1、政策利好機(ji)器人(ren)產業發展
近年(nian)來(lai)，國(guo)家相關部門不斷(duan)加大對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業的扶持力(li)度。某計劃(hua)綱要(yao)中，明確將(jiang)智(zhi)能服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術作(zuo)為(wei)重要(yao)發展方向之一，要(yao)求以服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和危險作(zuo)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用需求為(wei)重點，研究設計方法、制(zhi)造工(gong)藝、智(zhi)能控制(zhi)和應(ying)用系統集成等共性基(ji)礎(chu)技術;由此(ci)可見，近年(nian)來(lai)，國(guo)家對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業的扶持力(li)度空前，給(gei)我國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)企業帶來(lai)了明顯的利好。
2、生活水平(ping)提高促進(jin)掃(sao)地機器(qi)人產業發展
機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)顧名思義機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)換(huan)人(ren)(ren)(ren)，即自動控制機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)包(bao)括(kuo)一(yi)切模擬(ni)(ni)人(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)行為或思想與模擬(ni)(ni)其生物的機(ji)(ji)(ji)械，自主完成人(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)所賦(fu)予他的任務與命令。發展至今，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已能廣泛(fan)應用于(yu)制造業、非制造業以及服務人(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)，產(chan)品種類(lei)(lei)包(bao)括(kuo)：水下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等等。其中，掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)針對(dui)的目標用戶是所有家庭，產(chan)品的需求(qiu)痛點(dian)是為了(le)解放(fang)(fang)繁(fan)忙的人(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)，解放(fang)(fang)雙手，用更智能化的機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)代替(ti)人(ren)(ren)(ren)。
地(di)機器(qi)人在(zai)我(wo)國大概興起于2010年(nian)(nian)，2010年(nian)(nian)后，關于掃地(di)機器(qi)人的(de)關注(zhu)度(du)一(yi)路上(shang)升。原因在(zai)于，中(zhong)國人均年(nian)(nian)可支配收入由(you)21世(shi)紀(ji)初的(de)不到(dao)7000元增(zeng)長到(dao)2014年(nian)(nian)的(de)2.88萬元，復(fu)合(he)增(zeng)速(su)達到(dao)11.7%;而中(zhong)國城鎮居民(min)家庭恩格爾系(xi)數由(you)2001年(nian)(nian)的(de)40%下降(jiang)到(dao)了2014年(nian)(nian)的(de)35%以下，表明隨著人均可支配收入的(de)提高(gao)(gao)，人們開始(shi)更加注(zhu)重(zhong)提高(gao)(gao)生(sheng)活質量，對于高(gao)(gao)質量的(de)生(sheng)活環境需求將會更加強(qiang)烈。
3、滲透率水平低下表明掃(sao)地機器人市(shi)場空(kong)間(jian)大
與掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人形成互補(bu)品(pin)和(he)替代品(pin)的產品(pin)分別(bie)是洗(xi)(xi)衣(yi)機(ji)(ji)和(he)吸(xi)塵(chen)器(qi)(qi)，某(mou)報告顯示(shi)，目前中國(guo)(guo)家庭中洗(xi)(xi)衣(yi)機(ji)(ji)的滲(shen)(shen)透率(lv)已經(jing)接近90%;吸(xi)塵(chen)器(qi)(qi)的滲(shen)(shen)透率(lv)已經(jing)接近40%;而掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的滲(shen)(shen)透率(lv)還不到10%，與美國(guo)(guo)的家庭掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人16%的滲(shen)(shen)透率(lv)相比仍有很大差距。
我國掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人起步較晚(wan)，隨(sui)著(zhu)掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人功(gong)能(neng)更完(wan)善(shan)，智能(neng)化程(cheng)度更高，預計未來(lai)中(zhong)國沿(yan)海發達地區掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人滲(shen)透率(lv)水平會達到美國掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人目(mu)前(qian)的(de)滲(shen)透率(lv)水平。筆者分析認為，在政策利(li)好的(de)環境下，隨(sui)著(zhu)人們的(de)生活(huo)質量的(de)提(ti)高，我國掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人將成為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人產業的(de)一(yi)片藍海。
目前，掃(sao)(sao)(sao)地(di)機器人多(duo)采用紅外傳(chuan)感(gan)(gan)器、接觸式傳(chuan)感(gan)(gan)器、超(chao)聲波傳(chuan)感(gan)(gan)器等，少部(bu)分(fen)高(gao)端機型使用了線掃(sao)(sao)(sao)描(miao)激光雷達(da)傳(chuan)感(gan)(gan)器。對于(yu)智能化的(de)(de)掃(sao)(sao)(sao)地(di)機器人室內定位(wei)和復雜路徑規劃(hua)的(de)(de)需(xu)求(qiu)而言(yan)，傳(chuan)感(gan)(gan)器提供的(de)(de)信息尚顯不足。
將(jiang)來(lai)，視覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器（深度攝像頭、仿生視覺(jue)(jue)、結(jie)構光傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器）、低成本高性能激光雷達(da)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器、軟(ruan)體(ti)防碰撞接觸式傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器等(deng)高性能、新(xin)型傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器的(de)應用，將(jiang)給掃地機器人決策提供更豐(feng)富的(de)參考信(xin)(xin)息(xi)(xi)。同(tong)時，在(zai)算法(fa)層(ceng)面，需(xu)要深挖多(duo)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器信(xin)(xin)息(xi)(xi)融合處理(li)算法(fa)，在(zai)紛繁復雜的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器反(fan)饋信(xin)(xin)息(xi)(xi)中(zhong)，提取有效(xiao)信(xin)(xin)息(xi)(xi)，并根據優化(hua)策略(lve)規則制(zhi)定決策
在(zai)實(shi)現(xian)(xian)掃(sao)地機器人(ren)基本(ben)的掃(sao)地、吸塵、拖地等(deng)功(gong)能(neng)(neng)的基礎上，模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)化(hua)集成，如空(kong)氣凈化(hua)、加(jia)濕、溝通交流(liu)、室(shi)內玩(wan)具、兒童寫字板等(deng)功(gong)能(neng)(neng)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，實(shi)現(xian)(xian)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)掃(sao)地機器人(ren)的一專(zhuan)多用。掃(sao)地機器人(ren)本(ben)體可以平臺化(hua)，即實(shi)現(xian)(xian)室(shi)內智(zhi)能(neng)(neng)移動平臺的功(gong)能(neng)(neng)，具備基本(ben)的避障、路徑(jing)規劃、軟硬件交互(hu)接口等(deng)功(gong)能(neng)(neng)，而其他(ta)功(gong)能(neng)(neng)均以模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)化(hua)的形式進行(xing)加(jia)載，給用戶更多的自主選擇余地，實(shi)現(xian)(xian)細分市場的拓展
借助語(yu)音(yin)識(shi)別技術(shu)(shu)和圖像處理(li)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)逐(zhu)步發展，如(ru)聲(sheng)源(yuan)定位(wei)和聲(sheng)紋識(shi)別技術(shu)(shu)研究(jiu)的(de)(de)(de)深入、人(ren)(ren)(ren)臉識(shi)別技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)成熟(shu)、物品識(shi)別技術(shu)(shu)性能的(de)(de)(de)提(ti)高，更有效地提(ti)高掃(sao)地機(ji)器人(ren)(ren)(ren)對(dui)家庭環(huan)境的(de)(de)(de)融入程度(du)，提(ti)升(sheng)掃(sao)地機(ji)器人(ren)(ren)(ren)與家庭成員的(de)(de)(de)智能交(jiao)互能力。同時，研究(jiu)并設計各(ge)種智能人(ren)(ren)(ren)機(ji)接口，如(ru)多語(yu)種語(yu)音(yin)、自然語(yu)言理(li)解、圖像、手寫字識(shi)別等，以更好地適應(ying)不同用戶和不同的(de)(de)(de)應(ying)用任務，提(ti)高人(ren)(ren)(ren)與機(ji)器人(ren)(ren)(ren)交(jiao)互的(de)(de)(de)和諧性，實現人(ren)(ren)(ren)機(ji)交(jiao)互的(de)(de)(de)簡單(dan)化(hua)、多樣化(hua)、智能化(hua)、人(ren)(ren)(ren)性化(hua)
目前，部分智能掃地機(ji)器(qi)人(ren)已通過網(wang)絡連接實現了(le)遠(yuan)程控制(zhi)功(gong)能，一些(xie)掃地機(ji)器(qi)人(ren)還安裝(zhuang)了(le)監控攝像頭，實現了(le)遠(yuan)程安防監控的功(gong)能。掃地機(ji)器(qi)人(ren)體積小(xiao)、可移(yi)動等特點(dian)成為(wei)其作為(wei)網(wang)絡終端(duan)節(jie)點(dian)的獨特優(you)勢，可延展(zhan)遠(yuan)程安防、智能家居、視頻/語音(yin)通訊終端(duan)、健康助(zhu)理(li)、陪伴聊天等多(duo)種網(wang)絡節(jie)點(dian)化功(gong)能
科沃斯
石頭科技
米家
海爾
美的
艾羅伯特
由利
云鯨智能
360安心家庭
戴森
