一、什么是工業相機
工(gong)(gong)業相(xiang)機(ji)（俗稱：工(gong)(gong)業攝(she)(she)像機(ji)）是機(ji)器視覺系(xi)統(tong)的重要組成部分，在(zai)機(ji)器視覺系(xi)統(tong)中有著非常(chang)重要的作用。相(xiang)比傳統(tong)相(xiang)機(ji)（攝(she)(she)像機(ji)）而言，它具有高穩定性、高傳輸能力(li)和高抗干擾能力(li)等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工(gong)業相機(ji)鏡頭(tou)焦距的(de)參數用(yong)mm（毫米）來(lai)劃分的(de)，常(chang)規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一(yi)般6mm鏡頭(tou)在(zai)15m以內(nei)(nei)，8mm鏡頭(tou)在(zai)20m以內(nei)(nei)，視(shi)角(jiao)約50度(du)，12mm在(zai)30-40m以內(nei)(nei)，約30度(du)，16mm在(zai)40-60以內(nei)(nei)。
較常見普通相(xiang)機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還(huan)有長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)(jiao)望遠鏡(jing)頭(tou)。鏡(jing)頭(tou)根據其(qi)焦(jiao)(jiao)距(ju)的(de)長(chang)短，也即(ji)拍攝時的(de)視角，可(ke)分為標準鏡(jing)頭(tou)、廣角鏡(jing)頭(tou)、和(he)(he)長(chang)焦(jiao)(jiao)距(ju)鏡(jing)頭(tou)等(deng)。根據焦(jiao)(jiao)距(ju)能否調節分為定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)和(he)(he)變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)兩大類(lei)。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)圈(quan)用F表(biao)示，以鏡頭(tou)焦距(ju)f和通光(guang)(guang)孔徑(jing)D的比值(zhi)來衡量，每(mei)個(ge)鏡頭(tou)上都(dou)標有最(zui)大F值(zhi)，例如(ru)：8mm/F1.4代(dai)表(biao)最(zui)大孔徑(jing)D為5.7mm，F值(zhi)越小，光(guang)(guang)圈(quan)越大，F值(zhi)越大，光(guang)(guang)圈(quan)越小。最(zui)佳光(guang)(guang)圈(quan)一(yi)般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)(shen)是指在(zai)被攝物(wu)體(ti)聚焦清(qing)楚后(hou)，在(zai)物(wu)體(ti)前后(hou)一定(ding)距(ju)(ju)離(li)內，其影像仍(reng)然清(qing)晰的范圍。景深(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)(guang)圈值、焦距(ju)(ju)、拍攝距(ju)(ju)離(li)而(er)變(bian)化，光(guang)(guang)圈越(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺），光(guang)(guang)圈越(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)（深(shen)(shen)(shen)）。焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)(yue)長(chang)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)(yue)短，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)。距(ju)(ju)離(li)拍攝物(wu)體(ti)越(yue)(yue)(yue)(yue)近時，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍攝距(ju)(ju)離(li)約遠，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機與鏡(jing)頭的(de)連接(jie)方式，常用的(de)包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)口的主(zhu)要區別在于鏡(jing)(jing)頭(tou)與攝像機接(jie)觸面(mian)至鏡(jing)(jing)頭(tou)焦平面(mian)的距離不(bu)同，c型接(jie)口距離為(wei)(wei)17.5mm，cs型接(jie)口距離為(wei)(wei)12.5mm。
C型鏡(jing)(jing)頭與C型攝(she)像機(ji)，CS型鏡(jing)(jing)頭與CS型攝(she)像機(ji)可以配(pei)合使用(yong)，C型鏡(jing)(jing)頭搭配(pei)CS型搭配(pei)使用(yong)增加(jia)一個(ge)5mm的C/CS轉接環就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可覆蓋最(zui)大CCD芯片尺寸(cun)（傳(chuan)感(gan)器尺寸(cun)，一英(ying)寸(cun)=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該(gai)是1/2英(ying)寸(cun)，靶面(mian)高度應該(gai)是6.4，具體計(ji)算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)(bian)率(lv)代(dai)表鏡頭記錄(lu)物體細(xi)節的(de)能(neng)(neng)力(li)，以(yi)每毫(hao)米(mi)能(neng)(neng)夠分辨(bian)(bian)黑白對(dui)線的(de)數量為(wei)計量單位(wei)，“線對(dui)/毫(hao)米(mi)（lp/mm）”，分辨(bian)(bian)率(lv)越高的(de)成像越清晰。我們常說的(de)顯示分辨(bian)(bian)率(lv)是(shi)屏幕圖像的(de)精密度，指圖形所能(neng)(neng)顯示像素(su)有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡(jing)頭第一個工作面到被(bei)測物(wu)體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際(ji)拍攝到的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯(xin)片(pian)尺寸除以視野(ye)范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值(zhi)(zhi)孔(kong)徑等于由物體與(yu)物鏡(jing)間媒質的(de)折射率n與(yu)物鏡(jing)孔(kong)徑角的(de)一半（a2）的(de)正弦值(zhi)(zhi)的(de)乘積，計算公式為N.A=n*sina/2。數(shu)值(zhi)(zhi)孔(kong)徑與(yu)其它光學(xue)參數(shu)有著密切的(de)關系，它與(yu)分辨率成(cheng)正比(bi)，與(yu)放(fang)大(da)率成(cheng)正比(bi)。也就是說(shuo)數(shu)值(zhi)(zhi)孔(kong)徑，直接決定(ding)了鏡(jing)頭分辨率，數(shu)值(zhi)(zhi)孔(kong)徑越(yue)大(da)，分辨率越(yue)高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口(kou)一(yi)樣也可能有不同的后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業(ye)相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口還是CS接(jie)口，C接(jie)口的接(jie)口距離是17.5mm，CS接(jie)口的接(jie)口距離是12.5mm，用錯(cuo)了就不(bu)能合焦(jiao)。
2、要(yao)根據感(gan)光(guang)器件(jian)的(de)大小來選擇(ze)鏡(jing)頭，是2/3寸感(gan)光(guang)芯片的(de)要(yao)選擇(ze)對應成像圈的(de)鏡(jing)頭，如果(guo)選擇(ze)了1/3"或1/2“的(de)，會出現很(hen)大的(de)暗角。
3、選(xuan)擇焦(jiao)距(ju)，即(ji)選(xuan)擇視野范圍(wei)比觀測范圍(wei)稍大一點(dian)的鏡頭(tou)。
4、景深與光(guang)環(huan)境的配合，光(guang)線充足，配備(bei)光(guang)源照(zhao)射的地方(fang)可以選用小光(guang)圈，加(jia)大(da)景深，提高拍攝清晰度。光(guang)線不足的地方(fang)需要稍(shao)大(da)一點的光(guang)圈或采用高感(gan)光(guang)度的感(gan)光(guang)芯片。
