車(che)載激(ji)光(guang)雷達又稱(cheng)車(che)載三維(wei)激(ji)光(guang)掃描儀，是一種移動型三維(wei)激(ji)光(guang)掃描系統，是城市建模的(de)(de)最有效的(de)(de)工具(ju)之一。

激光(guang)雷達以激光(guang)束(shu)為信息(xi)載體，利用相位(wei)、振幅(fu)、頻率等來搭載信息(xi)，并(bing)將輻射源頻率提高到光(guang)頻段，能(neng)夠探(tan)測極微小(xiao)的目標(biao)。它(ta)是(shi)現(xian)(xian)代光(guang)學(xue)的前沿技術，涉(she)及到物理(li)學(xue)的多個學(xue)科領域，融(rong)合了傳統(tong)雷達和(he)現(xian)(xian)代激光(guang)的優點(dian)，是(shi)一種主動遙感的先進技術產物。

激光(guang)(guang)(guang)雷達的(de)(de)工作(zuo)原理(li)與雷達非常(chang)(chang)相(xiang)近。由(you)(you)激光(guang)(guang)(guang)器發(fa)射(she)出的(de)(de)脈沖激光(guang)(guang)(guang)由(you)(you)空中(zhong)入射(she)到(dao)地面(mian)上(shang)，打到(dao)樹木上(shang)，道路(lu)上(shang)，橋梁上(shang)，房子(zi)上(shang)，引起散射(she)。一(yi)部分光(guang)(guang)(guang)波會經過反射(she)返回到(dao)到(dao)激光(guang)(guang)(guang)雷達的(de)(de)接(jie)(jie)收(shou)器中(zhong)。接(jie)(jie)收(shou)器通常(chang)(chang)是(shi)一(yi)個(ge)(ge)光(guang)(guang)(guang)電倍增管或一(yi)個(ge)(ge)光(guang)(guang)(guang)電二極管，它(ta)將光(guang)(guang)(guang)信號(hao)轉變為電信號(hao)，記錄下來。同(tong)(tong)時由(you)(you)所配備(bei)的(de)(de)計時器記錄下來同(tong)(tong)一(yi)個(ge)(ge)脈沖光(guang)(guang)(guang)信號(hao)由(you)(you)發(fa)射(she)到(dao)被接(jie)(jie)收(shou)的(de)(de)時間T。

車載(zai)激光雷達(da)系統的優(you)劣主(zhu)要取決于2D激光掃描儀的性能。據ma_igoo小(xiao)編(bian)了解(jie)，激光發射器線束的(de)越多(duo)，每秒采集(ji)的(de)云(yun)點(dian)就(jiu)越多(duo)。然而線束越多(duo)也就(jiu)代表著激光雷(lei)達的(de)造價就(jiu)更加昂貴。

汽(qi)車激光雷達(da)主(zhu)要作用(yong)(yong)于自(zi)動駕(jia)(jia)駛上，也就是未來的無人駕(jia)(jia)駛。不過目前僅為自(zi)動駕(jia)(jia)駛輔助(zhu)(zhu)所應用(yong)(yong)。激光雷達(da)在(zai)汽(qi)車上主(zhu)要以多線(xian)束(shu)為主(zhu)，可以起到幫(bang)助(zhu)(zhu)汽(qi)車感知道路(lu)(lu)環(huan)境，自(zi)行(xing)規劃行(xing)車路(lu)(lu)線(xian)，并控制車輛達(da)到預定目標的作用(yong)(yong)。比(bi)如根據(ju)激光遇到障礙物后的折返時間(jian)，計算目標與(yu)自(zi)己(ji)的相對(dui)距離，從而可以幫(bang)助(zhu)(zhu)車輛識別路(lu)(lu)口與(yu)方向(xiang)。

按照軟件和硬件的不(bu)同，目前激光雷(lei)達有20多種(zhong)分(fen)(fen)類方(fang)法。不過(guo)買購網編輯知道目前(qian)主流的分(fen)(fen)類方(fang)法是(shi)按照的激光發射方(fang)式進行分(fen)(fen)類，也可以叫(jiao)掃(sao)描方(fang)式，大體(ti)分(fen)(fen)為機械，混合和固(gu)態三種(zhong)類型(xing)。

激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探(tan)測手(shou)段(duan)。毫(hao)米(mi)波的(de)波長(chang)是毫(hao)米(mi)，激光本質上(shang)是電(dian)磁波，但波長(chang)要小(xiao)得(de)多，大概(gai)幾百納米(mi)，大概(gai)是毫(hao)米(mi)波的(de)千分(fen)之(zhi)一到萬分(fen)之(zhi)一。

此外，從實際效(xiao)果來看，激光雷達獲得的(de)點云數據(ju)經(jing)過處理后，可以被AI識別，準確判斷障礙物的(de)類(lei)型，是人還(huan)是狗，是車還(huan)是樹，然(ran)后(hou)自(zi)動(dong)駕(jia)駛系統(tong)可以(yi)根據障礙物的(de)類(lei)型更加智能，作為判斷的(de)依據。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經廣泛應用于L1、L2的自(zi)動(dong)駕駛輔助系統，如自(zi)動(dong)跟車，其(qi)中很多(duo)都使用了米(mi)波雷達。