一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)(qi)車使用視頻攝像頭、雷(lei)達傳感器，以(yi)及(ji)激光測(ce)距(ju)器來了解(jie)周圍的(de)(de)(de)交(jiao)通狀況，并通過一(yi)個詳盡的(de)(de)(de)地圖(tu)（通過有人駕(jia)駛汽(qi)(qi)車采集的(de)(de)(de)地圖(tu)）對(dui)前方的(de)(de)(de)道路進行導航。具體(ti)的(de)(de)(de)結(jie)構性(xing)能為以(yi)下：

1、激光雷達

車頂的(de)“水桶”形裝置(zhi)是自動駕駛汽車的(de)激光(guang)雷達(da)，它能對(dui)半徑60米(mi)的(de)周圍環境進行掃描，并將結果以3D地(di)圖的(de)方(fang)式呈現出來，給予計算機(ji)最初步的(de)判斷依據(ju)。

2、前置攝像頭

在(zai)汽(qi)車(che)的后(hou)視鏡附近安(an)置了(le)一個(ge)攝像(xiang)頭，用于識(shi)別交通(tong)信號(hao)燈，并在(zai)車(che)載電腦的輔(fu)助下辨(bian)別移(yi)動的物體，比如(ru)前方(fang)車(che)輛、自行車(che)或是行人。

3、左后輪傳感器

很(hen)多人第一(yi)眼(yan)會覺得這個像是方向(xiang)控制設備，而事實上這是自動駕駛汽(qi)車(che)(che)的(de)位置傳感器，它通過測(ce)定汽(qi)車(che)(che)的(de)橫向(xiang)移動來幫助電腦給(gei)汽(qi)車(che)(che)定位，確(que)(que)定它在馬路上的(de)正確(que)(que)位置。

4、前后雷達

后(hou)車廂(xiang)的主控電腦，在無人駕車汽(qi)車上分別安裝了4個(ge)雷達(da)傳感器（前方(fang)(fang)3個(ge)，后(hou)方(fang)(fang)1個(ge)），用于測量汽(qi)車與前（和前置攝像(xiang)頭一同配合測量）后(hou)左右各個(ge)物(wu)體(ti)間(jian)的距(ju)離(li)。

5、主控電腦

自動駕駛(shi)汽車(che)最(zui)重要(yao)的主控電腦(nao)被安排在后車(che)廂，這里除了用于運(yun)算(suan)的電腦(nao)外，還有測距信(xin)息(xi)綜合器(qi)，這套核心裝備將負責汽車(che)的行(xing)駛(shi)路(lu)線、方(fang)式(shi)的判斷和執行(xing)。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自動駕駛(shi)作(zuo)為(wei)全球最(zui)火熱的(de)(de)(de)賽道，安(an)全性問題一(yi)(yi)直都是(shi)外(wai)界討論(lun)的(de)(de)(de)焦點，有人(ren)唱好也(ye)有人(ren)唱衰，這是(shi)一(yi)(yi)項新技術在推廣(guang)過(guo)程中必然會面臨這一(yi)(yi)階段。可以肯定的(de)(de)(de)是(shi)，自動駕駛(shi)遠比人(ren)類駕駛(shi)更(geng)安(an)全，但并非(fei)100％無事故。未來(lai)的(de)(de)(de)發展要(yao)將積極(ji)正(zheng)視(shi)不(bu)同聲音，在技術、運營、以及數據信息方(fang)面持續發力(li)，借(jie)助用戶反饋不(bu)斷改進、不(bu)斷迭代，腳踏實地地提(ti)高(gao)自動駕駛(shi)的(de)(de)(de)安(an)全性，為(wei)整個社會提(ti)供更(geng)加高(gao)效便捷的(de)(de)(de)出行體(ti)驗(yan)。