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2001年(nian)，參加由JUNON雜(za)志舉(ju)辦的第14屆JUNON美少(shao)年(nian)評(ping)選，獲得大賽冠軍。2002年(nian)，首次(ci)參演部勵志劇《天體觀測》，并正式以(yi)演員身份出道。

2003年(nian)(nian)，和Wentz瑛(ying)士組成團體WaT；同年(nian)(nian)10月，與竹野內(nei)豐、市原隼人、永(yong)井大合作出演的校(xiao)園勵志(zhi)劇《不良少年(nian)(nian)回(hui)母(mu)校(xiao)》播出。

2004年(nian)2月，WaT發(fa)行首張CD專輯《卒(zu)業TIME》。7月6日(ri)，與市原隼人、石原里(li)美 、中尾明慶合作出演(yan)的(de)(de)青春勵(li)志《水男孩2》播出，他在片(pian)中飾演(yan)能和女(nv)生(sheng)打成一片(pian)的(de)(de)高(gao)中生(sheng)巖田巖男 。

2005年(nian)1月15日(ri)，與(yu)仲間(jian)由紀惠、龜梨和也(ye)、赤(chi)西仁等演員合(he)作出演的校(xiao)園勵志喜劇《極(ji)道鮮師2》播出，在劇中飾演女主久美子的學(xue)生(sheng)武田啟(qi)太。

2006年7月15日，與藤澤(ze)恵麻合作(zuo)主演的(de)喜(xi)劇(ju)片《戀愛情結》上(shang)映，小池澈平(ping)在片中(zhong)飾演可愛的(de)高中(zhong)生大谷敦士；同(tong)年4月13日，與坂口憲二、稻森(sen)泉的(de)合作(zuo)出演的(de)醫療劇(ju)《醫龍》首(shou)播

，他在劇中(zhong)飾演(yan)明真大學附屬醫院胸部心(xin)臟(zang)外科的(de)醫生伊集院登(deng) 。

2007年，在主演的(de)sp特別劇《致(zhi)未曾謀面的(de)父(fu)母》中(zhong)演繹一位(wei)盲人歌手新垣勉的(de)生活軌跡；10月(yue)，在醫(yi)療(liao)劇《醫(yi)龍2》中(zhong)繼續飾演伊集院登(deng)。2009年6月(yue)24日，發售單曲《只有你》。

2008年7月(yue)8日，主(zhu)演的懸疑喜劇《少年刑(xing)警》首(shou)播，他在(zai)劇中(zhong)(zhong)飾演娃娃臉刑(xing)警，天(tian)生(sheng)(sheng)熱(re)心腸(chang)和(he)充滿正義感的柴田竹虎(hu)；同年，參演的劇情(qing)片《無家可歸(gui)的中(zhong)(zhong)學(xue)生(sheng)(sheng)》上映(ying)，他在(zai)片中(zhong)(zhong)飾演性格(ge)開朗又(you)平凡的初中(zhong)(zhong)二年級(ji)學(xue)生(sheng)(sheng)田村(cun)裕，并憑借此影片獲得第32屆日本電影學(xue)院獎(jiang)最佳(jia)新人獎(jiang)。

2010年(nian)7月3日，主演(yan)的職(zhi)業劇(ju)《鐵骨(gu)》首播，小池澈平(ping)(ping)在劇(ju)中飾(shi)演(yan)富有正義感和責任心的富島平(ping)(ping)太；同(tong)年(nian)，再(zai)次出(chu)演(yan)醫療劇(ju)《醫龍3》。

2011年2月21日，與(yu)佐藤隆太、佐佐木(mu)希(xi)、中(zhong)村(cun)蒼合作出(chu)(chu)演的(de)(de)愛(ai)情劇《求婚(hun)兄弟(di)》播出(chu)(chu)；11月，在主演的(de)(de)喜劇片《上班族NEO》中(zhong)飾演初(chu)出(chu)(chu)茅廬(lu)的(de)(de)職場新(xin)(xin)人新(xin)(xin)城(cheng)誠(cheng)。

2012年(nian)7月2日(ri)，參(can)演(yan)(yan)的(de)愛情(qing)劇《浪花(hua)少年(nian)偵探團》首播(bo)，飾演(yan)(yan)大阪(ban)府警(jing)搜查一(yi)科刑警(jing)新藤修平。2013年(nian)4月1日(ri)，由能年(nian)玲(ling)奈、小(xiao)泉(quan)今(jin)日(ri)子擔任主演(yan)(yan)的(de)庭喜劇《海女》播(bo)出，小(xiao)池澈平在劇中(zhong)飾演(yan)(yan)個性(xing)溫柔但(dan)優柔寡(gua)斷的(de)足立(li)洋。

2014年1月9日(ri)(ri)，參演的醫療劇《醫龍4》播出；10月4日(ri)(ri)，主(zhu)演的災難劇《邊界線(xian)》首播，劇中飾演懷著成為公務員(yuan)并多多賺錢目(mu)標的青年川端明。

2015年(nian)(nian)12月(yue)6日(ri)，WaT組合(he)時隔8年(nian)(nian)在東京舉(ju)辦(ban)演出會“WaT 10th Anniversary Live 2015”。2016年(nian)(nian)2月(yue)11日(ri)宣布WaT正式解(jie)散。2017年(nian)(nian)4月(yue)14日(ri)，與(yu)藤原龍也、戶田惠梨香等演員合(he)作(zuo)出演的犯罪懸疑劇(ju)《反轉(zhuan)》（又名(ming)《逆轉(zhuan)重生》）播出。