一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦(jiao)距(ju)就(jiu)是從鏡(jing)頭的(de)(de)中心(xin)點(dian)(dian)到(dao)膠(jiao)平面（膠(jiao)片(pian)或CCD）上所形成的(de)(de)清晰影像之間的(de)(de)距(ju)離(li)，注意(yi)區分(fen)相機(ji)的(de)(de)焦(jiao)距(ju)與單片(pian)凸(tu)透(tou)鏡(jing)的(de)(de)焦(jiao)距(ju)是兩個概念(nian)，因為相機(ji)上安(an)裝(zhuang)的(de)(de)鏡(jing)頭是多片(pian)薄的(de)(de)凸(tu)透(tou)鏡(jing)組成，單片(pian)凸(tu)透(tou)鏡(jing)的(de)(de)焦(jiao)距(ju)是平行(xing)光線匯聚到(dao)一點(dian)(dian)，這點(dian)(dian)到(dao)凸(tu)透(tou)鏡(jing)中心(xin)的(de)(de)距(ju)離(li)。焦(jiao)距(ju)的(de)(de)大(da)(da)小決定著視角大(da)(da)小，焦(jiao)距(ju)數值小，視角大(da)(da)，所觀(guan)察的(de)(de)范(fan)圍也大(da)(da)；焦(jiao)距(ju)數值大(da)(da)，視角小，觀(guan)察范(fan)圍小。
工業相機鏡頭(tou)(tou)(tou)焦距的參數用(yong)mm（毫米(mi)）來劃分的，常規(gui)的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡頭(tou)(tou)(tou)在(zai)15m以內，8mm鏡頭(tou)(tou)(tou)在(zai)20m以內，視角約50度，12mm在(zai)30-40m以內，約30度，16mm在(zai)40-60以內。
較常見普通相(xiang)機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有長(chang)(chang)達(da)2500mm超(chao)長(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)望(wang)遠鏡(jing)(jing)頭。鏡(jing)(jing)頭根據其焦(jiao)(jiao)距的長(chang)(chang)短(duan)，也即拍(pai)攝(she)時的視角(jiao)，可分(fen)為(wei)標準(zhun)鏡(jing)(jing)頭、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)頭、和(he)長(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)距鏡(jing)(jing)頭等。根據焦(jiao)(jiao)距能否調節分(fen)為(wei)定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)頭和(he)變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)頭兩(liang)大類(lei)。
標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)(de)視角約50度左右，這是人單眼在頭(tou)和眼不轉(zhuan)動的(de)(de)情況(kuang)下所(suo)能看到(dao)的(de)(de)視角，從(cong)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)中(zhong)觀察的(de)(de)感覺與我們平(ping)時所(suo)見的(de)(de)景物基本相(xiang)同。35mm相(xiang)機的(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)(de)焦距(ju)多為(wei)40mm，50mm或55mm。120相(xiang)機的(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)焦距(ju)一(yi)般為(wei)80mm或75mm，相(xiang)機片幅越大則標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)(de)焦距(ju)越大。而數(shu)碼相(xiang)機由于其成像(xiang)介質（CCD或CMOS）有大有小，標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)(de)焦距(ju)也不一(yi)致。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)圈是一個(ge)用來控(kong)制(zhi)光(guang)(guang)線(xian)通(tong)過鏡(jing)(jing)(jing)頭，進入機(ji)身內感光(guang)(guang)面光(guang)(guang)量的(de)裝置(zhi)(zhi)，它通(tong)常是在(zai)鏡(jing)(jing)(jing)頭內，對于已(yi)經制(zhi)造好的(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭，我們不可(ke)(ke)以隨意的(de)改變(bian)鏡(jing)(jing)(jing)頭的(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭，但是可(ke)(ke)以通(tong)過在(zai)鏡(jing)(jing)(jing)頭內部加(jia)入多邊(bian)形(xing)或(huo)者圓形(xing)，并且面積可(ke)(ke)變(bian)的(de)孔徑光(guang)(guang)柵(zha)來達到控(kong)制(zhi)鏡(jing)(jing)(jing)頭通(tong)光(guang)(guang)量，這個(ge)裝置(zhi)(zhi)就是光(guang)(guang)圈。
光(guang)圈(quan)是如何控制進光(guang)量的(de)呢？我們可(ke)以(yi)把相機的(de)光(guang)圈(quan)，想象成人(ren)的(de)瞳(tong)(tong)孔(kong)。當光(guang)線(xian)強烈(lie)時，瞳(tong)(tong)孔(kong)會(hui)自動變小；當光(guang)線(xian)變弱(ruo)時，瞳(tong)(tong)孔(kong)便(bian)會(hui)自動放大，保證周圍的(de)一切在視網(wang)膜上能(neng)正常成像(xiang)。
相機(ji)(ji)的光(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)也是基于同(tong)樣的原理：當光(guang)(guang)(guang)線不足(zu)時(shi)，我們(men)把光(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)調(diao)大，自然可以讓更多光(guang)(guang)(guang)線進(jin)入相機(ji)(ji)，反之(zhi)亦然。除了(le)調(diao)整進(jin)光(guang)(guang)(guang)量之(zhi)外，光(guang)(guang)(guang)圈(quan)(quan)還(huan)有(you)一個重要的作用：調(diao)整畫(hua)面的景深。
光圈用(yong)F表示(shi)，以鏡頭焦(jiao)距(ju)f和(he)通光孔(kong)徑(jing)D的比值(zhi)來衡量，每個鏡頭上都標有最大F值(zhi)，例如：8mm/F1.4代(dai)表最大孔(kong)徑(jing)D為5.7mm，F值(zhi)越(yue)小，光圈越(yue)大，F值(zhi)越(yue)大，光圈越(yue)小。最佳(jia)光圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)(shen)是(shi)指在(zai)被(bei)攝(she)物體(ti)聚焦(jiao)(jiao)(jiao)清楚(chu)后，在(zai)物體(ti)前后一定距離(li)內，其(qi)影像仍然(ran)清晰的(de)范圍(wei)。景深(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的(de)光圈值(zhi)、焦(jiao)(jiao)(jiao)距、拍攝(she)距離(li)而(er)變(bian)化(hua)，光圈越(yue)大(da)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)小（淺），光圈越(yue)小，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)大(da)（深(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)(jiao)(jiao)距越(yue)長(chang)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)小，焦(jiao)(jiao)(jiao)距越(yue)短(duan)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)大(da)。距離(li)拍攝(she)物體(ti)越(yue)近時，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)小，拍攝(she)距離(li)約遠(yuan)，景深(shen)(shen)(shen)越(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機與鏡(jing)頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接口的主要(yao)區別(bie)在于鏡頭與攝像機接觸面(mian)至鏡頭焦平面(mian)的距離不同，c型接口距離為17.5mm，cs型接口距離為12.5mm。
C型(xing)鏡(jing)頭(tou)與(yu)C型(xing)攝像(xiang)機(ji)，CS型(xing)鏡(jing)頭(tou)與(yu)CS型(xing)攝像(xiang)機(ji)可(ke)以配合使(shi)用，C型(xing)鏡(jing)頭(tou)搭配CS型(xing)搭配使(shi)用增加一個5mm的C/CS轉接(jie)環就可(ke)以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭(tou)成像直徑可(ke)覆蓋(gai)最大(da)CCD芯片尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)（傳感器尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)，一英寸(cun)(cun)=25.4mm），主要(yao)有(you)(you)：1/2″（eg：應該是1/2英寸(cun)(cun)，靶面高度(du)應該是6.4，具體計算有(you)(you)待(dai)查詢）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)率代表(biao)鏡(jing)頭記錄物體(ti)細節(jie)的(de)(de)能(neng)(neng)力，以每毫米能(neng)(neng)夠分辨(bian)黑白對線的(de)(de)數量為計量單位，“線對/毫米（lp/mm）”，分辨(bian)率越高(gao)的(de)(de)成像越清晰。我們常說(shuo)的(de)(de)顯示(shi)(shi)分辨(bian)率是屏幕圖像的(de)(de)精密度，指圖形(xing)所能(neng)(neng)顯示(shi)(shi)像素有(you)多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡(jing)頭第一個(ge)工(gong)作面到(dao)被測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝(she)到(dao)的區(qu)域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯(xin)片尺寸除(chu)以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)(shu)(shu)值孔徑等(deng)于由物(wu)體(ti)與(yu)物(wu)鏡間媒質的(de)折射率(lv)(lv)n與(yu)物(wu)鏡孔徑角的(de)一半(ban)（a2）的(de)正(zheng)(zheng)弦(xian)值的(de)乘積，計(ji)算公(gong)式為(wei)N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)(shu)值孔徑與(yu)其它光學參數(shu)(shu)(shu)有著(zhu)密(mi)切(qie)的(de)關系，它與(yu)分辨率(lv)(lv)成正(zheng)(zheng)比(bi)(bi)，與(yu)放大率(lv)(lv)成正(zheng)(zheng)比(bi)(bi)。也就是說(shuo)數(shu)(shu)(shu)值孔徑，直接決定了(le)鏡頭分辨率(lv)(lv)，數(shu)(shu)(shu)值孔徑越大，分辨率(lv)(lv)越高，否則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后(hou)倍(bei)焦(jiao)(jiao)是相(xiang)機的(de)一個(ge)參(can)數，指相(xiang)機接(jie)(jie)口平面(mian)到芯片(pian)的(de)距離。但在線掃(sao)描鏡(jing)頭或者大面(mian)陣相(xiang)機的(de)鏡(jing)頭選型時，后(hou)倍(bei)焦(jiao)(jiao)是一個(ge)非常(chang)重要的(de)參(can)數，因為它直接(jie)(jie)影(ying)響鏡(jing)頭的(de)配置。不同(tong)(tong)廠家的(de)相(xiang)機，哪怕接(jie)(jie)口一樣也可能有不同(tong)(tong)的(de)后(hou)倍(bei)焦(jiao)(jiao)。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接口(kou)(kou)還是(shi)CS接口(kou)(kou)，C接口(kou)(kou)的接口(kou)(kou)距離(li)是(shi)17.5mm，CS接口(kou)(kou)的接口(kou)(kou)距離(li)是(shi)12.5mm，用錯了(le)就不能合焦。
2、要根據感(gan)(gan)光器件的(de)(de)大(da)小來選(xuan)擇(ze)鏡(jing)頭，是2/3寸感(gan)(gan)光芯片的(de)(de)要選(xuan)擇(ze)對應成像圈(quan)的(de)(de)鏡(jing)頭，如果選(xuan)擇(ze)了1/3"或1/2“的(de)(de)，會出現很大(da)的(de)(de)暗角。
3、選擇(ze)焦距，即選擇(ze)視野范(fan)圍比觀測范(fan)圍稍大一點的鏡頭。
4、景深與(yu)光環境的(de)(de)(de)(de)(de)配合，光線充足，配備光源(yuan)照射的(de)(de)(de)(de)(de)地方可以選用(yong)小光圈(quan)，加(jia)大(da)景深，提高(gao)拍攝清晰度(du)。光線不(bu)足的(de)(de)(de)(de)(de)地方需要(yao)稍(shao)大(da)一點的(de)(de)(de)(de)(de)光圈(quan)或采用(yong)高(gao)感(gan)光度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)光芯片。
