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2001年(nian)，參加由JUNON雜(za)志(zhi)舉(ju)辦的第14屆JUNON美少年(nian)評(ping)選，獲(huo)得大賽(sai)冠軍(jun)。2002年(nian)，首次參演部勵(li)志(zhi)劇《天(tian)體觀(guan)測》，并正(zheng)式以演員(yuan)身份(fen)出道。

2003年(nian)(nian)，和Wentz瑛士組成團(tuan)體WaT；同年(nian)(nian)10月，與竹野(ye)內豐、市原隼人(ren)、永(yong)井大合作出演的校園(yuan)勵志劇《不良(liang)少年(nian)(nian)回母(mu)校》播出。

2004年2月，WaT發行首張CD專輯《卒業TIME》。7月6日，與市原(yuan)(yuan)隼人、石原(yuan)(yuan)里美 、中(zhong)尾明慶合作出(chu)演的(de)青春(chun)勵志《水男孩2》播出(chu)，他在片(pian)中(zhong)飾(shi)演能(neng)和(he)女生打成一片(pian)的(de)高中(zhong)生巖(yan)田巖(yan)男 。

2005年1月15日，與仲間由紀惠、龜梨和也、赤西仁等演(yan)員合作(zuo)出(chu)演(yan)的(de)校園勵(li)志喜劇(ju)《極道鮮師2》播出(chu)，在劇(ju)中(zhong)飾演(yan)女(nv)主久(jiu)美子的(de)學生(sheng)武(wu)田(tian)啟太。

2006年7月(yue)15日，與藤澤恵麻合作(zuo)主演(yan)的(de)喜劇片《戀(lian)愛(ai)情結》上映，小池澈平在片中飾演(yan)可愛(ai)的(de)高中生大谷敦士；同(tong)年4月(yue)13日，與坂口憲(xian)二、稻(dao)森(sen)泉的(de)合作(zuo)出演(yan)的(de)醫(yi)療劇《醫(yi)龍》首播

，他在劇中飾演(yan)明(ming)真大學(xue)附屬醫院(yuan)胸部心臟外科的醫生伊集院(yuan)登 。

2007年，在主演的sp特別劇《致未曾(ceng)謀面的父母》中(zhong)演繹一位盲人歌手新垣勉的生活(huo)軌跡；10月，在醫療劇《醫龍2》中(zhong)繼續飾(shi)演伊集院登。2009年6月24日，發售單曲《只有你》。

2008年(nian)7月8日，主演(yan)的(de)懸疑喜(xi)劇《少年(nian)刑(xing)警》首(shou)播，他(ta)在劇中(zhong)(zhong)飾演(yan)娃娃臉刑(xing)警，天生熱心(xin)腸和充滿正義感的(de)柴田竹虎；同(tong)年(nian)，參演(yan)的(de)劇情片《無家(jia)可歸的(de)中(zhong)(zhong)學生》上映，他(ta)在片中(zhong)(zhong)飾演(yan)性格開朗又(you)平凡的(de)初中(zhong)(zhong)二年(nian)級學生田村裕，并(bing)憑借此(ci)影片獲得第32屆(jie)日本電影學院獎(jiang)最(zui)佳(jia)新(xin)人(ren)獎(jiang)。

2010年7月3日，主演(yan)的(de)職業劇(ju)《鐵(tie)骨(gu)》首播(bo)，小池澈平在劇(ju)中飾演(yan)富(fu)有正義(yi)感和(he)責任心的(de)富(fu)島平太；同年，再(zai)次出(chu)演(yan)醫(yi)療劇(ju)《醫(yi)龍3》。

2011年2月21日，與佐藤隆太、佐佐木希(xi)、中村蒼合作出(chu)演(yan)的愛情劇(ju)《求婚(hun)兄(xiong)弟》播出(chu)；11月，在(zai)主演(yan)的喜劇(ju)片《上班(ban)族(zu)NEO》中飾演(yan)初出(chu)茅廬的職場(chang)新人新城誠(cheng)。

2012年7月(yue)2日，參演的愛(ai)情劇(ju)《浪(lang)花少(shao)年偵探團(tuan)》首播(bo)，飾演大阪府(fu)警搜查一科刑警新藤修平。2013年4月(yue)1日，由能年玲奈、小泉今(jin)日子(zi)擔(dan)任(ren)主演的庭喜劇(ju)《海女》播(bo)出，小池澈平在(zai)劇(ju)中飾演個性溫柔(rou)但優(you)柔(rou)寡斷的足立洋(yang)。

2014年(nian)1月(yue)9日，參演(yan)的(de)(de)醫療劇(ju)《醫龍4》播出；10月(yue)4日，主演(yan)的(de)(de)災難劇(ju)《邊界線》首播，劇(ju)中飾演(yan)懷著成為公務員(yuan)并多多賺(zhuan)錢目(mu)標的(de)(de)青年(nian)川(chuan)端明。

2015年(nian)(nian)12月6日(ri)(ri)，WaT組(zu)合(he)時隔8年(nian)(nian)在(zai)東京舉辦演出(chu)(chu)會“WaT 10th Anniversary Live 2015”。2016年(nian)(nian)2月11日(ri)(ri)宣布WaT正式解散。2017年(nian)(nian)4月14日(ri)(ri)，與藤原龍也(ye)、戶田惠梨香等演員合(he)作(zuo)出(chu)(chu)演的犯罪懸疑劇《反轉》（又名(ming)《逆轉重生》）播(bo)出(chu)(chu)。