一、工業相機像素精度怎么算

工業相機每(mei)次采集圖像的(de)像素點數，一(yi)般對應于光電傳(chuan)感器(qi)靶面(mian)排列的(de)像元數：（面(mian)陣相機的(de)分辨(bian)率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等(deng)）

首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據精度選擇分辨率。相(xiang)機像素(su)精度=單方(fang)向(xiang)視野范(fan)圍大小/相(xiang)機單方(fang)向(xiang)分辨率。則(ze)相機單(dan)方向(xiang)分辨率=單(dan)方向(xiang)視野(ye)范圍大(da)小(xiao)/理論精度。

例(li)：若單(dan)(dan)視(shi)野(ye)為5mm長(chang)，理論精度為0.02mm，則單(dan)(dan)方向分辨率=5/0.02=250。然(ran)而(er)為增加系統穩定性，不會只用一(yi)個(ge)像(xiang)素單(dan)(dan)位對應一(yi)個(ge)測(ce)量/觀察(cha)精度值(zhi)，一(yi)般可以選(xuan)(xuan)擇(ze)倍數4或更高(gao)。這樣該相機需求單(dan)(dan)方向分辨率為1000，選(xuan)(xuan)用130萬像(xiang)素已經足(zu)夠。

根據待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統的工業相機的分辨率。相機分辨率確認之后，再(zai)根據相機的(de)參數，選擇對應的(de)鏡頭即可。

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二、工業相機鏡頭選型計算方式

1、面陣相機和鏡頭選型

已知：被(bei)檢測物體大(da)小為A×B，要求能夠分辨率小于C，工(gong)作距離(li)為D。

相機選型步驟：

（1）相機(ji)的最(zui)低(di)分(fen)辨率=（A×B）/（C×C）。

（2）相機在選型時，最好缺陷的面積在3到5個像素以上，在選擇相機時，相機的最低分辨率應大于3×（A×B）/（C×C）。

鏡頭選型步驟：

（1）計(ji)算短(duan)邊對應的像(xiang)素數E=B/C，相機(ji)長(chang)邊和短(duan)邊的像(xiang)素數都(dou)要大于E

（2）像元尺寸(cun)=產品(pin)短(duan)邊尺寸(cun)B/所選相機的(de)短(duan)邊像素數

（3）放(fang)大倍率=所選相機芯片(pian)短(duan)片(pian)尺寸/相機短(duan)邊的(de)視野范(fan)圍

（4）可分辨的產(chan)品(pin)精度=像元尺(chi)寸/放(fang)大倍率（判(pan)斷是(shi)否小于(yu)C）

（5）物鏡的焦距(ju)=工作距(ju)離/（1+1/放(fang)大倍率(lv)）單位(wei)：mm

（6）像面(mian)的分辨(bian)率要大于1/（2×0.1×放大倍率）單位(wei)：lp/mm

以(yi)上僅(jin)針(zhen)對鏡頭(tou)的主要參數進行計算選擇(ze)，其(qi)他如畸(ji)變(bian)、景深、環境等，可(ke)根據(ju)實際要求進行選擇(ze)。

2、針對速度和曝光時間的影響，產品是否有拖影

已知：確定(ding)每一次檢(jian)測的范圍為80mm×60mm，200萬(wan)像素CCD相機(1600×1200)，相機或產品(pin)運(yun)動(dong)速度為12m/min=200mm/s。

曝光時間計算步驟：

曝光時間<長邊視野范圍/（長邊像素值*產品運動速度）=80mm/（1600×200mm/s）=1/4000s=0.00025s。故(gu)曝(pu)光(guang)時間要小于0.00025s，圖(tu)像才(cai)不會拖(tuo)影。

3、線掃相機和鏡頭的選型

相機選型步驟：

已知：幅寬為(wei)1600mm、檢測精度為(wei)1mm/pixel、運動(dong)速度為(wei)22000mm/s、物距1300mm。

（1）相機像素=幅寬/檢測精(jing)度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，最少(shao)需要2000個像素，選定為2K相機

（2）實(shi)際檢(jian)測精度=幅寬/實(shi)際像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel

（3）掃描行頻=運動速度/實際檢測(ce)精度=22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ

綜上，應選(xuan)擇2048像素28KHZ像元(yuan)尺寸10um的(de)線(xian)掃相機(ji)

鏡頭選型步驟：

（1）sensor長度=像元尺寸x像素數=0.01mm×2048=20.48mm

（2）鏡頭焦距(ju)=（sensor長度*物距(ju)）/幅寬=20.48×1300/1600=16.64mm