一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛目前需要解決的(de)(de)(de)(de)難(nan)(nan)題(ti),其實最核心和(he)最困(kun)難(nan)(nan)的(de)(de)(de)(de)挑戰就是(shi)“感知”,換句話說系統(tong)對(dui)周圍駕(jia)駛環境的(de)(de)(de)(de)感知能力(li)(li)越強(qiang),其自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)(de)(de)(de)綜合能力(li)(li)就越強(qiang);也(ye)就是(shi)從這(zhe)里(li),行(xing)業里(li)分成了兩大流派(pai),一(yi)個是(shi)純視(shi)覺方案;另外是(shi)想(xiang)盡可能加入更多的(de)(de)(de)(de)傳感器融合方案。這(zhe)里(li)暫(zan)且不去討論究竟哪(na)條路(lu)徑是(shi)正確的(de)(de)(de)(de),因為(wei)很(hen)有(you)(you)可能未來實現殊同同歸(gui)的(de)(de)(de)(de)結果(guo)。但是(shi),無(wu)(wu)論是(shi)哪(na)條路(lu)徑,都需要對(dui)海量的(de)(de)(de)(de)數據進行(xing)深度學習(xi),也(ye)就是(shi)對(dui)神經網絡的(de)(de)(de)(de)訓練,才(cai)有(you)(you)可能實現所謂完全(quan)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛,而且這(zhe)是(shi)唯一(yi)途徑。原(yuan)因很(hen)簡單,自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)(de)(de)(de)問題(ti),可以(yi)理解為(wei)處(chu)理可能遇(yu)到的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)駕(jia)駛場(chang)景(jing)以(yi)及(ji)做出的(de)(de)(de)(de)操(cao)作,那么這(zhe)個基本是(shi)“無(wu)(wu)限(xian)”的(de)(de)(de)(de);如果(guo)有(you)(you)有(you)(you)限(xian)的(de)(de)(de)(de)編(bian)程方式,那么永遠無(wu)(wu)法解決所有(you)(you)可能遇(yu)到的(de)(de)(de)(de)問題(ti),或(huo)者(zhe)說以(yi)人類的(de)(de)(de)(de)能力(li)(li),根(gen)本無(wu)(wu)法覆蓋那么多種(zhong)變化的(de)(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車(che)輛完全由駕駛(shi)員控制(zhi),包括制(zhi)動(dong)、轉向、啟動(dong)加速及減速停(ting)車(che)。
L1級(ji):車輛具(ju)(ju)有有限自動(dong)控制的功能(neng),主要通(tong)過警告防止交(jiao)通(tong)事故(gu)的發生。具(ju)(ju)有一定功能(neng)的智能(neng)化階段(duan)可(ke)稱為(wei)“輔助駕駛階段(duan)”。
L2級:車(che)輛具有(you)至少兩種控制功能融(rong)合在(zai)一起的控制系統(tong),為(wei)多項操作提供駕駛支持,如緊急自動剎車(che)系統(tong)(AEB)和(he)緊急車(che)道輔助系統(tong)(ELA)等。
L3級:車輛能夠在某個特定的(de)(de)交(jiao)通環境下實現(xian)自(zi)動(dong)駕駛,并(bing)可(ke)以自(zi)動(dong)檢測(ce)交(jiao)通環境的(de)(de)變(bian)化以判斷(duan)是否返回駕駛員(yuan)駕駛模式。
L4級:駕駛(shi)操(cao)作和環(huan)境觀(guan)察仍(reng)然(ran)由系統(tong)完成,不需要(yao)(yao)對(dui)所有(you)的系統(tong)要(yao)(yao)求進行應答。只有(you)在某些復雜地形或者天氣惡劣(lie)的情況時,才(cai)需要(yao)(yao)駕駛(shi)員對(dui)系統(tong)請求做出決(jue)策
L5級:無須(xu)駕駛員(yuan)和方向(xiang)盤(pan),在任何環(huan)境(jing)下都(dou)能完(wan)全自動(dong)控制車輛。只需提供目(mu)的(de)地(di)或(huo)(huo)者輸入導航信息,就能夠(gou)實現所(suo)有路況(kuang)的(de)自動(dong)駕駛,到達目(mu)的(de)地(di)。全工況(kuang)無人(ren)(ren)駕駛階段可稱之為“完(wan)全自動(dong)駕駛階段”或(huo)(huo)者“無人(ren)(ren)駕駛階段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如,某(mou)品牌汽(qi)(qi)車宣布旗(qi)下所有汽(qi)(qi)車都支持自(zi)(zi)動駕駛技術(shu),但是(shi)其最便宜(yi)的(de)汽(qi)(qi)車是(shi)Model3,該車在(zai)美(mei)國起售(shou)價格(ge)為3.5萬美(mei)元,在(zai)國內售(shou)價保守估計也(ye)是(shi)30萬左(zuo)右,而且(qie),這樣(yang)的(de)售(shou)價并(bing)不包括自(zi)(zi)動駕駛技術(shu)套(tao)件。也(ye)就(jiu)是(shi)說用戶需(xu)要(yao)(yao)額外再花費8000美(mei)元,相當于5萬多的(de)人民(min)幣,這樣(yang)一來(lai),最便宜(yi)的(de)自(zi)(zi)動駕駛汽(qi)(qi)車也(ye)需(xu)要(yao)(yao)40萬左(zuo)右。
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四、自動駕駛是什么意思
什(shen)么是自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)?自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)汽(qi)(qi)車(che),又稱(cheng)無人駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)汽(qi)(qi)車(che)、電腦駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)汽(qi)(qi)車(che)或者(zhe)輪式移動機器人,就是在沒有(you)人為操縱的情況(kuang)下,通過電腦系統實現(xian)完整、安全(quan)、有(you)效(xiao)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的一種智能(neng)汽(qi)(qi)車(che)。