一、光學鏡頭是什么意思
光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其功能就是光學成像。光(guang)學鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)是機器視覺系統中(zhong)必不可(ke)少(shao)的(de)部件,直接影響成像(xiang)質量的(de)優劣,影響算法的(de)實現和效果。光(guang)學鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)從(cong)焦(jiao)距(ju)上可(ke)分為短焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、中(zhong)焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou),長焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou);從(cong)視場大小分有廣角(jiao)、標準,遠攝鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou);結(jie)構上分有固(gu)定光(guang)圈(quan)定焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou),手(shou)動(dong)光(guang)圈(quan)定焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou),自動(dong)光(guang)圈(quan)定焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou),手(shou)動(dong)變焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、自動(dong)變焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou),自動(dong)光(guang)圈(quan)電(dian)動(dong)變焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou),電(dian)動(dong)三可(ke)變(光(guang)圈(quan)、焦(jiao)距(ju)、聚焦(jiao)均可(ke)變)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)等。
二、光學鏡頭上的參數含義
1、焦距(FocalLength)
光學鏡(jing)頭焦(jiao)距的(de)參數(shu)用mm(毫米)來劃分的(de),常(chang)規(gui)的(de)有(you)6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm。一般6mm鏡(jing)頭在15m以內(nei),8mm鏡(jing)頭在20m以內(nei),視角約50度,12mm在30-40m以內(nei),約30度,16mm在40-60以內(nei)。
較常見普通相機有(you)8mm,15mm,24mm,28mm,35mm,50mm,85mm,105mm,135mm,200mm,400mm,600mm,1200mm等(deng),還有(you)長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)望遠鏡(jing)頭。鏡(jing)頭根據(ju)其焦(jiao)距(ju)的長(chang)短,也即(ji)拍攝時的視角,可分為標準鏡(jing)頭、廣(guang)角鏡(jing)頭、和長(chang)焦(jiao)距(ju)鏡(jing)頭等(deng)。根據(ju)焦(jiao)距(ju)能否(fou)調(diao)節分為定焦(jiao)鏡(jing)頭和變焦(jiao)鏡(jing)頭兩大(da)類。
2、光圈(Iris)
光圈用F表示,以鏡頭(tou)焦距f和通光孔徑D的比值來衡(heng)量,每個鏡頭(tou)上都(dou)標有最大(da)(da)F值,例如:8mm/F1.4代表最大(da)(da)孔徑D為5.7mm,F值越(yue)小(xiao),光圈越(yue)大(da)(da),F值越(yue)大(da)(da),光圈越(yue)小(xiao)。最佳光圈一般在(zai)f/4-f/8。
3、景深(Depth of Field,DOF)
景(jing)(jing)(jing)深(shen)是指在(zai)(zai)被攝(she)物(wu)體聚(ju)焦(jiao)清楚(chu)后,在(zai)(zai)物(wu)體前后一(yi)定距離(li)內,其影像仍然清晰(xi)的范圍。景(jing)(jing)(jing)深(shen)隨鏡頭的光圈值、焦(jiao)距、拍攝(she)距離(li)而變(bian)化,光圈越(yue)大(da),景(jing)(jing)(jing)深(shen)越(yue)小(xiao)(xiao)(淺(qian)),光圈越(yue)小(xiao)(xiao),景(jing)(jing)(jing)深(shen)越(yue)大(da)(深(shen))。焦(jiao)距越(yue)長,景(jing)(jing)(jing)深(shen)越(yue)小(xiao)(xiao),焦(jiao)距越(yue)短,景(jing)(jing)(jing)深(shen)越(yue)大(da)。距離(li)拍攝(she)物(wu)體越(yue)近時,景(jing)(jing)(jing)深(shen)越(yue)小(xiao)(xiao),拍攝(she)距離(li)約遠,景(jing)(jing)(jing)深(shen)越(yue)大(da)。
4、接口(Mount)
相機與鏡頭的連接方式,常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。其中,c與cs接(jie)口的(de)主要區別在于鏡頭(tou)與攝像(xiang)機(ji)接(jie)觸面至鏡頭(tou)焦平面的(de)距(ju)(ju)離不(bu)同,c型接(jie)口距(ju)(ju)離為17.5mm,cs型接(jie)口距(ju)(ju)離為12.5mm。C型(xing)(xing)鏡頭(tou)與C型(xing)(xing)攝像機,CS型(xing)(xing)鏡頭(tou)與CS型(xing)(xing)攝像機可以(yi)配合使(shi)用,C型(xing)(xing)鏡頭(tou)搭配CS型(xing)(xing)搭配使(shi)用增加一個(ge)5mm的C/CS轉接(jie)環就可以(yi)啦。
5、對應最大CCD尺寸(SensorSize)
鏡頭成(cheng)像直徑可覆(fu)蓋最大CCD芯片(pian)尺寸(cun)(傳感(gan)器尺寸(cun),一(yi)英寸(cun)=25.4mm),主要有:1/2″(eg:應該是1/2英寸(cun),靶面高度應該是6.4,具體計算有待查詢(xun))、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率(Resolution)
分(fen)(fen)辨率代表鏡頭記錄物體(ti)細(xi)節的(de)能(neng)(neng)力(li),以每毫(hao)米能(neng)(neng)夠分(fen)(fen)辨黑白對線的(de)數量(liang)為計量(liang)單位,“線對/毫(hao)米(lp/mm)”,分(fen)(fen)辨率越高的(de)成像越清晰(xi)。我們常說的(de)顯(xian)示分(fen)(fen)辨率是(shi)屏幕圖像的(de)精密度(du),指圖形(xing)所能(neng)(neng)顯(xian)示像素有多少。
7、工作距離(Workingdistance,WD)
鏡頭(tou)第(di)一個工作面到(dao)被測物體(ti)距離。
8、視野范圍(Field of View,FOV)
相機實(shi)際(ji)拍攝到(dao)的區域尺寸。
9、光學放大倍數(Magnification,b)
CCD/FOV,即芯(xin)片尺(chi)寸除以(yi)視野范圍。
10、數值孔徑(Numerical Aperture,NA)
數值(zhi)孔(kong)徑(jing)等(deng)于由物(wu)體與(yu)物(wu)鏡(jing)間媒質的(de)(de)折射率n與(yu)物(wu)鏡(jing)孔(kong)徑(jing)角的(de)(de)一半(ban)(a2)的(de)(de)正(zheng)弦值(zhi)的(de)(de)乘(cheng)積,計算公式為N.A=n*sina/2。數值(zhi)孔(kong)徑(jing)與(yu)其它光學(xue)參數有著密(mi)切的(de)(de)關(guan)系,它與(yu)分(fen)辨率成正(zheng)比(bi),與(yu)放大(da)率成正(zheng)比(bi)。也(ye)就(jiu)是說數值(zhi)孔(kong)徑(jing),直接決定了鏡(jing)頭(tou)分(fen)辨率,數值(zhi)孔(kong)徑(jing)越大(da),分(fen)辨率越高,否則反之。
11、后背焦(Flangedistance)
準確來說,后倍焦是相機(ji)(ji)的(de)一個參數,指相機(ji)(ji)接(jie)口平面到芯片(pian)的(de)距離。但在線掃描鏡頭(tou)或(huo)者大(da)面陣相機(ji)(ji)的(de)鏡頭(tou)選(xuan)型時(shi),后倍焦是一個非(fei)常重(zhong)要的(de)參數,因為它(ta)直接(jie)影響鏡頭(tou)的(de)配置。不同廠家的(de)相機(ji)(ji),哪(na)怕(pa)接(jie)口一樣也可(ke)能(neng)有不同的(de)后倍焦。
三、光學鏡頭如何選型
選擇光學鏡頭品牌產品時,要注意:
1、C接(jie)(jie)(jie)口(kou)還是(shi)CS接(jie)(jie)(jie)口(kou),C接(jie)(jie)(jie)口(kou)的(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)距離是(shi)17.5mm,CS接(jie)(jie)(jie)口(kou)的(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)距離是(shi)12.5mm,用錯了就不能(neng)合焦。
2、要根據感光(guang)(guang)器件的大(da)小來選(xuan)(xuan)擇鏡頭(tou),是2/3寸感光(guang)(guang)芯片(pian)的要選(xuan)(xuan)擇對應成(cheng)像(xiang)圈的鏡頭(tou),如果選(xuan)(xuan)擇了(le)1/3"或1/2“的,會出現很大(da)的暗角。
3、選擇(ze)焦距,即選擇(ze)視(shi)野范(fan)圍比觀測范(fan)圍稍大一點的鏡頭。
4、景深與光(guang)(guang)(guang)環境的(de)配合(he),光(guang)(guang)(guang)線(xian)充(chong)足,配備光(guang)(guang)(guang)源照(zhao)射的(de)地方(fang)可以選用小光(guang)(guang)(guang)圈,加大(da)景深,提(ti)高拍(pai)攝清晰度。光(guang)(guang)(guang)線(xian)不足的(de)地方(fang)需要(yao)稍大(da)一點的(de)光(guang)(guang)(guang)圈或采用高感(gan)光(guang)(guang)(guang)度的(de)感(gan)光(guang)(guang)(guang)芯片。