十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有(you)磨床(chuang)的(de)結構，用腳踏的(de)方法(fa)使鐵盤旋轉，加上沙(sha)子和水來剖(pou)切玉(yu)石。

工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。從(cong)此，機床開始(shi)用蒸汽機通過曲軸驅動。

1797年，英國人莫茲利(li)(li)創制成的車床(chuang)(chuang)由絲杠傳動(dong)刀(dao)架，能實現機(ji)動(dong)進給和車削螺紋，這是機(ji)床(chuang)(chuang)結(jie)構(gou)的一次(ci)重大變(bian)革。莫茲利(li)(li)也因此被稱為“英國機(ji)床(chuang)(chuang)工業(ye)之父”。

19世紀，由于(yu)紡織(zhi)、動(dong)力、交通(tong)運輸機械和軍火生產(chan)的(de)推動(dong)，各種類型的(de)機床相(xiang)繼出(chu)現。1817年，英(ying)國(guo)人(ren)羅伯(bo)茨創制龍門刨床(chuang)；1818年美國人惠特尼（全(quan)名伊萊·惠(hui)特尼(ni)）制成臥式銑床；1876年(nian)，美國制成萬能(neng)外圓磨床；1835和(he)1897年又先(xian)后發明滾齒機和插(cha)齒機。

工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率(lv)先研究出了作為大規模生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)可(ke)更換(huan)部件的(de)(de)(de)系統。至今還很(hen)活躍(yue)的(de)(de)(de)惠特尼工程公(gong)司(si)，早在(zai)19世紀四十年代(dai)就研制(zhi)成(cheng)功了一種(zhong)轉塔式(shi)六(liu)角車(che)床(chuang)。這(zhe)(zhe)種(zhong)車(che)床(chuang)是隨著工件制(zhi)做的(de)(de)(de)復雜化和精細化而問(wen)世的(de)(de)(de)，在(zai)這(zhe)(zhe)種(zhong)車(che)床(chuang)中，裝有一個絞盤，各種(zhong)需(xu)要的(de)(de)(de)刀具(ju)(ju)都(dou)安(an)裝在(zai)絞盤上，這(zhe)(zhe)樣，通過旋轉固(gu)定工具(ju)(ju)的(de)(de)(de)轉塔，就可(ke)以(yi)把工具(ju)(ju)轉到(dao)所需(xu)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)上。

隨著電動機的發明，機床開始(shi)先采(cai)用(yong)電(dian)動(dong)機集(ji)中(zhong)驅動(dong)，后(hou)又廣泛使用(yong)單獨電(dian)動(dong)機驅動(dong)。

二十世紀初，為了加工精度更高的工(gong)件、夾具和螺紋加工(gong)工(gong)具，相(xiang)繼創制出(chu)坐標(biao)鏜(tang)床和螺紋磨床。同時為了適應(ying)汽車和軸(zhou)承(cheng)等工業大(da)量(liang)生產的需要，又(you)研制出各種自(zi)動機(ji)床(chuang)(chuang)、仿形(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)、組合機(ji)床(chuang)(chuang)和自(zi)動生產線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產機(ji)械化(hua)和半自動化(hua)創造(zao)了條件。

在20世紀的前20年內，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發動機生產的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的零(ling)件時，迫切需要精(jing)密的、自(zi)動的銑床和(he)磨床。由于多螺(luo)旋(xuan)線刀刃(ren)銑刀的(de)問世，基本(ben)上解決了單刃銑(xian)(xian)刀所產生的(de)振動和光潔度不高(gao)而使(shi)銑(xian)(xian)床(chuang)得不到發展的(de)困難，使(shi)銑(xian)(xian)床(chuang)成為加(jia)工(gong)復雜(za)零件的(de)重要設備。

被世人譽為“汽(qi)車之父(fu)”的福特提出：汽(qi)車應(ying)該是“輕巧的、結實的、可(ke)靠的和(he)便宜(yi)的”。為(wei)了實現這一目標(biao)，必須研制(zhi)(zhi)高效率的磨床，為(wei)此，美國人諾頓于1900年(nian)用金剛砂和(he)剛玉石制(zhi)(zhi)成直徑大而寬的砂輪，以及剛度大而牢固的重型磨(mo)床(chuang)。磨(mo)床(chuang)的發展，使機(ji)械(xie)制造技術(shu)進入(ru)了精(jing)密化的新階段。

1920年進入半自動化(hua)時期。在(zai)1920年(nian)(nian)以后的30年(nian)(nian)中，機(ji)(ji)械(xie)制造技(ji)術進入了半自動化(hua)時期，液壓和(he)(he)(he)電氣元件在(zai)機(ji)(ji)床和(he)(he)(he)其(qi)他機(ji)(ji)械(xie)上逐漸得(de)到了應用。1938年(nian)(nian)，液壓系統和(he)(he)(he)電磁控制不但促進了新型銑床的發(fa)明，而且(qie)在(zai)龍門刨床等機(ji)(ji)床上也推廣使用。30年(nian)(nian)代以后，行程開關——電磁閥(fa)系統幾乎用到各種(zhong)機床的(de)自動控制上(shang)了。

1950年進入自動(dong)(dong)(dong)化時(shi)期。第二次世(shi)界大戰以后(hou)，由(you)于數(shu)控(kong)和(he)(he)群控(kong)機床(chuang)(chuang)和(he)(he)自動(dong)(dong)(dong)線的(de)(de)出(chu)現，機床(chuang)(chuang)的(de)(de)發展(zhan)開始進(jin)入了(le)自動(dong)(dong)(dong)化時(shi)期。數(shu)控(kong)機床(chuang)(chuang)是(shi)在(zai)電(dian)子計算機發明之后(hou)，運用數(shu)字控(kong)制原理，將(jiang)加工(gong)程序、要(yao)求和(he)(he)更換刀具的(de)(de)操作(zuo)數(shu)碼和(he)(he)文(wen)字碼作(zuo)為信息進(jin)行存貯，并(bing)按其發出(chu)的(de)(de)指令(ling)控(kong)制機床(chuang)(chuang)，按既定的(de)(de)要(yao)求進(jin)行加工(gong)的(de)(de)新式機床(chuang)(chuang)。

世界第一臺數控機床(chuang)（銑床(chuang)）誕(dan)生（1951年）。數控機床(chuang)的(de)方(fang)案，是美國的(de)帕森斯（全(quan)名約翰·帕森(sen)斯(si)）在研制(zhi)檢(jian)查飛(fei)機(ji)螺旋槳葉剖面(mian)輪廓(kuo)的(de)板葉加(jia)工(gong)(gong)(gong)機(ji)時(shi)向美(mei)國(guo)空軍(jun)提(ti)出的(de)。在麻省理工(gong)(gong)(gong)學院的(de)參加(jia)和協助下(xia)，終于在1949年取得了(le)成(cheng)(cheng)功。1951年，他們正式制(zhi)成(cheng)(cheng)了(le)第(di)一(yi)臺電子管(guan)數(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)樣機(ji)，成(cheng)(cheng)功地解(jie)決(jue)了(le)多(duo)品種小(xiao)批量的(de)復(fu)雜零件加(jia)工(gong)(gong)(gong)的(de)自動(dong)化問題。以(yi)后(hou)，一(yi)方面(mian)數(shu)(shu)控(kong)原理從銑(xian)床(chuang)擴展到銑(xian)鏜(tang)床(chuang)、鉆床(chuang)和車床(chuang)，另一(yi)方面(mian)，則(ze)從電子管(guan)向晶體(ti)管(guan)、集(ji)成(cheng)(cheng)電路(lu)方向過(guo)渡。1958年，美(mei)國(guo)研制(zhi)成(cheng)(cheng)能自動(dong)更換(huan)刀具，以(yi)進(jin)行多(duo)工(gong)(gong)(gong)序加(jia)工(gong)(gong)(gong)的(de)加(jia)工中心(xin)。

世界第一條數控生產線誕生于1968年。英國(guo)的(de)毛林斯機械(xie)公(gong)司研制成了第一條數控機床(chuang)組成的(de)自動線。不久，美(mei)國(guo)通用電氣公(gong)司提出了“工(gong)廠自動(dong)化(hua)的(de)先決條(tiao)件(jian)是零件(jian)加工過(guo)程(cheng)的(de)數控(kong)(kong)和生產過(guo)程(cheng)的(de)程(cheng)控(kong)(kong)”。于(yu)是，到(dao)1970年代中期，出(chu)現(xian)(xian)了(le)自(zi)(zi)動化車(che)間(jian)，自(zi)(zi)動化工廠(chang)也已開(kai)始建造。1970年至1974年，由于(yu)小型計(ji)(ji)算機(ji)廣泛應用(yong)于(yu)機(ji)床(chuang)控(kong)(kong)制(zhi)，出(chu)現(xian)(xian)了(le)三次技術突破。第(di)(di)一(yi)次是直接數字控(kong)(kong)制(zhi)器，使(shi)一(yi)臺小型電子計(ji)(ji)算機(ji)同時控(kong)(kong)制(zhi)多臺機(ji)床(chuang)，出(chu)現(xian)(xian)了(le)“群控(kong)(kong)”；第(di)(di)二次是計(ji)(ji)算機(ji)輔助(zhu)設計(ji)(ji)，用(yong)一(yi)支(zhi)光筆進行(xing)設計(ji)(ji)和修改設計(ji)(ji)及計(ji)(ji)算程(cheng)序(xu)；第(di)(di)三次是按加工的(de)實際情況及意外變(bian)化反饋(kui)并自(zi)(zi)動改變(bian)加工用(yong)量和切(qie)削速度(du)，出(chu)現(xian)(xian)了(le)自(zi)(zi)適(shi)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)機(ji)床(chuang)。

經過100多(duo)年的(de)風(feng)(feng)風(feng)(feng)雨雨，機床的(de)家族已日漸成(cheng)熟，真(zhen)正成(cheng)了機械領域的(de)“工作母(mu)機”。