man)足(zu)預定的(de)(de)要求。執行(xing)機(ji)(ji)構則(ze)接(jie)受(shou)來自控制器的(de)(de)控制信息(xi)把(ba)它轉換為驅(qu)動(dong)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構的(de)(de)輸(shu)出（如(ru)角位(wei)移或直線(xian)位(wei)移輸(shu)出）。

電(dian)動執行機(ji)(ji)構(gou)根據不同(tong)的(de)使用要求，有(you)簡有(you)繁。是電(dian)磁閥(fa)(fa)上的(de)電(dian)磁鐵，除此之外，都用電(dian)動機(ji)(ji)作為動力元件推動調(diao)節機(ji)(ji)構(gou)。調(diao)節機(ji)(ji)構(gou)使用得(de)是控制閥(fa)(fa)，它與氣動執行器(qi)用的(de)控制閥(fa)(fa)*相同(tong)。

電(dian)(dian)動執(zhi)(zhi)行(xing)機構與調節機構的(de)(de)連(lian)接方(fang)式(shi)有(you)多(duo)種(zhong)，有(you)的(de)(de)將兩(liang)者固(gu)定安裝在(zai)儀器，構成(cheng)一個完(wan)整的(de)(de)執(zhi)(zhi)行(xing)器，如(ru)電(dian)(dian)磁閥、電(dian)(dian)動控制閥等；也有(you)用機械(xie)連(lian)桿把兩(liang)者就(jiu)地(di)連(lian)接起來(lai)，如(ru)各種(zhong)直行(xing)程(cheng)(cheng)、角行(xing)程(cheng)(cheng)、多(duo)轉式(shi)電(dian)(dian)動執(zhi)(zhi)行(xing)機構就(jiu)屬于這一類。