一、什么是工業相機
工(gong)業相機（俗稱：工(gong)業攝像機）是(shi)機器視覺系統的重(zhong)要組(zu)成部分，在機器視覺系統中有(you)著非常(chang)重(zhong)要的作用。相比傳(chuan)統相機（攝像機）而言，它具有(you)高穩定性(xing)、高傳(chuan)輸能(neng)力和高抗(kang)干擾能(neng)力等(deng)優(you)勢(shi)。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業(ye)相機鏡頭焦(jiao)距的參(can)數(shu)用(yong)mm（毫米）來劃分的，常規(gui)的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡頭在(zai)15m以內(nei)，8mm鏡頭在(zai)20m以內(nei)，視角約50度，12mm在(zai)30-40m以內(nei)，約30度，16mm在(zai)40-60以內(nei)。
較常見普通相(xiang)機有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還(huan)有(you)長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)望(wang)遠鏡(jing)(jing)頭(tou)。鏡(jing)(jing)頭(tou)根(gen)據(ju)其焦(jiao)距的長(chang)短(duan)，也即拍攝時的視(shi)角，可分為標準鏡(jing)(jing)頭(tou)、廣角鏡(jing)(jing)頭(tou)、和長(chang)焦(jiao)距鏡(jing)(jing)頭(tou)等。根(gen)據(ju)焦(jiao)距能否(fou)調節分為定焦(jiao)鏡(jing)(jing)頭(tou)和變焦(jiao)鏡(jing)(jing)頭(tou)兩大(da)類。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)圈(quan)(quan)用(yong)F表(biao)(biao)示，以鏡頭(tou)(tou)焦距f和通光(guang)(guang)孔(kong)徑(jing)(jing)D的比(bi)值來衡量，每個(ge)鏡頭(tou)(tou)上都(dou)標(biao)有(you)最大(da)F值，例如：8mm/F1.4代(dai)表(biao)(biao)最大(da)孔(kong)徑(jing)(jing)D為5.7mm，F值越小，光(guang)(guang)圈(quan)(quan)越大(da)，F值越大(da)，光(guang)(guang)圈(quan)(quan)越小。最佳光(guang)(guang)圈(quan)(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)(shen)是(shi)指在被攝物(wu)(wu)體聚焦(jiao)清楚后，在物(wu)(wu)體前后一(yi)定距離(li)內，其影像仍然清晰的范圍。景深(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的光圈(quan)值、焦(jiao)距、拍攝距離(li)而(er)變(bian)化，光圈(quan)越(yue)(yue)(yue)大(da)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺），光圈(quan)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)（深(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)距越(yue)(yue)(yue)長，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦(jiao)距越(yue)(yue)(yue)短，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。距離(li)拍攝物(wu)(wu)體越(yue)(yue)(yue)近(jin)時，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍攝距離(li)約遠，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連接方式，常(chang)用(yong)的包(bao)括(kuo)C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)cs接(jie)口的主要區別在于鏡頭與(yu)攝(she)像機接(jie)觸面至鏡頭焦平(ping)面的距離不同(tong)，c型(xing)接(jie)口距離為(wei)(wei)17.5mm，cs型(xing)接(jie)口距離為(wei)(wei)12.5mm。
C型(xing)(xing)鏡頭與(yu)(yu)C型(xing)(xing)攝(she)像(xiang)機(ji)，CS型(xing)(xing)鏡頭與(yu)(yu)CS型(xing)(xing)攝(she)像(xiang)機(ji)可以配(pei)合使用，C型(xing)(xing)鏡頭搭配(pei)CS型(xing)(xing)搭配(pei)使用增加一個5mm的C/CS轉(zhuan)接環就(jiu)可以啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像(xiang)直徑可(ke)覆(fu)蓋最(zui)大CCD芯(xin)片尺寸（傳感器尺寸，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該(gai)是(shi)1/2英寸，靶面高度應該(gai)是(shi)6.4，具體計算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨率(lv)(lv)代表鏡頭記錄物體細節的(de)能(neng)力，以每毫(hao)米能(neng)夠分辨黑(hei)白對(dui)線(xian)的(de)數量為計(ji)量單位(wei)，“線(xian)對(dui)/毫(hao)米（lp/mm）”，分辨率(lv)(lv)越高(gao)的(de)成像(xiang)越清晰。我們常說的(de)顯示分辨率(lv)(lv)是屏(ping)幕圖像(xiang)的(de)精密度(du)，指圖形所(suo)能(neng)顯示像(xiang)素(su)有(you)多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工作面到(dao)被測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實(shi)際(ji)拍攝(she)到的區(qu)域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片(pian)尺寸除以視野范(fan)圍(wei)。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)孔徑(jing)(jing)等于(yu)由物體與物鏡間媒質(zhi)的(de)(de)折(zhe)射率(lv)n與物鏡孔徑(jing)(jing)角的(de)(de)一半（a2）的(de)(de)正弦值(zhi)的(de)(de)乘積，計算(suan)公(gong)式為N.A=n*sina/2。數值(zhi)孔徑(jing)(jing)與其它光學參數有著(zhu)密切的(de)(de)關(guan)系，它與分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)成正比，與放大率(lv)成正比。也就是說數值(zhi)孔徑(jing)(jing)，直接決定了鏡頭分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)，數值(zhi)孔徑(jing)(jing)越大，分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)越高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪(na)怕接口一樣也可(ke)能有不同(tong)的后倍(bei)焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇(ze)工業相機鏡(jing)頭(tou)時，要注意：
1、C接(jie)(jie)口還是(shi)CS接(jie)(jie)口，C接(jie)(jie)口的(de)接(jie)(jie)口距(ju)離是(shi)17.5mm，CS接(jie)(jie)口的(de)接(jie)(jie)口距(ju)離是(shi)12.5mm，用錯了就不能合焦。
2、要(yao)根據(ju)感(gan)光器件的大(da)小來選擇鏡頭，是(shi)2/3寸感(gan)光芯片的要(yao)選擇對(dui)應成(cheng)像圈(quan)的鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的，會出現很大(da)的暗角。
3、選擇焦距，即(ji)選擇視(shi)野范圍(wei)比觀測范圍(wei)稍大一點的鏡頭。
4、景(jing)深與光(guang)環(huan)境的(de)配合，光(guang)線充足(zu)，配備光(guang)源照射的(de)地方可以選(xuan)用(yong)小(xiao)光(guang)圈，加大景(jing)深，提高拍(pai)攝(she)清(qing)晰度(du)。光(guang)線不(bu)足(zu)的(de)地方需要稍大一(yi)點的(de)光(guang)圈或采用(yong)高感光(guang)度(du)的(de)感光(guang)芯(xin)片。
