一、光學鏡頭是什么意思
光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其功能就是光學成像。光(guang)(guang)(guang)(guang)學鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)是機(ji)器視覺(jue)系(xi)統中必不可(ke)少的部件(jian),直接影(ying)響成像質量的優劣,影(ying)響算法(fa)的實現(xian)和效(xiao)果。光(guang)(guang)(guang)(guang)學鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)從(cong)焦(jiao)(jiao)距上可(ke)分(fen)(fen)為短焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)、中焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),長焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou);從(cong)視場(chang)大小分(fen)(fen)有廣(guang)角、標準(zhun),遠攝鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou);結構(gou)上分(fen)(fen)有固定(ding)光(guang)(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)定(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),手(shou)動(dong)(dong)(dong)光(guang)(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)定(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),自(zi)動(dong)(dong)(dong)光(guang)(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)定(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),手(shou)動(dong)(dong)(dong)變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),自(zi)動(dong)(dong)(dong)光(guang)(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)電動(dong)(dong)(dong)變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),電動(dong)(dong)(dong)三可(ke)變(bian)(光(guang)(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)、焦(jiao)(jiao)距、聚焦(jiao)(jiao)均可(ke)變(bian))鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)等。
二、光學鏡頭上的參數含義
1、焦距(FocalLength)
光學(xue)鏡(jing)頭(tou)焦距的參(can)數用mm(毫米(mi))來劃分的,常規的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm。一般6mm鏡(jing)頭(tou)在(zai)15m以內,8mm鏡(jing)頭(tou)在(zai)20m以內,視角(jiao)約(yue)50度,12mm在(zai)30-40m以內,約(yue)30度,16mm在(zai)40-60以內。
較常(chang)見普通相機(ji)有8mm,15mm,24mm,28mm,35mm,50mm,85mm,105mm,135mm,200mm,400mm,600mm,1200mm等,還有長達(da)2500mm超長焦望(wang)遠鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)。鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)根據(ju)其焦距(ju)的長短(duan),也即拍攝時(shi)的視角(jiao),可(ke)分為(wei)標準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、和長焦距(ju)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)等。根據(ju)焦距(ju)能否調節分為(wei)定焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)和變焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)兩大類。
2、光圈(Iris)
光圈(quan)(quan)用F表(biao)(biao)示(shi),以(yi)鏡頭焦(jiao)距f和通(tong)光孔(kong)徑D的比(bi)值(zhi)來衡量,每個(ge)鏡頭上(shang)都標有最大(da)F值(zhi),例(li)如(ru):8mm/F1.4代表(biao)(biao)最大(da)孔(kong)徑D為5.7mm,F值(zhi)越(yue)小,光圈(quan)(quan)越(yue)大(da),F值(zhi)越(yue)大(da),光圈(quan)(quan)越(yue)小。最佳光圈(quan)(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深(Depth of Field,DOF)
景(jing)深(shen)(shen)(shen)是指在被攝(she)(she)(she)物(wu)體(ti)聚焦(jiao)(jiao)清(qing)楚(chu)后,在物(wu)體(ti)前后一定(ding)距(ju)(ju)(ju)離內(nei),其(qi)影像仍(reng)然清(qing)晰的范圍(wei)。景(jing)深(shen)(shen)(shen)隨鏡(jing)頭的光(guang)圈(quan)值(zhi)、焦(jiao)(jiao)距(ju)(ju)(ju)、拍攝(she)(she)(she)距(ju)(ju)(ju)離而變化,光(guang)圈(quan)越大(da),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越小(xiao)(淺),光(guang)圈(quan)越小(xiao),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越大(da)(深(shen)(shen)(shen))。焦(jiao)(jiao)距(ju)(ju)(ju)越長(chang),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越小(xiao),焦(jiao)(jiao)距(ju)(ju)(ju)越短(duan),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越大(da)。距(ju)(ju)(ju)離拍攝(she)(she)(she)物(wu)體(ti)越近時,景(jing)深(shen)(shen)(shen)越小(xiao),拍攝(she)(she)(she)距(ju)(ju)(ju)離約遠(yuan),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越大(da)。
4、接口(Mount)
相機與鏡頭的連接方式,常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。其中,c與cs接口(kou)的主要區別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面的距(ju)離不同,c型(xing)接口(kou)距(ju)離為(wei)17.5mm,cs型(xing)接口(kou)距(ju)離為(wei)12.5mm。C型鏡頭(tou)(tou)與C型攝(she)像機,CS型鏡頭(tou)(tou)與CS型攝(she)像機可以配合使用,C型鏡頭(tou)(tou)搭(da)配CS型搭(da)配使用增(zeng)加一(yi)個5mm的C/CS轉接環就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸(SensorSize)
鏡頭成像直徑(jing)可覆蓋最大CCD芯片尺(chi)寸(cun)(cun)(傳感器尺(chi)寸(cun)(cun),一英寸(cun)(cun)=25.4mm),主要有(you):1/2″(eg:應該是1/2英寸(cun)(cun),靶面高度(du)應該是6.4,具體(ti)計算有(you)待(dai)查詢)、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率(Resolution)
分辨(bian)率代表鏡頭記錄物(wu)體細節的能(neng)(neng)力,以(yi)每毫(hao)米能(neng)(neng)夠分辨(bian)黑(hei)白對線的數量為計量單位(wei),“線對/毫(hao)米(lp/mm)”,分辨(bian)率越高的成像(xiang)(xiang)越清晰。我們常說(shuo)的顯示(shi)分辨(bian)率是屏(ping)幕圖像(xiang)(xiang)的精(jing)密度(du),指圖形所能(neng)(neng)顯示(shi)像(xiang)(xiang)素有(you)多少。
7、工作距離(Workingdistance,WD)
鏡頭第一個工(gong)作面到被(bei)測物體距離。
8、視野范圍(Field of View,FOV)
相(xiang)機實際拍攝到的(de)區(qu)域尺寸。
9、光學放大倍數(Magnification,b)
CCD/FOV,即(ji)芯片尺寸除(chu)以視野范圍(wei)。
10、數值孔徑(Numerical Aperture,NA)
數(shu)(shu)值孔徑(jing)等于(yu)由物體與(yu)物鏡間媒質的(de)折射率n與(yu)物鏡孔徑(jing)角的(de)一半(ban)(a2)的(de)正(zheng)弦值的(de)乘積,計算公式為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)值孔徑(jing)與(yu)其(qi)它(ta)光(guang)學參數(shu)(shu)有著密切的(de)關系,它(ta)與(yu)分辨率成(cheng)(cheng)正(zheng)比,與(yu)放(fang)大(da)率成(cheng)(cheng)正(zheng)比。也就是說數(shu)(shu)值孔徑(jing),直接決(jue)定了鏡頭(tou)分辨率,數(shu)(shu)值孔徑(jing)越(yue)大(da),分辨率越(yue)高,否則反之。
11、后背焦(Flangedistance)
準(zhun)確(que)來(lai)說,后倍焦(jiao)(jiao)是相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)一個(ge)參數,指相(xiang)機(ji)接口平面到芯片的(de)(de)(de)距離(li)。但在線掃描鏡(jing)頭(tou)或者大面陣相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)鏡(jing)頭(tou)選型時,后倍焦(jiao)(jiao)是一個(ge)非常重要的(de)(de)(de)參數,因為它直接影(ying)響鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)配置。不同廠家的(de)(de)(de)相(xiang)機(ji),哪(na)怕接口一樣也(ye)可能有(you)不同的(de)(de)(de)后倍焦(jiao)(jiao)。
三、光學鏡頭如何選型
選擇光(guang)學鏡頭品牌產品時,要注意:
1、C接口(kou)還是(shi)CS接口(kou),C接口(kou)的(de)接口(kou)距(ju)離是(shi)17.5mm,CS接口(kou)的(de)接口(kou)距(ju)離是(shi)12.5mm,用錯了就不能(neng)合焦。
2、要根據感光(guang)器件的(de)大小來選擇鏡頭,是2/3寸感光(guang)芯片(pian)的(de)要選擇對應(ying)成像圈的(de)鏡頭,如果選擇了1/3"或1/2“的(de),會出(chu)現很大的(de)暗角。
3、選擇焦距,即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡頭。
4、景深與光(guang)環境的配合,光(guang)線(xian)充足,配備光(guang)源照(zhao)射(she)的地方可以(yi)選用小(xiao)光(guang)圈,加大景深,提(ti)高拍(pai)攝清(qing)晰度(du)。光(guang)線(xian)不(bu)足的地方需要稍大一點的光(guang)圈或采(cai)用高感(gan)光(guang)度(du)的感(gan)光(guang)芯(xin)片。