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自動駕駛分級標準是什么意思 如何判斷汽車自動駕駛級別

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摘要:自動駕駛是一種通過電腦系統實現無人駕駛技術,其級別可分為無自動化、駕駛員輔助、部分自動化、特殊條件自動化、高度自動化、全自動化這六種,分別對應L0-L5。那么自動駕駛分級標準是什么意思以及如何判斷汽車自動駕駛級別判斷汽車自動駕駛級別呢?就目前來說,大多數汽車處在第0級和第1級之間,具體的就一起到文中來看看吧!

一、自動駕駛分級標準是什么意思

隨著自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技術的(de)日(ri)漸成熟(shu),大家對于自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)需(xu)求也日(ri)益強烈(lie)。因此為了(le)促進自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)行業更好的(de)發(fa)展,工(gong)信部發(fa)布了(le)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)分(fen)級標準(zhun),那么(me)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)分(fen)級標準(zhun)是什么(me)意思呢?

自動駕駛分級(ji)(ji)標(biao)準(zhun)是指動(dong)態(tai)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務的車輛橫向或者(zhe)縱(zong)向運(yun)動(dong)操控等(deng)5個要素對駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)動(dong)化等(deng)級(ji)(ji)進行劃分的設置,目(mu)前(qian)共分為(wei)6個等(deng)級(ji)(ji)標(biao)準(zhun):0級(ji)(ji)為(wei)完(wan)全(quan)有(you)人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi),1級(ji)(ji)為(wei)部分駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助,2級(ji)(ji)為(wei)組合(he)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助,3級(ji)(ji)為(wei)有(you)條件(jian)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助,4級(ji)(ji)為(wei)高(gao)度自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi),5級(ji)(ji)為(wei)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。各個等(deng)級(ji)(ji)標(biao)準(zhun),具(ju)體(ti)來說可以這么解釋:

L0:完全(quan)由駕駛(shi)員(yuan)持續進行(xing)橫向和縱向的操(cao)作。

L1:大多數(shu)場(chang)景下(xia)仍(reng)然(ran)需要駕駛員持(chi)續進行橫向(xiang)和縱(zong)向(xiang)的操(cao)作,具(ju)備自適應巡航(hang)、交(jiao)通(tong)擁堵輔助(zhu)、交(jiao)通(tong)限速(su)識別(bie)、車(che)道保持(chi)、車(che)道偏離(li)預(yu)警等功能。

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L2:駕(jia)駛員必須一直掌控駕(jia)駛,但(dan)在特定場景(jing)下系(xi)統可進(jin)行橫向(xiang)和縱向(xiang)操作。

L3:駕駛(shi)員(yuan)不必一直監控系統(tong),但(dan)要隨時做好準備(bei)接入(ru)和(he)接管(guan)駕駛(shi)。系統(tong)會在極限場景下提(ti)示(shi)駕駛(shi)員(yuan)介(jie)入(ru)和(he)接管(guan)。

L4:駕駛員在定(ding)(ding)義當(dang)中(zhong)的(de)場景(jing)(jing)中(zhong)不(bu)是必需的(de),即在定(ding)(ding)義的(de)場景(jing)(jing)當(dang)中(zhong)可以實現完全(quan)自動駕駛。

L5:系統可自(zi)動(dong)應對(dui)汽車(che)行駛(shi)過(guo)程當中的任(ren)何場景,不(bu)需(xu)要駕駛(shi)員,這是完全意義上(shang)的自(zi)動(dong)駕駛(shi)。

二、如何判斷汽車自動駕駛級別

我們(men)可通(tong)過看汽車自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)來判斷級(ji)(ji)別,目前,日(ri)常使(shi)用的(de)(de)(de)(de)大(da)多(duo)數汽車處在(zai)第(di)(di)(di)0級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)之間,碰(peng)撞告警屬于第(di)(di)(di)0級(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)技術,自(zi)動(dong)防碰(peng)撞、定速巡航屬于第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi),自(zi)動(dong)泊車功能(neng)介于第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)之間。按照SAE的(de)(de)(de)(de)分級(ji)(ji)標準,第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)技術和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)技術之間,存在(zai)相當(dang)大(da)的(de)(de)(de)(de)跨度。使(shi)用第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)功能(neng)時,人(ren)類駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員必(bi)須時刻關注路況(kuang),并及時對各種(zhong)復(fu)雜(za)情況(kuang)做出反應。但在(zai)SAE定義(yi)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)技術標準中,監控路況(kuang)的(de)(de)(de)(de)任務由自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)系(xi)統來完成。這(zhe)個差(cha)別是巨大(da)的(de)(de)(de)(de)。技術人(ren)員也(ye)通(tong)常將第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)(de)分界線(xian),視(shi)作“輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)”和(he)(he)(he)“自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)”的(de)(de)(de)(de)區別所在(zai)。

目前雖然從技術標準上說,第3級自動駕駛有它存在(zai)的必要,但在(zai)實際應用場景里(li),這(zhe)一級(ji)別(bie)的自動駕駛(shi)是否真正(zheng)(zheng)可用,是很(hen)值(zhi)得我們懷(huai)疑。人類駕駛(shi)員一旦發現機(ji)器可以(yi)應付大多數情況(kuang),就(jiu)會(hui)分心去做其他事情,以(yi)至于在(zai)機(ji)器遇到特殊情況(kuang)時(shi),無法及(ji)時(shi)、正(zheng)(zheng)確響應,并(bing)釀(niang)成事故。

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