一、什么是工業相機
工業相機（俗稱：工業攝(she)像(xiang)機）是機器視覺系(xi)統(tong)的重要組成部分，在(zai)機器視覺系(xi)統(tong)中有著非常重要的作用。相比傳統(tong)相機（攝(she)像(xiang)機）而言，它具有高穩定性、高傳輸能力(li)和高抗干(gan)擾能力(li)等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡(jing)(jing)頭焦距的參數(shu)用mm（毫米）來(lai)劃(hua)分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)(jing)頭在15m以(yi)內，8mm鏡(jing)(jing)頭在20m以(yi)內，視角約50度(du)(du)，12mm在30-40m以(yi)內，約30度(du)(du)，16mm在40-60以(yi)內。
較(jiao)常見(jian)普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還有長(chang)達2500mm超(chao)長(chang)焦(jiao)望遠鏡(jing)頭(tou)(tou)。鏡(jing)頭(tou)(tou)根據其焦(jiao)距的長(chang)短，也即拍攝時的視角，可分為標準鏡(jing)頭(tou)(tou)、廣角鏡(jing)頭(tou)(tou)、和(he)長(chang)焦(jiao)距鏡(jing)頭(tou)(tou)等(deng)。根據焦(jiao)距能否調節分為定焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)和(he)變焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)(guang)圈(quan)用F表示(shi)，以(yi)鏡頭焦距f和通(tong)光(guang)(guang)(guang)孔徑D的比值(zhi)來衡(heng)量，每(mei)個(ge)鏡頭上都標有最(zui)大(da)(da)F值(zhi)，例如(ru)：8mm/F1.4代表最(zui)大(da)(da)孔徑D為5.7mm，F值(zhi)越(yue)小(xiao)，光(guang)(guang)(guang)圈(quan)越(yue)大(da)(da)，F值(zhi)越(yue)大(da)(da)，光(guang)(guang)(guang)圈(quan)越(yue)小(xiao)。最(zui)佳光(guang)(guang)(guang)圈(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)是指在(zai)被攝(she)(she)物(wu)(wu)體聚焦清楚后，在(zai)物(wu)(wu)體前后一定(ding)距(ju)離(li)內，其影像仍然(ran)清晰(xi)的(de)范(fan)圍。景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)隨(sui)鏡頭的(de)光圈值、焦距(ju)、拍(pai)攝(she)(she)距(ju)離(li)而(er)變化，光圈越大，景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越小（淺），光圈越小，景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越大（深(shen)(shen)(shen)）。焦距(ju)越長，景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越小，焦距(ju)越短，景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越大。距(ju)離(li)拍(pai)攝(she)(she)物(wu)(wu)體越近時，景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越小，拍(pai)攝(she)(she)距(ju)離(li)約遠，景(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)越大。
4、接口（Mount）
相機與(yu)鏡頭的(de)連接(jie)方式，常用的(de)包(bao)括(kuo)C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接口(kou)的主要(yao)區別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦(jiao)平面的距(ju)離不同，c型(xing)接口(kou)距(ju)離為17.5mm，cs型(xing)接口(kou)距(ju)離為12.5mm。
C型鏡(jing)頭與C型攝像機，CS型鏡(jing)頭與CS型攝像機可以(yi)配合(he)使用(yong)，C型鏡(jing)頭搭配CS型搭配使用(yong)增加一(yi)個5mm的C/CS轉接(jie)環(huan)就可以(yi)啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可(ke)覆蓋最大CCD芯片尺寸(cun)（傳(chuan)感(gan)器尺寸(cun)，一英寸(cun)=25.4mm），主要有(you)：1/2″（eg：應該(gai)是(shi)1/2英寸(cun)，靶面高度應該(gai)是(shi)6.4，具體(ti)計算有(you)待(dai)查詢(xun)）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨(bian)率(lv)代(dai)表(biao)鏡(jing)頭記錄(lu)物體細節的能(neng)力，以(yi)每毫米(mi)能(neng)夠分(fen)辨(bian)黑白對(dui)線的數量為計量單位，“線對(dui)/毫米(mi)（lp/mm）”，分(fen)辨(bian)率(lv)越高(gao)的成像(xiang)(xiang)越清(qing)晰。我們常說的顯(xian)示(shi)(shi)分(fen)辨(bian)率(lv)是屏幕圖像(xiang)(xiang)的精密度，指(zhi)圖形所能(neng)顯(xian)示(shi)(shi)像(xiang)(xiang)素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個(ge)工作面到(dao)被測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機(ji)實(shi)際拍攝到的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即(ji)芯片(pian)尺寸除以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)等于由物(wu)體與物(wu)鏡間(jian)媒(mei)質的(de)(de)折射率n與物(wu)鏡孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)角的(de)(de)一半（a2）的(de)(de)正(zheng)弦值(zhi)的(de)(de)乘積(ji)，計(ji)算公式為N.A=n*sina/2。數值(zhi)孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)與其它光學(xue)參數有(you)著密切(qie)的(de)(de)關系，它與分辨率成正(zheng)比(bi)，與放大率成正(zheng)比(bi)。也就(jiu)是說數值(zhi)孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)，直接(jie)決(jue)定了鏡頭分辨率，數值(zhi)孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)越(yue)大，分辨率越(yue)高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口一樣也可能有(you)不同的后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇(ze)工業相(xiang)機(ji)鏡頭(tou)時(shi)，要注意：
1、C接(jie)(jie)口還是CS接(jie)(jie)口，C接(jie)(jie)口的接(jie)(jie)口距(ju)離是17.5mm，CS接(jie)(jie)口的接(jie)(jie)口距(ju)離是12.5mm，用錯了(le)就不(bu)能合焦。
2、要根據感(gan)光器件的大(da)小(xiao)來選擇(ze)鏡頭(tou)，是2/3寸感(gan)光芯片的要選擇(ze)對(dui)應成像圈(quan)的鏡頭(tou)，如果選擇(ze)了(le)1/3"或1/2“的，會出現很大(da)的暗角(jiao)。
3、選擇焦(jiao)距，即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡(jing)頭。
4、景深(shen)與光(guang)環境的(de)配合，光(guang)線充足，配備光(guang)源(yuan)照(zhao)射的(de)地(di)方可以(yi)選用小(xiao)光(guang)圈，加(jia)大景深(shen)，提高(gao)拍(pai)攝清晰(xi)度(du)。光(guang)線不足的(de)地(di)方需要稍(shao)大一(yi)點的(de)光(guang)圈或采用高(gao)感(gan)光(guang)度(du)的(de)感(gan)光(guang)芯片(pian)。
