2011年4月23日(ri)(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永隨(sui)(sui)B1A4組(zu)合發行首(shou)張(zhang)迷你專輯《Let's Fly》，以歌手身份正式出道；9月16日(ri)(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永隨(sui)(sui)B1A4發行第(di)二張(zhang)迷你專輯《it B1A4》；12月，鄭(zheng)振(zhen)永隨(sui)(sui)B1A4舉辦(ban)在(zai)日(ri)(ri)本的首(shou)場(chang)演唱會。
2012年4月2日(ri)(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4發(fa)(fa)行首(shou)(shou)張正規專輯(ji)《IGNITION》；6月27日(ri)(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4發(fa)(fa)行首(shou)(shou)張日(ri)(ri)語單曲《Beautiful Target》，在日(ri)(ri)本正式出道；11月12日(ri)(ri)，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4發(fa)(fa)行迷你三輯(ji)《IN THE WIND》，他創作(zuo)了主打歌并(bing)參與專輯(ji)制作(zuo)；12月，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)隨(sui)B1A4舉辦首(shou)(shou)場(chang)單獨演唱會“BABA B1A4”。
2013年4月，鄭振(zhen)永(yong)(yong)主演(yan)(yan)愛情喜劇《驚艷(yan)的(de)她》，飾(shi)演(yan)(yan)有著優異(yi)外貌(mao)、性格暴(bao)躁的(de)高(gao)中(zhong)生孔敏圭(gui)；5月6日，鄭振(zhen)永(yong)(yong)隨B1A4發(fa)行第四(si)張迷你專輯(ji)《What′s Going On》 ；7月，鄭振(zhen)永(yong)(yong)與沈(shen)恩敬合(he)作(zuo)出(chu)演(yan)(yan)喜劇電(dian)影(ying)《奇怪的(de)她》，飾(shi)演(yan)(yan)青春熱血的(de)樂隊主唱潘智河(he)，憑借該片入圍第50屆百想藝術大賞(shang)電(dian)影(ying)部(bu)門最佳(jia)人(ren)氣男演(yan)(yan)員獎(jiang)。
2014年1月(yue)13日(ri)，鄭振(zhen)(zhen)永隨B1A4發行(xing)第二(er)張(zhang)正規(gui)專輯(ji)《Who Am I》；1月(yue)16日(ri)，鄭振(zhen)(zhen)永隨B1A4出席第28屆韓國(guo)金唱(chang)片大賞(shang)并獲(huo)得唱(chang)片本賞(shang)；2月(yue)15至16日(ri)，鄭振(zhen)(zhen)永隨B1A4在首爾(er)SK奧林(lin)匹克手(shou)球競技場舉行(xing)第三次單獨(du)演唱(chang)會(hui) ；7月(yue)14日(ri)，鄭振(zhen)(zhen)永隨B1A4發行(xing)第五張(zhang)迷(mi)你(ni)專輯(ji)《SOLO DAY》 。
2015年1月，鄭振(zhen)永(yong)與閔孝琳、郭時(shi)旸(yang)合作主(zhu)(zhu)演音樂愛情(qing)劇《百折(zhe)不(bu)撓具海拉》，飾(shi)演歌唱實(shi)力高超、戀愛卻(que)不(bu)及(ji)格的姜世燦；4月，鄭振(zhen)永(yong)在浪漫愛情(qing)劇《心情(qing)好又暖》中飾(shi)演從醫(yi)大(da)退(tui)學來(lai)到(dao)餐廳(ting)工作的職員鄭豐(feng)山；8月，鄭振(zhen)永(yong)隨B1A4發行第六張迷你專輯《Sweet Girl》，并創作了甜(tian)蜜而帶有強烈朋克節奏的專輯同名主(zhu)(zhu)打歌。
2016年(nian)5月(yue)，鄭振永為女子(zi)團體I.O.I創作(zuo)歌曲(qu)《如果櫻花凋落》；8月(yue)，鄭振永與樸寶劍、金裕貞合作(zuo)主(zhu)演(yan)古(gu)裝愛情(qing)劇《云畫的(de)月(yue)光》，飾(shi)演(yan)貴氣博學、風度翩(pian)翩(pian)的(de)魅力公子(zi)金胤圣(sheng)，并創作(zuo)了劇中插曲(qu)《霧之路》，憑借該(gai)劇獲得KBS演(yan)技大賞(shang)男子(zi)新人演(yan)技獎；11月(yue)28日，鄭振永隨B1A4發行第三張正規(gui)專輯(ji)《Good Timing》，專輯(ji)收錄(lu)了包括主(zhu)打歌《是謊(huang)言啊》在內(nei)的(de)13首(shou)風格(ge)多樣的(de)歌曲(qu)。
? 2016 ? ?男子(zi)新人演技(ji)獎 ? ?云畫的月光 ? ?（獲獎） ? ?
? 2014 ? ?第50屆 ? ?電影部門(men)最佳人氣男演員獎 ? ?奇怪的(de)她 ? ? （提名） ?
鄭(zheng)振永(yong)在(zai)(zai)所屬組(zu)合B1A4發行的(de)第三張(zhang)迷你專輯《IN THE WIND》中參與了(le)主打歌及專輯制(zhi)作，顯(xian)示(shi)出了(le)出眾的(de)音樂(le)才(cai)能(neng)，在(zai)(zai)其組(zu)合發行的(de)其他專輯中，振永(yong)也展示(shi)出了(le)卓越的(de)音樂(le)天賦(fu)，因而備(bei)受關注與期待（新浪娛(yu)樂(le)評(ping)）。鄭(zheng)振永(yong)在(zai)(zai)音樂(le)愛(ai)情劇《百折不撓(nao)具海拉》中一人分飾(shi)兩角，證(zheng)明(ming)了(le)他的(de)表演天賦(fu)，在(zai)(zai)演員方(fang)面具有(you)很(hen)大的(de)可塑性（搜狐韓(han)娛(yu)評(ping)）。
巧笑(xiao)倩兮
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