2011年(nian)4月(yue)23日，鄭振永隨(sui)B1A4組合發行首張迷(mi)你專(zhuan)輯《Let's Fly》，以歌手身份正式出(chu)道；9月(yue)16日，鄭振永隨(sui)B1A4發行第(di)二張迷(mi)你專(zhuan)輯《it B1A4》；12月(yue)，鄭振永隨(sui)B1A4舉辦在日本的首場演唱會。
2012年4月2日(ri)(ri)，鄭(zheng)(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4發行(xing)首(shou)張(zhang)(zhang)正規專輯《IGNITION》；6月27日(ri)(ri)，鄭(zheng)(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4發行(xing)首(shou)張(zhang)(zhang)日(ri)(ri)語(yu)單曲(qu)《Beautiful Target》，在日(ri)(ri)本正式出道；11月12日(ri)(ri)，鄭(zheng)(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4發行(xing)迷你三(san)輯《IN THE WIND》，他創作了主打歌(ge)并參與(yu)專輯制作；12月，鄭(zheng)(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4舉辦首(shou)場單獨演唱會“BABA B1A4”。
2013年4月，鄭(zheng)(zheng)振永主演(yan)(yan)愛情喜劇《驚艷的她》，飾演(yan)(yan)有著優異外貌、性(xing)格(ge)暴躁的高中生孔敏圭；5月6日，鄭(zheng)(zheng)振永隨B1A4發行(xing)第四張迷你專(zhuan)輯《What′s Going On》 ；7月，鄭(zheng)(zheng)振永與沈(shen)恩敬(jing)合作出演(yan)(yan)喜劇電影《奇怪(guai)的她》，飾演(yan)(yan)青春(chun)熱血的樂(le)隊主唱潘智河，憑借(jie)該片入圍第50屆百想藝(yi)術大賞電影部門最佳人氣男演(yan)(yan)員獎。
2014年1月13日(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4發(fa)行第(di)二(er)張正規專輯(ji)《Who Am I》；1月16日(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4出席第(di)28屆(jie)韓國(guo)金唱(chang)片(pian)大賞并獲得(de)唱(chang)片(pian)本賞；2月15至(zhi)16日(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4在首爾SK奧林匹克手球(qiu)競技場舉(ju)行第(di)三(san)次單獨(du)演唱(chang)會 ；7月14日(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4發(fa)行第(di)五張迷(mi)你(ni)專輯(ji)《SOLO DAY》 。
2015年1月(yue)，鄭(zheng)振永與閔孝琳、郭時(shi)旸合(he)作(zuo)主(zhu)演(yan)音樂(le)愛情(qing)劇《百折不撓(nao)具(ju)海拉》，飾(shi)演(yan)歌唱實力(li)高(gao)超、戀愛卻不及格(ge)的(de)姜世燦；4月(yue)，鄭(zheng)振永在浪(lang)漫愛情(qing)劇《心情(qing)好又暖》中飾(shi)演(yan)從醫大退學來到餐廳工作(zuo)的(de)職員鄭(zheng)豐山(shan)；8月(yue)，鄭(zheng)振永隨B1A4發(fa)行第六張迷你專(zhuan)輯《Sweet Girl》，并創作(zuo)了甜蜜而帶有強烈朋克節奏的(de)專(zhuan)輯同名主(zhu)打歌。
2016年5月(yue)，鄭振(zhen)永為女子(zi)團體I.O.I創作歌曲(qu)《如果櫻花凋落》；8月(yue)，鄭振(zhen)永與樸寶劍、金裕貞合作主演(yan)(yan)古裝(zhuang)愛情劇(ju)(ju)(ju)《云(yun)畫(hua)的月(yue)光》，飾(shi)演(yan)(yan)貴氣博學(xue)、風度翩(pian)翩(pian)的魅力公子(zi)金胤(yin)圣，并創作了(le)(le)劇(ju)(ju)(ju)中插曲(qu)《霧之路》，憑借該(gai)劇(ju)(ju)(ju)獲(huo)得KBS演(yan)(yan)技大賞男子(zi)新人演(yan)(yan)技獎；11月(yue)28日，鄭振(zhen)永隨B1A4發行(xing)第三(san)張正規專輯(ji)《Good Timing》，專輯(ji)收錄了(le)(le)包括主打歌《是(shi)謊言(yan)啊》在內的13首風格(ge)多樣的歌曲(qu)。
? 2016 ? ?男子(zi)新人演技獎(jiang) ? ?云畫的月光 ? ?（獲(huo)獎(jiang)） ? ?
? 2014 ? ?第(di)50屆 ? ?電影部門最佳人氣(qi)男演員獎 ? ?奇怪的(de)她(ta) ? ? （提名） ?
鄭振(zhen)永(yong)在所屬組(zu)合B1A4發行的(de)第三張迷你專(zhuan)輯(ji)《IN THE WIND》中(zhong)參與(yu)(yu)了主打歌及專(zhuan)輯(ji)制作，顯示出(chu)了出(chu)眾的(de)音(yin)樂才能，在其(qi)組(zu)合發行的(de)其(qi)他(ta)專(zhuan)輯(ji)中(zhong)，振(zhen)永(yong)也展示出(chu)了卓越的(de)音(yin)樂天(tian)賦(fu)，因而(er)備受關(guan)注與(yu)(yu)期(qi)待（新浪娛樂評(ping)）。鄭振(zhen)永(yong)在音(yin)樂愛(ai)情劇《百折不撓具海拉》中(zhong)一(yi)人分(fen)飾兩(liang)角，證明了他(ta)的(de)表演(yan)天(tian)賦(fu)，在演(yan)員(yuan)方面具有很大的(de)可塑性(xing)（搜狐韓娛評(ping)）。
巧(qiao)笑(xiao)倩兮
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