一、執行器有什么作用
執行器是(shi)自(zi)動控(kong)制系統中必(bi)不可少的一個(ge)重要組成部分。它(ta)的作(zuo)用是(shi)接(jie)受控(kong)制器送(song)來的控(kong)制信號,改變被控(kong)介質(zhi)的大小,從而將被控(kong)變量維持在所(suo)要求的數值(zhi)上或(huo)一定的范圍內。
執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)(yi)被用(yong)于(yu)家庭自動(dong)化系統中(zhong),例如智能門鎖、智能燈光(guang)、智能窗簾(lian)等。通過使用(yong)執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi),人(ren)們可(ke)以(yi)(yi)遠程控(kong)制這些(xie)設備的(de)(de)(de)開關和狀(zhuang)態。執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)是(shi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)技術中(zhong)不可(ke)或缺的(de)(de)(de)組成(cheng)部分。例如,在(zai)工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)中(zhong),執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)(yi)被用(yong)于(yu)控(kong)制機械臂(bei)的(de)(de)(de)運動(dong)和姿態;在(zai)服務機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)中(zhong),執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)(yi)被用(yong)于(yu)控(kong)制機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)手臂(bei)的(de)(de)(de)抓取和放置等。
二、執行器有哪些
執行器分類:
1、執行(xing)器(qi)按所用驅(qu)動(dong)能源分為(wei)氣動(dong)、電動(dong)和液壓執行(xing)器(qi)三種。
2、按輸(shu)出(chu)位移的(de)形式,執(zhi)行器有轉角型(xing)和直線型(xing)兩種。
3、按動作規律(lv),執(zhi)行(xing)器可(ke)分為開(kai)關型、積分型和比例型三(san)類。
4、按輸入(ru)控制型(xing)號(hao),執行器分為可(ke)以輸入(ru)空氣壓力信(xin)(xin)號(hao)、直流(liu)電流(liu)信(xin)(xin)號(hao)、電接點(dian)通斷信(xin)(xin)號(hao)、脈沖(chong)信(xin)(xin)號(hao)等幾(ji)類。
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三、執行器的工作原理是什么
1、電動執行器的工作原理:執行器(qi)由伺服電機、機械減(jian)速(su)和位(wei)(wei)置發(fa)送器(qi)三部分組成(cheng)。執行器(qi)接受伺服放大(da)(da)器(qi)或電動操作器(qi)的(de)輸(shu)出信(xin)號(hao),控制(zhi)伺服電機的(de)正反(fan)轉(zhuan),經機械減(jian)速(su)器(qi)后變(bian)成(cheng)輸(shu)出力(li)矩去推動調(diao)節機構(gou)動作。與此同時,位(wei)(wei)置發(fa)送器(qi)將調(diao)節機構(gou)的(de)角位(wei)(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)相對(dui)應的(de)4-20mADC信(xin)號(hao),作為閥位(wei)(wei)指示,并(bing)反(fan)饋(kui)到(dao)前置磁放大(da)(da)器(qi)的(de)輸(shu)入端作為位(wei)(wei)置反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)以平衡輸(shu)入信(xin)號(hao)。
2、氣動執行器的工作原理:氣(qi)動(dong)執行(xing)機構(gou)接受氣(qi)動(dong)調(diao)(diao)節器(qi)或閥(fa)門定(ding)位(wei)器(qi)輸(shu)出的(de)氣(qi)壓信(xin)號,并(bing)將其轉換(huan)成相(xiang)應的(de)推桿(gan)直線位(wei)移,以推動(dong)調(diao)(diao)節機構(gou)動(dong)作。
四、執行器的組成
執(zhi)(zhi)行器(qi)由執(zhi)(zhi)行機(ji)(ji)構(gou)和(he)調(diao)(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)兩部分組成(cheng)。調(diao)(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)通過執(zhi)(zhi)行元件直接改變生產過程的(de)參數,使生產過程滿足預定的(de)要求。執(zhi)(zhi)行機(ji)(ji)構(gou)則接受(shou)來(lai)自控制器(qi)的(de)控制信息把它轉(zhuan)換為驅動調(diao)(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)的(de)輸(shu)出(如角(jiao)位(wei)(wei)移(yi)或直線位(wei)(wei)移(yi)輸(shu)出)。
電(dian)動(dong)執(zhi)行機構根據不同的使用(yong)(yong)要求,有簡有繁。是電(dian)磁閥(fa)上的電(dian)磁鐵,除此之外,都用(yong)(yong)電(dian)動(dong)機作為動(dong)力元(yuan)件推動(dong)調節機構。調節機構使用(yong)(yong)得(de)是控(kong)制(zhi)閥(fa),它(ta)與氣動(dong)執(zhi)行器用(yong)(yong)的控(kong)制(zhi)閥(fa)*相同。
電(dian)動(dong)執行機構與調(diao)節(jie)機構的(de)連(lian)接方式有多種,有的(de)將兩者固定安裝在儀器,構成一個完整(zheng)的(de)執行器,如電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)、電(dian)動(dong)控制閥(fa)(fa)等;也有用機械(xie)連(lian)桿把兩者就地連(lian)接起(qi)來,如各種直行程、角行程、多轉式電(dian)動(dong)執行機構就屬于(yu)這(zhe)一類。