一、什么是工業相機
工(gong)業(ye)相(xiang)機（俗稱：工(gong)業(ye)攝像機）是機器(qi)視覺系統的重(zhong)(zhong)要組成部分(fen)，在機器(qi)視覺系統中有著(zhu)非常重(zhong)(zhong)要的作用(yong)。相(xiang)比傳(chuan)統相(xiang)機（攝像機）而言，它(ta)具有高(gao)穩定性、高(gao)傳(chuan)輸能力和高(gao)抗(kang)干(gan)擾能力等優(you)勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機(ji)鏡頭(tou)焦(jiao)距(ju)的參數用mm（毫米）來劃分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡頭(tou)在15m以(yi)內，8mm鏡頭(tou)在20m以(yi)內，視角約(yue)50度(du)，12mm在30-40m以(yi)內，約(yue)30度(du)，16mm在40-60以(yi)內。
較常見普通相機(ji)有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有長(chang)(chang)達2500mm超長(chang)(chang)焦(jiao)望遠鏡(jing)(jing)頭。鏡(jing)(jing)頭根據(ju)其焦(jiao)距(ju)的(de)(de)長(chang)(chang)短，也即拍攝時的(de)(de)視角(jiao)，可分為標準(zhun)鏡(jing)(jing)頭、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)頭、和(he)長(chang)(chang)焦(jiao)距(ju)鏡(jing)(jing)頭等。根據(ju)焦(jiao)距(ju)能否(fou)調節分為定(ding)焦(jiao)鏡(jing)(jing)頭和(he)變焦(jiao)鏡(jing)(jing)頭兩大類。
2、光圈（Iris）
光圈(quan)(quan)用F表(biao)示，以鏡頭(tou)(tou)焦距(ju)f和通光孔徑D的比值來衡量，每(mei)個鏡頭(tou)(tou)上都標有最大(da)F值，例(li)如：8mm/F1.4代(dai)表(biao)最大(da)孔徑D為5.7mm，F值越(yue)小(xiao)(xiao)，光圈(quan)(quan)越(yue)大(da)，F值越(yue)大(da)，光圈(quan)(quan)越(yue)小(xiao)(xiao)。最佳光圈(quan)(quan)一般在(zai)f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)(shen)(shen)是指在被攝(she)物體聚焦(jiao)清楚后，在物體前(qian)后一定距(ju)(ju)離(li)內(nei)，其影(ying)像仍(reng)然清晰的范圍。景深(shen)(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)(guang)圈值(zhi)、焦(jiao)距(ju)(ju)、拍(pai)攝(she)距(ju)(ju)離(li)而變化，光(guang)(guang)圈越(yue)大，景深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)小(xiao)（淺），光(guang)(guang)圈越(yue)小(xiao)，景深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)大（深(shen)(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)長，景深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)小(xiao)，焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)短，景深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)大。距(ju)(ju)離(li)拍(pai)攝(she)物體越(yue)近時，景深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)小(xiao)，拍(pai)攝(she)距(ju)(ju)離(li)約遠，景深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)(jie)口(kou)的(de)主要區別在于鏡(jing)頭與攝像機接(jie)(jie)觸面至鏡(jing)頭焦(jiao)平面的(de)距離不同，c型接(jie)(jie)口(kou)距離為17.5mm，cs型接(jie)(jie)口(kou)距離為12.5mm。
C型(xing)鏡頭(tou)(tou)與C型(xing)攝像機，CS型(xing)鏡頭(tou)(tou)與CS型(xing)攝像機可(ke)以(yi)配合(he)使(shi)用(yong)，C型(xing)鏡頭(tou)(tou)搭配CS型(xing)搭配使(shi)用(yong)增加(jia)一個5mm的C/CS轉接環(huan)就可(ke)以(yi)啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像(xiang)直(zhi)徑可覆(fu)蓋最大CCD芯(xin)片尺寸(cun)(cun)(cun)(cun)（傳感(gan)器尺寸(cun)(cun)(cun)(cun)，一英(ying)寸(cun)(cun)(cun)(cun)=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該(gai)(gai)是1/2英(ying)寸(cun)(cun)(cun)(cun)，靶(ba)面高度(du)應該(gai)(gai)是6.4，具體計(ji)算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)(bian)率(lv)代表鏡頭記錄物體細節(jie)的(de)能力，以每毫米能夠分辨(bian)(bian)黑白(bai)對線(xian)的(de)數量為計(ji)量單位，“線(xian)對/毫米（lp/mm）”，分辨(bian)(bian)率(lv)越高(gao)的(de)成像越清(qing)晰。我(wo)們常說(shuo)的(de)顯(xian)示分辨(bian)(bian)率(lv)是屏幕(mu)圖像的(de)精密度，指圖形所能顯(xian)示像素(su)有(you)多(duo)少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第(di)一個工作面到被測物(wu)體距(ju)離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相(xiang)機實際拍攝到的區域尺寸(cun)。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除(chu)以視野(ye)范(fan)圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing)(jing)等于(yu)由物體(ti)與(yu)物鏡(jing)間媒質(zhi)的折射率(lv)(lv)n與(yu)物鏡(jing)孔(kong)徑(jing)(jing)角的一半(ban)（a2）的正弦值的乘積，計(ji)算公式為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing)(jing)與(yu)其它光(guang)學參數(shu)(shu)有著密切的關系，它與(yu)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)(lv)成正比，與(yu)放(fang)大率(lv)(lv)成正比。也就是說數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing)(jing)，直接決定了鏡(jing)頭分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)(lv)，數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing)(jing)越大，分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)(lv)越高，否則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕(pa)接(jie)口一樣也(ye)可能有(you)不同的(de)后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時(shi)，要注意：
1、C接(jie)(jie)口還是(shi)CS接(jie)(jie)口，C接(jie)(jie)口的(de)接(jie)(jie)口距離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)(jie)口的(de)接(jie)(jie)口距離(li)是(shi)12.5mm，用錯了就不能(neng)合焦。
2、要根據感(gan)光(guang)器(qi)件的(de)大小來選擇(ze)鏡頭，是2/3寸感(gan)光(guang)芯片的(de)要選擇(ze)對應成像圈的(de)鏡頭，如果(guo)選擇(ze)了1/3"或1/2“的(de)，會出(chu)現很大的(de)暗角。
3、選(xuan)擇焦(jiao)距，即選(xuan)擇視野范圍比觀測(ce)范圍稍大一(yi)點的鏡頭。
4、景深與(yu)光環(huan)境(jing)的配(pei)合，光線充足(zu)，配(pei)備(bei)光源照射的地(di)方可以選用小光圈，加大景深，提(ti)高拍攝清晰度。光線不足(zu)的地(di)方需要稍大一點的光圈或采用高感光度的感光芯片。
