一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕駛(shi)汽車(che)使用視頻(pin)攝(she)像頭、雷(lei)達傳感器(qi)，以及激光(guang)測(ce)距(ju)器(qi)來了解周圍的交通狀況，并(bing)通過一個詳盡的地圖(tu)（通過有人駕駛(shi)汽車(che)采集的地圖(tu)）對前方的道(dao)路進行導航。具體的結(jie)構性能(neng)為以下(xia)：

1、激光雷達

車頂的(de)“水桶”形(xing)裝置(zhi)是自動駕(jia)駛汽車的(de)激光(guang)雷達(da)，它能對半徑60米的(de)周圍環境進(jin)行(xing)掃描，并將結果以(yi)3D地(di)圖的(de)方式呈現(xian)出來(lai)，給(gei)予計(ji)算機最初(chu)步的(de)判斷依(yi)據。

2、前置攝像頭

在汽(qi)車的后視(shi)鏡附近安置了一(yi)個攝像頭，用(yong)于識別交通信(xin)號燈，并在車載(zai)電腦的輔助下辨別移動的物(wu)體，比如前方車輛(liang)、自行車或是行人(ren)。

3、左后輪傳感器

很多(duo)人(ren)第(di)一眼會覺得(de)這個像是(shi)方(fang)向(xiang)控制設備(bei)，而事實上這是(shi)自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車的(de)位置(zhi)傳感器，它通過測定(ding)汽(qi)車的(de)橫向(xiang)移動來幫助(zhu)電腦給(gei)汽(qi)車定(ding)位，確定(ding)它在馬路上的(de)正確位置(zhi)。

4、前后雷達

后車(che)(che)廂的主控(kong)電腦，在無人駕車(che)(che)汽車(che)(che)上(shang)分(fen)別安裝了4個(ge)雷(lei)達傳感器（前方(fang)3個(ge)，后方(fang)1個(ge)），用于測(ce)量汽車(che)(che)與前（和前置攝像頭一同配合測(ce)量）后左右各個(ge)物體(ti)間的距離。

5、主控電腦

自動駕駛汽(qi)車最重要的主控電腦被安排在(zai)后車廂，這里(li)除了用于運算的電腦外，還有測距(ju)信息綜(zong)合器(qi)，這套核心裝(zhuang)備將負責汽(qi)車的行(xing)駛路(lu)線、方式的判(pan)斷(duan)和執(zhi)行(xing)。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自(zi)動駕駛(shi)作為全球最火熱(re)的(de)賽道，安全性問題一(yi)直都是(shi)外界(jie)討論(lun)的(de)焦點，有(you)人(ren)唱好也有(you)人(ren)唱衰，這是(shi)一(yi)項新技術(shu)在推(tui)廣過程中必然(ran)會面(mian)臨(lin)這一(yi)階段。可以肯定的(de)是(shi)，自(zi)動駕駛(shi)遠(yuan)比人(ren)類(lei)駕駛(shi)更安全，但并(bing)非100％無事故。未(wei)來的(de)發展要將(jiang)積極(ji)正(zheng)視(shi)不(bu)(bu)同聲音，在技術(shu)、運營、以及數據信息方面(mian)持續發力，借助用戶反饋(kui)不(bu)(bu)斷改進、不(bu)(bu)斷迭代，腳(jiao)踏實(shi)地地提高(gao)自(zi)動駕駛(shi)的(de)安全性，為整個社會提供更加高(gao)效便捷的(de)出行(xing)體驗(yan)。