全站儀(yi)，即全站型電子測(ce)距儀(yi)（Electronic Total Station），是一(yi)種(zhong)集光(guang)、機、電為一(yi)體的高(gao)技術測(ce)(ce)量儀(yi)(yi)器，是集水平角、垂直角、距離(li)（斜距、平距）、高(gao)差(cha)測(ce)(ce)量功能(neng)于一(yi)體的測(ce)(ce)繪儀(yi)(yi)器系統(tong)。與光(guang)學(xue)經(jing)緯儀(yi)(yi)比較電子經(jing)緯儀(yi)(yi)將光(guang)學(xue)度(du)盤(pan)換為光(guang)電掃描度(du)盤(pan)，將人工(gong)光(guang)學(xue)測(ce)(ce)微讀數(shu)代之以自動記錄(lu)和(he)顯示讀數(shu)，使測(ce)(ce)角操作簡單(dan)化，且可(ke)避免讀數(shu)誤差(cha)的產生。因其一(yi)次安置儀(yi)(yi)器就可(ke)完成(cheng)該測(ce)(ce)站上全部測(ce)(ce)量工(gong)作，所以稱之為全站儀(yi)(yi)。廣泛用(yong)于地(di)上大型建(jian)筑和(he)地(di)下(xia)隧道施工(gong)等精(jing)密工(gong)程測(ce)(ce)量或變(bian)形(xing)監(jian)測(ce)(ce)領域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全(quan)(quan)站儀主要(yao)由測角(jiao)系(xi)(xi)統、測距(ju)系(xi)(xi)統、數(shu)(shu)據(ju)處理(li)系(xi)(xi)統及通訊(xun)接口、鍵盤、電(dian)源(yuan)等部分(fen)構成(cheng)(cheng)，其中，測角(jiao)系(xi)(xi)統用(yong)(yong)于(yu)(yu)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)測角(jiao)功能；測距(ju)系(xi)(xi)統用(yong)(yong)于(yu)(yu)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)測距(ju)功能；數(shu)(shu)據(ju)處理(li)系(xi)(xi)統用(yong)(yong)于(yu)(yu)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)對(dui)數(shu)(shu)據(ju)的自動記錄功能；通訊(xun)接口用(yong)(yong)于(yu)(yu)將內(nei)存與(yu)計算機連接起來(lai)，實(shi)現雙向信息(xi)傳輸；鍵盤用(yong)(yong)于(yu)(yu)在測量(liang)過(guo)程中輸入數(shu)(shu)據(ju)或操作(zuo)指令；電(dian)源(yuan)用(yong)(yong)于(yu)(yu)給全(quan)(quan)站儀提供工作(zuo)所(suo)需(xu)能量(liang)。除此之外，全(quan)(quan)站儀還可(ke)根據(ju)需(xu)要(yao)接入同軸望遠(yuan)鏡、雙軸自動補(bu)償系(xi)(xi)統等輔助設施，以(yi)增加(jia)其可(ke)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)功能。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電子測(ce)距(ju)的(de)基本(ben)原理是(shi)利用(yong)電磁波在(zai)空氣中傳播的(de)速度(du)(du)為已知這一特性(xing)，測(ce)定電磁波在(zai)被測(ce)距(ju)離(li)上往返傳播的(de)時間(jian)來(lai)求得(de)距(ju)離(li)值。但(dan)是(shi)，這種直接測(ce)距(ju)的(de)方(fang)(fang)法(fa)實(shi)現起來(lai)非常(chang)困(kun)(kun)難(nan)，當我們要求較高的(de)測(ce)量精度(du)(du)時，對測(ce)量時間(jian)的(de)要求很高，這在(zai)實(shi)踐過程(cheng)中是(shi)非常(chang)困(kun)(kun)難(nan)的(de)。因(yin)此(ci)(ci)，在(zai)實(shi)際(ji)的(de)測(ce)距(ju)過程(cheng)中可以根據此(ci)(ci)原理采取(qu)改進的(de)方(fang)(fang)法(fa)進行測(ce)距(ju)。在(zai)實(shi)際(ji)過程(cheng)中主要用(yong)兩種方(fang)(fang)法(fa)，脈沖法(fa)和相位法(fa)。

2、電子測角技術

電子測角(jiao)(jiao)，即角(jiao)(jiao)度測量(liang)的數字化，也就(jiu)是(shi)自動數字顯(xian)示角(jiao)(jiao)度測量(liang)結果(guo)，其實質是(shi)用一套角(jiao)(jiao)碼轉換系統(tong)(tong)來代(dai)替傳統(tong)(tong)的光(guang)學讀數系統(tong)(tong)。目前，這套轉換系統(tong)(tong)有兩類(lei)：一類(lei)是(shi)采(cai)用光(guang)柵度盤的所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木型（Modular，又稱組合型(xing)）

早期(qi)的全站(zhan)儀(yi)，大(da)都是積木(mu)型結(jie)構，即電子(zi)速(su)測儀(yi)、電子(zi)經緯儀(yi)、電子(zi)記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過(guo)電纜(lan)或(huo)接口把(ba)它們(men)組合起來，形(xing)成(cheng)完整的全站(zhan)儀(yi)。

2、整(zheng)體型(xing)（Integral）

隨著電子測距(ju)儀(yi)進(jin)一步的(de)(de)輕巧(qiao)化，現代(dai)的(de)(de)全(quan)站儀(yi)大都把測距(ju)，測角(jiao)和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分(fen)割的(de)(de)整體，其中測距(ju)儀(yi)的(de)(de)發(fa)射(she)軸、接(jie)收軸和望(wang)遠(yuan)鏡的(de)(de)視(shi)準軸為同軸結(jie)構。這對保證較大垂(chui)直角(jiao)條件下的(de)(de)距(ju)離測量精度非常有利。

按測量功能分

1、經典型全站儀（Classical total station）

經典型全站(zhan)儀(yi)(yi)也稱為常規(gui)全站(zhan)儀(yi)(yi)，它具(ju)備全站(zhan)儀(yi)(yi)電子測角、電子測距和數(shu)據自動記錄等基本功能，有(you)的(de)還可(ke)以運行廠家或用戶自主開發的(de)機載測量程(cheng)序(xu)。其經典代表為徠卡公司的(de)TC系列全(quan)站(zhan)儀(yi)。

2、機動(dong)型全(quan)站儀(yi)（Motorized total station）

在經典全(quan)站儀的(de)基礎上安(an)裝軸系(xi)步進電機(ji)，可自(zi)動(dong)驅動(dong)全(quan)站儀照(zhao)準(zhun)部和(he)望遠(yuan)鏡(jing)的(de)旋轉(zhuan)。在計算機(ji)的(de)在線控制下(xia)，機(ji)動(dong)型系(xi)列全(quan)站儀可按計算機(ji)給(gei)定的(de)方向值自(zi)動(dong)照(zhao)準(zhun)目標，并可實現自(zi)動(dong)正、倒鏡(jing)測(ce)量。徠卡TCM系列全站儀就是(shi)典(dian)型的機動型全站儀。

3、無合作(zuo)目標性全站儀（Reflectorless total station）

無合(he)作(zuo)目標(biao)型(xing)全(quan)站儀(yi)(yi)是指(zhi)在無反射棱鏡的(de)條件下，可對一般的(de)目標(biao)直(zhi)接測(ce)距的(de)全(quan)站儀(yi)(yi)。因此，對不便(bian)安置反射棱鏡的(de)目標(biao)進行測(ce)量，無合(he)作(zuo)目標(biao)型(xing)全(quan)站儀(yi)(yi)具(ju)有(you)明顯(xian)優勢。如徠卡(ka)TCR系列全站儀，無合作目(mu)標距離(li)測程可達1000m，可廣泛(fan)用(yong)于(yu)地(di)籍測量，房產(chan)測量和(he)施工測量等(deng)。

4、智能型全站儀（Robotic total station）

在(zai)自動(dong)化全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)(de)基礎上，儀(yi)器安(an)裝(zhuang)自動(dong)目標識別(bie)與(yu)照(zhao)準的(de)(de)新功能，因(yin)此(ci)在(zai)自動(dong)化的(de)(de)進(jin)程中，全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)進(jin)一步克服了需要人工(gong)照(zhao)準目標的(de)(de)重大缺陷，實現了全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能化。在(zai)相關軟件的(de)(de)控制下，智(zhi)(zhi)能型(xing)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)在(zai)無人干預的(de)(de)條件下可自動(dong)完成多個目標的(de)(de)識別(bie)、照(zhao)準與(yu)測量(liang)。因(yin)此(ci)，智(zhi)(zhi)能型(xing)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

按測距儀測距

1、短距離測距全(quan)站儀

測(ce)程(cheng)小于(yu)3KM，一般精(jing)度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量和城市測量。

2、中測程(cheng)全站儀(yi)

測(ce)程為3-15km，一(yi)般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于(yu)一般等級的(de)控制測(ce)量(liang)。

3、長測(ce)程全站儀

測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國(guo)家三角網(wang)及特(te)級導線的測量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)池(chi)的(de)安裝（注意：測(ce)量前電(dian)池(chi)需充(chong)足電(dian)）

①把電池(chi)盒底(di)部的導(dao)塊插入(ru)裝電池(chi)的導(dao)孔。

②按電池盒(he)的頂(ding)部直至聽到“咔嚓”響聲(sheng)。

③向下按解鎖鈕(niu)，取出電池。

（2）儀器(qi)的安置

①在實驗(yan)場地(di)上選擇一點(dian)，作(zuo)為測站，另外兩點(dian)作(zuo)為觀測點(dian)。

②將(jiang)全站儀安置于點，對中、整(zheng)平。

③在兩點分別安(an)置(zhi)棱鏡。

（3）豎直度盤和水平度盤指標的設(she)置

①豎(shu)直度(du)盤(pan)指標設置。

松開豎(shu)直(zhi)度盤(pan)制(zhi)動鈕，將望遠鏡(jing)縱(zong)轉一(yi)周（望遠鏡(jing)處于盤(pan)左，當物鏡(jing)穿(chuan)過水平(ping)面時），豎(shu)直(zhi)度盤(pan)指標即已設置。隨即聽見(jian)一(yi)聲鳴響，并顯示(shi)出豎(shu)直(zhi)角。

②水平度(du)盤(pan)指(zhi)標設置(zhi)。

松開水平(ping)制動螺旋，旋轉照(zhao)準部360，水平度盤指標即自動設置。隨即一(yi)聲鳴響，同時顯示水平角(jiao)。至此，豎直度盤和水平度盤指標已設置完(wan)畢。

注意：每當打開儀(yi)器電源時，必須重新設置指(zhi)標(biao)。

（4）調焦與照準(zhun)目標

操作步驟與一般(ban)經(jing)緯儀相同，注意消除視差。

2、角度測量

（1）首(shou)先從顯(xian)示屏上確(que)定是否處于(yu)角度(du)測量模式(shi)，如(ru)果(guo)不(bu)是，則按操作轉換為距離模式(shi)。

（2）盤左瞄準左目(mu)標A,按置零鍵，使水(shui)平度盤讀數(shu)顯示為0°00′00〃，順(shun)時(shi)針旋轉(zhuan)照(zhao)準部，瞄準右目(mu)標(biao)B，讀取顯示讀數。

（3）同樣方法可以(yi)進行盤右(you)觀測。

（4）如果測(ce)豎直角，可在讀取水(shui)平(ping)度盤的同(tong)時讀取豎盤的顯示讀數。

3、距離測量

（1）設置棱鏡常數

測距前須將(jiang)棱鏡常數輸入儀(yi)器中，儀(yi)器會自(zi)動對所測距離進行(xing)改正。

（2）設置大氣(qi)(qi)改正值或氣(qi)(qi)溫(wen)、氣(qi)(qi)壓(ya)值

光(guang)在大(da)氣中的傳播速度(du)會隨大(da)氣的溫度(du)和(he)氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀(yi)器設(she)置的一個標準(zhun)值，此(ci)時的大氣改正(zheng)為0ppm。實測時，可(ke)輸(shu)入(ru)溫度和(he)氣壓(ya)值，全站儀(yi)會自動計算大氣改(gai)正(zheng)值（也可(ke)直接輸(shu)入(ru)大氣改(gai)正(zheng)值），并對(dui)測距結果進行改(gai)正(zheng)。

（3）量儀器(qi)高(gao)、棱鏡高(gao)并輸入(ru)全站儀

（4）距離測量

照準目標棱鏡中心，按測距鍵(jian)，距離測量(liang)開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。HD為(wei)水平距離，VD為傾斜(xie)距離。

全站(zhan)儀的測(ce)(ce)距模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)有精測(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)、跟(gen)蹤模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)、粗測(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)三種。精測(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)是(shi)最常用(yong)的測(ce)(ce)距模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)，測(ce)(ce)量時間(jian)約2.5S，最小(xiao)顯示(shi)單(dan)位1mm；跟(gen)蹤模式，常用(yong)于跟(gen)蹤移動目標或放樣時連續(xu)測距，最小(xiao)顯示一般為1cm，每次(ci)測距時(shi)間約0.3S；粗測(ce)模式，測(ce)量時間約(yue)0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在(zai)距離(li)測量或坐標測量時，可(ke)按測距模式(shi)（MODE）鍵選擇(ze)不同(tong)的測距模式(shi)。

應注意，有(you)些型(xing)號的全站儀在(zai)距離測量時不能設定儀器高和棱鏡高，顯(xian)示的高差(cha)值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差(cha)。

4、坐標測量

（1）設定測站點(dian)的三維(wei)坐標(biao)。

設(she)定(ding)測站(zhan)點的(de)三維坐標(biao)。然后(hou)設(she)定(ding)后(hou)視(shi)點的(de)坐標(biao)或設(she)定(ding)后(hou)視(shi)方向(xiang)(xiang)的(de)水(shui)平度(du)盤讀(du)(du)數為其方位(wei)角(jiao)。當設(she)定(ding)后(hou)視(shi)點的(de)坐標(biao)時，全站(zhan)儀會自動計算后(hou)視(shi)方向(xiang)(xiang)的(de)方位(wei)角(jiao)，并(bing)設(she)定(ding)后(hou)視(shi)方向(xiang)(xiang)的(de)水(shui)平度(du)盤讀(du)(du)數為其方位(wei)角(jiao)。

（2）設置棱鏡常數(shu)。

（3）設置大氣(qi)(qi)改(gai)正值(zhi)或氣(qi)(qi)溫、氣(qi)(qi)壓值(zhi)。

（4）量(liang)儀器(qi)高、棱鏡高并輸入全站(zhan)儀。

（5）照準目標棱鏡，按坐(zuo)標測(ce)(ce)量鍵，全站儀開始測(ce)(ce)距(ju)并計(ji)算(suan)顯示測(ce)(ce)點的三(san)維坐(zuo)標。[詳細>>]

技術指標

根(gen)據(ju)行業、施工的(de)項目內容、技術(shu)設計要求(qiu)、業主、監(jian)理要求(qiu)等因素(su)考(kao)慮(lv)技術(shu)指(zhi)標(biao)和精度是(shi)否滿足使(shi)用(yong)場合要求(qiu)，再看(kan)一(yi)般技術(shu)指(zhi)標(biao)有哪(na)些(xie)更有助(zhu)于提高工作效率，通常測距速度及電池工作時間會對(dui)使(shi)用(yong)者影響(xiang)較大。

程序和操作

程序(xu)多而實(shi)用又完美的(de)(de)儀器(qi)才能勝任(ren)工作量(liang)大、時間緊的(de)(de)測(ce)繪工程，同時儀器(qi)的(de)(de)操做(zuo)界面要簡潔、方便、具人性化，應像手機一樣，容易操作，建站快，有各種提(ti)示，錄入(ru)編(bian)碼方便等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

考慮電池

有很多人不關心這個問題，以為有一(yi)塊備(bei)用(yong)的(de)電池就(jiu)可解決。不好(hao)的(de)電池測幾十個點就(jiu)沒電了，兩塊又(you)能怎樣？在崇山峻嶺上上哪找插座去(qu)？另外全(quan)站儀(yi)的(de)電池價格不菲，從幾百元到幾千元不等(deng)。一(yi)旦(dan)有些型(xing)號的(de)儀(yi)器廠家不生產了那就(jiu)麻煩了。

售后服務

儀器(qi)的售后服務(wu)及維(wei)(wei)修(xiu)也是必須考慮(lv)的一(yi)個(ge)重要因素，國產全站儀有著先天的劣勢(shi)，一(yi)般進口全站儀維(wei)(wei)修(xiu)一(yi)次花(hua)上(shang)幾千(qian)元，另外如(ru)果(guo)儀器(qi)保修(xiu)期(qi)限長，對(dui)用戶來說(shuo)也是很實惠的。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全(quan)站儀(yi)標稱精度標識(shi)如（A+Bppm×D）mm中(zhong)：

A，代表儀(yi)器的(de)固定誤(wu)差(cha)(cha)，主要是由儀(yi)器加常數的(de)測定誤(wu)差(cha)(cha)、對中誤(wu)差(cha)(cha)、測相誤(wu)差(cha)(cha)造成的(de)，固定誤(wu)差(cha)(cha)與測量(liang)的(de)距離(li)沒有關系。即(ji)不(bu)管測量(liang)的(de)實(shi)際距離(li)多遠，全站儀(yi)都將(jiang)存(cun)在不(bu)大于該值的(de)固定誤(wu)差(cha)(cha)。

Bppm×D公里(li)代表比例誤差，其中的B是比例誤(wu)差(cha)系數，它主要(yao)由(you)儀器頻率誤(wu)差(cha)、大氣折(zhe)射(she)率誤(wu)差(cha)引起。ppm是百(bai)萬分之一的(de)意思（parts per million），是(shi)針對(dui)1km即1000000mm距離的誤差單位是(shi)mm。D是(shi)全站儀或者測(ce)距儀實際測(ce)量的距離值，單(dan)位是(shi)km。

隨(sui)著實際(ji)測量距(ju)的變化(hua)，儀器的這比例(li)誤差部分也就按比例(li)的變化(hua)。例(li)如，當距(ju)離為(wei)1km的(de)時候，比例(li)誤差(cha)為Bmm。對(dui)于一臺(tai)測距精度為（1+2ppm×D）mm的全站儀(yi)或(huo)者測距(ju)儀(yi)，當被(bei)測量距(ju)離為(wei)1公里時(shi)，儀(yi)器的測距精(jing)度為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就(jiu)是說(shuo)，全站儀(yi)測距1km，最大(da)(da)測距誤(wu)差不大(da)(da)于(yu)3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯(wei)儀主要(yao)功能(neng)是用來(lai)測角(jiao)度的，分水平角(jiao)及垂直角(jiao)！在沒有全站儀之前(qian)它(ta)還用來(lai)立點放樣。

2、全(quan)站儀的其實簡單點來(lai)說就是水(shui)準儀及經緯(wei)儀，測距儀+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹凈透鏡和(he)棱(leng)鏡上的灰塵；

（2）不要(yao)用手觸摸光學零件；

（3）只(zhi)能用干凈柔軟的布清潔光學(xue)零件，如(ru)需要可用純酒精蘸(zhan)濕后使用；

（4）不要使(shi)用其(qi)它液體，因為可能損壞(huai)儀(yi)器零部(bu)件(jian)；

（5）如果反射(she)棱鏡的溫(wen)度比周(zhou)圍(wei)環境(jing)溫(wen)度低則易生霧。不要簡單地擦拭，可把棱鏡放進衣物或容器內使之與周(zhou)圍(wei)溫(wen)度適(shi)應，霧會消(xiao)失。

2、儀器受潮后的處理

儀器受(shou)潮(chao)后，應將(jiang)其從(cong)儀器箱中取出，在溫度不超過40℃（108℉）的(de)條件下(xia)干(gan)燥(zao)儀器(qi)、儀器(qi)箱(xiang)、箱(xiang)內(nei)的(de)塑料泡(pao)沫及其它附件，然后清潔處理。直到(dao)所有設備完全干(gan)燥(zao)后再(zai)放入儀器(qi)箱(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要保持插頭清潔、干燥，及時吹去連接電纜插頭的灰塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]