一、什么是工業相機
工(gong)業相(xiang)機(ji)（俗(su)稱：工(gong)業攝像機(ji)）是機(ji)器(qi)視覺(jue)系統(tong)的重要(yao)組成部分，在機(ji)器(qi)視覺(jue)系統(tong)中有(you)著非常重要(yao)的作用。相(xiang)比傳統(tong)相(xiang)機(ji)（攝像機(ji)）而言，它(ta)具有(you)高(gao)穩定性、高(gao)傳輸能力和高(gao)抗干(gan)擾能力等優勢(shi)。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)焦距的(de)參數用mm（毫(hao)米）來(lai)劃分的(de)，常規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一(yi)般6mm鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)在15m以內(nei)，8mm鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)在20m以內(nei)，視角約50度，12mm在30-40m以內(nei)，約30度，16mm在40-60以內(nei)。
較常(chang)見普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還(huan)有長(chang)達2500mm超長(chang)焦望遠(yuan)鏡(jing)頭(tou)。鏡(jing)頭(tou)根據其焦距(ju)的(de)長(chang)短，也即拍(pai)攝時的(de)視角，可分為(wei)標準鏡(jing)頭(tou)、廣(guang)角鏡(jing)頭(tou)、和長(chang)焦距(ju)鏡(jing)頭(tou)等。根據焦距(ju)能否(fou)調節分為(wei)定(ding)焦鏡(jing)頭(tou)和變焦鏡(jing)頭(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光(guang)圈用F表示(shi)，以鏡(jing)頭(tou)(tou)焦距f和通光(guang)孔(kong)徑D的比值(zhi)來衡量，每(mei)個(ge)鏡(jing)頭(tou)(tou)上都標有最大F值(zhi)，例如：8mm/F1.4代表最大孔(kong)徑D為5.7mm，F值(zhi)越(yue)(yue)(yue)小，光(guang)圈越(yue)(yue)(yue)大，F值(zhi)越(yue)(yue)(yue)大，光(guang)圈越(yue)(yue)(yue)小。最佳光(guang)圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距(ju)離內(nei)，其影(ying)像(xiang)仍然清晰(xi)的范圍。景深(shen)隨(sui)鏡頭的光(guang)(guang)圈(quan)值、焦距(ju)、拍(pai)攝距(ju)離而變(bian)化，光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)大，景深(shen)越(yue)小（淺），光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)小，景深(shen)越(yue)大（深(shen)）。焦距(ju)越(yue)長(chang)，景深(shen)越(yue)小，焦距(ju)越(yue)短，景深(shen)越(yue)大。距(ju)離拍(pai)攝物體越(yue)近(jin)時，景深(shen)越(yue)小，拍(pai)攝距(ju)離約遠，景深(shen)越(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡(jing)頭的(de)連接方式，常用(yong)的(de)包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)cs接口的(de)主要(yao)區別在(zai)于鏡(jing)頭(tou)與(yu)攝(she)像機接觸面至(zhi)鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)平面的(de)距離不(bu)同，c型接口距離為(wei)17.5mm，cs型接口距離為(wei)12.5mm。
C型鏡(jing)頭(tou)與C型攝像機，CS型鏡(jing)頭(tou)與CS型攝像機可(ke)以配合使用，C型鏡(jing)頭(tou)搭(da)配CS型搭(da)配使用增加一個5mm的C/CS轉接環就可(ke)以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡(jing)頭成像直徑(jing)可覆(fu)蓋最大CCD芯片尺寸(cun)(cun)（傳(chuan)感(gan)器尺寸(cun)(cun)，一英寸(cun)(cun)=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該是1/2英寸(cun)(cun)，靶(ba)面高度應該是6.4，具(ju)體計算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨率(lv)(lv)代表鏡頭記(ji)錄物體細節的能力，以每毫(hao)米(mi)能夠分(fen)辨黑(hei)白對線的數量(liang)為計量(liang)單(dan)位，“線對/毫(hao)米(mi)（lp/mm）”，分(fen)辨率(lv)(lv)越(yue)高的成像越(yue)清(qing)晰。我們常(chang)說的顯示分(fen)辨率(lv)(lv)是屏幕圖(tu)(tu)像的精密(mi)度，指(zhi)圖(tu)(tu)形所能顯示像素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工作面到被測物體距離(li)。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際(ji)拍(pai)攝到的區(qu)域(yu)尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即(ji)芯(xin)片尺寸(cun)除以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)等于由物(wu)(wu)體與(yu)物(wu)(wu)鏡(jing)間媒(mei)質(zhi)的折射(she)率(lv)n與(yu)物(wu)(wu)鏡(jing)孔(kong)徑(jing)角的一半(ban)（a2）的正弦(xian)值(zhi)的乘積，計算公(gong)式為(wei)N.A=n*sina/2。數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)與(yu)其它光學參數(shu)有著密切的關系，它與(yu)分(fen)辨(bian)率(lv)成正比，與(yu)放大率(lv)成正比。也就是說數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)，直接(jie)決定了鏡(jing)頭分(fen)辨(bian)率(lv)，數(shu)值(zhi)孔(kong)徑(jing)越大，分(fen)辨(bian)率(lv)越高，否(fou)則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪(na)怕(pa)接口(kou)一(yi)樣也可能有不同(tong)的后倍(bei)焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭(tou)時，要(yao)注意：
1、C接口(kou)(kou)還是(shi)CS接口(kou)(kou)，C接口(kou)(kou)的(de)接口(kou)(kou)距離是(shi)17.5mm，CS接口(kou)(kou)的(de)接口(kou)(kou)距離是(shi)12.5mm，用錯了就不(bu)能合焦。
2、要(yao)(yao)根據感(gan)光(guang)器件的(de)大小來(lai)選擇鏡(jing)頭(tou)(tou)，是2/3寸感(gan)光(guang)芯片的(de)要(yao)(yao)選擇對應(ying)成像圈(quan)的(de)鏡(jing)頭(tou)(tou)，如(ru)果選擇了1/3"或(huo)1/2“的(de)，會出現很大的(de)暗(an)角。
3、選擇(ze)(ze)焦距，即選擇(ze)(ze)視野范(fan)圍比(bi)觀(guan)測(ce)范(fan)圍稍(shao)大(da)一點的鏡頭。
4、景深(shen)與光(guang)環境的配合，光(guang)線充足(zu)，配備光(guang)源照射(she)的地方可以(yi)選用(yong)小光(guang)圈，加大景深(shen)，提(ti)高拍攝(she)清晰度(du)。光(guang)線不(bu)足(zu)的地方需要稍大一點的光(guang)圈或采用(yong)高感光(guang)度(du)的感光(guang)芯片。
