一、什么是工業相機
工(gong)業(ye)相機（俗稱：工(gong)業(ye)攝(she)像機）是機器視覺(jue)系統的重要組(zu)成部分，在機器視覺(jue)系統中有著非常(chang)重要的作用。相比傳統相機（攝(she)像機）而言，它(ta)具(ju)有高穩定(ding)性、高傳輸(shu)能力(li)和(he)高抗(kang)干擾能力(li)等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡(jing)頭焦(jiao)距的(de)參數(shu)用mm（毫米(mi)）來劃分的(de)，常規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭在(zai)15m以(yi)內，8mm鏡(jing)頭在(zai)20m以(yi)內，視角(jiao)約50度(du)，12mm在(zai)30-40m以(yi)內，約30度(du)，16mm在(zai)40-60以(yi)內。
較(jiao)常(chang)見普通(tong)相(xiang)機有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還有(you)長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)望遠鏡頭(tou)。鏡頭(tou)根據(ju)其焦(jiao)距的長(chang)短，也即拍攝時的視角(jiao)，可分為(wei)標(biao)準鏡頭(tou)、廣(guang)角(jiao)鏡頭(tou)、和長(chang)焦(jiao)距鏡頭(tou)等(deng)。根據(ju)焦(jiao)距能否(fou)調節分為(wei)定焦(jiao)鏡頭(tou)和變(bian)焦(jiao)鏡頭(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光圈用F表(biao)示(shi)，以(yi)鏡頭焦(jiao)距(ju)f和通(tong)光孔徑D的(de)比(bi)值(zhi)(zhi)來衡量，每個鏡頭上都標有最(zui)大(da)(da)F值(zhi)(zhi)，例如：8mm/F1.4代表(biao)最(zui)大(da)(da)孔徑D為(wei)5.7mm，F值(zhi)(zhi)越小，光圈越大(da)(da)，F值(zhi)(zhi)越大(da)(da)，光圈越小。最(zui)佳光圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)深(shen)(shen)(shen)是(shi)指在被攝(she)物體聚焦(jiao)清楚后，在物體前后一定距離內，其影像仍然(ran)清晰(xi)的范圍(wei)。景(jing)深(shen)(shen)(shen)隨(sui)鏡頭的光圈值、焦(jiao)距、拍(pai)(pai)(pai)攝(she)距離而(er)變化，光圈越(yue)(yue)大(da)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)小(xiao)（淺），光圈越(yue)(yue)小(xiao)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)大(da)（深(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)距越(yue)(yue)長，景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)小(xiao)，焦(jiao)距越(yue)(yue)短，景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)大(da)。距離拍(pai)(pai)(pai)攝(she)物體越(yue)(yue)近時(shi)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)小(xiao)，拍(pai)(pai)(pai)攝(she)距離約遠，景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的(de)連接方式，常(chang)用的(de)包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)cs接(jie)(jie)口的(de)(de)主(zhu)要區別在(zai)于鏡頭(tou)與(yu)攝(she)像機接(jie)(jie)觸面至鏡頭(tou)焦平面的(de)(de)距(ju)離不同，c型(xing)(xing)接(jie)(jie)口距(ju)離為17.5mm，cs型(xing)(xing)接(jie)(jie)口距(ju)離為12.5mm。
C型(xing)鏡頭(tou)與C型(xing)攝像機(ji)，CS型(xing)鏡頭(tou)與CS型(xing)攝像機(ji)可以配合使用，C型(xing)鏡頭(tou)搭配CS型(xing)搭配使用增加一個5mm的(de)C/CS轉接環就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭(tou)成像直徑可覆蓋最大CCD芯片(pian)尺(chi)寸(cun)(cun)（傳感器尺(chi)寸(cun)(cun)，一(yi)英寸(cun)(cun)=25.4mm），主(zhu)要有(you)：1/2″（eg：應(ying)該(gai)是(shi)1/2英寸(cun)(cun)，靶面(mian)高度應(ying)該(gai)是(shi)6.4，具體計(ji)算有(you)待查詢）、2/3″、1″和1″以(yi)上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)(fen)辨(bian)率代表鏡頭記錄物體細節的能(neng)(neng)力，以(yi)每毫米(mi)能(neng)(neng)夠分(fen)(fen)辨(bian)黑白對線的數(shu)量為計量單位，“線對/毫米(mi)（lp/mm）”，分(fen)(fen)辨(bian)率越高的成像(xiang)越清晰。我(wo)們常說的顯示分(fen)(fen)辨(bian)率是屏幕圖(tu)像(xiang)的精密度，指圖(tu)形(xing)所能(neng)(neng)顯示像(xiang)素有多少(shao)。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個(ge)工作面到被測物(wu)體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相(xiang)機實際拍攝到的區域(yu)尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片(pian)尺寸(cun)除(chu)以(yi)視野(ye)范(fan)圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值孔(kong)徑等于由物(wu)體與物(wu)鏡間媒質的(de)(de)折射率n與物(wu)鏡孔(kong)徑角的(de)(de)一半（a2）的(de)(de)正弦值的(de)(de)乘積，計算公(gong)式為N.A=n*sina/2。數(shu)值孔(kong)徑與其(qi)它光學參數(shu)有著密切(qie)的(de)(de)關系，它與分(fen)辨率成正比，與放大率成正比。也就是(shi)說(shuo)數(shu)值孔(kong)徑，直接決定(ding)了鏡頭分(fen)辨率，數(shu)值孔(kong)徑越大，分(fen)辨率越高(gao)，否則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接(jie)口(kou)一樣也可能有不同的后倍(bei)焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工(gong)業相機(ji)鏡頭時，要注意：
1、C接口(kou)還(huan)是CS接口(kou)，C接口(kou)的接口(kou)距(ju)離(li)是17.5mm，CS接口(kou)的接口(kou)距(ju)離(li)是12.5mm，用錯了就不能合焦。
2、要(yao)根據(ju)感(gan)光(guang)器(qi)件的(de)(de)(de)大小(xiao)來選(xuan)擇鏡頭，是2/3寸感(gan)光(guang)芯片(pian)的(de)(de)(de)要(yao)選(xuan)擇對應成像(xiang)圈的(de)(de)(de)鏡頭，如(ru)果選(xuan)擇了(le)1/3"或1/2“的(de)(de)(de)，會出現很大的(de)(de)(de)暗(an)角。
3、選(xuan)擇(ze)焦(jiao)距(ju)，即選(xuan)擇(ze)視野范圍比觀測(ce)范圍稍大一點的鏡頭。
4、景(jing)深(shen)與光(guang)環境的(de)配(pei)合，光(guang)線充足，配(pei)備(bei)光(guang)源照射的(de)地方可(ke)以(yi)選用小光(guang)圈(quan)(quan)，加大景(jing)深(shen)，提高拍攝清晰度(du)。光(guang)線不足的(de)地方需要稍大一點(dian)的(de)光(guang)圈(quan)(quan)或采(cai)用高感光(guang)度(du)的(de)感光(guang)芯片。
