目前，掃(sao)(sao)地機器(qi)人(ren)多采用紅(hong)外(wai)傳(chuan)感器(qi)、接觸式傳(chuan)感器(qi)、超(chao)聲波傳(chuan)感器(qi)等(deng)，少部(bu)分高端機型使用了線掃(sao)(sao)描激(ji)光雷(lei)達傳(chuan)感器(qi)。對于智(zhi)能化的掃(sao)(sao)地機器(qi)人(ren)室內定(ding)位和復雜路(lu)徑(jing)規(gui)劃(hua)的需(xu)求而言，傳(chuan)感器(qi)提供的信(xin)息尚(shang)顯不足。

將來，視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器（深度攝像(xiang)頭、仿生視覺(jue)、結構(gou)光(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器）、低成本(ben)高性能激光(guang)雷達傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器、軟體防(fang)碰撞(zhuang)接(jie)觸式(shi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器等高性能、新型(xing)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)應用，將給掃(sao)地機器人決策提(ti)供更豐富的(de)參考(kao)信(xin)息(xi)。同時，在算法(fa)層面，需要深挖多(duo)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器信(xin)息(xi)融合(he)處理算法(fa)，在紛繁復(fu)雜的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器反(fan)饋信(xin)息(xi)中，提(ti)取(qu)有效信(xin)息(xi)，并根(gen)據(ju)優(you)化策略規則制定決策

在實(shi)(shi)現(xian)掃(sao)地機(ji)器人基(ji)本(ben)(ben)的(de)(de)掃(sao)地、吸(xi)塵、拖地等(deng)功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)基(ji)礎上，模塊化(hua)集(ji)成(cheng)，如空氣凈化(hua)、加濕(shi)、溝通交(jiao)(jiao)流(liu)、室(shi)內玩具(ju)、兒(er)童(tong)寫字板等(deng)功(gong)(gong)能(neng)模塊，實(shi)(shi)現(xian)智能(neng)化(hua)掃(sao)地機(ji)器人的(de)(de)一專多(duo)用。掃(sao)地機(ji)器人本(ben)(ben)體(ti)可以平臺化(hua)，即實(shi)(shi)現(xian)室(shi)內智能(neng)移動(dong)平臺的(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)，具(ju)備(bei)基(ji)本(ben)(ben)的(de)(de)避障、路徑規(gui)劃、軟硬件交(jiao)(jiao)互接口等(deng)功(gong)(gong)能(neng)，而其他功(gong)(gong)能(neng)均(jun)以模塊化(hua)的(de)(de)形式進行(xing)加載，給用戶更多(duo)的(de)(de)自主選(xuan)擇余地，實(shi)(shi)現(xian)細分市場(chang)的(de)(de)拓展

借(jie)助語音(yin)識(shi)(shi)(shi)別技(ji)術(shu)(shu)和(he)(he)圖像(xiang)處理(li)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)逐步發(fa)展，如聲源定位和(he)(he)聲紋識(shi)(shi)(shi)別技(ji)術(shu)(shu)研(yan)究(jiu)的(de)(de)(de)(de)深(shen)入、人臉識(shi)(shi)(shi)別技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)熟、物(wu)品識(shi)(shi)(shi)別技(ji)術(shu)(shu)性能(neng)的(de)(de)(de)(de)提(ti)高(gao)(gao)，更(geng)有效地提(ti)高(gao)(gao)掃(sao)地機器人對家庭環(huan)境的(de)(de)(de)(de)融入程度(du)，提(ti)升掃(sao)地機器人與家庭成(cheng)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)交(jiao)互能(neng)力。同時，研(yan)究(jiu)并設計各(ge)種(zhong)智能(neng)人機接口，如多語種(zhong)語音(yin)、自然語言理(li)解(jie)、圖像(xiang)、手寫字識(shi)(shi)(shi)別等，以更(geng)好地適應(ying)不同用戶和(he)(he)不同的(de)(de)(de)(de)應(ying)用任務，提(ti)高(gao)(gao)人與機器人交(jiao)互的(de)(de)(de)(de)和(he)(he)諧性，實現人機交(jiao)互的(de)(de)(de)(de)簡單化、多樣化、智能(neng)化、人性化

目前，部分(fen)智能掃地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)已(yi)通過網絡連(lian)接實現(xian)了遠程(cheng)控制功能，一些掃地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還安裝了監控攝像頭，實現(xian)了遠程(cheng)安防監控的功能。掃地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)體(ti)積小(xiao)、可(ke)移動等(deng)特點成為其作為網絡終端節點的獨特優勢，可(ke)延展遠程(cheng)安防、智能家居、視頻/語音通訊終端、健康助理、陪(pei)伴聊天等(deng)多種網絡節點化功能