一、什么是工業相機
工業相機(ji)（俗稱：工業攝像機(ji)）是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)系(xi)統的重(zhong)要組成(cheng)部分，在機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)系(xi)統中(zhong)有(you)著非常重(zhong)要的作用。相比傳統相機(ji)（攝像機(ji)）而言，它具有(you)高穩定性、高傳輸能(neng)力(li)和(he)高抗干擾(rao)能(neng)力(li)等優(you)勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡(jing)頭焦距的參數用mm（毫米）來劃分的，常規(gui)的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭在15m以(yi)(yi)(yi)內(nei)，8mm鏡(jing)頭在20m以(yi)(yi)(yi)內(nei)，視(shi)角約50度，12mm在30-40m以(yi)(yi)(yi)內(nei)，約30度，16mm在40-60以(yi)(yi)(yi)內(nei)。
較常見普(pu)通相機(ji)有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還有(you)長(chang)(chang)達(da)2500mm超長(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)望遠鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)。鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)根據(ju)其焦(jiao)(jiao)距(ju)的長(chang)(chang)短，也(ye)即(ji)拍攝時的視角(jiao)，可分為(wei)(wei)標(biao)準鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、和長(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)距(ju)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)等(deng)。根據(ju)焦(jiao)(jiao)距(ju)能否調節(jie)分為(wei)(wei)定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)和變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)兩(liang)大類。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)(guang)圈(quan)用F表示，以鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距f和通光(guang)(guang)(guang)孔徑D的比(bi)值來衡量，每個鏡(jing)頭(tou)上都(dou)標有最(zui)大(da)F值，例(li)如：8mm/F1.4代表最(zui)大(da)孔徑D為5.7mm，F值越小(xiao)，光(guang)(guang)(guang)圈(quan)越大(da)，F值越大(da)，光(guang)(guang)(guang)圈(quan)越小(xiao)。最(zui)佳(jia)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)一(yi)般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)是指在被攝物體聚焦(jiao)清(qing)(qing)楚后，在物體前(qian)后一定(ding)距(ju)(ju)(ju)離內，其影像仍(reng)然清(qing)(qing)晰的范圍。景深(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)(guang)圈(quan)值、焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)、拍(pai)攝距(ju)(ju)(ju)離而變化，光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)大，景深(shen)(shen)越(yue)小（淺），光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)小，景深(shen)(shen)越(yue)大（深(shen)(shen)）。焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)越(yue)長，景深(shen)(shen)越(yue)小，焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)越(yue)短，景深(shen)(shen)越(yue)大。距(ju)(ju)(ju)離拍(pai)攝物體越(yue)近時，景深(shen)(shen)越(yue)小，拍(pai)攝距(ju)(ju)(ju)離約遠，景深(shen)(shen)越(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的(de)連(lian)接方式，常用的(de)包(bao)括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)cs接口(kou)的主要區(qu)別在于鏡頭與(yu)攝(she)像機接觸面(mian)至鏡頭焦平面(mian)的距(ju)離不同，c型接口(kou)距(ju)離為17.5mm，cs型接口(kou)距(ju)離為12.5mm。
C型鏡頭與C型攝(she)像機(ji)，CS型鏡頭與CS型攝(she)像機(ji)可以配合使用(yong)，C型鏡頭搭(da)配CS型搭(da)配使用(yong)增(zeng)加(jia)一(yi)個(ge)5mm的C/CS轉接(jie)環就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可(ke)覆蓋(gai)最大CCD芯片(pian)尺(chi)寸(cun)（傳感(gan)器尺(chi)寸(cun)，一英寸(cun)=25.4mm），主要(yao)有：1/2″（eg：應該(gai)(gai)是1/2英寸(cun)，靶面高度應該(gai)(gai)是6.4，具體計算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)(bian)率(lv)代表鏡(jing)頭(tou)記錄(lu)物體細節(jie)的(de)(de)(de)能(neng)力(li)，以每毫米能(neng)夠分辨(bian)(bian)黑白對(dui)線的(de)(de)(de)數量(liang)為(wei)計量(liang)單位，“線對(dui)/毫米（lp/mm）”，分辨(bian)(bian)率(lv)越高的(de)(de)(de)成像越清晰。我們常說的(de)(de)(de)顯示(shi)分辨(bian)(bian)率(lv)是(shi)屏幕圖(tu)像的(de)(de)(de)精(jing)密度，指圖(tu)形所能(neng)顯示(shi)像素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工(gong)作(zuo)面到被測物(wu)體距離(li)。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝到的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即(ji)芯片尺寸(cun)除以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)等于由(you)物(wu)體(ti)與物(wu)鏡(jing)間(jian)媒質的(de)折射(she)率(lv)n與物(wu)鏡(jing)孔徑(jing)(jing)角(jiao)的(de)一半（a2）的(de)正弦(xian)值(zhi)(zhi)的(de)乘積，計算公(gong)式為N.A=n*sina/2。數(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)與其它光(guang)學參數(shu)有著(zhu)密切的(de)關系，它與分(fen)辨(bian)率(lv)成正比，與放大(da)率(lv)成正比。也就(jiu)是說數(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)，直接決(jue)定了鏡(jing)頭分(fen)辨(bian)率(lv)，數(shu)值(zhi)(zhi)孔徑(jing)(jing)越大(da)，分(fen)辨(bian)率(lv)越高，否(fou)則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口(kou)一樣也可能有不同(tong)的后倍(bei)焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選(xuan)擇工業(ye)相機鏡頭時，要(yao)注(zhu)意(yi)：
1、C接口還(huan)是CS接口，C接口的(de)接口距(ju)離(li)是17.5mm，CS接口的(de)接口距(ju)離(li)是12.5mm，用(yong)錯(cuo)了(le)就不(bu)能合焦(jiao)。
2、要(yao)根據感光器件的大小(xiao)來選(xuan)擇鏡頭，是2/3寸(cun)感光芯片的要(yao)選(xuan)擇對(dui)應成(cheng)像圈的鏡頭，如果選(xuan)擇了1/3"或1/2“的，會出現很大的暗角。
3、選擇焦距，即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡頭。
4、景深與光(guang)環境的配合，光(guang)線充足(zu)，配備光(guang)源照射的地方可以選用小光(guang)圈(quan)(quan)，加大(da)景深，提高拍攝清晰(xi)度(du)。光(guang)線不足(zu)的地方需(xu)要稍(shao)大(da)一點的光(guang)圈(quan)(quan)或采用高感光(guang)度(du)的感光(guang)芯(xin)片(pian)。
