一、自動駕駛分級標準是什么意思
隨著自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技術的(de)(de)日漸成熟，大家對(dui)于自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)需求(qiu)也日益強烈(lie)。因(yin)此為(wei)了促(cu)進自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)行業更好的(de)(de)發展，工信部發布了自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)分(fen)級標準，那么(me)自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)分(fen)級標準是什么(me)意思呢？
自動駕駛分(fen)級(ji)(ji)(ji)(ji)標(biao)準(zhun)是指(zhi)動(dong)態(tai)駕(jia)駛(shi)任(ren)務的車輛橫(heng)向(xiang)或者縱(zong)向(xiang)運動(dong)操控等5個要素(su)對(dui)駕(jia)駛(shi)自動(dong)化等級(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行劃分(fen)的設置，目前共分(fen)為(wei)(wei)6個等級(ji)(ji)(ji)(ji)標(biao)準(zhun)：0級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)完全(quan)有人(ren)駕(jia)駛(shi)，1級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)部分(fen)駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)，2級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)組合駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)，3級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)有條件駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)，4級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)高(gao)度自動(dong)駕(jia)駛(shi)，5級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)完全(quan)自動(dong)駕(jia)駛(shi)。各(ge)個等級(ji)(ji)(ji)(ji)標(biao)準(zhun)，具體來(lai)說(shuo)可以這么解釋：
L0：完全由駕駛(shi)員持續進行(xing)橫向(xiang)和(he)縱向(xiang)的操作。
L1：大多數場景下仍然需要駕駛員(yuan)持續進行橫(heng)向(xiang)和縱向(xiang)的操作，具備自適應巡航、交(jiao)通擁堵輔助、交(jiao)通限速識別、車道保持、車道偏(pian)離預警等功能(neng)。
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L2：駕(jia)駛員必須一直掌控駕(jia)駛，但在(zai)特定場(chang)景下(xia)系統可進(jin)行橫向和縱向操作。
L3：駕駛(shi)員(yuan)不必一(yi)直監控系(xi)統，但要(yao)隨(sui)時做好準備接入和(he)接管駕駛(shi)。系(xi)統會在極限場景下提示駕駛(shi)員(yuan)介(jie)入和(he)接管。
L4：駕駛(shi)員在(zai)定(ding)義當中(zhong)的(de)(de)場(chang)景中(zhong)不是必需的(de)(de)，即(ji)在(zai)定(ding)義的(de)(de)場(chang)景當中(zhong)可以(yi)實現(xian)完全自(zi)動(dong)駕駛(shi)。
L5：系統可自(zi)動應對汽車行駛過(guo)程當中(zhong)的任何場景，不需(xu)要(yao)駕駛員，這是(shi)完全意(yi)義(yi)上(shang)的自(zi)動駕駛。
二、如何判斷汽車自動駕駛級別
我們可通(tong)過看(kan)汽(qi)車自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)功(gong)能來判斷級(ji)別，目前，日常使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)大多數汽(qi)車處在第(di)(di)0級(ji)和(he)(he)第(di)(di)1級(ji)之(zhi)間，碰撞(zhuang)告警(jing)屬(shu)于(yu)第(di)(di)0級(ji)的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)，自動(dong)防碰撞(zhuang)、定速巡航屬(shu)于(yu)第(di)(di)1級(ji)的(de)(de)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，自動(dong)泊車功(gong)能介于(yu)第(di)(di)1級(ji)和(he)(he)第(di)(di)2級(ji)之(zhi)間。按(an)照SAE的(de)(de)分(fen)級(ji)標準，第(di)(di)2級(ji)技(ji)(ji)術(shu)和(he)(he)第(di)(di)3級(ji)技(ji)(ji)術(shu)之(zhi)間，存在相當大的(de)(de)跨度。使(shi)用(yong)(yong)第(di)(di)1級(ji)和(he)(he)第(di)(di)2級(ji)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)功(gong)能時(shi)，人(ren)類駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員必須(xu)時(shi)刻關注路(lu)況，并及(ji)時(shi)對各種復雜情況做出反應。但在SAE定義(yi)的(de)(de)第(di)(di)3級(ji)技(ji)(ji)術(shu)標準中，監控路(lu)況的(de)(de)任務由自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統來完成。這個差(cha)別是巨大的(de)(de)。技(ji)(ji)術(shu)人(ren)員也通(tong)常將(jiang)第(di)(di)2級(ji)和(he)(he)第(di)(di)3級(ji)之(zhi)間的(de)(de)分(fen)界線，視作(zuo)“輔助駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)”和(he)(he)“自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)”的(de)(de)區(qu)別所在。
目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有(you)它存在(zai)的(de)必要，但在(zai)實際應用場景(jing)里(li)，這(zhe)一級別的(de)自動(dong)駕駛(shi)是否真正可用，是很值得(de)我(wo)們懷疑。人類駕駛(shi)員一旦發現(xian)機(ji)器(qi)可以(yi)應付(fu)大多數情況，就(jiu)會分心去(qu)做(zuo)其(qi)他事(shi)情，以(yi)至于在(zai)機(ji)器(qi)遇到(dao)特殊情況時，無法及時、正確響應，并釀成事(shi)故(gu)。
