全站儀，即(ji)全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是(shi)一(yi)種集光(guang)(guang)、機、電為(wei)一(yi)體(ti)的(de)高(gao)技術測(ce)(ce)(ce)(ce)量儀器，是(shi)集水平角、垂(chui)直(zhi)角、距離（斜距、平距）、高(gao)差測(ce)(ce)(ce)(ce)量功能于(yu)一(yi)體(ti)的(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)繪儀器系統。與(yu)光(guang)(guang)學經緯(wei)儀比較電子經緯(wei)儀將(jiang)光(guang)(guang)學度盤換為(wei)光(guang)(guang)電掃描度盤，將(jiang)人工光(guang)(guang)學測(ce)(ce)(ce)(ce)微讀數代之以(yi)自動記錄和(he)顯示讀數，使測(ce)(ce)(ce)(ce)角操(cao)作簡單化，且(qie)可避免讀數誤差的(de)產生。因其一(yi)次安置儀器就可完(wan)成該測(ce)(ce)(ce)(ce)站上(shang)全(quan)部測(ce)(ce)(ce)(ce)量工作，所(suo)以(yi)稱之為(wei)全(quan)站儀。廣(guang)泛(fan)用于(yu)地(di)上(shang)大型建筑和(he)地(di)下隧道施(shi)工等精密工程測(ce)(ce)(ce)(ce)量或變形監測(ce)(ce)(ce)(ce)領(ling)域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全站儀主(zhu)要(yao)由測角(jiao)系(xi)統、測距系(xi)統、數(shu)據處(chu)理(li)系(xi)統及通(tong)訊接口、鍵盤、電源等部分構成(cheng)，其中(zhong)，測角(jiao)系(xi)統用于(yu)(yu)(yu)完(wan)成(cheng)測角(jiao)功(gong)能；測距系(xi)統用于(yu)(yu)(yu)完(wan)成(cheng)測距功(gong)能；數(shu)據處(chu)理(li)系(xi)統用于(yu)(yu)(yu)完(wan)成(cheng)對數(shu)據的自(zi)動記錄功(gong)能；通(tong)訊接口用于(yu)(yu)(yu)將內存與計算機連接起來(lai)，實現(xian)雙向信息(xi)傳輸(shu)；鍵盤用于(yu)(yu)(yu)在測量過程中(zhong)輸(shu)入數(shu)據或(huo)操作(zuo)指令；電源用于(yu)(yu)(yu)給全站儀提供工作(zuo)所(suo)需能量。除此之外，全站儀還可根據需要(yao)接入同(tong)軸(zhou)望遠鏡、雙軸(zhou)自(zi)動補償系(xi)統等輔助設(she)施，以增加其可完(wan)成(cheng)功(gong)能。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電(dian)(dian)子測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)的(de)基本原理(li)是(shi)利(li)用電(dian)(dian)磁(ci)(ci)波在空氣中(zhong)(zhong)傳(chuan)播的(de)速(su)度(du)為(wei)已(yi)知(zhi)這(zhe)一特性(xing)，測(ce)(ce)(ce)定電(dian)(dian)磁(ci)(ci)波在被測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)離(li)上往返傳(chuan)播的(de)時(shi)間來(lai)(lai)求(qiu)得(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)值。但是(shi)，這(zhe)種(zhong)直(zhi)接測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)的(de)方(fang)法(fa)實現起(qi)來(lai)(lai)非(fei)常困難，當我們要求(qiu)較高的(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)精度(du)時(shi)，對測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)時(shi)間的(de)要求(qiu)很(hen)高，這(zhe)在實踐過程(cheng)中(zhong)(zhong)是(shi)非(fei)常困難的(de)。因此，在實際的(de)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)過程(cheng)中(zhong)(zhong)可以根據此原理(li)采取改進的(de)方(fang)法(fa)進行測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)。在實際過程(cheng)中(zhong)(zhong)主(zhu)要用兩種(zhong)方(fang)法(fa)，脈沖(chong)法(fa)和(he)相位法(fa)。

2、電子測角技術

電子測(ce)角(jiao)，即(ji)角(jiao)度測(ce)量的數(shu)字(zi)化，也就是自動數(shu)字(zi)顯示角(jiao)度測(ce)量結果(guo)，其實(shi)質(zhi)是用(yong)一(yi)套角(jiao)碼轉換系(xi)統(tong)來代替(ti)傳(chuan)統(tong)的光學讀數(shu)系(xi)統(tong)。目(mu)前，這套轉換系(xi)統(tong)有兩類：一(yi)類是采用(yong)光柵(zha)度盤的所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木(mu)型（Modular，又稱組合型）

早期的全(quan)站儀(yi)，大(da)都是(shi)(shi)積木型結構(gou)，即電子速測(ce)儀(yi)、電子經緯儀(yi)、電子記(ji)錄器各是(shi)(shi)一(yi)個整體，可以(yi)分離使用(yong)，也可以(yi)通過電纜或接口(kou)把它們(men)組合起來(lai)，形成完整的全(quan)站儀(yi)。

2、整(zheng)體型（Integral）

隨著電(dian)子測(ce)距(ju)(ju)儀進一步的(de)輕(qing)巧化，現代的(de)全站儀大都把測(ce)距(ju)(ju)，測(ce)角和(he)記錄單元在光(guang)學、機械等方面(mian)設計成一個(ge)不(bu)可分割(ge)的(de)整(zheng)體(ti)，其中測(ce)距(ju)(ju)儀的(de)發射軸(zhou)(zhou)、接收軸(zhou)(zhou)和(he)望遠鏡的(de)視準(zhun)軸(zhou)(zhou)為同軸(zhou)(zhou)結構。這對(dui)保證(zheng)較大垂直角條件下的(de)距(ju)(ju)離測(ce)量精度(du)非(fei)常有利。

按測量功能分

1、經典型全站儀（Classical total station）

經典型全(quan)(quan)站儀也稱(cheng)為常規(gui)全(quan)(quan)站儀，它具備(bei)全(quan)(quan)站儀電(dian)子測角、電(dian)子測距和(he)數據(ju)自(zi)動記(ji)錄(lu)等基本功能(neng)，有的(de)還可以運行廠家或用戶自(zi)主(zhu)開發(fa)的(de)機載(zai)測量程序。其(qi)經典代(dai)表為徠卡(ka)公司的(de)TC系列(lie)全站儀。

2、機動(dong)型(xing)全站儀（Motorized total station）

在經典全(quan)站儀的基(ji)礎上安(an)裝(zhuang)軸系步進電機(ji)，可自動驅動全(quan)站儀照(zhao)準(zhun)部和望遠鏡的旋轉。在計算機(ji)的在線控制下，機(ji)動型(xing)系列全(quan)站儀可按計算機(ji)給定(ding)的方向值(zhi)自動照(zhao)準(zhun)目標，并可實現(xian)自動正、倒鏡測量(liang)。徠卡TCM系列(lie)全(quan)站(zhan)儀就是典型(xing)的(de)機(ji)動型(xing)全(quan)站(zhan)儀。

3、無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）

無(wu)合(he)作目標型全站儀是指在無(wu)反射棱鏡(jing)的條件下，可對一(yi)般的目標直接(jie)測(ce)距的全站儀。因(yin)此，對不便(bian)安(an)置反射棱鏡(jing)的目標進行測(ce)量，無(wu)合(he)作目標型全站儀具有明(ming)顯(xian)優勢。如徠(lai)卡(ka)TCR系列全站(zhan)儀，無(wu)合(he)作目(mu)標(biao)距離測程(cheng)可達1000m，可廣泛(fan)用于(yu)地籍測量，房產測量和施工測量等。

4、智能型(xing)全(quan)站儀（Robotic total station）

在自動(dong)化全站儀(yi)(yi)(yi)的基礎上，儀(yi)(yi)(yi)器安裝自動(dong)目標(biao)識別與照準的新功能(neng)(neng)，因此在自動(dong)化的進程(cheng)中(zhong)，全站儀(yi)(yi)(yi)進一步(bu)克服了需要人工照準目標(biao)的重大缺陷，實現了全站儀(yi)(yi)(yi)的智能(neng)(neng)化。在相關軟件(jian)的控制下，智能(neng)(neng)型全站儀(yi)(yi)(yi)在無人干預的條件(jian)下可自動(dong)完成(cheng)多個目標(biao)的識別、照準與測(ce)量。因此，智能(neng)(neng)型全站儀(yi)(yi)(yi)又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型(xing)全(quan)站儀等。

按測距儀測距

1、短距離測距全(quan)站儀

測程小于(yu)3KM，一般精(jing)度為±（5mm+5ppm），主要用于普通(tong)測量和城市測量。

2、中測程全站(zhan)儀

測程為3-15km，一般(ban)精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般(ban)等級的控制測量。

3、長測程全站(zhan)儀

測程大于15km，一般精度(du)為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網及特(te)級導(dao)線的測(ce)量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電池(chi)(chi)的安裝（注意：測量(liang)前電池(chi)(chi)需充足電）

①把電池(chi)盒底部的(de)導(dao)(dao)塊插入裝電池(chi)的(de)導(dao)(dao)孔。

②按電池(chi)盒(he)的頂(ding)部直至聽到“咔嚓”響聲。

③向下按解鎖鈕，取出電池。

（2）儀器(qi)的安置

①在實驗場(chang)地上選(xuan)擇一點，作為測(ce)站，另外兩點作為觀測(ce)點。

②將全站儀安置于點，對中、整平(ping)。

③在(zai)兩(liang)點分別安置棱鏡。

（3）豎直(zhi)度(du)盤和水平(ping)度(du)盤指標的設置

①豎直度盤指標設(she)置。

松開豎直度盤(pan)制動(dong)鈕，將望遠(yuan)鏡縱轉一周（望遠(yuan)鏡處(chu)于盤(pan)左，當(dang)物鏡穿過水平(ping)面時），豎直度盤(pan)指標即(ji)(ji)已(yi)設置(zhi)。隨即(ji)(ji)聽(ting)見(jian)一聲(sheng)鳴(ming)響，并(bing)顯示出豎直角。

②水(shui)平度盤指標(biao)設(she)置。

松開水平制動螺旋，旋轉照準(zhun)部360，水平(ping)度盤指標(biao)即自動(dong)設置。隨即一聲鳴響，同時顯示水平(ping)角。至此，豎直度盤和水平(ping)度盤指標(biao)已設置完畢。

注意：每當(dang)打開儀器電源時，必須重(zhong)新設置指標(biao)。

（4）調(diao)焦與(yu)照準目(mu)標

操(cao)作步(bu)驟與一般經緯儀相同，注意消除視(shi)差。

2、角度測量

（1）首先從顯示屏(ping)上確定是否處(chu)于角度測量模(mo)式，如(ru)果不是，則(ze)按操作轉換為距離模(mo)式。

（2）盤(pan)左(zuo)瞄(miao)準左(zuo)目標(biao)A,按置零(ling)鍵，使水平度盤(pan)讀(du)數顯示(shi)為0°00′00〃，順時(shi)針旋轉(zhuan)照準(zhun)部，瞄準(zhun)右目標B，讀取(qu)顯示讀數。

（3）同樣方法可以進行(xing)盤(pan)右觀測。

（4）如果測(ce)豎直角，可在(zai)讀取(qu)水平(ping)度盤的同(tong)時讀取(qu)豎盤的顯(xian)示讀數。

3、距離測量

（1）設置棱鏡常(chang)數

測距前須將(jiang)棱鏡常數輸入(ru)儀(yi)器(qi)中，儀(yi)器(qi)會(hui)自動對(dui)所測距離進行改正。

（2）設置大(da)氣(qi)(qi)改正值或氣(qi)(qi)溫、氣(qi)(qi)壓值

光在大(da)氣中(zhong)的(de)傳播速度(du)會(hui)隨大(da)氣的(de)溫度(du)和氣壓而變化，15℃和(he)760mmHg是(shi)儀器設置的一個標(biao)準(zhun)值(zhi)，此(ci)時(shi)的大氣改正為0ppm。實(shi)測時，可輸(shu)入溫度和氣壓值(zhi)(zhi)，全站儀會自動計算大氣改(gai)正值(zhi)(zhi)（也可直(zhi)接(jie)輸(shu)入大氣改(gai)正值(zhi)(zhi)），并對(dui)測距結果(guo)進行改(gai)正。

（3）量儀器高、棱(leng)鏡(jing)高并(bing)輸(shu)入全站儀

（4）距離測量

照(zhao)準目標棱鏡中心，按測(ce)距鍵，距離測(ce)量(liang)開始，測(ce)距完成時顯示斜距、平距、高差。HD為水(shui)平距(ju)離，VD為傾斜距(ju)離。

全站儀的測(ce)(ce)距模(mo)式(shi)有精測(ce)(ce)模(mo)式(shi)、跟蹤模(mo)式(shi)、粗測(ce)(ce)模(mo)式(shi)三種。精測(ce)(ce)模(mo)式(shi)是(shi)最常用的測(ce)(ce)距模(mo)式(shi)，測(ce)(ce)量時間約2.5S，最小顯示單位1mm；跟蹤模式(shi)，常用于跟蹤移動目標或放樣(yang)時(shi)連續測距，最(zui)小顯示一般為1cm，每次(ci)測距時(shi)間約0.3S；粗測模式，測量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在(zai)距離測量或坐標測量時，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的(de)測(ce)距(ju)模式(shi)。

應注意，有些型號的(de)(de)全站儀在距離測量時不能設定儀器高(gao)和(he)棱鏡(jing)高(gao)，顯(xian)示的(de)(de)高(gao)差(cha)值是全站儀橫軸中(zhong)心與棱鏡(jing)中(zhong)心的(de)(de)高(gao)差(cha)。

4、坐標測量

（1）設(she)定測(ce)站(zhan)點的(de)三維坐標(biao)。

設定測(ce)站點(dian)的(de)(de)三(san)維坐標。然后設定后視(shi)(shi)點(dian)的(de)(de)坐標或設定后視(shi)(shi)方(fang)向的(de)(de)水平(ping)(ping)度盤讀數(shu)為其方(fang)位(wei)角(jiao)(jiao)。當設定后視(shi)(shi)點(dian)的(de)(de)坐標時(shi)，全站儀(yi)會自動計算后視(shi)(shi)方(fang)向的(de)(de)方(fang)位(wei)角(jiao)(jiao)，并設定后視(shi)(shi)方(fang)向的(de)(de)水平(ping)(ping)度盤讀數(shu)為其方(fang)位(wei)角(jiao)(jiao)。

（2）設置棱鏡常數。

（3）設置大氣(qi)改正值或(huo)氣(qi)溫、氣(qi)壓值。

（4）量儀器高、棱鏡(jing)高并(bing)輸入全站儀。

（5）照準目標棱(leng)鏡，按(an)坐標測量鍵，全(quan)站儀開(kai)始測距并(bing)計算顯示測點的三維坐標。[詳細>>]

技術指標

根據行業、施工(gong)的項目內容、技(ji)術(shu)設計要求(qiu)、業主、監理要求(qiu)等因素考(kao)慮技(ji)術(shu)指標和精度(du)(du)是否(fou)滿足使(shi)用場合要求(qiu)，再看一般(ban)技(ji)術(shu)指標有(you)哪些更有(you)助于提高工(gong)作(zuo)效率，通常測距(ju)速度(du)(du)及電池工(gong)作(zuo)時間會(hui)對使(shi)用者影響較大。

程序和操作

程(cheng)序多而實用又完美的儀器(qi)才能勝任(ren)工作(zuo)量大、時間緊的測繪工程(cheng)，同時儀器(qi)的操做(zuo)界面(mian)要簡潔(jie)、方(fang)便、具人性化(hua)，應像手機(ji)一樣，容易操作(zuo)，建(jian)站快，有各種(zhong)提示，錄入編(bian)碼方(fang)便等(deng)等(deng)。

考慮電池

有(you)(you)很(hen)多人不(bu)關心這個(ge)問題，以(yi)為(wei)有(you)(you)一塊(kuai)備用(yong)的電(dian)(dian)池就(jiu)可(ke)解決。不(bu)好的電(dian)(dian)池測幾(ji)十(shi)個(ge)點就(jiu)沒電(dian)(dian)了(le)，兩塊(kuai)又能怎樣？在崇山峻嶺(ling)上(shang)上(shang)哪(na)找插座去？另(ling)外全站儀的電(dian)(dian)池價格(ge)不(bu)菲(fei)，從幾(ji)百元到幾(ji)千元不(bu)等。一旦有(you)(you)些型號(hao)的儀器廠家(jia)不(bu)生產(chan)了(le)那就(jiu)麻煩了(le)。

售后服務

儀(yi)(yi)器(qi)的售后(hou)服(fu)務及維修也(ye)是必須考慮的一(yi)個重要因素，國產(chan)全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)有著先天的劣勢(shi)，一(yi)般進口全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)維修一(yi)次花上(shang)幾千元(yuan)，另(ling)外如果儀(yi)(yi)器(qi)保修期限(xian)長，對(dui)用戶(hu)來說也(ye)是很實惠的。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀標(biao)稱精度標(biao)識如（A+Bppm×D）mm中：

A，代表儀(yi)器的(de)固(gu)定(ding)誤(wu)(wu)差，主要是由儀(yi)器加常數(shu)的(de)測(ce)定(ding)誤(wu)(wu)差、對中誤(wu)(wu)差、測(ce)相誤(wu)(wu)差造成的(de)，固(gu)定(ding)誤(wu)(wu)差與測(ce)量的(de)距離沒有(you)關系。即(ji)不(bu)管(guan)測(ce)量的(de)實際距離多遠，全(quan)站儀(yi)都將存(cun)在不(bu)大于該值的(de)固(gu)定(ding)誤(wu)(wu)差。

Bppm×D公里(li)代表(biao)比例誤(wu)差(cha)，其中(zhong)的B是比例誤差系數，它(ta)主(zhu)要由儀器頻率誤差、大氣折射率誤差引起(qi)。ppm是百萬(wan)分(fen)之一(yi)的意思（parts per million），是針對(dui)1km即1000000mm距離(li)的誤差單位是mm。D是全站儀或者測距儀實際測量的距離(li)值(zhi)，單(dan)位是km。

隨著實際(ji)測量距(ju)的(de)(de)變(bian)化(hua)，儀器的(de)(de)這比(bi)例(li)誤差部分也(ye)就按(an)比(bi)例(li)的(de)(de)變(bian)化(hua)。例(li)如，當距(ju)離為(wei)1km的時候，比例誤差(cha)為Bmm。對于一臺測距精度為（1+2ppm×D）mm的全站(zhan)儀或者測距(ju)儀，當被測量距(ju)離為1公里時，儀器(qi)的測距精度為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就是說，全(quan)站儀(yi)測距1km，最大測距誤差不大于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀(yi)(yi)主要功能是用來測角度的(de)，分水平角及垂直(zhi)角！在沒(mei)有全站(zhan)儀(yi)(yi)之(zhi)前它還用來立點放樣。

2、全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的其實簡單點來說就是水準儀(yi)(yi)及經緯儀(yi)(yi)，測距儀(yi)(yi)+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹凈透(tou)鏡和棱鏡上的灰(hui)塵；

（2）不要用手觸摸光學零(ling)件；

（3）只能用(yong)(yong)干凈柔軟的(de)布清潔光學零件，如(ru)需要可(ke)用(yong)(yong)純酒精蘸濕后使(shi)用(yong)(yong)；

（4）不要使用其它(ta)液體(ti)，因(yin)為可(ke)能損壞儀(yi)器零部件；

（5）如果反射(she)棱鏡的(de)溫(wen)度比(bi)周圍環境溫(wen)度低(di)則易生霧。不要簡(jian)單(dan)地擦拭，可(ke)把棱鏡放進衣(yi)物或(huo)容器(qi)內使之與周圍溫(wen)度適應，霧會消失(shi)。

2、儀器受潮后的處理

儀(yi)器(qi)受(shou)潮后(hou)，應(ying)將其從儀(yi)器(qi)箱中(zhong)取出，在(zai)溫(wen)度不超過40℃（108℉）的條件下干燥儀器、儀器箱(xiang)、箱(xiang)內的塑料(liao)泡沫及其它附(fu)件，然后(hou)(hou)清潔處(chu)理。直到所有設(she)備完全干燥后(hou)(hou)再放入儀器箱(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要保持插(cha)頭清潔(jie)、干(gan)燥，及(ji)時吹去連接電纜插(cha)頭的灰(hui)塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]