1、政策利好機器人產業(ye)發(fa)展
近年(nian)來(lai)，國(guo)家(jia)相關部門(men)不斷加大(da)對機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)的扶持(chi)力(li)度。某(mou)計劃(hua)綱(gang)要(yao)(yao)中，明(ming)確將智(zhi)能(neng)服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)作為(wei)重要(yao)(yao)發展方向之一，要(yao)(yao)求以服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)和危險作業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用需求為(wei)重點，研(yan)究設(she)計方法、制造工藝、智(zhi)能(neng)控制和應(ying)用系統集成等共性(xing)基礎(chu)技(ji)術(shu);由(you)此可見，近年(nian)來(lai)，國(guo)家(jia)對機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)的扶持(chi)力(li)度空前(qian)，給我國(guo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)生產企業(ye)(ye)帶來(lai)了明(ming)顯的利好。
2、生活水平提高促(cu)進掃(sao)地機器人(ren)產業發展
機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)顧(gu)名(ming)思義機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)換人(ren)，即自動控制機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)包括一切模擬(ni)人(ren)類(lei)行(xing)為(wei)或思想與模擬(ni)其生物的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，自主完(wan)成人(ren)類(lei)所賦予(yu)他的(de)任務(wu)與命(ming)令(ling)。發(fa)展至今，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)已能廣泛應用于制造(zao)業(ye)、非制造(zao)業(ye)以(yi)及服(fu)務(wu)人(ren)類(lei)，產品種類(lei)包括：水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、掃地(di)(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)等(deng)等(deng)。其中，掃地(di)(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)針對的(de)目標(biao)用戶是所有家庭，產品的(de)需求痛點是為(wei)了解放(fang)繁忙的(de)人(ren)類(lei)，解放(fang)雙手(shou)，用更智能化的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)代替人(ren)。
地(di)機(ji)器人(ren)在我國(guo)大概興(xing)起于(yu)2010年(nian)(nian)(nian)(nian)(nian)，2010年(nian)(nian)(nian)(nian)(nian)后，關(guan)于(yu)掃(sao)地(di)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)注度一路上升。原因在于(yu)，中(zhong)國(guo)人(ren)均(jun)年(nian)(nian)(nian)(nian)(nian)可支(zhi)配(pei)收入(ru)(ru)由(you)21世紀初的(de)(de)(de)(de)(de)不到(dao)(dao)7000元增長(chang)到(dao)(dao)2014年(nian)(nian)(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)2.88萬(wan)元，復合增速(su)達到(dao)(dao)11.7%;而中(zhong)國(guo)城鎮居民家庭恩格爾系(xi)數由(you)2001年(nian)(nian)(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)40%下降到(dao)(dao)了2014年(nian)(nian)(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)35%以下，表明隨著(zhu)人(ren)均(jun)可支(zhi)配(pei)收入(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)提高(gao)，人(ren)們開始(shi)更(geng)(geng)加(jia)注重提高(gao)生(sheng)活質量(liang)(liang)，對于(yu)高(gao)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)活環境需求將會更(geng)(geng)加(jia)強烈。
3、滲透(tou)率水平低下(xia)表明掃地機器人市場空間(jian)大
與掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人形成互補(bu)品和替(ti)代品的(de)(de)產品分別是洗衣機和吸塵器(qi)(qi)，某報告顯(xian)示，目前中國家庭(ting)中洗衣機的(de)(de)滲透(tou)率已經(jing)接(jie)近(jin)90%;吸塵器(qi)(qi)的(de)(de)滲透(tou)率已經(jing)接(jie)近(jin)40%;而掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人的(de)(de)滲透(tou)率還不(bu)到10%，與美國的(de)(de)家庭(ting)掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人16%的(de)(de)滲透(tou)率相比仍有很大(da)差距。
我(wo)(wo)國(guo)(guo)掃地(di)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)起步較晚，隨著掃地(di)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)功能(neng)更(geng)完善(shan)，智能(neng)化程度更(geng)高，預計未(wei)來(lai)中國(guo)(guo)沿海發(fa)達地(di)區掃地(di)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)滲透率水平會達到美國(guo)(guo)掃地(di)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)目前的滲透率水平。筆(bi)者分析(xi)認(ren)為，在政策(ce)利好的環境(jing)下，隨著人(ren)們的生活質量的提高，我(wo)(wo)國(guo)(guo)掃地(di)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)將成為機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)產(chan)業的一片藍海。
目前(qian)，掃地機器(qi)人多(duo)采用(yong)(yong)紅外傳(chuan)感器(qi)、接觸式傳(chuan)感器(qi)、超聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)等，少(shao)部分高端機型使(shi)用(yong)(yong)了(le)線掃描激光雷達傳(chuan)感器(qi)。對于(yu)智能化(hua)的掃地機器(qi)人室內(nei)定位(wei)和(he)復雜路徑規劃的需求而言，傳(chuan)感器(qi)提供的信(xin)息(xi)尚顯(xian)不足。
將(jiang)來，視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器（深度(du)攝像頭(tou)、仿生視覺(jue)、結構光傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器）、低(di)成本高性能(neng)激(ji)光雷(lei)達(da)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器、軟體防(fang)碰撞接觸式傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器等高性能(neng)、新型傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器的應(ying)用，將(jiang)給掃地機器人決策(ce)(ce)提供更豐富的參考信息(xi)(xi)。同時，在(zai)算(suan)法(fa)層面，需要深挖多傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器信息(xi)(xi)融合處理算(suan)法(fa)，在(zai)紛繁復雜的傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器反饋信息(xi)(xi)中，提取有效信息(xi)(xi)，并根據優化(hua)策(ce)(ce)略規則制(zhi)定決策(ce)(ce)
在實(shi)(shi)現(xian)掃(sao)地(di)機器(qi)人基本(ben)的(de)(de)掃(sao)地(di)、吸塵、拖地(di)等(deng)(deng)功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)基礎上，模塊化(hua)(hua)集成(cheng)，如空氣凈化(hua)(hua)、加濕、溝通交流、室內玩具(ju)(ju)、兒童寫(xie)字板等(deng)(deng)功(gong)能(neng)(neng)模塊，實(shi)(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)掃(sao)地(di)機器(qi)人的(de)(de)一(yi)專多用。掃(sao)地(di)機器(qi)人本(ben)體可以(yi)平臺化(hua)(hua)，即(ji)實(shi)(shi)現(xian)室內智(zhi)能(neng)(neng)移動平臺的(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)，具(ju)(ju)備基本(ben)的(de)(de)避(bi)障、路徑規劃(hua)、軟硬件交互接口(kou)等(deng)(deng)功(gong)能(neng)(neng)，而(er)其他(ta)功(gong)能(neng)(neng)均以(yi)模塊化(hua)(hua)的(de)(de)形式進行加載(zai)，給用戶更多的(de)(de)自(zi)主選擇余地(di)，實(shi)(shi)現(xian)細分市(shi)場(chang)的(de)(de)拓展
借助(zhu)語(yu)音識(shi)(shi)(shi)別技術和(he)圖像處理技術的(de)(de)(de)(de)逐步發展(zhan)，如聲源定位(wei)和(he)聲紋識(shi)(shi)(shi)別技術研究(jiu)的(de)(de)(de)(de)深入、人臉識(shi)(shi)(shi)別技術的(de)(de)(de)(de)成熟(shu)、物品識(shi)(shi)(shi)別技術性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)(de)提高(gao)，更(geng)有效地(di)(di)提高(gao)掃(sao)(sao)地(di)(di)機(ji)器人對(dui)家(jia)庭環境的(de)(de)(de)(de)融入程度(du)，提升掃(sao)(sao)地(di)(di)機(ji)器人與家(jia)庭成員(yuan)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)交(jiao)互(hu)能(neng)力。同時(shi)，研究(jiu)并設計各種智(zhi)能(neng)人機(ji)接口，如多(duo)語(yu)種語(yu)音、自然語(yu)言理解(jie)、圖像、手寫字(zi)識(shi)(shi)(shi)別等，以(yi)更(geng)好地(di)(di)適應(ying)不同用(yong)戶(hu)和(he)不同的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)任務，提高(gao)人與機(ji)器人交(jiao)互(hu)的(de)(de)(de)(de)和(he)諧性(xing)，實現(xian)人機(ji)交(jiao)互(hu)的(de)(de)(de)(de)簡單化、多(duo)樣化、智(zhi)能(neng)化、人性(xing)化
目前，部分智能(neng)(neng)(neng)掃地機(ji)器人(ren)已通過網(wang)絡連接(jie)實現了遠(yuan)程(cheng)控(kong)制功能(neng)(neng)(neng)，一些掃地機(ji)器人(ren)還安(an)裝(zhuang)了監(jian)控(kong)攝像頭(tou)，實現了遠(yuan)程(cheng)安(an)防監(jian)控(kong)的功能(neng)(neng)(neng)。掃地機(ji)器人(ren)體積(ji)小、可(ke)移動等特點(dian)成(cheng)為其作為網(wang)絡終端節(jie)(jie)點(dian)的獨特優(you)勢，可(ke)延(yan)展遠(yuan)程(cheng)安(an)防、智能(neng)(neng)(neng)家居、視頻/語音通訊終端、健(jian)康助理、陪伴聊天等多種網(wang)絡節(jie)(jie)點(dian)化功能(neng)(neng)(neng)
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