車載激(ji)光雷達又稱車載三維(wei)激(ji)光掃描儀，是一(yi)種移動(dong)型三維(wei)激(ji)光掃描系(xi)統，是城市建(jian)模(mo)的最有(you)效(xiao)的工具之一(yi)。

激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)以激光(guang)(guang)束(shu)為(wei)信息(xi)(xi)載體，利用相位、振(zhen)幅(fu)、頻(pin)率(lv)等來搭載信息(xi)(xi)，并將輻射源頻(pin)率(lv)提高到光(guang)(guang)頻(pin)段，能夠探測極微小(xiao)的目標(biao)。它是(shi)現(xian)代光(guang)(guang)學(xue)的前沿技術，涉及到物理(li)學(xue)的多(duo)個學(xue)科領域，融合了傳統雷(lei)達(da)和現(xian)代激光(guang)(guang)的優點，是(shi)一(yi)種(zhong)主動(dong)遙感的先進技術產物。

激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)的工(gong)作原理與雷(lei)(lei)達(da)非常相(xiang)近。由(you)(you)激光(guang)器(qi)發射(she)出的脈(mo)沖激光(guang)由(you)(you)空中入(ru)射(she)到(dao)地面(mian)上(shang)，打到(dao)樹(shu)木(mu)上(shang)，道(dao)路上(shang)，橋(qiao)梁(liang)上(shang)，房(fang)子上(shang)，引(yin)起散射(she)。一(yi)部分光(guang)波會經過反射(she)返(fan)回到(dao)到(dao)激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)的接收(shou)器(qi)中。接收(shou)器(qi)通(tong)常是(shi)一(yi)個光(guang)電倍增管或(huo)一(yi)個光(guang)電二極管，它將(jiang)光(guang)信(xin)(xin)號(hao)轉變為電信(xin)(xin)號(hao)，記(ji)錄下來。同時由(you)(you)所(suo)配備的計時器(qi)記(ji)錄下來同一(yi)個脈(mo)沖光(guang)信(xin)(xin)號(hao)由(you)(you)發射(she)到(dao)被接收(shou)的時間T。

車載激光雷達系(xi)統的優劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。據ma_igoo小編(bian)了解，激光發射器線束(shu)的越(yue)(yue)多(duo)，每秒采集的云點就(jiu)越(yue)(yue)多(duo)。然而線束(shu)越(yue)(yue)多(duo)也就(jiu)代表著(zhu)激光雷達的造價就(jiu)更加昂貴。

汽(qi)車(che)(che)激光(guang)雷達(da)主要作用于自動駕駛(shi)上，也就是未來的(de)(de)無(wu)人駕駛(shi)。不過目(mu)前僅為(wei)自動駕駛(shi)輔助所(suo)應用。激光(guang)雷達(da)在汽(qi)車(che)(che)上主要以多線(xian)(xian)束為(wei)主，可以起到(dao)幫(bang)助汽(qi)車(che)(che)感知(zhi)道路環境(jing)，自行規劃(hua)行車(che)(che)路線(xian)(xian)，并控制車(che)(che)輛達(da)到(dao)預定目(mu)標的(de)(de)作用。比如(ru)根據激光(guang)遇(yu)到(dao)障礙物后的(de)(de)折返時間(jian)，計算(suan)目(mu)標與(yu)(yu)自己的(de)(de)相對距(ju)離，從而可以幫(bang)助車(che)(che)輛識別路口與(yu)(yu)方向。

按照軟件(jian)和硬件(jian)的不(bu)同(tong)，目前激光(guang)雷達(da)有20多(duo)種分(fen)類(lei)方(fang)(fang)法。不(bu)過買購網編輯知(zhi)道目前主(zhu)流的(de)分(fen)類(lei)方(fang)(fang)法是(shi)按(an)照的(de)激光發射方(fang)(fang)式進行分(fen)類(lei)，也可以叫掃(sao)描方(fang)(fang)式，大體(ti)分(fen)為機械，混合和固態三種類(lei)型(xing)。

激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探測手段。毫米(mi)波(bo)(bo)(bo)的(de)波(bo)(bo)(bo)長(chang)是(shi)毫米(mi)，激光本(ben)質上是(shi)電磁(ci)波(bo)(bo)(bo)，但波(bo)(bo)(bo)長(chang)要小(xiao)得多(duo)，大概(gai)(gai)幾百納米(mi)，大概(gai)(gai)是(shi)毫米(mi)波(bo)(bo)(bo)的(de)千分之一到萬(wan)分之一。

此外，從實際效(xiao)果(guo)來看，激光雷(lei)達獲得的點云數據(ju)經過處理后，可以被AI識別，準確判斷障礙物(wu)的(de)類型，是(shi)人還是(shi)狗，是(shi)車還是(shi)樹，然(ran)后(hou)自動駕(jia)駛系統(tong)可以根據障礙物(wu)的(de)類型更加智能(neng)，作為判斷的(de)依據。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經廣泛應用于L1、L2的自(zi)動駕駛(shi)輔助系統(tong)，如自(zi)動跟車，其(qi)中很多都使用了米波雷(lei)達。