一、自動駕駛分級標準是什么意思
隨著自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技術(shu)的(de)(de)日漸成(cheng)熟(shu)，大家對(dui)于自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)需求也日益強(qiang)烈。因此為了促進(jin)自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)行業更好的(de)(de)發展，工(gong)信部發布了自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)分級標(biao)準，那么(me)自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)分級標(biao)準是什么(me)意思呢(ni)？
自動駕駛分級(ji)(ji)標準是指動(dong)(dong)態駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務的(de)車輛橫向(xiang)或者(zhe)縱向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)操控(kong)等(deng)5個要素對駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)等(deng)級(ji)(ji)進行劃分的(de)設置(zhi)，目前共(gong)分為6個等(deng)級(ji)(ji)標準：0級(ji)(ji)為完全(quan)有人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，1級(ji)(ji)為部分駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)(fu)助，2級(ji)(ji)為組合駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)(fu)助，3級(ji)(ji)為有條件駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)(fu)助，4級(ji)(ji)為高度(du)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，5級(ji)(ji)為完全(quan)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)。各個等(deng)級(ji)(ji)標準，具體來(lai)說可以這么解釋：
L0：完全由駕駛(shi)員持續進(jin)行橫向(xiang)和縱(zong)向(xiang)的操作。
L1：大(da)多數場景下仍然(ran)需要駕駛員持(chi)續進行橫向和(he)縱向的操作，具備自(zi)適(shi)應巡航、交通(tong)擁堵(du)輔助(zhu)、交通(tong)限速識別、車(che)道(dao)保持(chi)、車(che)道(dao)偏離預警(jing)等(deng)功能(neng)。
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L2：駕駛員必須(xu)一直掌控駕駛，但(dan)在特定場(chang)景下(xia)系統(tong)可進行橫向和縱向操作。
L3：駕(jia)駛員不必(bi)一直監控系統，但要隨時(shi)做好準備接(jie)入(ru)和(he)接(jie)管駕(jia)駛。系統會在(zai)極限場景下提示駕(jia)駛員介入(ru)和(he)接(jie)管。
L4：駕駛員在(zai)定義當中的場景(jing)中不是必需的，即在(zai)定義的場景(jing)當中可以實(shi)現完全自動駕駛。
L5：系統(tong)可自動應(ying)對汽(qi)車行駛過(guo)程當(dang)中(zhong)的任何場景，不需(xu)要駕駛員，這是(shi)完全意義(yi)上的自動駕駛。
二、如何判斷汽車自動駕駛級別
我(wo)們可(ke)通過看汽車自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)來(lai)判斷級(ji)(ji)別，目前(qian)，日常(chang)使(shi)用的(de)(de)(de)大(da)多數汽車處在(zai)(zai)第(di)(di)0級(ji)(ji)和(he)第(di)(di)1級(ji)(ji)之(zhi)間(jian)(jian)，碰(peng)(peng)撞告警屬于(yu)(yu)第(di)(di)0級(ji)(ji)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，自(zi)動(dong)防碰(peng)(peng)撞、定速巡(xun)航屬于(yu)(yu)第(di)(di)1級(ji)(ji)的(de)(de)(de)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛，自(zi)動(dong)泊車功(gong)能(neng)(neng)介于(yu)(yu)第(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)第(di)(di)2級(ji)(ji)之(zhi)間(jian)(jian)。按照SAE的(de)(de)(de)分級(ji)(ji)標準(zhun)，第(di)(di)2級(ji)(ji)技(ji)(ji)術(shu)(shu)和(he)第(di)(di)3級(ji)(ji)技(ji)(ji)術(shu)(shu)之(zhi)間(jian)(jian)，存在(zai)(zai)相當大(da)的(de)(de)(de)跨度。使(shi)用第(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)第(di)(di)2級(ji)(ji)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛功(gong)能(neng)(neng)時(shi)，人類駕(jia)(jia)(jia)駛員(yuan)必須(xu)時(shi)刻關注路況，并及時(shi)對各種復(fu)雜情況做出反應(ying)。但在(zai)(zai)SAE定義的(de)(de)(de)第(di)(di)3級(ji)(ji)技(ji)(ji)術(shu)(shu)標準(zhun)中，監(jian)控路況的(de)(de)(de)任(ren)務由自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛系統來(lai)完成(cheng)。這個差別是巨大(da)的(de)(de)(de)。技(ji)(ji)術(shu)(shu)人員(yuan)也(ye)通常(chang)將第(di)(di)2級(ji)(ji)和(he)第(di)(di)3級(ji)(ji)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)分界線，視作(zuo)“輔助駕(jia)(jia)(jia)駛”和(he)“自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛”的(de)(de)(de)區別所在(zai)(zai)。
目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存(cun)在(zai)的必(bi)要(yao)，但在(zai)實(shi)際應(ying)用(yong)場景里，這一級別的自動(dong)駕駛是否真正可(ke)用(yong)，是很值得我們懷疑。人類駕駛員一旦發(fa)現機器(qi)可(ke)以應(ying)付(fu)大多數情況，就會分心去做(zuo)其(qi)他事(shi)情，以至于在(zai)機器(qi)遇到特殊情況時，無法及時、正確響應(ying)，并釀(niang)成事(shi)故。
