一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)就(jiu)是(shi)從鏡(jing)(jing)頭的(de)中(zhong)心(xin)點到膠平(ping)(ping)面（膠片(pian)(pian)或CCD）上所形成(cheng)的(de)清晰影像之間的(de)距(ju)離，注意區分相(xiang)機的(de)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)與單片(pian)(pian)凸透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)是(shi)兩個概念，因(yin)為相(xiang)機上安裝的(de)鏡(jing)(jing)頭是(shi)多(duo)片(pian)(pian)薄的(de)凸透(tou)鏡(jing)(jing)組成(cheng)，單片(pian)(pian)凸透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)是(shi)平(ping)(ping)行光線匯聚到一(yi)點，這點到凸透(tou)鏡(jing)(jing)中(zhong)心(xin)的(de)距(ju)離。焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)的(de)大(da)(da)小(xiao)(xiao)決(jue)定著視角(jiao)大(da)(da)小(xiao)(xiao)，焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)數值小(xiao)(xiao)，視角(jiao)大(da)(da)，所觀察的(de)范圍(wei)也大(da)(da)；焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)數值大(da)(da)，視角(jiao)小(xiao)(xiao)，觀察范圍(wei)小(xiao)(xiao)。
工業相機鏡(jing)頭焦距的參數用mm（毫米）來劃分的，常規(gui)的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一(yi)般(ban)6mm鏡(jing)頭在15m以(yi)內(nei)，8mm鏡(jing)頭在20m以(yi)內(nei)，視角約50度(du)，12mm在30-40m以(yi)內(nei)，約30度(du)，16mm在40-60以(yi)內(nei)。
較(jiao)常見普通相(xiang)機有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還(huan)有(you)長(chang)(chang)達2500mm超(chao)長(chang)(chang)焦望遠鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)。鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)根(gen)據其焦距(ju)的長(chang)(chang)短，也即拍攝時的視角，可分為(wei)標準鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、廣角鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、和(he)長(chang)(chang)焦距(ju)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)等(deng)。根(gen)據焦距(ju)能(neng)否(fou)調節分為(wei)定(ding)焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)和(he)變焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)兩大類。
標(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)視角約(yue)50度左右(you)，這是人單眼(yan)在頭(tou)和眼(yan)不(bu)轉(zhuan)動的(de)情況下所能看到的(de)視角，從標(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)中觀(guan)察的(de)感覺與我們平時所見的(de)景(jing)物基(ji)本相同。35mm相機的(de)標(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)焦(jiao)距(ju)多(duo)為40mm，50mm或(huo)(huo)55mm。120相機的(de)標(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)焦(jiao)距(ju)一般為80mm或(huo)(huo)75mm，相機片幅越(yue)大(da)則(ze)標(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)焦(jiao)距(ju)越(yue)大(da)。而數碼相機由于(yu)其成像介質（CCD或(huo)(huo)CMOS）有大(da)有小，標(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)焦(jiao)距(ju)也不(bu)一致(zhi)。
2、光圈（Iris）
光圈是一(yi)個(ge)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)光線通過(guo)鏡(jing)(jing)頭(tou)，進入機身內(nei)感(gan)光面光量的(de)裝置，它(ta)通常是在鏡(jing)(jing)頭(tou)內(nei)，對于已經制(zhi)造好的(de)鏡(jing)(jing)頭(tou)，我(wo)們不可(ke)(ke)以(yi)隨意的(de)改(gai)變(bian)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)鏡(jing)(jing)頭(tou)，但(dan)是可(ke)(ke)以(yi)通過(guo)在鏡(jing)(jing)頭(tou)內(nei)部加入多邊形或者圓形，并且面積可(ke)(ke)變(bian)的(de)孔徑光柵來(lai)達到(dao)控(kong)制(zhi)鏡(jing)(jing)頭(tou)通光量，這個(ge)裝置就是光圈。
光(guang)圈(quan)(quan)是(shi)如何控制進光(guang)量的(de)呢(ni)？我們可以把相機的(de)光(guang)圈(quan)(quan)，想象成人的(de)瞳(tong)孔。當(dang)光(guang)線強(qiang)烈時，瞳(tong)孔會自(zi)動(dong)變小；當(dang)光(guang)線變弱時，瞳(tong)孔便會自(zi)動(dong)放大(da)，保(bao)證周圍的(de)一(yi)切在(zai)視網膜上能正常成像(xiang)。
相機(ji)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)圈也是基于同樣的(de)(de)原理：當光(guang)(guang)(guang)線不足時，我們把光(guang)(guang)(guang)圈調大，自然可以讓(rang)更多(duo)光(guang)(guang)(guang)線進(jin)入相機(ji)，反(fan)之亦然。除了(le)調整進(jin)光(guang)(guang)(guang)量之外，光(guang)(guang)(guang)圈還有一個重(zhong)要的(de)(de)作用：調整畫面(mian)的(de)(de)景(jing)深。
光圈(quan)(quan)(quan)用F表(biao)示(shi)，以鏡(jing)頭焦距f和通(tong)光孔(kong)徑(jing)D的(de)比值來衡量，每個鏡(jing)頭上都標有最大F值，例如：8mm/F1.4代表(biao)最大孔(kong)徑(jing)D為5.7mm，F值越(yue)小，光圈(quan)(quan)(quan)越(yue)大，F值越(yue)大，光圈(quan)(quan)(quan)越(yue)小。最佳光圈(quan)(quan)(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)是指在(zai)被攝(she)物體(ti)聚焦(jiao)清楚后，在(zai)物體(ti)前后一定距(ju)(ju)(ju)離內，其影(ying)像(xiang)仍然清晰的范圍。景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的光圈(quan)值、焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)、拍攝(she)距(ju)(ju)(ju)離而(er)變(bian)化，光圈(quan)越(yue)大，景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)小(xiao)（淺），光圈(quan)越(yue)小(xiao)，景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)大（深(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)越(yue)長，景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)小(xiao)，焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)越(yue)短，景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)大。距(ju)(ju)(ju)離拍攝(she)物體(ti)越(yue)近(jin)時，景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)小(xiao)，拍攝(she)距(ju)(ju)(ju)離約遠，景(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)大。
4、接口（Mount）
相機(ji)與鏡頭的(de)連接方式(shi)，常用(yong)的(de)包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接口的(de)(de)主要區(qu)別在于鏡頭與攝像機接觸(chu)面至鏡頭焦平面的(de)(de)距(ju)(ju)離不同，c型接口距(ju)(ju)離為(wei)17.5mm，cs型接口距(ju)(ju)離為(wei)12.5mm。
C型(xing)(xing)(xing)鏡頭(tou)與(yu)C型(xing)(xing)(xing)攝像機，CS型(xing)(xing)(xing)鏡頭(tou)與(yu)CS型(xing)(xing)(xing)攝像機可(ke)以(yi)配(pei)合(he)使用(yong)，C型(xing)(xing)(xing)鏡頭(tou)搭配(pei)CS型(xing)(xing)(xing)搭配(pei)使用(yong)增加一(yi)個5mm的C/CS轉接(jie)環就(jiu)可(ke)以(yi)啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成(cheng)像直徑可覆蓋最大CCD芯片(pian)尺寸（傳感器尺寸，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應(ying)該是(shi)1/2英寸，靶面高度應(ying)該是(shi)6.4，具體計算有待查詢(xun)）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨(bian)率代(dai)表鏡頭記錄物體細節的能力，以(yi)每毫米能夠分(fen)辨(bian)黑(hei)白對(dui)線的數量為(wei)計量單位，“線對(dui)/毫米（lp/mm）”，分(fen)辨(bian)率越高的成像(xiang)越清晰。我們常(chang)說的顯示(shi)分(fen)辨(bian)率是屏幕圖像(xiang)的精密度，指(zhi)圖形所能顯示(shi)像(xiang)素有多(duo)少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第(di)一個工(gong)作面到被測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相(xiang)機實(shi)際拍攝到(dao)的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺(chi)寸除以視(shi)野范(fan)圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)等于由(you)物(wu)體與(yu)(yu)物(wu)鏡(jing)間媒質的(de)折射率n與(yu)(yu)物(wu)鏡(jing)孔徑(jing)(jing)角(jiao)的(de)一半（a2）的(de)正(zheng)弦(xian)值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)乘(cheng)積，計算公式為N.A=n*sina/2。數值(zhi)(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)與(yu)(yu)其它(ta)光學參數有著密切的(de)關系(xi)，它(ta)與(yu)(yu)分(fen)辨(bian)率成(cheng)正(zheng)比，與(yu)(yu)放大率成(cheng)正(zheng)比。也就(jiu)是(shi)說(shuo)數值(zhi)(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)，直接(jie)決定了鏡(jing)頭分(fen)辨(bian)率，數值(zhi)(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)越大，分(fen)辨(bian)率越高，否則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準(zhun)確(que)來說，后(hou)(hou)倍焦(jiao)是相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)一個參(can)數，指相(xiang)(xiang)機(ji)接(jie)口平面(mian)到芯片的(de)(de)(de)距(ju)離。但在線(xian)掃描鏡頭(tou)或者大面(mian)陣相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)鏡頭(tou)選型時，后(hou)(hou)倍焦(jiao)是一個非常(chang)重要的(de)(de)(de)參(can)數，因為它直(zhi)接(jie)影響鏡頭(tou)的(de)(de)(de)配(pei)置(zhi)。不同廠家的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)機(ji)，哪怕接(jie)口一樣(yang)也可能(neng)有不同的(de)(de)(de)后(hou)(hou)倍焦(jiao)。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接口(kou)還是(shi)CS接口(kou)，C接口(kou)的(de)接口(kou)距離是(shi)17.5mm，CS接口(kou)的(de)接口(kou)距離是(shi)12.5mm，用(yong)錯了就不能合焦。
2、要根據(ju)感光(guang)器(qi)件的(de)大(da)小來(lai)選擇鏡頭，是2/3寸感光(guang)芯片的(de)要選擇對應成像圈的(de)鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的(de)，會(hui)出現很大(da)的(de)暗角。
3、選擇焦距，即選擇視野(ye)范圍(wei)比觀測范圍(wei)稍大一(yi)點的鏡頭。
4、景深(shen)與光(guang)環境的配合(he)，光(guang)線充(chong)足(zu)，配備(bei)光(guang)源照射的地(di)方可(ke)以選用小光(guang)圈，加大景深(shen)，提高(gao)拍攝(she)清晰度(du)。光(guang)線不足(zu)的地(di)方需(xu)要(yao)稍大一點的光(guang)圈或采用高(gao)感光(guang)度(du)的感光(guang)芯片。
