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2001年(nian)(nian)，參加由JUNON雜(za)志舉辦的第14屆JUNON美少年(nian)(nian)評選，獲得大賽(sai)冠軍。2002年(nian)(nian)，首次(ci)參演(yan)部勵志劇《天體觀測》，并正(zheng)式(shi)以演(yan)員身份出道。

2003年，和(he)Wentz瑛士組(zu)成團體(ti)WaT；同年10月，與竹野內(nei)豐、市原隼人、永井大合作出演的校園勵志劇《不良少年回母校》播出。

2004年(nian)2月，WaT發(fa)行首張CD專輯《卒業(ye)TIME》。7月6日，與市原(yuan)(yuan)隼(sun)人、石原(yuan)(yuan)里美 、中尾明慶合作出演(yan)的青春勵志《水男孩(hai)2》播出，他在(zai)片中飾演(yan)能(neng)和女生打成(cheng)一片的高中生巖(yan)田巖(yan)男 。

2005年1月(yue)15日，與仲間由紀惠、龜梨(li)和也(ye)、赤(chi)西仁等演員合作(zuo)出演的(de)校(xiao)園勵志喜劇《極道鮮師2》播出，在劇中飾(shi)演女(nv)主久美子的(de)學生武(wu)田啟太(tai)。

2006年7月(yue)15日，與(yu)藤(teng)澤恵(hui)麻合(he)作(zuo)(zuo)主演的喜劇(ju)片《戀(lian)愛情結》上映，小(xiao)池澈(che)平(ping)在(zai)片中飾演可愛的高(gao)中生大谷敦士；同年4月(yue)13日，與(yu)坂口憲二、稻森(sen)泉的合(he)作(zuo)(zuo)出演的醫療劇(ju)《醫龍(long)》首播

，他在劇中(zhong)飾演明真大(da)學(xue)附(fu)屬(shu)醫院(yuan)胸部心臟外科的醫生(sheng)伊(yi)集院(yuan)登 。

2007年(nian)，在主演的sp特別劇《致未曾謀面(mian)的父(fu)母》中演繹一位(wei)盲人歌手新垣勉(mian)的生活(huo)軌跡；10月，在醫療劇《醫龍2》中繼續飾演伊集(ji)院(yuan)登(deng)。2009年(nian)6月24日，發售單(dan)曲《只有你(ni)》。

2008年7月(yue)8日，主演的(de)(de)懸疑(yi)喜劇《少年刑(xing)警》首播(bo)，他在劇中(zhong)飾演娃娃臉刑(xing)警，天(tian)生(sheng)熱心腸和充滿正義感的(de)(de)柴田(tian)竹虎；同(tong)年，參演的(de)(de)劇情片《無家可歸的(de)(de)中(zhong)學生(sheng)》上(shang)映(ying)，他在片中(zhong)飾演性(xing)格開朗(lang)又平(ping)凡的(de)(de)初中(zhong)二(er)年級學生(sheng)田(tian)村裕，并(bing)憑借此影片獲得第32屆(jie)日本電(dian)影學院獎最佳新(xin)人獎。

2010年(nian)7月(yue)3日，主演(yan)的職業劇(ju)《鐵(tie)骨》首播，小池澈平在劇(ju)中飾演(yan)富有正(zheng)義感和責任心的富島平太(tai)；同(tong)年(nian)，再(zai)次出演(yan)醫療劇(ju)《醫龍3》。

2011年2月21日，與佐(zuo)藤隆太、佐(zuo)佐(zuo)木希、中(zhong)村蒼(cang)合作出演的愛情劇(ju)《求婚兄弟》播出；11月，在(zai)主演的喜劇(ju)片《上班族NEO》中(zhong)飾演初出茅廬的職場新(xin)人新(xin)城誠。

2012年(nian)7月2日，參演(yan)的愛情劇(ju)《浪花少(shao)年(nian)偵探團》首播(bo)，飾(shi)演(yan)大阪府警搜查一(yi)科(ke)刑(xing)警新藤修平。2013年(nian)4月1日，由能年(nian)玲奈、小泉今日子擔(dan)任主演(yan)的庭喜劇(ju)《海女》播(bo)出，小池澈平在(zai)劇(ju)中飾(shi)演(yan)個性溫柔但優柔寡斷的足(zu)立洋。

2014年(nian)1月9日，參(can)演(yan)的醫(yi)療劇《醫(yi)龍(long)4》播出(chu)；10月4日，主(zhu)演(yan)的災難(nan)劇《邊界(jie)線》首播，劇中飾(shi)演(yan)懷著成為公務員并多多賺(zhuan)錢目(mu)標(biao)的青年(nian)川端明(ming)。

2015年(nian)(nian)12月(yue)6日，WaT組合時隔8年(nian)(nian)在東京舉辦(ban)演出(chu)會(hui)“WaT 10th Anniversary Live 2015”。2016年(nian)(nian)2月(yue)11日宣布WaT正式解(jie)散(san)。2017年(nian)(nian)4月(yue)14日，與(yu)藤原龍(long)也、戶田(tian)惠梨香等演員合作出(chu)演的犯罪懸疑(yi)劇《反轉》（又(you)名《逆(ni)轉重(zhong)生》）播出(chu)。