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激光(guang)雷(lei)達是(shi)(shi)以發射光(guang)束探測目標的位置、速度等特征量(liang)的雷(lei)達系(xi)統，其(qi)相當(dang)于我們的眼(yan)睛，具有很強(qiang)大(da)復雜的信息感知和處理能力。激發光(guang)雷(lei)達在很多年前就被(bei)廣泛應(ying)用(yong)于飛機避(bi)障、偵查成像、導彈制導等領域(yu)，應(ying)用(yong)場(chang)景極為豐(feng)富(fu)，現在逐漸應(ying)用(yong)在汽(qi)車(che)行業上。車(che)載(zai)激光(guang)雷(lei)達主要作用(yong)于汽(qi)車(che)安(an)(an)全技術和自(zi)動駕駛系(xi)統上，但現階段(duan)產品還不夠完善，成本(ben)還是(shi)(shi)過(guo)高。下面為大(da)家詳(xiang)細介紹車(che)載(zai)激光(guang)雷(lei)達安(an)(an)裝使(shi)用(yong)。
車(che)載激(ji)光雷達又稱車(che)載三(san)維(wei)激(ji)光掃(sao)描(miao)儀(yi)，是一種(zhong)移(yi)動型(xing)三(san)維(wei)激(ji)光掃(sao)描(miao)系統，是城市建模的最有效的工具之一。
激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)以激(ji)光(guang)(guang)(guang)束為信息載(zai)體，利用(yong)相位、振幅、頻(pin)率等(deng)來搭載(zai)信息，并將輻射源(yuan)頻(pin)率提(ti)高到光(guang)(guang)(guang)頻(pin)段，能(neng)夠探測極微(wei)小的(de)目標。它是現代光(guang)(guang)(guang)學(xue)的(de)前沿技(ji)(ji)術，涉及到物(wu)理學(xue)的(de)多個學(xue)科(ke)領域，融合了傳統雷(lei)達(da)和現代激(ji)光(guang)(guang)(guang)的(de)優點，是一種(zhong)主動遙感的(de)先進技(ji)(ji)術產物(wu)。
激(ji)光(guang)雷達(da)的(de)工作原理與雷達(da)非常(chang)(chang)相近(jin)。由(you)激(ji)光(guang)器發射(she)(she)出的(de)脈沖(chong)激(ji)光(guang)由(you)空中(zhong)入射(she)(she)到(dao)地面上(shang)，打到(dao)樹木上(shang)，道路上(shang)，橋(qiao)梁上(shang)，房子上(shang)，引(yin)起散射(she)(she)。一部分光(guang)波會經過反射(she)(she)返回到(dao)到(dao)激(ji)光(guang)雷達(da)的(de)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器中(zhong)。接(jie)(jie)(jie)收(shou)器通常(chang)(chang)是一個(ge)(ge)光(guang)電倍(bei)增管(guan)或一個(ge)(ge)光(guang)電二極管(guan)，它將(jiang)光(guang)信號(hao)轉(zhuan)變為電信號(hao)，記錄(lu)下來。同時由(you)所(suo)配(pei)備的(de)計時器記錄(lu)下來同一個(ge)(ge)脈沖(chong)光(guang)信號(hao)由(you)發射(she)(she)到(dao)被接(jie)(jie)(jie)收(shou)的(de)時間T。
車載激(ji)光(guang)雷(lei)達系統的優劣(lie)主要(yao)取(qu)決(jue)于2D激光掃描儀的性能。據(ju)ma_igoo小(xiao)編了解，激光(guang)(guang)發(fa)射器線(xian)(xian)束的越多(duo)，每秒采集的云點就越多(duo)。然而線(xian)(xian)束越多(duo)也就代表著激光(guang)(guang)雷達的造(zao)價(jia)就更加昂(ang)貴。
汽車激(ji)光(guang)雷達主(zhu)要作用(yong)于自(zi)動駕駛(shi)上，也就是(shi)未來(lai)的無(wu)人駕駛(shi)。不(bu)過目前僅(jin)為(wei)自(zi)動駕駛(shi)輔助所應(ying)用(yong)。激(ji)光(guang)雷達在汽車上主(zhu)要以(yi)多線(xian)束為(wei)主(zhu)，可以(yi)起(qi)到(dao)幫助汽車感知道路(lu)(lu)環境，自(zi)行規劃(hua)行車路(lu)(lu)線(xian)，并(bing)控(kong)制車輛(liang)(liang)達到(dao)預定(ding)目標的作用(yong)。比如根(gen)據激(ji)光(guang)遇到(dao)障礙物后的折返時(shi)間，計算目標與(yu)自(zi)己(ji)的相對距(ju)離，從而可以(yi)幫助車輛(liang)(liang)識(shi)別路(lu)(lu)口與(yu)方向。
按照(zhao)軟(ruan)件(jian)(jian)和硬(ying)件(jian)(jian)的不同，目(mu)前(qian)激光(guang)雷達有20多種(zhong)(zhong)分(fen)(fen)類方法(fa)。不過(guo)買購網編輯知道(dao)目前主流的分(fen)(fen)類方法(fa)是按照的激光發射(she)方式進行分(fen)(fen)類，也可以(yi)叫掃描(miao)方式，大體(ti)分(fen)(fen)為機械，混(hun)合和固態三種(zhong)(zhong)類型(xing)。
激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探測(ce)手段。毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波的波長是毫(hao)米(mi)(mi)(mi)，激(ji)光本質上是電磁波，但波長要小得多(duo)，大(da)概(gai)幾百納米(mi)(mi)(mi)，大(da)概(gai)是毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波的千分之(zhi)一(yi)(yi)到萬分之(zhi)一(yi)(yi)。
此外，從(cong)實際效果來看(kan)，激光雷達獲(huo)得的點云數據(ju)經(jing)過處理后，可以被(bei)AI識別，準確(que)判斷障礙(ai)物的類(lei)型(xing)，是(shi)人還(huan)(huan)是(shi)狗，是(shi)車(che)還(huan)(huan)是(shi)樹，然后自動駕駛系統可以根據障礙(ai)物的類(lei)型(xing)更加智能，作為判斷的依(yi)據。
但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經廣泛應用于L1、L2的自動(dong)(dong)駕(jia)駛輔助(zhu)系統(tong)，如(ru)自動(dong)(dong)跟(gen)車(che)，其中(zhong)很多都使用了米波(bo)雷達。
自(zi)動(dong)駕駛汽車(che)中(zhong)的(de)自(zi)動(dong)駕駛系統中(zhong)結構(gou)性能(neng)如何呢？如激(ji)光雷達能(neng)對半徑60米的(de)周圍環境進行掃描，...
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