一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動(dong)駕駛(shi)汽(qi)車使(shi)用視(shi)頻攝像(xiang)頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的(de)交通狀況(kuang)，并通過一個詳盡的(de)地(di)圖（通過有人駕駛(shi)汽(qi)車采(cai)集的(de)地(di)圖）對前方的(de)道(dao)路進行導航(hang)。具體的(de)結(jie)構性能為以下：

1、激光雷達

車頂的“水(shui)桶”形裝置是自動駕駛汽車的激(ji)光雷達，它能(neng)對半徑60米的周圍環境進行掃描(miao)，并將結果以(yi)3D地圖的方式呈(cheng)現(xian)出(chu)來，給予計算機最(zui)初步的判斷依據(ju)。

2、前置攝像頭

在(zai)汽車的(de)后視鏡(jing)附近安置(zhi)了一個攝像(xiang)頭，用于(yu)識別(bie)交通信(xin)號燈，并在(zai)車載電腦的(de)輔助下辨別(bie)移(yi)動的(de)物體，比如前方車輛、自(zi)行(xing)車或是行(xing)人。

3、左后輪傳感器

很多人第一眼會覺得這個像是方向(xiang)(xiang)控制設備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置(zhi)傳(chuan)感器，它(ta)通過測定(ding)汽車的橫向(xiang)(xiang)移動來幫助電腦給汽車定(ding)位，確定(ding)它(ta)在馬路(lu)上的正確位置(zhi)。

4、前后雷達

后車(che)廂的主控電腦，在(zai)無人駕車(che)汽車(che)上分別安裝了(le)4個(ge)雷達傳感(gan)器(qi)（前方(fang)(fang)3個(ge)，后方(fang)(fang)1個(ge)），用(yong)于(yu)測量(liang)汽車(che)與前（和前置(zhi)攝像頭一同配(pei)合測量(liang)）后左(zuo)右各個(ge)物體間的距(ju)離(li)。

5、主控電腦

自動駕駛汽車(che)最重要的(de)主控電(dian)腦被安(an)排在后車(che)廂，這里(li)除了用于運算的(de)電(dian)腦外，還有測(ce)距信息(xi)綜合器，這套核心裝備將負責汽車(che)的(de)行駛路線(xian)、方(fang)式的(de)判斷和執行。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)作為全球(qiu)最火熱的賽道(dao)，安(an)全性(xing)問題一直(zhi)都是外界討論的焦點，有人唱好也(ye)有人唱衰(shuai)，這(zhe)是一項新技術在推廣(guang)過程中必然會面臨這(zhe)一階段。可(ke)以肯定(ding)的是，自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)遠比人類駕駛(shi)更(geng)安(an)全，但并非100％無事故。未來的發展要將積極正視不(bu)(bu)同聲音，在技術、運營、以及數據信息方面持續(xu)發力，借(jie)助用戶反饋不(bu)(bu)斷(duan)(duan)改進(jin)、不(bu)(bu)斷(duan)(duan)迭(die)代(dai)，腳踏(ta)實地地提高(gao)(gao)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)的安(an)全性(xing)，為整個社會提供更(geng)加高(gao)(gao)效便捷的出行體驗。