一、自動駕駛分級標準是什么意思

隨著自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技術的(de)日(ri)漸成熟(shu)，大家對于自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)需(xu)求也日(ri)益強烈(lie)。因此為了(le)促進自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)行業更好的(de)發(fa)展，工(gong)信部發(fa)布了(le)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)分(fen)級標準(zhun)，那么(me)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)分(fen)級標準(zhun)是什么(me)意思呢？

自動駕駛分級(ji)(ji)標(biao)準(zhun)是指動(dong)態(tai)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務的車輛橫向或者(zhe)縱(zong)向運(yun)動(dong)操控等(deng)5個要素對駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)動(dong)化等(deng)級(ji)(ji)進行劃分的設置，目(mu)前(qian)共分為(wei)6個等(deng)級(ji)(ji)標(biao)準(zhun)：0級(ji)(ji)為(wei)完(wan)全(quan)有(you)人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，1級(ji)(ji)為(wei)部分駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，2級(ji)(ji)為(wei)組合(he)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，3級(ji)(ji)為(wei)有(you)條件(jian)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，4級(ji)(ji)為(wei)高(gao)度自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，5級(ji)(ji)為(wei)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。各個等(deng)級(ji)(ji)標(biao)準(zhun)，具(ju)體(ti)來說可以這么解釋：

L0：完全(quan)由駕駛(shi)員(yuan)持續進行(xing)橫向和縱向的操(cao)作。

L1：大多數(shu)場(chang)景下(xia)仍(reng)然(ran)需要駕駛員持(chi)續進行橫向(xiang)和縱(zong)向(xiang)的操(cao)作，具(ju)備自適應巡航(hang)、交(jiao)通(tong)擁堵輔助(zhu)、交(jiao)通(tong)限速(su)識別(bie)、車(che)道保持(chi)、車(che)道偏離(li)預(yu)警等功能。

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L2：駕(jia)駛員必須一直掌控駕(jia)駛，但(dan)在特定場景(jing)下系(xi)統可進(jin)行橫向(xiang)和縱向(xiang)操作。

L3：駕駛(shi)員(yuan)不必一直監控系統(tong)，但(dan)要隨時做好準備(bei)接入(ru)和(he)接管(guan)駕駛(shi)。系統(tong)會在極限場景下提(ti)示(shi)駕駛(shi)員(yuan)介(jie)入(ru)和(he)接管(guan)。

L4：駕駛員在定(ding)(ding)義當(dang)中(zhong)的(de)場景(jing)(jing)中(zhong)不(bu)是必需的(de)，即在定(ding)(ding)義的(de)場景(jing)(jing)當(dang)中(zhong)可以實現完全(quan)自動駕駛。

L5：系統可自(zi)動(dong)應對(dui)汽車(che)行駛(shi)過(guo)程當中的任(ren)何場景，不(bu)需(xu)要駕駛(shi)員，這是完全意義上(shang)的自(zi)動(dong)駕駛(shi)。

二、如何判斷汽車自動駕駛級別

我們(men)可通(tong)過看汽車自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)來判斷級(ji)(ji)別，目前，日(ri)常使(shi)用的(de)(de)(de)(de)大(da)多(duo)數汽車處在(zai)第(di)(di)(di)0級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)之間，碰(peng)撞告警屬于第(di)(di)(di)0級(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)技術，自(zi)動(dong)防碰(peng)撞、定速巡航屬于第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)，自(zi)動(dong)泊車功能(neng)介于第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)之間。按照SAE的(de)(de)(de)(de)分級(ji)(ji)標準，第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)技術和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)技術之間，存在(zai)相當(dang)大(da)的(de)(de)(de)(de)跨度。使(shi)用第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)功能(neng)時，人(ren)類駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員必(bi)須時刻關注路況(kuang)，并及時對各種(zhong)復(fu)雜(za)情況(kuang)做出反應。但在(zai)SAE定義(yi)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)技術標準中，監控路況(kuang)的(de)(de)(de)(de)任務由自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)系(xi)統來完成。這(zhe)個差(cha)別是巨大(da)的(de)(de)(de)(de)。技術人(ren)員也(ye)通(tong)常將第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)(de)分界線(xian)，視(shi)作“輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)”和(he)(he)(he)“自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)”的(de)(de)(de)(de)區別所在(zai)。

目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存在(zai)的必要，但在(zai)實際應用場景里(li)，這(zhe)一級(ji)別(bie)的自動駕駛(shi)是否真正(zheng)(zheng)可用，是很(hen)值(zhi)得我們懷(huai)疑。人類駕駛(shi)員一旦發現機(ji)器可以(yi)應付大多數情況(kuang)，就(jiu)會(hui)分心去做其他事情，以(yi)至于在(zai)機(ji)器遇到特殊情況(kuang)時(shi)，無法及(ji)時(shi)、正(zheng)(zheng)確響應，并(bing)釀(niang)成事故。