| 品牌 | 注冊資本/企業規模 | 企業名稱 |
| 華為HUAWEI | 4469246.39萬元 | 華為投資控股有限公司 |
| Cruise | 726541.38萬元 | 上汽通用汽車有限公司 |
| Freetech | 150000.00萬元 | 福瑞泰克智能系統有限公司 |
| 文遠知行WeRide | 150000.00萬元 | 廣州文遠知行科技有限公司 |
| 中智行 | 70912.00萬元 | 中智行科技有限公司 |
| 蘑菇車聯 | 53544.00萬元 | 蘑菇車聯信息科技有限公司 |
| 百度apollo | 30322.87萬元 | 百度在線網絡技術(北京)有限公司 |
| 輕舟智航QCRAFT | 30000.00萬元 | 北京輕舟智航智能技術有限公司 |
| 摯途ZHITO | 24920.00萬元 | 蘇州摯途科技有限公司 |
| 清源汽車QYEV | 21727.46萬元 | 天津清源電動車輛有限責任公司 |
| 圖森未來 | 18000.00萬元 | 北京圖森未來科技有限公司 |
| Momenta | 18000.00萬元 | 北京初速度科技有限公司 |
| 毫末智行 | 14414.71萬元 | 毫末智行科技有限公司 |
| 創時智駕Technomous | 12528.00萬元 | 上海創時汽車科技有限公司 |
| 酷哇科技COWAROBOT | 10733.76萬元 | 酷哇科技有限公司 |
| 海梁科技HAYLION | 10412.30萬元 | 深圳市海梁科技有限公司 |
| Mobileye | 10163.53萬元 | 無比視汽車產品服務(上海)有限公司 |
| 小馬智行Pony | 10000.00萬元 | 北京小馬智行科技有限公司 |
| 騰訊Tencent | 6500.00萬元 | 深圳市騰訊計算機系統有限公司 |
| 微思智能 | 5000.00萬元 | 吉林微思智能科技有限公司 |
| 滴滴出行 | 5000.00萬元 | 滴滴出行科技有限公司 |
| 英博超算SDX | 4918.74萬元 | 英博超算(南京)科技有限公司 |
| ECHIEV | 4761.90萬元 | 深圳市易成自動駕駛技術有限公司 |
| 希迪智駕CIDI | 3827.93萬元 | 長沙智能駕駛研究院有限公司 |
| 眾向科技 | 2100.00萬元 | 武漢市眾向科技有限公司 |
| 智加科技 | 2079.42萬元 | 西安智加科技有限公司 |
| 靈動飛揚VASTFLY | 1845.97萬元 | 江蘇靈動飛揚科技有限公司 |
| 一清創新 | 1787.09萬元 | 深圳一清創新科技有限公司 |
| 斯年智駕 | 1608.85萬元 | 北京斯年智駕科技有限公司 |
| 飛步科技 | 1497.43萬元 | 杭州飛步科技有限公司 |
| 馭勢UISEE | 1419.41萬元 | 馭勢科技(北京)有限公司 |
| FORVISION | 1064.32萬元 | 輔易航智能科技(蘇州)有限公司 |
| 經緯智聯 | 1050.00萬元 | 江蘇經緯智聯航空科技有限公司 |
| 允行科技 | 1000.00萬元 | 江蘇允行智能科技有限公司 |
| 首礦速力 | 1000.00萬元 | 北京速力科技有限公司 |
| 峰華智能 | 1000.00萬元 | 上海峰華人工智能科技有限公司 |
| 福馬 | 1000.00萬元 | 成都福馬智行科技有限公司 |
| 智行未來 | 1000.00萬元 | 江蘇智行未來汽車研究院有限公司 |
| 深蘭科技 | 950.98萬元 | 深蘭科技(上海)有限公司 |
| 禾多科技HOLOMATIC | 924.81萬元 | 禾多科技(北京)有限公司 |
| 博研智通 | 555.56萬元 | 北京博研智通科技有限公司 |
| AutoX | 500.50萬元 | 深圳安途智行科技有限公司 |
| 嬴徹科技INCEPTIO | 500.00萬元 | 嬴徹科技(上海)有限公司 |
| 安智汽車 | 299.14萬元 | 蘇州安智汽車零部件有限公司 |
| 泛像汽車 | 270.00萬元 | 蘇州泛像汽車技術有限公司 |
| 元戎啟行 | 253.10萬元 | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| MAXIEYETECH | 237.51萬元 | 上海智駕汽車科技有限公司 |
| 予芯科技 | 200.00萬元 | 南京予芯科技有限公司 |
| 冰眼科技 | 200.00萬元 | 長沙冰眼電子科技有限公司 |
| 易航智能 | 175.05萬元 | 北京易航遠智科技有限公司 |
自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)分(fen)級(ji)(ji)標(biao)準是(shi)指動(dong)態(tai)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務(wu)的車輛橫向或者縱向運動(dong)操控等5個(ge)要素對駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)化等級(ji)(ji)進行劃分(fen)的設置，目(mu)前共分(fen)為6個(ge)等級(ji)(ji)標(biao)準：0級(ji)(ji)為完全(quan)有人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，1級(ji)(ji)為部(bu)分(fen)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，2級(ji)(ji)為組合駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，3級(ji)(ji)為有條件駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，4級(ji)(ji)為高度自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，5級(ji)(ji)為完全(quan)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。各個(ge)等級(ji)(ji)標(biao)準，具體(ti)來說可以這(zhe)么解釋：
L0：完全由駕駛員持續進行橫(heng)向(xiang)和縱向(xiang)的操(cao)作。
L1：大(da)多(duo)數場景下仍然需(xu)要駕(jia)駛員持續進行橫向和(he)縱向的操(cao)作，具備自(zi)適(shi)應巡(xun)航、交通擁堵輔(fu)助(zhu)、交通限速(su)識別(bie)、車(che)道保持、車(che)道偏離預警(jing)等功能。
L2：駕駛員必(bi)須一直掌控駕駛，但在特定場景(jing)下(xia)系統可進行橫向(xiang)和縱向(xiang)操(cao)作。
L3：駕(jia)駛(shi)(shi)員不必一直監控系統，但要隨時(shi)做好準備接入(ru)和(he)接管駕(jia)駛(shi)(shi)。系統會在(zai)極限(xian)場景下(xia)提(ti)示駕(jia)駛(shi)(shi)員介(jie)入(ru)和(he)接管。
L4：駕駛員在定(ding)義(yi)當(dang)中的(de)場景(jing)(jing)中不是(shi)必需的(de)，即在定(ding)義(yi)的(de)場景(jing)(jing)當(dang)中可以(yi)實(shi)現完全自(zi)動駕駛。
L5：系(xi)統可(ke)自動應對(dui)汽車(che)行駛(shi)過程(cheng)當中的任何場景，不需要(yao)駕(jia)駛(shi)員，這是完(wan)全意義(yi)上(shang)的自動駕(jia)駛(shi)。
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