2011年4月23日(ri)(ri),鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4組合(he)發(fa)行首(shou)張迷(mi)你(ni)專輯《Let's Fly》,以(yi)歌手身(shen)份正式出道;9月16日(ri)(ri),鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4發(fa)行第(di)二張迷(mi)你(ni)專輯《it B1A4》;12月,鄭(zheng)振(zhen)永隨B1A4舉辦(ban)在日(ri)(ri)本的首(shou)場演唱會(hui)。
2012年4月(yue)2日,鄭振永(yong)隨(sui)B1A4發行首(shou)張正規專輯(ji)《IGNITION》;6月(yue)27日,鄭振永(yong)隨(sui)B1A4發行首(shou)張日語(yu)單(dan)曲《Beautiful Target》,在日本正式(shi)出道;11月(yue)12日,鄭振永(yong)隨(sui)B1A4發行迷你三輯(ji)《IN THE WIND》,他創作(zuo)了(le)主打(da)歌并(bing)參與專輯(ji)制作(zuo);12月(yue),鄭振永(yong)隨(sui)B1A4舉辦首(shou)場單(dan)獨演唱(chang)會“BABA B1A4”。
2013年4月,鄭(zheng)振(zhen)(zhen)永主演愛情喜劇《驚艷的(de)她(ta)》,飾演有著優異外(wai)貌、性格暴躁的(de)高中生孔敏圭(gui);5月6日,鄭(zheng)振(zhen)(zhen)永隨B1A4發行第四張迷你(ni)專輯《What′s Going On》 ;7月,鄭(zheng)振(zhen)(zhen)永與沈(shen)恩敬合(he)作出演喜劇電(dian)影《奇怪的(de)她(ta)》,飾演青春熱血的(de)樂隊(dui)主唱潘智河(he),憑(ping)借(jie)該(gai)片入(ru)圍第50屆百想藝術大賞電(dian)影部門最佳人氣男演員獎。
2014年1月(yue)13日(ri),鄭(zheng)振永隨B1A4發行第(di)二張正(zheng)規(gui)專輯《Who Am I》;1月(yue)16日(ri),鄭(zheng)振永隨B1A4出席(xi)第(di)28屆韓國金唱(chang)片大賞(shang)并獲(huo)得唱(chang)片本(ben)賞(shang);2月(yue)15至16日(ri),鄭(zheng)振永隨B1A4在首(shou)爾SK奧林匹克手球競技場舉行第(di)三次單獨演(yan)唱(chang)會(hui) ;7月(yue)14日(ri),鄭(zheng)振永隨B1A4發行第(di)五張迷你(ni)專輯《SOLO DAY》 。
2015年1月(yue),鄭(zheng)(zheng)(zheng)振永(yong)與閔孝琳、郭時旸合作主演(yan)音樂愛(ai)情(qing)劇《百折不(bu)撓(nao)具(ju)海拉》,飾演(yan)歌唱實(shi)力高超、戀愛(ai)卻不(bu)及格的(de)姜世燦;4月(yue),鄭(zheng)(zheng)(zheng)振永(yong)在(zai)浪漫愛(ai)情(qing)劇《心情(qing)好又暖(nuan)》中飾演(yan)從醫大退學來到餐廳工作的(de)職員鄭(zheng)(zheng)(zheng)豐山(shan);8月(yue),鄭(zheng)(zheng)(zheng)振永(yong)隨B1A4發行第(di)六張迷你專輯(ji)《Sweet Girl》,并創(chuang)作了甜蜜而(er)帶有(you)強烈(lie)朋克節奏的(de)專輯(ji)同(tong)名主打歌。
2016年(nian)5月(yue),鄭振永(yong)為女子團體I.O.I創作歌(ge)曲(qu)《如果櫻(ying)花凋落》;8月(yue),鄭振永(yong)與樸寶(bao)劍、金(jin)裕貞合作主演(yan)古(gu)裝愛情劇(ju)(ju)《云畫(hua)的月(yue)光》,飾演(yan)貴氣博學、風度翩翩的魅力公(gong)子金(jin)胤圣,并創作了(le)劇(ju)(ju)中(zhong)插曲(qu)《霧之路》,憑借該(gai)劇(ju)(ju)獲得KBS演(yan)技大賞男子新(xin)人演(yan)技獎;11月(yue)28日,鄭振永(yong)隨B1A4發行第(di)三張正規(gui)專(zhuan)輯《Good Timing》,專(zhuan)輯收錄了(le)包(bao)括主打歌(ge)《是謊言啊》在內(nei)的13首(shou)風格多(duo)樣的歌(ge)曲(qu)。
? 2016 ? ?男子新人演技(ji)獎 ? ?云畫(hua)的月光 ? ?(獲(huo)獎) ? ?
? 2014 ? ?第50屆(jie) ? ?電影(ying)部門最佳人氣男演員獎 ? ?奇怪的(de)她(ta) ? ? (提名) ?
鄭振永(yong)在所屬組(zu)合B1A4發行的(de)(de)第(di)三張迷(mi)你專輯《IN THE WIND》中(zhong)(zhong)參與(yu)了主打歌及專輯制(zhi)作,顯示(shi)出(chu)了出(chu)眾的(de)(de)音(yin)(yin)(yin)樂(le)才(cai)能,在其組(zu)合發行的(de)(de)其他專輯中(zhong)(zhong),振永(yong)也展示(shi)出(chu)了卓越的(de)(de)音(yin)(yin)(yin)樂(le)天賦(fu),因而(er)備受關(guan)注與(yu)期待(新浪娛(yu)(yu)樂(le)評)。鄭振永(yong)在音(yin)(yin)(yin)樂(le)愛情劇《百折不(bu)撓具(ju)海拉》中(zhong)(zhong)一人分飾(shi)兩角,證明了他的(de)(de)表(biao)演天賦(fu),在演員(yuan)方面具(ju)有很(hen)大(da)的(de)(de)可塑性(搜(sou)狐韓娛(yu)(yu)評)。