一、工業相機像素精度怎么算

工業相機每次采集圖像(xiang)的像(xiang)素(su)點數，一般對應于光電傳感器靶面排列的像(xiang)元(yuan)數：（面陣相機的分(fen)辨率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等）

首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據精度選擇分辨率。相(xiang)機(ji)像素(su)精度=單方(fang)向(xiang)視野范圍大小/相(xiang)機(ji)單方(fang)向(xiang)分(fen)辨率。則相(xiang)機(ji)單方向分辨率(lv)=單方向視(shi)野(ye)范(fan)圍大(da)小/理論精度。

例：若單(dan)視野為5mm長，理(li)論(lun)精度(du)為0.02mm，則單(dan)方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性(xing)，不會只用一個像素單(dan)位(wei)對應一個測量(liang)/觀察精度(du)值，一般(ban)可(ke)以選(xuan)擇倍數(shu)4或更高。這(zhe)樣(yang)該相(xiang)機需(xu)求單(dan)方向分辨率為1000，選(xuan)用130萬像素已經足(zu)夠。

根據待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統的工業相機的分辨率。相機(ji)分辨(bian)率(lv)確認之后，再根據相機(ji)的參(can)數，選擇對應的鏡頭(tou)即可。

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二、工業相機鏡頭選型計算方式

1、面陣相機和鏡頭選型

已知(zhi)：被檢(jian)測物體大(da)小(xiao)為A×B，要求能夠分辨率小(xiao)于(yu)C，工作距離為D。

相機選型步驟：

（1）相機的最低分辨率=（A×B）/（C×C）。

（2）相機在選型時，最好缺陷的面積在3到5個像素以上，在選擇相機時，相機的最低分辨率應大于3×（A×B）/（C×C）。

鏡頭選型步驟：

（1）計算短邊對應的像素數E=B/C，相(xiang)機長邊和短邊的像素數都要大于E

（2）像元尺寸=產品短邊尺寸B/所選(xuan)相機的短邊像素(su)數

（3）放(fang)大倍(bei)率=所選相(xiang)機(ji)芯片短(duan)(duan)片尺寸(cun)/相(xiang)機(ji)短(duan)(duan)邊的視野范圍

（4）可分辨的產品精度=像元尺(chi)寸(cun)/放大倍率（判斷是否小于C）

（5）物鏡的(de)焦距(ju)=工作距(ju)離/（1+1/放大倍率）單位：mm

（6）像面的(de)分辨率(lv)要大(da)于(yu)1/（2×0.1×放(fang)大(da)倍率(lv)）單(dan)位：lp/mm

以上(shang)僅(jin)針對鏡頭的主要參數進行計算(suan)選擇，其他如畸變、景深、環境等，可根據實(shi)際要求進行選擇。

2、針對速度和曝光時間的影響，產品是否有拖影

已知：確定(ding)每一次檢測(ce)的(de)范(fan)圍為(wei)80mm×60mm，200萬像素CCD相機(1600×1200)，相機或產品運動速度(du)為(wei)12m/min=200mm/s。

曝光時間計算步驟：

曝光時間<長邊視野范圍/（長邊像素值*產品運動速度）=80mm/（1600×200mm/s）=1/4000s=0.00025s。故曝光(guang)時間要小于0.00025s，圖像才不會拖影。

3、線掃相機和鏡頭的選型

相機選型步驟：

已知(zhi)：幅寬(kuan)為1600mm、檢測(ce)精度為1mm/pixel、運動速度為22000mm/s、物(wu)距1300mm。

（1）相機(ji)像素(su)=幅寬/檢測精(jing)度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，最(zui)少需要(yao)2000個像素(su)，選定為2K相機(ji)

（2）實(shi)際檢(jian)測精度=幅寬/實(shi)際像素(su)=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel

（3）掃描行頻=運動速(su)度/實際檢(jian)測精度=22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ

綜上，應選擇2048像(xiang)素(su)28KHZ像(xiang)元尺寸10um的線掃相機(ji)

鏡頭選型步驟：

（1）sensor長度=像元尺寸(cun)x像素數=0.01mm×2048=20.48mm

（2）鏡頭焦距=（sensor長度*物距）/幅(fu)寬(kuan)=20.48×1300/1600=16.64mm