一、工業數字相機主要參數
1、分辨率(Resolution)
相機(ji)每次采集圖像(xiang)的像(xiang)素點數(Pixels),對于(yu)數字相機(ji)一般是(shi)(shi)直接與光電傳(chuan)感器的像(xiang)元數對應的,對于(yu)模(mo)擬相機(ji)則是(shi)(shi)取決于(yu)視頻制(zhi)式,PAL制(zhi)為768*576,NTSC制(zhi)為640*480,模(mo)擬相機(ji)已(yi)經逐步被數字相機(ji)代替,且(qie)分(fen)辨率已(yi)經達到6576*4384。
2、像素深度(Pixel Depth)
即每像素數據的位數,一般常用的是(shi)8Bit,對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。
3、最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate)
相機(ji)采(cai)(cai)集傳輸圖像的速率,對(dui)于面陣相機(ji)一(yi)般為每(mei)秒采(cai)(cai)集的幀數(shu)(Frames/Sec.),對(dui)于線陣相機(ji)為每(mei)秒采(cai)(cai)集的行(xing)數(shu)(Lines/Sec.)。
4、曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter)
對(dui)于線陣(zhen)相機(ji)都是逐行(xing)(xing)曝(pu)(pu)光(guang)(guang)的方(fang)式,可(ke)以(yi)選(xuan)擇固定(ding)(ding)行(xing)(xing)頻和外(wai)觸發同步(bu)的采集方(fang)式,曝(pu)(pu)光(guang)(guang)時(shi)間(jian)可(ke)以(yi)與(yu)行(xing)(xing)周期一致,也可(ke)以(yi)設定(ding)(ding)一個固定(ding)(ding)的時(shi)間(jian);面陣(zhen)相機(ji)有(you)幀曝(pu)(pu)光(guang)(guang)、場曝(pu)(pu)光(guang)(guang)和滾動行(xing)(xing)曝(pu)(pu)光(guang)(guang)等幾種(zhong)常見方(fang)式,數字相機(ji)一般都提供(gong)外(wai)觸發采圖的功能。快門速度一般可(ke)到10微秒,高速相機(ji)還可(ke)以(yi)更快。
5、像元尺寸(Pixel Size)
像(xiang)元大(da)(da)小(xiao)和像(xiang)元數(分辨(bian)率)共同(tong)決定了相(xiang)機(ji)靶面(mian)的(de)大(da)(da)小(xiao)。數字相(xiang)機(ji)像(xiang)元尺(chi)寸(cun)為3μm~10μm,一般像(xiang)元尺(chi)寸(cun)越(yue)小(xiao),制(zhi)造難度越(yue)大(da)(da),圖(tu)像(xiang)質量也越(yue)不容易提高。
6、光譜響應特性(Spectral Range)
是指該像(xiang)元傳感器對不同光波的敏感特性(xing),一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面(mian)前(qian)加(jia)了(le)一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統需要(yao)對紅外感光時(shi)可去掉該濾鏡。
7、接口類型
有Camera Link接(jie)(jie)口(kou)(kou),以太網接(jie)(jie)口(kou)(kou),1394接(jie)(jie)口(kou)(kou)、USB接(jie)(jie)口(kou)(kou)輸出,目(mu)前最(zui)新的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)有CoaXPress接(jie)(jie)口(kou)(kou)。
二、工業相機的工作原理
工業相機又俗稱工業攝像機,相比于傳統的民用相機(攝像機)而言,它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,市面上工業相機大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機。那對于擁有這兩(liang)種不同(tong)芯片的工(gong)業相機的工(gong)作原理是怎樣的呢(ni)?
1、CCD芯片相機
在(zai)感(gan)(gan)光(guang)(guang)(guang)像點接受(shou)光(guang)(guang)(guang)照之(zhi)后,感(gan)(gan)光(guang)(guang)(guang)元件產生對(dui)應的電(dian)流,電(dian)流大(da)(da)小與光(guang)(guang)(guang)強(qiang)對(dui)應,因(yin)此(ci)(ci)感(gan)(gan)光(guang)(guang)(guang)元件直(zhi)接輸(shu)出(chu)的電(dian)信號(hao)(hao)是模(mo)擬的。在(zai)CCD傳感(gan)(gan)器中,每一(yi)個感(gan)(gan)光(guang)(guang)(guang)元件都不對(dui)此(ci)(ci)作(zuo)進一(yi)步的處(chu)理,而是將它直(zhi)接輸(shu)出(chu)到垂直(zhi)寄存器,傳到水平寄存器中,后才能形成統一(yi)的輸(shu)出(chu)。由于(yu)感(gan)(gan)光(guang)(guang)(guang)元件無(wu)(wu)法直(zhi)接進行模(mo)數(shu)轉換工作(zuo),因(yin)此(ci)(ci)輸(shu)出(chu)數(shu)據(ju)需(xu)要由CCD傳感(gan)(gan)器中的放(fang)(fang)(fang)大(da)(da)器專門負責,經放(fang)(fang)(fang)大(da)(da)器處(chu)理之(zhi)后,每個像點的電(dian)信號(hao)(hao)強(qiang)度(du)都獲(huo)得同(tong)樣幅度(du)的加大(da)(da);因(yin)信號(hao)(hao)只通過一(yi)個放(fang)(fang)(fang)大(da)(da)器進行放(fang)(fang)(fang)大(da)(da),所(suo)以產生的噪點較(jiao)少。但由于(yu)CCD本身無(wu)(wu)法將模(mo)擬信號(hao)(hao)直(zhi)接轉換為數(shu)字信號(hao)(hao),因(yin)此(ci)(ci)還需(xu)要一(yi)個專門的模(mo)數(shu)轉換芯(xin)片(pian)進行處(chu)理,終以二(er)進制(zhi)數(shu)字圖像矩陣的形式輸(shu)出(chu)給專門的DSP處(chu)理芯(xin)片(pian)。
2、CMOS芯片相機
CMOS傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)中(zhong)每(mei)一個(ge)感(gan)光(guang)元件(jian)都直接整(zheng)合了放(fang)大(da)(da)器(qi)(qi)(qi)和(he)模(mo)數轉換邏(luo)輯(ji),當感(gan)光(guang)二極管接受光(guang)照、產生模(mo)擬的(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)之后,電(dian)(dian)信(xin)號(hao)首先被該(gai)感(gan)光(guang)元件(jian)中(zhong)的(de)(de)放(fang)大(da)(da)器(qi)(qi)(qi)放(fang)大(da)(da),然后直接轉換成對應的(de)(de)數字信(xin)號(hao)。但CMOS感(gan)光(guang)元件(jian)中(zhong)的(de)(de)放(fang)大(da)(da)器(qi)(qi)(qi)屬于模(mo)擬器(qi)(qi)(qi)件(jian),無法保證(zheng)每(mei)個(ge)像點的(de)(de)放(fang)大(da)(da)率(lv)都保持(chi)嚴格一致(zhi),圖像品質明顯低(di)于CCD傳感(gan)器(qi)(qi)(qi),不過目前(qian)這方面的(de)(de)技術已大(da)(da)幅改善。