2011年4月23日(ri)(ri)，鄭振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4組合(he)發行(xing)首(shou)張迷你(ni)專輯《Let's Fly》，以歌手(shou)身份正式出道；9月16日(ri)(ri)，鄭振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4發行(xing)第二張迷你(ni)專輯《it B1A4》；12月，鄭振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4舉辦在日(ri)(ri)本的首(shou)場演唱會。
2012年4月2日，鄭振永隨(sui)(sui)B1A4發(fa)行首張(zhang)正規專輯《IGNITION》；6月27日，鄭振永隨(sui)(sui)B1A4發(fa)行首張(zhang)日語單曲《Beautiful Target》，在日本正式出(chu)道(dao)；11月12日，鄭振永隨(sui)(sui)B1A4發(fa)行迷你三輯《IN THE WIND》，他(ta)創作(zuo)了主打歌并參與專輯制作(zuo)；12月，鄭振永隨(sui)(sui)B1A4舉辦首場單獨演唱會“BABA B1A4”。
2013年4月(yue)，鄭振(zhen)(zhen)永主演(yan)(yan)愛(ai)情喜(xi)劇《驚艷的她(ta)》，飾演(yan)(yan)有著(zhu)優異外貌、性格暴躁的高中生孔敏圭；5月(yue)6日(ri)，鄭振(zhen)(zhen)永隨B1A4發行第四張迷你(ni)專(zhuan)輯(ji)《What′s Going On》 ；7月(yue)，鄭振(zhen)(zhen)永與(yu)沈(shen)恩(en)敬合(he)作出演(yan)(yan)喜(xi)劇電影(ying)《奇怪的她(ta)》，飾演(yan)(yan)青春熱血(xue)的樂隊(dui)主唱潘(pan)智河，憑借該片入圍第50屆(jie)百想(xiang)藝(yi)術大(da)賞電影(ying)部門最佳人氣男演(yan)(yan)員獎(jiang)。
2014年1月(yue)13日，鄭振永(yong)隨B1A4發行第(di)二(er)張正規專輯(ji)(ji)《Who Am I》；1月(yue)16日，鄭振永(yong)隨B1A4出(chu)席第(di)28屆韓國金唱片大賞并獲得唱片本賞；2月(yue)15至16日，鄭振永(yong)隨B1A4在(zai)首爾SK奧林匹克手(shou)球(qiu)競技(ji)場舉行第(di)三(san)次單(dan)獨演(yan)唱會 ；7月(yue)14日，鄭振永(yong)隨B1A4發行第(di)五(wu)張迷你專輯(ji)(ji)《SOLO DAY》 。
2015年1月，鄭(zheng)(zheng)振永與閔孝琳(lin)、郭時旸合作(zuo)主(zhu)演(yan)音樂愛(ai)情(qing)劇(ju)《百折(zhe)不(bu)(bu)撓具海拉》，飾演(yan)歌(ge)唱實力高超、戀(lian)愛(ai)卻不(bu)(bu)及格(ge)的(de)姜世(shi)燦；4月，鄭(zheng)(zheng)振永在浪(lang)漫愛(ai)情(qing)劇(ju)《心(xin)情(qing)好又暖》中飾演(yan)從醫大退學來到餐廳(ting)工作(zuo)的(de)職(zhi)員鄭(zheng)(zheng)豐山；8月，鄭(zheng)(zheng)振永隨B1A4發行第六張迷你專輯(ji)《Sweet Girl》，并創作(zuo)了甜(tian)蜜而帶有強(qiang)烈朋(peng)克(ke)節奏(zou)的(de)專輯(ji)同名主(zhu)打歌(ge)。
2016年(nian)5月(yue)，鄭(zheng)(zheng)振(zhen)永為女子(zi)團體I.O.I創作(zuo)歌(ge)(ge)曲《如果櫻花凋落》；8月(yue)，鄭(zheng)(zheng)振(zhen)永與樸寶劍(jian)、金裕貞合作(zuo)主演(yan)古裝愛情劇(ju)(ju)《云畫的(de)月(yue)光》，飾(shi)演(yan)貴氣博學、風度翩(pian)翩(pian)的(de)魅力公子(zi)金胤圣，并創作(zuo)了劇(ju)(ju)中插(cha)曲《霧(wu)之路》，憑借該(gai)劇(ju)(ju)獲(huo)得KBS演(yan)技(ji)大(da)賞男子(zi)新(xin)人(ren)演(yan)技(ji)獎；11月(yue)28日，鄭(zheng)(zheng)振(zhen)永隨B1A4發行(xing)第三張正規專輯《Good Timing》，專輯收錄了包括主打歌(ge)(ge)《是謊言啊》在(zai)內的(de)13首風格多樣的(de)歌(ge)(ge)曲。
? 2016 ? ?男子(zi)新人(ren)演技獎(jiang) ? ?云畫的月光 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2014 ? ?第(di)50屆 ? ?電影部門(men)最佳人(ren)氣(qi)男演員獎 ? ?奇怪的她 ? ? （提名） ?
鄭(zheng)振(zhen)永在(zai)所屬組(zu)合B1A4發(fa)行(xing)的第三張迷你(ni)專(zhuan)輯(ji)《IN THE WIND》中參(can)與了(le)主(zhu)打歌及專(zhuan)輯(ji)制(zhi)作，顯示出(chu)了(le)出(chu)眾(zhong)的音(yin)(yin)樂才能(neng)，在(zai)其組(zu)合發(fa)行(xing)的其他(ta)專(zhuan)輯(ji)中，振(zhen)永也展(zhan)示出(chu)了(le)卓越的音(yin)(yin)樂天(tian)(tian)賦(fu)，因而備受關注與期(qi)待（新浪娛樂評）。鄭(zheng)振(zhen)永在(zai)音(yin)(yin)樂愛情劇《百折不(bu)撓具海(hai)拉》中一人分飾兩(liang)角，證明了(le)他(ta)的表(biao)演天(tian)(tian)賦(fu)，在(zai)演員方面具有(you)很大的可(ke)塑性（搜狐(hu)韓娛評）。
巧笑倩兮
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