一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦距(ju)(ju)就是從鏡(jing)(jing)(jing)頭的(de)(de)中心(xin)點(dian)到(dao)膠平(ping)面（膠片(pian)或CCD）上(shang)所(suo)形成(cheng)的(de)(de)清晰影(ying)像之(zhi)間的(de)(de)距(ju)(ju)離，注意區分相機(ji)的(de)(de)焦距(ju)(ju)與單片(pian)凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)焦距(ju)(ju)是兩(liang)個概(gai)念，因為(wei)相機(ji)上(shang)安裝的(de)(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭是多片(pian)薄的(de)(de)凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)組(zu)成(cheng)，單片(pian)凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)焦距(ju)(ju)是平(ping)行(xing)光線匯聚到(dao)一(yi)點(dian)，這點(dian)到(dao)凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)中心(xin)的(de)(de)距(ju)(ju)離。焦距(ju)(ju)的(de)(de)大小決定(ding)著視(shi)角(jiao)(jiao)大小，焦距(ju)(ju)數(shu)值小，視(shi)角(jiao)(jiao)大，所(suo)觀(guan)察的(de)(de)范圍(wei)也大；焦距(ju)(ju)數(shu)值大，視(shi)角(jiao)(jiao)小，觀(guan)察范圍(wei)小。
工業相機鏡(jing)頭焦距的參數用mm（毫(hao)米）來劃(hua)分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭在(zai)(zai)15m以內，8mm鏡(jing)頭在(zai)(zai)20m以內，視角約(yue)50度(du)，12mm在(zai)(zai)30-40m以內，約(yue)30度(du)，16mm在(zai)(zai)40-60以內。
較常見普通相機有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還(huan)有(you)長(chang)(chang)達(da)2500mm超長(chang)(chang)焦望遠鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)。鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)根據(ju)其(qi)焦距(ju)的(de)長(chang)(chang)短(duan)，也即拍攝時的(de)視(shi)角(jiao)，可(ke)分(fen)為(wei)標準鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、和長(chang)(chang)焦距(ju)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)等(deng)。根據(ju)焦距(ju)能(neng)否調節(jie)分(fen)為(wei)定焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)和變焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)兩大類(lei)。
標(biao)準(zhun)(zhun)鏡頭(tou)(tou)的(de)視角約50度左右，這是人單眼(yan)在頭(tou)(tou)和眼(yan)不轉動的(de)情況(kuang)下(xia)所能看到的(de)視角，從標(biao)準(zhun)(zhun)鏡頭(tou)(tou)中觀(guan)察的(de)感覺與我(wo)們平時(shi)所見的(de)景物基(ji)本相同。35mm相機(ji)的(de)標(biao)準(zhun)(zhun)鏡頭(tou)(tou)的(de)焦距(ju)多(duo)為(wei)40mm，50mm或55mm。120相機(ji)的(de)標(biao)準(zhun)(zhun)鏡頭(tou)(tou)焦距(ju)一般為(wei)80mm或75mm，相機(ji)片幅(fu)越大則標(biao)準(zhun)(zhun)鏡頭(tou)(tou)的(de)焦距(ju)越大。而數碼相機(ji)由于其成像介質（CCD或CMOS）有大有小，標(biao)準(zhun)(zhun)鏡頭(tou)(tou)的(de)焦距(ju)也不一致。
2、光圈（Iris）
光(guang)圈是(shi)一個用來控制(zhi)光(guang)線通(tong)過鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，進(jin)入機身內(nei)感光(guang)面光(guang)量的(de)(de)裝置(zhi)，它通(tong)常是(shi)在鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)，對于已(yi)經制(zhi)造好的(de)(de)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，我們不可以(yi)隨意的(de)(de)改變鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，但是(shi)可以(yi)通(tong)過在鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部加入多邊(bian)形(xing)或者圓形(xing)，并且(qie)面積可變的(de)(de)孔徑光(guang)柵來達到控制(zhi)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)通(tong)光(guang)量，這個裝置(zhi)就是(shi)光(guang)圈。
光(guang)圈是如何(he)控制進光(guang)量的呢？我們可(ke)以把相機(ji)的光(guang)圈，想象(xiang)成人(ren)的瞳孔。當光(guang)線強(qiang)烈時，瞳孔會自動變小；當光(guang)線變弱(ruo)時，瞳孔便會自動放大，保證周(zhou)圍(wei)的一切(qie)在視網膜上能正常成像(xiang)。
相機的光(guang)(guang)圈也是(shi)基于同樣的原理：當光(guang)(guang)線(xian)不足時，我們把光(guang)(guang)圈調大，自然可以讓更多光(guang)(guang)線(xian)進入(ru)相機，反之(zhi)亦然。除了調整(zheng)進光(guang)(guang)量(liang)之(zhi)外，光(guang)(guang)圈還有(you)一個重(zhong)要的作用：調整(zheng)畫面的景深。
光(guang)(guang)圈(quan)(quan)用F表示(shi)，以鏡頭焦距f和(he)通光(guang)(guang)孔徑D的比值來衡量，每個鏡頭上都標(biao)有(you)最大F值，例如：8mm/F1.4代(dai)表最大孔徑D為5.7mm，F值越(yue)小，光(guang)(guang)圈(quan)(quan)越(yue)大，F值越(yue)大，光(guang)(guang)圈(quan)(quan)越(yue)小。最佳光(guang)(guang)圈(quan)(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)深(shen)(shen)是指在(zai)被(bei)攝物(wu)體(ti)聚(ju)焦清楚后(hou)，在(zai)物(wu)體(ti)前后(hou)一定距(ju)離內，其(qi)影(ying)像仍然清晰的范(fan)圍。景(jing)深(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)圈值、焦距(ju)、拍攝距(ju)離而變(bian)化(hua)，光(guang)圈越(yue)大，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)小（淺），光(guang)圈越(yue)小，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)大（深(shen)(shen)）。焦距(ju)越(yue)長，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)小，焦距(ju)越(yue)短，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)大。距(ju)離拍攝物(wu)體(ti)越(yue)近時，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)小，拍攝距(ju)離約(yue)遠，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)大。
4、接口（Mount）
相機(ji)與鏡頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接口的(de)主(zhu)要區(qu)別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面的(de)距離(li)不同，c型接口距離(li)為17.5mm，cs型接口距離(li)為12.5mm。
C型(xing)鏡頭與C型(xing)攝像(xiang)機，CS型(xing)鏡頭與CS型(xing)攝像(xiang)機可以配(pei)合使用，C型(xing)鏡頭搭(da)配(pei)CS型(xing)搭(da)配(pei)使用增(zeng)加一(yi)個5mm的C/CS轉接環就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡(jing)頭成(cheng)像直徑(jing)可覆蓋最大(da)CCD芯片尺寸(cun)（傳感器尺寸(cun)，一英寸(cun)=25.4mm），主要有(you)：1/2″（eg：應該(gai)是1/2英寸(cun)，靶面(mian)高度應該(gai)是6.4，具(ju)體計(ji)算有(you)待查詢）、2/3″、1″和1″以(yi)上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨(bian)率代表鏡(jing)頭記(ji)錄物體細節的(de)能(neng)力，以每毫(hao)(hao)米能(neng)夠分(fen)辨(bian)黑白(bai)對(dui)線的(de)數量為計量單(dan)位(wei)，“線對(dui)/毫(hao)(hao)米（lp/mm）”，分(fen)辨(bian)率越高的(de)成像越清晰。我們常說的(de)顯(xian)示(shi)分(fen)辨(bian)率是屏幕(mu)圖(tu)像的(de)精(jing)密度(du)，指圖(tu)形(xing)所能(neng)顯(xian)示(shi)像素有多少(shao)。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工作(zuo)面到被測物體距(ju)離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相(xiang)機實(shi)際拍攝到的區(qu)域尺寸(cun)。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯(xin)片尺寸除(chu)以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值孔徑(jing)等(deng)于由物體與(yu)物鏡(jing)間媒質的(de)折射(she)率(lv)n與(yu)物鏡(jing)孔徑(jing)角的(de)一半(ban)（a2）的(de)正(zheng)弦值的(de)乘積(ji)，計算公式(shi)為(wei)N.A=n*sina/2。數(shu)值孔徑(jing)與(yu)其(qi)它光學參數(shu)有著密切(qie)的(de)關系，它與(yu)分(fen)辨率(lv)成(cheng)正(zheng)比(bi)，與(yu)放大率(lv)成(cheng)正(zheng)比(bi)。也就是說數(shu)值孔徑(jing)，直接決定了鏡(jing)頭分(fen)辨率(lv)，數(shu)值孔徑(jing)越大，分(fen)辨率(lv)越高，否則(ze)反(fan)之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說(shuo)，后倍焦是(shi)(shi)相(xiang)(xiang)機的(de)(de)(de)一個參數，指(zhi)相(xiang)(xiang)機接(jie)口平面到芯片(pian)的(de)(de)(de)距離。但在(zai)線掃描鏡(jing)頭或者(zhe)大面陣相(xiang)(xiang)機的(de)(de)(de)鏡(jing)頭選(xuan)型時(shi)，后倍焦是(shi)(shi)一個非常重要的(de)(de)(de)參數，因為(wei)它直接(jie)影(ying)響鏡(jing)頭的(de)(de)(de)配置。不同(tong)廠家的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)機，哪怕接(jie)口一樣也可能有不同(tong)的(de)(de)(de)后倍焦。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)(jie)(jie)口(kou)還是CS接(jie)(jie)(jie)口(kou)，C接(jie)(jie)(jie)口(kou)的接(jie)(jie)(jie)口(kou)距離是17.5mm，CS接(jie)(jie)(jie)口(kou)的接(jie)(jie)(jie)口(kou)距離是12.5mm，用錯了就不能合焦。
2、要根據感光器(qi)件的大(da)小來選擇(ze)鏡頭(tou)，是2/3寸(cun)感光芯片的要選擇(ze)對應成像圈的鏡頭(tou)，如果選擇(ze)了1/3"或1/2“的，會出(chu)現(xian)很大(da)的暗(an)角(jiao)。
3、選擇焦距，即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡頭(tou)。
4、景深(shen)與光(guang)環境的(de)配合，光(guang)線(xian)充足，配備光(guang)源照射的(de)地方可(ke)以選用小光(guang)圈(quan)，加大(da)景深(shen)，提高(gao)拍(pai)攝清晰(xi)度。光(guang)線(xian)不(bu)足的(de)地方需要稍大(da)一點的(de)光(guang)圈(quan)或(huo)采用高(gao)感(gan)光(guang)度的(de)感(gan)光(guang)芯片。
