目前(qian)，掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)多采用紅外傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、接觸式傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、超聲波傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等，少(shao)部分高端機(ji)型使用了線掃描激光雷達(da)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)。對(dui)于智能化(hua)的(de)掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)室(shi)內定位和復雜路徑規(gui)劃的(de)需求而言(yan)，傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)提(ti)供的(de)信(xin)息尚顯不足。

將來，視覺傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)（深度攝像頭、仿生視覺、結構光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)）、低成本高(gao)性能激光雷(lei)達(da)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、軟(ruan)體防碰撞接觸(chu)式傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等高(gao)性能、新型(xing)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的應用，將給(gei)掃地機器(qi)(qi)(qi)人決(jue)策提(ti)供更(geng)豐富(fu)的參考(kao)信(xin)息。同(tong)時，在算法層面，需要(yao)深挖多傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)信(xin)息融(rong)合處理算法，在紛繁復(fu)雜的傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)反饋(kui)信(xin)息中，提(ti)取(qu)有效信(xin)息，并根(gen)據(ju)優(you)化策略(lve)規則制定(ding)決(jue)策

在實(shi)(shi)現掃地(di)機(ji)器人基(ji)本(ben)(ben)的(de)(de)(de)(de)掃地(di)、吸塵(chen)、拖地(di)等(deng)功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上，模塊化(hua)(hua)集成，如空氣凈(jing)化(hua)(hua)、加濕、溝通交(jiao)流、室內(nei)玩(wan)具(ju)、兒童寫字板等(deng)功(gong)(gong)能(neng)模塊，實(shi)(shi)現智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)掃地(di)機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)一專多用。掃地(di)機(ji)器人本(ben)(ben)體(ti)可以平臺化(hua)(hua)，即(ji)實(shi)(shi)現室內(nei)智(zhi)能(neng)移動平臺的(de)(de)(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)，具(ju)備基(ji)本(ben)(ben)的(de)(de)(de)(de)避障、路(lu)徑規劃、軟硬件交(jiao)互(hu)接口等(deng)功(gong)(gong)能(neng)，而(er)其他功(gong)(gong)能(neng)均(jun)以模塊化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)形式進行(xing)加載(zai)，給用戶更(geng)多的(de)(de)(de)(de)自主(zhu)選擇余地(di)，實(shi)(shi)現細分(fen)市(shi)場(chang)的(de)(de)(de)(de)拓展

借(jie)助語(yu)音識別(bie)技術(shu)和(he)圖(tu)像(xiang)處理技術(shu)的(de)(de)(de)逐步發(fa)展，如聲源定(ding)位和(he)聲紋識別(bie)技術(shu)研究的(de)(de)(de)深入(ru)(ru)、人(ren)臉(lian)識別(bie)技術(shu)的(de)(de)(de)成熟、物品識別(bie)技術(shu)性(xing)能的(de)(de)(de)提高，更(geng)有效地(di)提高掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)對(dui)家庭環境的(de)(de)(de)融入(ru)(ru)程度(du)，提升(sheng)掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)與家庭成員(yuan)的(de)(de)(de)智(zhi)能交互(hu)能力(li)。同時，研究并設計各種智(zhi)能人(ren)機(ji)接口，如多語(yu)種語(yu)音、自然語(yu)言理解(jie)、圖(tu)像(xiang)、手寫(xie)字識別(bie)等，以(yi)更(geng)好地(di)適應不同用(yong)戶和(he)不同的(de)(de)(de)應用(yong)任務(wu)，提高人(ren)與機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)交互(hu)的(de)(de)(de)和(he)諧性(xing)，實現人(ren)機(ji)交互(hu)的(de)(de)(de)簡單(dan)化(hua)、多樣(yang)化(hua)、智(zhi)能化(hua)、人(ren)性(xing)化(hua)

目前，部分智能(neng)(neng)掃地機器(qi)人(ren)已(yi)通過網絡(luo)連接實現(xian)了遠程(cheng)控(kong)制功(gong)能(neng)(neng)，一(yi)些掃地機器(qi)人(ren)還安裝了監(jian)控(kong)攝像頭，實現(xian)了遠程(cheng)安防(fang)監(jian)控(kong)的功(gong)能(neng)(neng)。掃地機器(qi)人(ren)體積小、可移動等特點(dian)成(cheng)為(wei)其作為(wei)網絡(luo)終(zhong)端節(jie)點(dian)的獨特優勢，可延展遠程(cheng)安防(fang)、智能(neng)(neng)家居、視頻/語音通訊終(zhong)端、健康助理、陪伴聊天等多(duo)種(zhong)網絡(luo)節(jie)點(dian)化功(gong)能(neng)(neng)