2011年4月23日(ri)，鄭(zheng)振永隨(sui)B1A4組合發(fa)行首(shou)張迷你專(zhuan)(zhuan)輯《Let's Fly》，以歌手身份正式出道；9月16日(ri)，鄭(zheng)振永隨(sui)B1A4發(fa)行第(di)二張迷你專(zhuan)(zhuan)輯《it B1A4》；12月，鄭(zheng)振永隨(sui)B1A4舉辦在日(ri)本的首(shou)場演(yan)唱會。
2012年4月(yue)(yue)2日，鄭振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)(sui)B1A4發(fa)(fa)行(xing)首張正規(gui)專輯(ji)《IGNITION》；6月(yue)(yue)27日，鄭振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)(sui)B1A4發(fa)(fa)行(xing)首張日語單曲(qu)《Beautiful Target》，在日本正式(shi)出道；11月(yue)(yue)12日，鄭振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)(sui)B1A4發(fa)(fa)行(xing)迷你三輯(ji)《IN THE WIND》，他創(chuang)作了主打歌并參與(yu)專輯(ji)制作；12月(yue)(yue)，鄭振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)(sui)B1A4舉辦首場單獨演唱(chang)會“BABA B1A4”。
2013年4月，鄭振(zhen)永主演(yan)(yan)愛情喜(xi)劇(ju)《驚艷的(de)(de)她》，飾演(yan)(yan)有著(zhu)優異外貌、性格暴躁的(de)(de)高(gao)中(zhong)生孔敏圭(gui)；5月6日，鄭振(zhen)永隨B1A4發行第(di)四張迷你專輯(ji)《What′s Going On》 ；7月，鄭振(zhen)永與沈恩敬合作出演(yan)(yan)喜(xi)劇(ju)電(dian)影(ying)《奇怪的(de)(de)她》，飾演(yan)(yan)青春(chun)熱(re)血的(de)(de)樂隊主唱潘智河(he)，憑(ping)借該片入圍第(di)50屆百想藝(yi)術大賞電(dian)影(ying)部門最佳人氣男演(yan)(yan)員獎(jiang)。
2014年1月13日(ri)，鄭(zheng)振永隨B1A4發(fa)行(xing)第(di)二張(zhang)正規專輯《Who Am I》；1月16日(ri)，鄭(zheng)振永隨B1A4出席第(di)28屆韓國金唱(chang)片大(da)賞并獲得唱(chang)片本賞；2月15至16日(ri)，鄭(zheng)振永隨B1A4在首爾SK奧林(lin)匹(pi)克手球競技場舉行(xing)第(di)三(san)次單獨演(yan)唱(chang)會(hui) ；7月14日(ri)，鄭(zheng)振永隨B1A4發(fa)行(xing)第(di)五張(zhang)迷你專輯《SOLO DAY》 。
2015年(nian)1月，鄭(zheng)振(zhen)(zhen)永與閔孝琳、郭時(shi)旸合作主演音樂愛情劇《百(bai)折不撓具海(hai)拉》，飾(shi)演歌唱實(shi)力高超、戀愛卻不及格(ge)的姜世燦；4月，鄭(zheng)振(zhen)(zhen)永在浪漫愛情劇《心(xin)情好又暖(nuan)》中(zhong)飾(shi)演從醫大退學來到(dao)餐廳工作的職員鄭(zheng)豐山；8月，鄭(zheng)振(zhen)(zhen)永隨B1A4發行第六張迷你(ni)專(zhuan)輯《Sweet Girl》，并創作了甜(tian)蜜而帶有強(qiang)烈朋克節奏的專(zhuan)輯同名(ming)主打歌。
2016年5月，鄭(zheng)振永為女(nv)子團體I.O.I創作歌曲《如果櫻花凋落》；8月，鄭(zheng)振永與(yu)樸寶劍、金裕貞合作主演古裝(zhuang)愛情劇《云畫的(de)月光》，飾演貴氣博學、風(feng)度翩(pian)翩(pian)的(de)魅力(li)公子金胤圣，并創作了劇中(zhong)插(cha)曲《霧之(zhi)路》，憑(ping)借該劇獲得(de)KBS演技大賞男子新人演技獎；11月28日，鄭(zheng)振永隨B1A4發行第三(san)張(zhang)正規專(zhuan)輯(ji)《Good Timing》，專(zhuan)輯(ji)收錄了包括主打歌《是謊言啊》在(zai)內(nei)的(de)13首風(feng)格(ge)多樣的(de)歌曲。
? 2016 ? ?男(nan)子新(xin)人(ren)演技獎(jiang) ? ?云畫的月光 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2014 ? ?第50屆(jie) ? ?電影部門最佳人氣男(nan)演員獎 ? ?奇(qi)怪的她 ? ? （提名） ?
鄭振(zhen)永(yong)在所屬組合B1A4發(fa)行(xing)的(de)第三張(zhang)迷你(ni)專(zhuan)輯《IN THE WIND》中參(can)與了(le)主打歌(ge)及專(zhuan)輯制作，顯示出(chu)了(le)出(chu)眾的(de)音樂(le)才能，在其組合發(fa)行(xing)的(de)其他(ta)專(zhuan)輯中，振(zhen)永(yong)也展示出(chu)了(le)卓越的(de)音樂(le)天賦，因而備受關注與期待（新浪(lang)娛樂(le)評）。鄭振(zhen)永(yong)在音樂(le)愛情劇《百折不撓(nao)具海拉》中一(yi)人分飾(shi)兩角(jiao)，證明了(le)他(ta)的(de)表演(yan)天賦，在演(yan)員方面(mian)具有(you)很大的(de)可塑性（搜狐韓娛評）。
巧笑倩兮(xi)
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