一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕駛(shi)汽車使用(yong)視頻(pin)攝(she)像頭、雷(lei)達傳(chuan)感器(qi)，以及激光測距器(qi)來了解周圍的(de)交通狀況，并通過一個詳(xiang)盡(jin)的(de)地圖（通過有人駕駛(shi)汽車采集(ji)的(de)地圖）對(dui)前方的(de)道路進行導航(hang)。具體的(de)結構性能為以下：

1、激光雷達

車頂的(de)“水桶(tong)”形(xing)裝(zhuang)置(zhi)是自動駕駛汽車的(de)激光(guang)雷達(da)，它能對半(ban)徑(jing)60米(mi)的(de)周圍(wei)環(huan)境(jing)進行掃描，并將結果以(yi)3D地圖(tu)的(de)方式呈現出來，給予計算機最初步的(de)判斷(duan)依(yi)據。

2、前置攝像頭

在(zai)汽車的(de)(de)后視鏡附近安置了一個攝像(xiang)頭，用于(yu)識別交通(tong)信號燈，并在(zai)車載電腦的(de)(de)輔(fu)助(zhu)下辨別移動的(de)(de)物體，比如前方(fang)車輛、自行(xing)車或是行(xing)人。

3、左后輪傳感器

很多人(ren)第(di)一(yi)眼會覺(jue)得這(zhe)個像是方向(xiang)控制(zhi)設備，而事(shi)實上這(zhe)是自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽車的(de)(de)位置傳(chuan)感器，它通過測定(ding)汽車的(de)(de)橫向(xiang)移動(dong)來(lai)幫助電腦給汽車定(ding)位，確(que)定(ding)它在馬路上的(de)(de)正確(que)位置。

4、前后雷達

后(hou)車(che)(che)廂(xiang)的主控電腦，在無人(ren)駕車(che)(che)汽(qi)(qi)車(che)(che)上分別安裝(zhuang)了4個雷達傳感器（前方(fang)3個，后(hou)方(fang)1個），用于測量(liang)汽(qi)(qi)車(che)(che)與前（和前置攝像(xiang)頭一同配合測量(liang)）后(hou)左(zuo)右(you)各個物體間的距(ju)離。

5、主控電腦

自動駕駛汽車(che)(che)最重要的(de)主控(kong)電(dian)腦被安排(pai)在后車(che)(che)廂，這(zhe)里(li)除了用(yong)于運(yun)算的(de)電(dian)腦外(wai)，還有測距信息綜合器，這(zhe)套核心裝(zhuang)備將負責汽車(che)(che)的(de)行(xing)駛路線、方式的(de)判斷和(he)執行(xing)。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自(zi)動(dong)駕駛作為全(quan)球最火熱的(de)賽(sai)道，安全(quan)性問(wen)題(ti)一直都是(shi)(shi)外(wai)界(jie)討論的(de)焦點，有(you)人(ren)唱好也(ye)有(you)人(ren)唱衰，這是(shi)(shi)一項新(xin)技術(shu)(shu)在推廣過程中必(bi)然會面臨(lin)這一階(jie)段。可以(yi)肯定的(de)是(shi)(shi)，自(zi)動(dong)駕駛遠比人(ren)類駕駛更安全(quan)，但(dan)并非(fei)100％無(wu)事故。未(wei)來(lai)的(de)發展要將(jiang)積極正視不同聲音(yin)，在技術(shu)(shu)、運營、以(yi)及數據信息方面持續發力，借(jie)助用戶反(fan)饋不斷(duan)改進、不斷(duan)迭代(dai)，腳踏實(shi)地地提高(gao)自(zi)動(dong)駕駛的(de)安全(quan)性，為整個(ge)社(she)會提供更加(jia)高(gao)效便捷的(de)出行體驗。