羚(ling)羊(yang)峽(xia)由羚(ling)羊(yang)山同鼎湖區沙埔鎮的爛柯山雄踞(ju)西江(jiang)兩(liang)岸(an)而成。爛柯山主(zhu)峰爛柯頂(ding)海拔904米，峰巒疊嶂，怪石嶙峋。羚(ling)羊(yang)山主(zhu)峰龍門頂(ding)高615米，山高坡陡(dou)(dou)，緊迫江(jiang)岸(an)。峽(xia)谷綿亙(gen)7.5公里，河道窄、河床深(shen)，兩(liang)岸(an)陡(dou)(dou)坡險峻，肇慶城區附近江(jiang)面寬過千米，而進入峽(xia)內河道寬330米，最窄處才200米，平均水(shui)(shui)深(shen)48米，最深(shen)點達78米，水(shui)(shui)流湍急，水(shui)(shui)卷漩(xuan)渦(wo)。
舊時(shi)(shi)，由(you)于科技不發達，無機動牽引的(de)水上(shang)運輸工(gong)具，這(zhe)樣，東(dong)下的(de)船艇還(huan)可(ke)順(shun)路直(zhi)放，西(xi)上(shang)的(de)船只就(jiu)要靠撐(cheng)蒿抬櫓、架槳揚帆。更(geng)多的(de)時(shi)(shi)候要由(you)船工(gong)系纜(lan)登(deng)山拉(la)纖。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高要(yao)縣知縣陸(lu)駒從(cong)這(zhe)里經過，體會到(dao)纖(xian)工苦(ku)況，遂(sui)開始在峽(xia)(xia)山冷坑等處筑橋梁，以(yi)便利(li)行人和(he)船只上(shang)行。到(dao)明(ming)萬歷(li)十(shi)年(nian)(1582年(nian))才鑿石路(lu)，稱為“峽(xia)(xia)山旱路(lu)”。明(ming)萬歷(li)三十(shi)九年(nian)，高要(yao)縣人陳一龍集資重修，并筑橋13座(zuo)，峽(xia)(xia)路(lu)才算(suan)真正(zheng)成(cheng)通途(tu)，這(zhe)就(jiu)是(shi)西江古(gu)棧道(dao)較(jiao)完整的雛形。清嘉慶(qing)二年(nian)(1799年(nian))，高要(yao)縣知縣裴盛(sheng)清再(zai)加以(yi)修理，筑橋19座(zuo)，棧道(dao)更完整。
據說，羚(ling)(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)口北岸(an)有一洞，曾(ceng)建(jian)有“羚(ling)(ling)峽(xia)(xia)(xia)古(gu)剎(cha)”，因地處羚(ling)(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)口，故而得名(ming)峽(xia)(xia)(xia)山(shan)寺(si)(si)。古(gu)寺(si)(si)始(shi)建(jian)于(yu)蕭梁時代(dai)(公元502～577年)，唐時已(yi)很著名(ming)，曾(ceng)是(shi)肇慶的一處佛(fo)教(jiao)勝地。唐代(dai)著名(ming)詩人沈佺期、楊衡(heng)以(yi)(yi)及(ji)以(yi)(yi)“山(shan)雨欲來風滿(man)樓”而揚(yang)名(ming)的許渾等，對(dui)峽(xia)(xia)(xia)山(shan)寺(si)(si)皆有題詠。唐朝以(yi)(yi)前(qian)，羚(ling)(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)有很多猿猴(hou)出沒，在詩人筆下(xia)留下(xia)了不(bu)少猿啼三(san)峽(xia)(xia)(xia)的文章，而到宋以(yi)(yi)后的詩歌(ge)文章，不(bu)再發現有猿啼的記載。峽(xia)(xia)(xia)山(shan)剎(cha)勝，曾(ceng)為明、清代(dai)肇慶八(ba)景之一，可惜古(gu)剎(cha)近代(dai)被毀，今只留遺址。
山(shan)中的頁(ye)巖是制作(zuo)端硯(yan)的石(shi)料(liao)。山(shan)上有峽山(shan)寺、歸猿古(gu)(gu)洞、清風閣、摩(mo)崖石(shi)刻、裴公十(shi)九橋(qiao)、峽山(shan)旱路、涵(han)碧(bi)樓、桂元精拾、葬花冢(zhong)、伏波(bo)公子廊(lang)、龍門一洞天(tian)、古(gu)(gu)炮(pao)臺(tai)等古(gu)(gu)跡，加上峽山(shan)合一的自然風景，唐、宋年間已享有盛名(ming)，成為歷(li)代文(wen)人騷客流連(lian)忘返(fan)之地。也因而(er)留下大量的詩詞文(wen)賦作(zuo)品，唐代裴铏著名(ming)的作(zuo)品《孫恪傳》所寫(xie)的就是峽山(shan)寺和歸猿古(gu)(gu)洞的傳說(shuo)故事。“羚峽歸帆”也被歷(li)代評為八(ba)景之一。
羚羊(yang)峽地處西(xi)(xi)江(jiang)下游，是由(you)北(bei)(bei)面的(de)北(bei)(bei)嶺山脈(mo)，南面的(de)爛柯山脈(mo)，經(jing)西(xi)(xi)江(jiang)河水的(de)切(qie)割(ge)作用而(er)成，西(xi)(xi)南至(zhi)東北(bei)(bei)走向，西(xi)(xi)南起羚羊(yang)山，東北(bei)(bei)至(zhi)后瀝，全長7.5公里(li)。傳說仙人鞭(bian)羊(yang)往廣(guang)州，路經(jing)此地，一羊(yang)見這(zhe)里(li)風景(jing)秀美不愿離去而(er)得名。
羚(ling)羊峽的(de)(de)景(jing)觀，在隋代已被人們認可，唐(tang)(tang)宋(song)以來，沈(shen)佺(quan)期、宋(song)之問、張說、李邕(yong)、張九齡、李紳、許渾(hun)、余(yu)靖、周敦頤、郭祥(xiang)正、米芾、陳與儀、李綱、葛長庚(geng)、李昴英等達官(guan)名流登臨游覽，并寫(xie)下(xia)許多(duo)膾炙(zhi)人口的(de)(de)詩章。楊(yang)衡稱贊(zan)羚(ling)山(shan)景(jing)色“勝絕固難(nan)儔”，沈(shen)佺(quan)期則具體描寫(xie)說“黃(huang)猄(jing)驕而受訓，山(shan)雞戲而頻舞，猿猴(hou)斗(dou)玩，虎(hu)嘯山(shan)林，山(shan)鷹低空盤旋，白鷺結伴翱翔(xiang)于(yu)山(shan)巒(luan)江水之上”。唐(tang)(tang)時裴俐(li)《傳奇》中的(de)(de)《孫(sun)恪(ke)》（《袁氏》）故事就發(fa)生在這里(li)。自隋朝(chao)到清朝(chao)，在不足8公(gong)里(li)的(de)(de)羚(ling)羊峽，其古跡有史載可查(cha)的(de)(de)遺址，先后(hou)有峽山(shan)寺(si)、靈華寺(si)、龍華寺(si)、文殊清庵、天后(hou)廟(miao)(miao)、娘娘廟(miao)(miao)、太(tai)監廟(miao)(miao)、鎮溪廟(miao)(miao)、伏波公(gong)子廟(miao)(miao)等。
羚(ling)羊峽(xia)在(zai)唐朝(chao)已(yi)定(ding)為端溪妙景。明代以后，肇(zhao)慶八(ba)景又有羚(ling)峽(xia)歸帆、硯渚清風。現存景觀有仙猿古洞、出入山(shan)虎(hu)、望夫(fu)歸石(shi)(shi)、羚(ling)山(shan)炮臺、硯坑遺址、海軍馬口抗日陣亡(wang)將(jiang)士(shi)紀念碑、峽(xia)山(shan)旱路和清風閣摩崖石(shi)(shi)刻等(deng)。
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