據(ju)史(shi)料(liao)記載,大(da)營(ying)古城(cheng)始建于北宋時(shi)期(qi),當時(shi)屬軍(jun)(jun)寨(zhai),傳說是(shi)宋代楊家將老令公(gong)的大(da)營(ying)。在當地(di)(di)有(you)個說法,即先有(you)大(da)營(ying)城(cheng),后有(you)固原(yuan)(yuan)城(cheng)。大(da)營(ying)城(cheng)即宋夏時(shi)期(qi)養(yang)馬城(cheng),為鎮戎(rong)軍(jun)(jun)戰(zhan)(zhan)馬主(zhu)(zhu)要放養(yang)地(di)(di),宋夏定川寨(zhai)之戰(zhan)(zhan),宋軍(jun)(jun)主(zhu)(zhu)力(li)葛懷敏部曾(ceng)駐(zhu)軍(jun)(jun)三天(tian)于此。元(yuan)(yuan)末明初,固原(yuan)(yuan)一帶因戰(zhan)(zhan)亂,地(di)(di)廣人(ren)稀(xi),水草茂盛(sheng),明太祖朱(zhu)(zhu)元(yuan)(yuan)璋便把固原(yuan)(yuan)一帶分賜(si)予(yu)諸藩王為牧場。明洪武十(shi)(shi)一年(nian)(公(gong)元(yuan)(yuan)1378年(nian)),朱(zhu)(zhu)元(yuan)(yuan)璋賜(si)封十(shi)(shi)四子(zi)朱(zhu)(zhu)英(ying)漢王為肅王,封地(di)(di)甘州。
2005年,自治區人(ren)民政府將大營(ying)古(gu)城列為重點文物保護(hu)單(dan)位。昔日(ri)大營(ying)古(gu)城的(de)(de)護(hu)城河——大營(ying)河在變成季(ji)節性河流后,當地修路搞建設就到大營(ying)河取沙(sha),僅取沙(sha)深度就達5米多,加之周(zhou)圍加工廠排放污(wu)水,大營(ying)古(gu)城昔日(ri)雄(xiong)姿難顯,還(huan)面臨被侵蝕破壞的(de)(de)問題。
2013年(nian)05月(yue),成(cheng)為第七(qi)批全國文(wen)物(wu)保護單位(wei)。