一、自動駕駛分級標準是什么意思

隨著自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛技術的(de)日漸成熟，大家對于自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)需求也(ye)日益強(qiang)烈(lie)。因(yin)此為(wei)了(le)促進(jin)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛行(xing)業(ye)更好的(de)發展，工信部發布了(le)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛分級(ji)標準(zhun)，那么自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛分級(ji)標準(zhun)是(shi)什么意思(si)呢？

自動駕駛分級(ji)(ji)標準(zhun)是指動(dong)態駕駛(shi)任務(wu)的(de)車輛(liang)橫向或者(zhe)縱向運動(dong)操控(kong)等(deng)(deng)5個要(yao)素對駕駛(shi)自動(dong)化等(deng)(deng)級(ji)(ji)進行劃分的(de)設置(zhi)，目前共(gong)分為(wei)(wei)(wei)(wei)6個等(deng)(deng)級(ji)(ji)標準(zhun)：0級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)(wei)完(wan)全有(you)(you)人駕駛(shi)，1級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)(wei)部(bu)分駕駛(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)，2級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)(wei)組合駕駛(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)，3級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)(wei)有(you)(you)條(tiao)件(jian)駕駛(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)，4級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)(wei)高(gao)度(du)自動(dong)駕駛(shi)，5級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)(wei)完(wan)全自動(dong)駕駛(shi)。各個等(deng)(deng)級(ji)(ji)標準(zhun)，具體(ti)來說可以這么解(jie)釋：

L0：完全由駕駛(shi)員(yuan)持續進行(xing)橫向和縱(zong)向的操作。

L1：大(da)多數場景下仍(reng)然(ran)需要駕駛員持續(xu)進行橫向和縱向的操作，具備自適應巡航、交(jiao)通(tong)擁堵輔助、交(jiao)通(tong)限速(su)識別、車(che)道保持、車(che)道偏離預警(jing)等功能。

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L2：駕駛(shi)員必須一直掌(zhang)控(kong)駕駛(shi)，但在特(te)定場景下(xia)系統可進(jin)行橫向(xiang)和縱向(xiang)操(cao)作(zuo)。

L3：駕(jia)駛員不必(bi)一直監控系統，但要(yao)隨(sui)時做好準備接(jie)(jie)(jie)入(ru)和接(jie)(jie)(jie)管駕(jia)駛。系統會在極限(xian)場景下提示駕(jia)駛員介入(ru)和接(jie)(jie)(jie)管。

L4：駕駛員在(zai)(zai)定(ding)義當(dang)中(zhong)的場景(jing)中(zhong)不是必需的，即在(zai)(zai)定(ding)義的場景(jing)當(dang)中(zhong)可以實現完全自動(dong)駕駛。

L5：系統可自(zi)動應對(dui)汽車行駛(shi)過程(cheng)當中的任何場(chang)景，不需要駕(jia)駛(shi)員，這是完全意義上的自(zi)動駕(jia)駛(shi)。

二、如何判斷汽車自動駕駛級別

我們可通過看汽車自動(dong)(dong)駕駛(shi)的(de)功能來(lai)判斷級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)別，目(mu)前(qian)，日常使用的(de)大多數汽車處在第(di)(di)0級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之間(jian)(jian)，碰(peng)(peng)撞告警屬于(yu)第(di)(di)0級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)技(ji)術(shu)，自動(dong)(dong)防碰(peng)(peng)撞、定速巡航屬于(yu)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)輔助(zhu)駕駛(shi)，自動(dong)(dong)泊車功能介于(yu)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之間(jian)(jian)。按照SAE的(de)分級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)標準，第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)和(he)(he)(he)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)之間(jian)(jian)，存在相當(dang)大的(de)跨度。使用第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)輔助(zhu)駕駛(shi)功能時(shi)，人類駕駛(shi)員必須時(shi)刻關注路況，并及(ji)時(shi)對各種復雜情況做(zuo)出(chu)反應。但在SAE定義的(de)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)標準中(zhong)，監控路況的(de)任務由自動(dong)(dong)駕駛(shi)系統來(lai)完成。這(zhe)個差別是(shi)巨大的(de)。技(ji)術(shu)人員也通常將(jiang)第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之間(jian)(jian)的(de)分界(jie)線，視作“輔助(zhu)駕駛(shi)”和(he)(he)(he)“自動(dong)(dong)駕駛(shi)”的(de)區別所(suo)在。

目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存(cun)在(zai)的必要，但在(zai)實際應用場景里，這一級(ji)別的自動駕駛是(shi)否(fou)真(zhen)正可用，是(shi)很值得我們懷疑。人類駕駛員(yuan)一旦發現機器(qi)可以應付大多數情況，就(jiu)會分(fen)心去做(zuo)其(qi)他事情，以至于在(zai)機器(qi)遇到特殊情況時，無法及時、正確響應，并釀成事故。