羚(ling)羊峽由羚(ling)羊山(shan)同鼎湖區沙埔(pu)鎮的爛(lan)柯(ke)山(shan)雄踞西江(jiang)(jiang)兩岸而成。爛(lan)柯(ke)山(shan)主(zhu)峰爛(lan)柯(ke)頂(ding)海拔(ba)904米(mi)，峰巒疊嶂，怪石嶙峋(xun)。羚(ling)羊山(shan)主(zhu)峰龍門頂(ding)高615米(mi)，山(shan)高坡陡(dou)，緊(jin)迫江(jiang)(jiang)岸。峽谷(gu)綿(mian)亙7.5公里(li)，河(he)道(dao)窄、河(he)床深，兩岸陡(dou)坡險(xian)峻，肇(zhao)慶(qing)城區附近江(jiang)(jiang)面寬(kuan)過千米(mi)，而進入(ru)峽內河(he)道(dao)寬(kuan)330米(mi)，最(zui)窄處(chu)才200米(mi)，平均水深48米(mi)，最(zui)深點達78米(mi)，水流(liu)湍(tuan)急，水卷(juan)漩(xuan)渦。
舊時，由于科技不發達，無機動牽引(yin)的(de)(de)水(shui)上(shang)(shang)運輸工(gong)(gong)具，這樣，東(dong)下的(de)(de)船(chuan)艇還可順路直放，西上(shang)(shang)的(de)(de)船(chuan)只就要靠撐蒿抬(tai)櫓、架槳揚帆(fan)。更多的(de)(de)時候要由船(chuan)工(gong)(gong)系纜登山拉(la)纖。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高(gao)要(yao)(yao)縣(xian)(xian)知縣(xian)(xian)陸駒從這里經(jing)過，體(ti)會到(dao)纖工苦況(kuang)，遂開始在(zai)峽(xia)山(shan)(shan)冷坑等(deng)處筑(zhu)橋梁，以便利行人和船只上行。到(dao)明(ming)萬歷(li)十(shi)年(1582年)才鑿石路，稱(cheng)為“峽(xia)山(shan)(shan)旱(han)路”。明(ming)萬歷(li)三十(shi)九年，高(gao)要(yao)(yao)縣(xian)(xian)人陳一(yi)龍(long)集資(zi)重修，并筑(zhu)橋13座(zuo)，峽(xia)路才算真正成(cheng)通途，這就是西江古棧道較完整的雛形(xing)。清(qing)嘉慶二(er)年(1799年)，高(gao)要(yao)(yao)縣(xian)(xian)知縣(xian)(xian)裴盛清(qing)再(zai)加(jia)以修理(li)，筑(zhu)橋19座(zuo)，棧道更(geng)完整。
據說(shuo)，羚羊峽(xia)(xia)(xia)(xia)口(kou)北岸有(you)一(yi)(yi)洞，曾(ceng)建有(you)“羚峽(xia)(xia)(xia)(xia)古(gu)剎”，因地處(chu)羚羊峽(xia)(xia)(xia)(xia)口(kou)，故而得名(ming)峽(xia)(xia)(xia)(xia)山(shan)(shan)寺(si)。古(gu)寺(si)始建于蕭梁(liang)時(shi)代(dai)(dai)(公(gong)元502～577年(nian))，唐(tang)時(shi)已(yi)很(hen)著(zhu)名(ming)，曾(ceng)是肇(zhao)慶的(de)一(yi)(yi)處(chu)佛教勝(sheng)地。唐(tang)代(dai)(dai)著(zhu)名(ming)詩人沈佺期、楊衡以及以“山(shan)(shan)雨欲來(lai)風滿樓”而揚名(ming)的(de)許渾等，對峽(xia)(xia)(xia)(xia)山(shan)(shan)寺(si)皆有(you)題詠(yong)。唐(tang)朝以前，羚羊峽(xia)(xia)(xia)(xia)有(you)很(hen)多猿猴出沒，在詩人筆下留下了不少猿啼(ti)三峽(xia)(xia)(xia)(xia)的(de)文(wen)章，而到宋以后的(de)詩歌文(wen)章，不再(zai)發現有(you)猿啼(ti)的(de)記載(zai)。峽(xia)(xia)(xia)(xia)山(shan)(shan)剎勝(sheng)，曾(ceng)為明、清代(dai)(dai)肇(zhao)慶八景(jing)之一(yi)(yi)，可惜古(gu)剎近(jin)代(dai)(dai)被毀，今只(zhi)留遺址。
山(shan)(shan)中的(de)(de)頁巖是制作端硯的(de)(de)石(shi)料(liao)。山(shan)(shan)上有峽(xia)(xia)山(shan)(shan)寺、歸猿(yuan)古洞(dong)、清(qing)風(feng)(feng)閣、摩(mo)崖石(shi)刻、裴公(gong)十九(jiu)橋、峽(xia)(xia)山(shan)(shan)旱路、涵碧樓、桂元精拾、葬(zang)花冢、伏波公(gong)子廊、龍(long)門一洞(dong)天、古炮(pao)臺等古跡，加(jia)上峽(xia)(xia)山(shan)(shan)合一的(de)(de)自然風(feng)(feng)景，唐(tang)(tang)、宋年(nian)間已享有盛(sheng)名，成為歷代文人騷(sao)客流連忘返之(zhi)地。也因而(er)留下大量的(de)(de)詩(shi)詞文賦作品，唐(tang)(tang)代裴铏(xing)著名的(de)(de)作品《孫(sun)恪傳》所寫的(de)(de)就是峽(xia)(xia)山(shan)(shan)寺和(he)歸猿(yuan)古洞(dong)的(de)(de)傳說故事。“羚(ling)峽(xia)(xia)歸帆”也被歷代評為八景之(zhi)一。
羚羊峽地處西江(jiang)下游，是(shi)由北(bei)面的(de)北(bei)嶺山(shan)脈，南面的(de)爛柯(ke)山(shan)脈，經西江(jiang)河水的(de)切割作用(yong)而成(cheng)，西南至(zhi)東(dong)北(bei)走向，西南起羚羊山(shan)，東(dong)北(bei)至(zhi)后瀝，全長7.5公里(li)。傳說(shuo)仙(xian)人鞭羊往廣州，路經此地，一(yi)羊見這(zhe)里(li)風景秀美不愿離去而得名(ming)。
羚(ling)羊峽的(de)景觀，在隋(sui)代已被人們認(ren)可，唐(tang)宋以來，沈佺期、宋之問、張說(shuo)、李(li)邕、張九齡、李(li)紳、許(xu)渾、余靖、周敦(dun)頤(yi)、郭祥正、米(mi)芾、陳與儀、李(li)綱、葛長庚、李(li)昴(mao)英等(deng)達官名流登臨游覽，并寫(xie)下(xia)許(xu)多膾(kuai)炙人口的(de)詩章。楊衡稱贊羚(ling)山(shan)(shan)景色(se)“勝(sheng)絕固難儔(chou)”，沈佺期則具體描寫(xie)說(shuo)“黃猄驕而受訓，山(shan)(shan)雞(ji)戲而頻舞(wu)，猿猴(hou)斗(dou)玩，虎嘯山(shan)(shan)林，山(shan)(shan)鷹(ying)低空(kong)盤旋(xuan)，白(bai)鷺結(jie)伴翱翔于(yu)山(shan)(shan)巒(luan)江水之上(shang)”。唐(tang)時裴俐《傳(chuan)奇》中(zhong)的(de)《孫恪》（《袁氏》）故事就發生在這里(li)。自隋(sui)朝(chao)到(dao)清(qing)朝(chao)，在不足8公(gong)(gong)里(li)的(de)羚(ling)羊峽，其古跡有史載可查的(de)遺址(zhi)，先(xian)后有峽山(shan)(shan)寺、靈華寺、龍華寺、文殊(shu)清(qing)庵(an)、天后廟(miao)、娘娘廟(miao)、太監廟(miao)、鎮溪廟(miao)、伏波公(gong)(gong)子(zi)廟(miao)等(deng)。
羚(ling)羊(yang)峽(xia)在唐朝已定為端溪妙景(jing)。明代以(yi)后，肇慶八(ba)景(jing)又有(you)羚(ling)峽(xia)歸(gui)帆、硯(yan)渚(zhu)清風(feng)。現存景(jing)觀(guan)有(you)仙(xian)猿古洞、出入(ru)山(shan)虎、望夫歸(gui)石、羚(ling)山(shan)炮臺、硯(yan)坑遺(yi)址、海軍馬(ma)口抗日(ri)陣亡(wang)將(jiang)士紀念碑、峽(xia)山(shan)旱路和清風(feng)閣摩崖石刻等(deng)。
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