一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)目前(qian)需(xu)要解決(jue)的(de)(de)(de)難題(ti),其實(shi)最(zui)核心和最(zui)困難的(de)(de)(de)挑戰就(jiu)是(shi)“感知(zhi)”,換句話說系(xi)統對周(zhou)圍駕駛(shi)(shi)(shi)環(huan)境的(de)(de)(de)感知(zhi)能(neng)力(li)越(yue)強,其自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)綜合能(neng)力(li)就(jiu)越(yue)強;也就(jiu)是(shi)從這里(li)(li),行(xing)業(ye)里(li)(li)分成了(le)兩大流派,一個是(shi)純視(shi)覺方案;另外是(shi)想盡可能(neng)加入更多的(de)(de)(de)傳感器融(rong)合方案。這里(li)(li)暫且不去(qu)討論究竟哪條(tiao)路徑(jing)是(shi)正確的(de)(de)(de),因為很有(you)可能(neng)未來實(shi)現(xian)殊同同歸的(de)(de)(de)結果。但是(shi),無(wu)論是(shi)哪條(tiao)路徑(jing),都(dou)需(xu)要對海量的(de)(de)(de)數據進行(xing)深度學習,也就(jiu)是(shi)對神經網絡的(de)(de)(de)訓練,才有(you)可能(neng)實(shi)現(xian)所謂完全(quan)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi),而(er)且這是(shi)唯一途徑(jing)。原因很簡單(dan),自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)問題(ti),可以(yi)理(li)解為處理(li)可能(neng)遇到的(de)(de)(de)各種駕駛(shi)(shi)(shi)場景以(yi)及做(zuo)出的(de)(de)(de)操作,那么這個基本是(shi)“無(wu)限(xian)”的(de)(de)(de);如果有(you)有(you)限(xian)的(de)(de)(de)編程方式,那么永遠(yuan)無(wu)法(fa)解決(jue)所有(you)可能(neng)遇到的(de)(de)(de)問題(ti),或者說以(yi)人類的(de)(de)(de)能(neng)力(li),根本無(wu)法(fa)覆蓋那么多種變化的(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完全由駕駛員控制(zhi)(zhi),包括(kuo)制(zhi)(zhi)動、轉(zhuan)向、啟動加(jia)速(su)及(ji)減速(su)停(ting)車。
L1級(ji):車輛具有(you)有(you)限(xian)自動控(kong)制的(de)(de)功(gong)能(neng),主要通(tong)過警告防止交通(tong)事(shi)故的(de)(de)發生。具有(you)一(yi)定功(gong)能(neng)的(de)(de)智能(neng)化階(jie)段(duan)可稱為“輔助(zhu)駕(jia)駛階(jie)段(duan)”。
L2級:車(che)輛具有至少兩種(zhong)控制功能融合在一起的控制系統(tong),為(wei)多項操作提供駕駛(shi)支持,如緊急自動(dong)剎車(che)系統(tong)(AEB)和緊急車(che)道(dao)輔(fu)助系統(tong)(ELA)等(deng)。
L3級:車輛能夠在某個(ge)特定(ding)的(de)(de)交通環境(jing)下實(shi)現自動(dong)駕駛(shi),并可(ke)以自動(dong)檢測(ce)交通環境(jing)的(de)(de)變(bian)化以判斷是否返回駕駛(shi)員駕駛(shi)模(mo)式。
L4級:駕(jia)駛操作和(he)環境觀察仍然由系統完成(cheng),不需(xu)要(yao)對所有的(de)系統要(yao)求(qiu)進(jin)行應答。只有在(zai)某些復雜地(di)形或者(zhe)天氣惡劣的(de)情況(kuang)時,才需(xu)要(yao)駕(jia)駛員對系統請求(qiu)做出(chu)決(jue)策
L5級:無(wu)須駕(jia)駛員和方向盤,在任何環境下都(dou)能(neng)完全自(zi)動控制車(che)輛。只需提供目的(de)地或者輸入導航信息,就能(neng)夠(gou)實現(xian)所(suo)有路況的(de)自(zi)動駕(jia)駛,到達目的(de)地。全工況無(wu)人駕(jia)駛階(jie)段可(ke)稱(cheng)之為“完全自(zi)動駕(jia)駛階(jie)段”或者“無(wu)人駕(jia)駛階(jie)段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例(li)如,某品牌汽車(che)宣布(bu)旗下所有(you)汽車(che)都支持(chi)自動(dong)(dong)駕(jia)駛技(ji)(ji)術,但是(shi)(shi)其(qi)最便(bian)(bian)宜的汽車(che)是(shi)(shi)Model3,該車(che)在美國起售價(jia)格為3.5萬美元,在國內售價(jia)保(bao)守估計也(ye)是(shi)(shi)30萬左右,而且,這(zhe)樣(yang)的售價(jia)并不包括自動(dong)(dong)駕(jia)駛技(ji)(ji)術套件。也(ye)就(jiu)是(shi)(shi)說用戶(hu)需(xu)要額外再花費8000美元,相(xiang)當于5萬多的人民(min)幣(bi),這(zhe)樣(yang)一來,最便(bian)(bian)宜的自動(dong)(dong)駕(jia)駛汽車(che)也(ye)需(xu)要40萬左右。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)?自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che),又(you)稱無人駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che)、電(dian)腦駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che)或者輪式移動(dong)機(ji)器人,就是在沒(mei)有人為操縱的情況下,通過電(dian)腦系統實(shi)現完整(zheng)、安全、有效駕(jia)駛(shi)的一種智能汽(qi)(qi)車(che)(che)。