一、什么是工業相機
工業相(xiang)機(ji)（俗稱：工業攝(she)像機(ji)）是機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺系統的(de)重要(yao)組成(cheng)部分，在機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺系統中有著(zhu)非常重要(yao)的(de)作用。相(xiang)比傳統相(xiang)機(ji)（攝(she)像機(ji)）而(er)言，它具有高穩定性(xing)、高傳輸(shu)能力(li)和(he)高抗(kang)干擾能力(li)等優勢(shi)。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工(gong)業相機鏡頭焦(jiao)距(ju)的(de)參(can)數用mm（毫米）來劃分的(de)，常規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡頭在15m以內，8mm鏡頭在20m以內，視(shi)角約50度，12mm在30-40m以內，約30度，16mm在40-60以內。
較常見普(pu)通相(xiang)機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還有長(chang)(chang)達2500mm超長(chang)(chang)焦望遠(yuan)鏡頭(tou)(tou)。鏡頭(tou)(tou)根(gen)據其焦距的長(chang)(chang)短，也即拍攝時(shi)的視(shi)角，可分為(wei)標準鏡頭(tou)(tou)、廣角鏡頭(tou)(tou)、和長(chang)(chang)焦距鏡頭(tou)(tou)等(deng)。根(gen)據焦距能否調節分為(wei)定焦鏡頭(tou)(tou)和變焦鏡頭(tou)(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)(guang)圈用F表示，以鏡頭焦距f和通光(guang)(guang)(guang)孔徑D的比值(zhi)來衡量，每個鏡頭上都標有(you)最大(da)(da)F值(zhi)，例如：8mm/F1.4代表最大(da)(da)孔徑D為(wei)5.7mm，F值(zhi)越(yue)小(xiao)，光(guang)(guang)(guang)圈越(yue)大(da)(da)，F值(zhi)越(yue)大(da)(da)，光(guang)(guang)(guang)圈越(yue)小(xiao)。最佳(jia)光(guang)(guang)(guang)圈一般(ban)在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)深是指(zhi)在(zai)被攝物體聚(ju)焦(jiao)清(qing)楚后，在(zai)物體前后一定距(ju)(ju)離(li)內，其影像仍然清(qing)晰的范(fan)圍。景(jing)(jing)深隨鏡頭的光(guang)圈(quan)(quan)值(zhi)、焦(jiao)距(ju)(ju)、拍攝距(ju)(ju)離(li)而變化，光(guang)圈(quan)(quan)越(yue)(yue)(yue)大，景(jing)(jing)深越(yue)(yue)(yue)小（淺(qian)），光(guang)圈(quan)(quan)越(yue)(yue)(yue)小，景(jing)(jing)深越(yue)(yue)(yue)大（深）。焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)長，景(jing)(jing)深越(yue)(yue)(yue)小，焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)短，景(jing)(jing)深越(yue)(yue)(yue)大。距(ju)(ju)離(li)拍攝物體越(yue)(yue)(yue)近時，景(jing)(jing)深越(yue)(yue)(yue)小，拍攝距(ju)(ju)離(li)約遠，景(jing)(jing)深越(yue)(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其(qi)中(zhong)，c與(yu)cs接(jie)(jie)口(kou)(kou)的(de)主要區別在于(yu)鏡頭(tou)與(yu)攝像機(ji)接(jie)(jie)觸(chu)面至鏡頭(tou)焦平面的(de)距離不(bu)同，c型(xing)接(jie)(jie)口(kou)(kou)距離為17.5mm，cs型(xing)接(jie)(jie)口(kou)(kou)距離為12.5mm。
C型(xing)(xing)鏡頭(tou)與C型(xing)(xing)攝像機，CS型(xing)(xing)鏡頭(tou)與CS型(xing)(xing)攝像機可(ke)以(yi)配合使用(yong)，C型(xing)(xing)鏡頭(tou)搭配CS型(xing)(xing)搭配使用(yong)增加一個(ge)5mm的C/CS轉接環就(jiu)可(ke)以(yi)啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成(cheng)像直(zhi)徑可覆蓋最大CCD芯(xin)片尺寸(cun)（傳感器(qi)尺寸(cun)，一英寸(cun)=25.4mm），主要(yao)有：1/2″（eg：應該是1/2英寸(cun)，靶面高度應該是6.4，具(ju)體計(ji)算(suan)有待查(cha)詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨(bian)率(lv)(lv)代(dai)表鏡頭記錄物體細(xi)節的(de)能(neng)力，以每毫米(mi)能(neng)夠分(fen)辨(bian)黑白對線的(de)數量為計量單(dan)位，“線對/毫米(mi)（lp/mm）”，分(fen)辨(bian)率(lv)(lv)越(yue)高的(de)成像越(yue)清晰。我們常說(shuo)的(de)顯(xian)示分(fen)辨(bian)率(lv)(lv)是屏幕圖(tu)像的(de)精密(mi)度，指圖(tu)形所能(neng)顯(xian)示像素有(you)多(duo)少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡(jing)頭(tou)第一個工作面到(dao)被測物體距(ju)離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機(ji)實際拍攝到的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)(jing)(jing)等于(yu)由物(wu)體與(yu)物(wu)鏡間媒質的折射率n與(yu)物(wu)鏡孔(kong)徑(jing)(jing)(jing)角的一半（a2）的正弦值(zhi)的乘積，計算公式(shi)為N.A=n*sina/2。數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)(jing)(jing)與(yu)其(qi)它(ta)光學參數(shu)有(you)著密切的關系，它(ta)與(yu)分辨(bian)率成正比，與(yu)放大(da)率成正比。也就是說數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)(jing)(jing)，直(zhi)接決定(ding)了鏡頭分辨(bian)率，數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)(jing)(jing)越大(da)，分辨(bian)率越高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口一樣(yang)也可能(neng)有(you)不同的后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇(ze)工(gong)業相機鏡頭(tou)時，要注意：
1、C接(jie)口還是(shi)CS接(jie)口，C接(jie)口的接(jie)口距離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)口的接(jie)口距離(li)是(shi)12.5mm，用錯了就(jiu)不能合焦。
2、要(yao)根據感(gan)光器件的大小來(lai)選(xuan)擇(ze)鏡(jing)頭，是2/3寸感(gan)光芯片的要(yao)選(xuan)擇(ze)對應(ying)成像(xiang)圈的鏡(jing)頭，如果選(xuan)擇(ze)了1/3"或1/2“的，會出現很(hen)大的暗角(jiao)。
3、選擇(ze)焦距(ju)，即選擇(ze)視野范(fan)圍(wei)比觀測范(fan)圍(wei)稍(shao)大一點的(de)鏡頭。
4、景(jing)(jing)深(shen)與光(guang)(guang)(guang)環境的(de)配合，光(guang)(guang)(guang)線(xian)充足，配備(bei)光(guang)(guang)(guang)源照射(she)的(de)地(di)(di)方可(ke)以選用小光(guang)(guang)(guang)圈，加(jia)大景(jing)(jing)深(shen)，提高(gao)拍攝(she)清晰度。光(guang)(guang)(guang)線(xian)不足的(de)地(di)(di)方需要稍(shao)大一(yi)點(dian)的(de)光(guang)(guang)(guang)圈或采用高(gao)感光(guang)(guang)(guang)度的(de)感光(guang)(guang)(guang)芯片。
