一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦(jiao)距就是從鏡(jing)頭的(de)(de)中(zhong)心點到膠(jiao)平面（膠(jiao)片或CCD）上所(suo)形成的(de)(de)清晰(xi)影像之間的(de)(de)距離，注意區分相機的(de)(de)焦(jiao)距與單片凸(tu)(tu)(tu)透(tou)鏡(jing)的(de)(de)焦(jiao)距是兩(liang)個概念，因為相機上安(an)裝的(de)(de)鏡(jing)頭是多片薄(bo)的(de)(de)凸(tu)(tu)(tu)透(tou)鏡(jing)組成，單片凸(tu)(tu)(tu)透(tou)鏡(jing)的(de)(de)焦(jiao)距是平行光線(xian)匯(hui)聚到一點，這(zhe)點到凸(tu)(tu)(tu)透(tou)鏡(jing)中(zhong)心的(de)(de)距離。焦(jiao)距的(de)(de)大(da)(da)小(xiao)決定著視(shi)角(jiao)(jiao)大(da)(da)小(xiao)，焦(jiao)距數(shu)(shu)值小(xiao)，視(shi)角(jiao)(jiao)大(da)(da)，所(suo)觀察的(de)(de)范(fan)圍也大(da)(da)；焦(jiao)距數(shu)(shu)值大(da)(da)，視(shi)角(jiao)(jiao)小(xiao)，觀察范(fan)圍小(xiao)。
工業相機鏡(jing)頭(tou)焦距的(de)參數用mm（毫(hao)米）來(lai)劃分的(de)，常規(gui)的(de)有(you)6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一(yi)般6mm鏡(jing)頭(tou)在15m以(yi)(yi)內(nei)(nei)，8mm鏡(jing)頭(tou)在20m以(yi)(yi)內(nei)(nei)，視角(jiao)約50度，12mm在30-40m以(yi)(yi)內(nei)(nei)，約30度，16mm在40-60以(yi)(yi)內(nei)(nei)。
較常見普(pu)通相機有(you)(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有(you)(you)長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)(jiao)望遠鏡(jing)頭(tou)。鏡(jing)頭(tou)根據(ju)其焦(jiao)(jiao)距(ju)的(de)長(chang)短(duan)，也即(ji)拍攝時的(de)視(shi)角，可分(fen)為(wei)標準鏡(jing)頭(tou)、廣角鏡(jing)頭(tou)、和長(chang)焦(jiao)(jiao)距(ju)鏡(jing)頭(tou)等。根據(ju)焦(jiao)(jiao)距(ju)能否(fou)調節分(fen)為(wei)定(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)和變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)兩大類。
標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)視角(jiao)約(yue)50度左(zuo)右(you)，這是(shi)人單眼(yan)在頭(tou)(tou)和(he)眼(yan)不轉動的(de)(de)情況下所(suo)能(neng)看到(dao)的(de)(de)視角(jiao)，從標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)中(zhong)觀察(cha)的(de)(de)感覺與我們平時所(suo)見的(de)(de)景物基本相(xiang)同(tong)。35mm相(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦距多為40mm，50mm或(huo)55mm。120相(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)焦距一(yi)般為80mm或(huo)75mm，相(xiang)機(ji)(ji)片幅越(yue)(yue)大則標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦距越(yue)(yue)大。而數碼相(xiang)機(ji)(ji)由于其成像介質(zhi)（CCD或(huo)CMOS）有大有小，標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦距也不一(yi)致(zhi)。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)圈是(shi)一個(ge)用來控(kong)制光(guang)(guang)線(xian)通(tong)過(guo)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)，進入機身內(nei)(nei)感光(guang)(guang)面光(guang)(guang)量的(de)裝置(zhi)，它通(tong)常是(shi)在(zai)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)內(nei)(nei)，對于已經制造好的(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)，我們不(bu)可(ke)(ke)以隨意的(de)改變(bian)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)，但是(shi)可(ke)(ke)以通(tong)過(guo)在(zai)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)內(nei)(nei)部加入多邊形或者圓(yuan)形，并且面積(ji)可(ke)(ke)變(bian)的(de)孔徑光(guang)(guang)柵來達到控(kong)制鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)通(tong)光(guang)(guang)量，這個(ge)裝置(zhi)就(jiu)是(shi)光(guang)(guang)圈。
光(guang)圈是如(ru)何控(kong)制進(jin)光(guang)量(liang)的呢？我們可(ke)以把相機的光(guang)圈，想象成人(ren)的瞳(tong)孔。當光(guang)線(xian)強烈時(shi)，瞳(tong)孔會(hui)(hui)自動變(bian)小；當光(guang)線(xian)變(bian)弱時(shi)，瞳(tong)孔便會(hui)(hui)自動放大，保(bao)證周圍的一(yi)切在視網膜上能正常(chang)成像。
相機(ji)的(de)光圈(quan)(quan)也是基于同樣的(de)原理：當光線不足時，我們把光圈(quan)(quan)調大，自然可以(yi)讓更(geng)多光線進入(ru)相機(ji)，反之亦然。除了調整進光量之外，光圈(quan)(quan)還有一個重要的(de)作用(yong)：調整畫(hua)面的(de)景深。
光(guang)圈(quan)用F表示，以鏡頭焦距f和通光(guang)孔(kong)徑D的比(bi)值(zhi)來(lai)衡(heng)量，每個鏡頭上都標(biao)有最(zui)大F值(zhi)，例如(ru)：8mm/F1.4代表最(zui)大孔(kong)徑D為(wei)5.7mm，F值(zhi)越小(xiao)，光(guang)圈(quan)越大，F值(zhi)越大，光(guang)圈(quan)越小(xiao)。最(zui)佳光(guang)圈(quan)一般在(zai)f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)是指在被攝物(wu)體(ti)聚焦(jiao)清(qing)楚(chu)后(hou)，在物(wu)體(ti)前后(hou)一定(ding)距(ju)(ju)離內，其(qi)影像仍然清(qing)晰的(de)范圍。景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的(de)光圈(quan)值、焦(jiao)距(ju)(ju)、拍攝距(ju)(ju)離而變化，光圈(quan)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)(da)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺），光圈(quan)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)(da)（深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)長，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)短，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)(da)。距(ju)(ju)離拍攝物(wu)體(ti)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)近時，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍攝距(ju)(ju)離約遠，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)(yue)大(da)(da)。
4、接口（Mount）
相(xiang)機與鏡頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)口(kou)的主要區別在(zai)于鏡(jing)(jing)頭(tou)與攝(she)像機接(jie)觸面(mian)至鏡(jing)(jing)頭(tou)焦平面(mian)的距離(li)不同，c型接(jie)口(kou)距離(li)為(wei)17.5mm，cs型接(jie)口(kou)距離(li)為(wei)12.5mm。
C型(xing)鏡(jing)(jing)頭與C型(xing)攝像(xiang)機(ji)，CS型(xing)鏡(jing)(jing)頭與CS型(xing)攝像(xiang)機(ji)可(ke)以配(pei)合使(shi)用，C型(xing)鏡(jing)(jing)頭搭配(pei)CS型(xing)搭配(pei)使(shi)用增加一個5mm的(de)C/CS轉接環就可(ke)以啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成(cheng)像直(zhi)徑可覆蓋最大CCD芯片尺寸(cun)（傳感器尺寸(cun)，一英寸(cun)=25.4mm），主要有(you)：1/2″（eg：應(ying)該是1/2英寸(cun)，靶面高度應(ying)該是6.4，具體計算(suan)有(you)待查詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)(bian)率(lv)代表鏡頭記(ji)錄物體細節(jie)的(de)能(neng)(neng)力，以每毫米能(neng)(neng)夠分辨(bian)(bian)黑(hei)白對線的(de)數量為(wei)計(ji)量單位，“線對/毫米（lp/mm）”，分辨(bian)(bian)率(lv)越高的(de)成像(xiang)(xiang)越清晰(xi)。我們常說的(de)顯(xian)示分辨(bian)(bian)率(lv)是屏幕圖像(xiang)(xiang)的(de)精密(mi)度(du)，指圖形所能(neng)(neng)顯(xian)示像(xiang)(xiang)素有多少(shao)。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工作(zuo)面到(dao)被測物體距(ju)離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝到(dao)的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯(xin)片尺寸除以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)等(deng)于由物(wu)體與(yu)(yu)(yu)物(wu)鏡(jing)間媒(mei)質的(de)(de)折射率(lv)n與(yu)(yu)(yu)物(wu)鏡(jing)孔徑(jing)角的(de)(de)一半（a2）的(de)(de)正(zheng)弦值(zhi)(zhi)的(de)(de)乘積，計算公式(shi)為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)與(yu)(yu)(yu)其它光學(xue)參數(shu)(shu)有著密切的(de)(de)關系，它與(yu)(yu)(yu)分辨率(lv)成正(zheng)比(bi)，與(yu)(yu)(yu)放大率(lv)成正(zheng)比(bi)。也就是說數(shu)(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)，直接決(jue)定了鏡(jing)頭分辨率(lv)，數(shu)(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)越(yue)大，分辨率(lv)越(yue)高(gao)，否則(ze)反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來(lai)說，后倍(bei)焦(jiao)(jiao)是相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)一個(ge)參(can)數(shu)，指相(xiang)(xiang)機(ji)接口平面到芯片(pian)的(de)距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)鏡頭選(xuan)型時，后倍(bei)焦(jiao)(jiao)是一個(ge)非(fei)常重要的(de)參(can)數(shu)，因為它直接影響鏡頭的(de)配(pei)置。不同(tong)廠家的(de)相(xiang)(xiang)機(ji)，哪怕(pa)接口一樣也可能有不同(tong)的(de)后倍(bei)焦(jiao)(jiao)。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口(kou)(kou)還是(shi)CS接(jie)口(kou)(kou)，C接(jie)口(kou)(kou)的接(jie)口(kou)(kou)距離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)口(kou)(kou)的接(jie)口(kou)(kou)距離(li)是(shi)12.5mm，用錯(cuo)了就不能合焦。
2、要(yao)根(gen)據感光器件的(de)大小來選(xuan)擇(ze)鏡頭，是2/3寸感光芯片的(de)要(yao)選(xuan)擇(ze)對應成像圈(quan)的(de)鏡頭，如(ru)果(guo)選(xuan)擇(ze)了1/3"或1/2“的(de)，會出現很大的(de)暗角。
3、選(xuan)擇焦距，即選(xuan)擇視野范(fan)圍比觀測范(fan)圍稍大一點的鏡頭。
4、景(jing)深與(yu)光環境的(de)(de)(de)配合，光線充足，配備光源照射的(de)(de)(de)地方可(ke)以選用(yong)(yong)小(xiao)光圈(quan)，加大景(jing)深，提(ti)高拍攝清(qing)晰度。光線不足的(de)(de)(de)地方需(xu)要稍大一點(dian)的(de)(de)(de)光圈(quan)或采用(yong)(yong)高感(gan)(gan)光度的(de)(de)(de)感(gan)(gan)光芯(xin)片。
