一、什么是工業相機
工業(ye)相(xiang)機（俗稱：工業(ye)攝(she)像機）是(shi)機器視(shi)覺系統(tong)的(de)重要(yao)組成部(bu)分，在機器視(shi)覺系統(tong)中(zhong)有著非(fei)常重要(yao)的(de)作用。相(xiang)比(bi)傳統(tong)相(xiang)機（攝(she)像機）而言，它(ta)具有高穩(wen)定(ding)性、高傳輸能力(li)和高抗干(gan)擾(rao)能力(li)等(deng)優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機(ji)鏡頭焦(jiao)距(ju)的參數用mm（毫(hao)米）來劃分的，常(chang)規(gui)的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般(ban)6mm鏡頭在15m以內(nei)(nei)，8mm鏡頭在20m以內(nei)(nei)，視角約50度(du)，12mm在30-40m以內(nei)(nei)，約30度(du)，16mm在40-60以內(nei)(nei)。
較常見普通相機(ji)有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還(huan)有(you)長(chang)(chang)達2500mm超(chao)長(chang)(chang)焦(jiao)望遠鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)。鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)根(gen)據其(qi)焦(jiao)距(ju)(ju)的長(chang)(chang)短，也(ye)即拍攝(she)時的視角(jiao)，可分(fen)為標準鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、和(he)長(chang)(chang)焦(jiao)距(ju)(ju)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)等(deng)。根(gen)據焦(jiao)距(ju)(ju)能(neng)否調節分(fen)為定焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)和(he)變(bian)焦(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)兩大(da)類。
2、光圈（Iris）
光(guang)圈用(yong)F表示，以鏡頭焦距f和(he)通光(guang)孔徑D的比值來(lai)衡量，每(mei)個(ge)鏡頭上都標有最(zui)大F值，例如：8mm/F1.4代表最(zui)大孔徑D為(wei)5.7mm，F值越(yue)(yue)小，光(guang)圈越(yue)(yue)大，F值越(yue)(yue)大，光(guang)圈越(yue)(yue)小。最(zui)佳光(guang)圈一般(ban)在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)深(shen)是指在被攝(she)(she)物(wu)(wu)體(ti)(ti)聚焦(jiao)清(qing)(qing)楚后(hou)，在物(wu)(wu)體(ti)(ti)前后(hou)一定距離(li)內，其影(ying)像仍然清(qing)(qing)晰(xi)的范圍。景(jing)(jing)深(shen)隨鏡(jing)頭(tou)的光圈值、焦(jiao)距、拍攝(she)(she)距離(li)而變化，光圈越(yue)(yue)(yue)大，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)（淺），光圈越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)大（深(shen)）。焦(jiao)距越(yue)(yue)(yue)長，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，焦(jiao)距越(yue)(yue)(yue)短，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)大。距離(li)拍攝(she)(she)物(wu)(wu)體(ti)(ti)越(yue)(yue)(yue)近時，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，拍攝(she)(she)距離(li)約遠，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連(lian)接方式，常用(yong)的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)(jie)口的主要區別在于鏡頭(tou)(tou)與攝(she)像機接(jie)(jie)觸面至鏡頭(tou)(tou)焦(jiao)平面的距離不(bu)同(tong)，c型接(jie)(jie)口距離為(wei)17.5mm，cs型接(jie)(jie)口距離為(wei)12.5mm。
C型(xing)鏡(jing)頭(tou)與(yu)C型(xing)攝(she)像(xiang)(xiang)機，CS型(xing)鏡(jing)頭(tou)與(yu)CS型(xing)攝(she)像(xiang)(xiang)機可以配合使用，C型(xing)鏡(jing)頭(tou)搭(da)配CS型(xing)搭(da)配使用增加(jia)一個5mm的(de)C/CS轉(zhuan)接(jie)環就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成(cheng)像直徑(jing)可覆蓋最大(da)CCD芯片(pian)尺寸（傳感(gan)器尺寸，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該是1/2英寸，靶面高度應該是6.4，具體計算(suan)有待查(cha)詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)(bian)率(lv)代表鏡頭記錄物體細節的(de)(de)能(neng)(neng)力，以每毫米能(neng)(neng)夠分辨(bian)(bian)黑白對(dui)(dui)線的(de)(de)數量(liang)為計量(liang)單位，“線對(dui)(dui)/毫米（lp/mm）”，分辨(bian)(bian)率(lv)越(yue)高的(de)(de)成像(xiang)越(yue)清(qing)晰。我們常說的(de)(de)顯示(shi)分辨(bian)(bian)率(lv)是屏幕圖像(xiang)的(de)(de)精密(mi)度，指(zhi)圖形所能(neng)(neng)顯示(shi)像(xiang)素有(you)多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工(gong)作面到被(bei)測物體(ti)距(ju)離(li)。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際(ji)拍攝到的(de)區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以(yi)視野(ye)范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值孔徑(jing)等于由物體與(yu)物鏡(jing)間(jian)媒質的折射率(lv)n與(yu)物鏡(jing)孔徑(jing)角的一半（a2）的正(zheng)弦(xian)值的乘積(ji)，計(ji)算公(gong)式(shi)為(wei)N.A=n*sina/2。數值孔徑(jing)與(yu)其它(ta)光(guang)學參數有著密切的關系，它(ta)與(yu)分辨率(lv)成正(zheng)比，與(yu)放大率(lv)成正(zheng)比。也就(jiu)是說數值孔徑(jing)，直接(jie)決(jue)定了鏡(jing)頭分辨率(lv)，數值孔徑(jing)越大，分辨率(lv)越高，否則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕(pa)接口一樣也可(ke)能有不同(tong)的后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業(ye)相機(ji)鏡頭時，要(yao)注(zhu)意：
1、C接口(kou)(kou)(kou)還是(shi)CS接口(kou)(kou)(kou)，C接口(kou)(kou)(kou)的(de)接口(kou)(kou)(kou)距(ju)離是(shi)17.5mm，CS接口(kou)(kou)(kou)的(de)接口(kou)(kou)(kou)距(ju)離是(shi)12.5mm，用錯(cuo)了就不(bu)能合焦。
2、要(yao)根據感(gan)光(guang)器件(jian)的大小來選擇鏡頭，是(shi)2/3寸感(gan)光(guang)芯片的要(yao)選擇對應成像圈的鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的，會出現很大的暗角。
3、選擇焦(jiao)距，即選擇視野范圍比觀測范圍稍(shao)大一點的(de)鏡頭。
4、景深與光(guang)(guang)環境(jing)的配合(he)，光(guang)(guang)線(xian)充足，配備光(guang)(guang)源照(zhao)射的地方可(ke)以選用小光(guang)(guang)圈，加大景深，提高拍攝(she)清晰度(du)。光(guang)(guang)線(xian)不足的地方需要稍大一點的光(guang)(guang)圈或采用高感光(guang)(guang)度(du)的感光(guang)(guang)芯片(pian)。
