羚羊峽由羚羊山同鼎湖區沙埔鎮(zhen)的爛柯山雄踞西江(jiang)兩岸而成。爛柯山主峰(feng)爛柯頂(ding)海(hai)拔904米(mi)(mi)，峰(feng)巒疊(die)嶂，怪石嶙峋。羚羊山主峰(feng)龍(long)門(men)頂(ding)高615米(mi)(mi)，山高坡(po)(po)陡(dou)，緊迫江(jiang)岸。峽谷綿亙7.5公里(li)，河(he)道窄(zhai)、河(he)床深(shen)，兩岸陡(dou)坡(po)(po)險峻，肇慶城區附近江(jiang)面寬(kuan)過千米(mi)(mi)，而進入(ru)峽內河(he)道寬(kuan)330米(mi)(mi)，最(zui)窄(zhai)處才200米(mi)(mi)，平(ping)均水深(shen)48米(mi)(mi)，最(zui)深(shen)點達78米(mi)(mi)，水流(liu)湍急，水卷漩渦。
舊時(shi)，由于(yu)科技不發達，無機(ji)動牽引的(de)水上運輸工(gong)具，這樣，東下的(de)船艇(ting)還可順路直放，西上的(de)船只就要(yao)靠撐蒿抬櫓、架槳揚帆(fan)。更多的(de)時(shi)候(hou)要(yao)由船工(gong)系纜登山拉(la)纖(xian)。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高(gao)要(yao)縣(xian)知縣(xian)陸駒從(cong)這(zhe)里經過(guo)，體會到纖工(gong)苦況，遂開(kai)始在峽(xia)山冷坑等處筑(zhu)橋(qiao)梁，以便(bian)利行(xing)人(ren)和船只上行(xing)。到明萬(wan)歷十年(nian)(nian)(1582年(nian)(nian))才鑿石路(lu)，稱為(wei)“峽(xia)山旱路(lu)”。明萬(wan)歷三十九年(nian)(nian)，高(gao)要(yao)縣(xian)人(ren)陳一(yi)龍集資重修(xiu)(xiu)，并筑(zhu)橋(qiao)13座，峽(xia)路(lu)才算真(zhen)正成通途，這(zhe)就是西江古(gu)棧道較完整(zheng)的雛形。清(qing)嘉慶二(er)年(nian)(nian)(1799年(nian)(nian))，高(gao)要(yao)縣(xian)知縣(xian)裴盛清(qing)再加以修(xiu)(xiu)理(li)，筑(zhu)橋(qiao)19座，棧道更完整(zheng)。
據說，羚(ling)羊(yang)峽(xia)口(kou)北岸有(you)(you)一(yi)(yi)洞，曾(ceng)建有(you)(you)“羚(ling)峽(xia)古剎”，因地處羚(ling)羊(yang)峽(xia)口(kou)，故(gu)而得名(ming)(ming)峽(xia)山(shan)寺(si)。古寺(si)始建于(yu)蕭梁時代(dai)(公元502～577年(nian))，唐(tang)時已(yi)很著(zhu)名(ming)(ming)，曾(ceng)是肇(zhao)慶的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)處佛教勝(sheng)地。唐(tang)代(dai)著(zhu)名(ming)(ming)詩(shi)人沈(shen)佺期、楊(yang)衡以及以“山(shan)雨欲來(lai)風滿(man)樓”而揚名(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)許渾(hun)等(deng)，對峽(xia)山(shan)寺(si)皆有(you)(you)題(ti)詠。唐(tang)朝以前，羚(ling)羊(yang)峽(xia)有(you)(you)很多(duo)猿(yuan)猴(hou)出(chu)沒，在(zai)詩(shi)人筆下留下了不(bu)少猿(yuan)啼三峽(xia)的(de)(de)(de)(de)文章，而到宋以后的(de)(de)(de)(de)詩(shi)歌(ge)文章，不(bu)再發(fa)現有(you)(you)猿(yuan)啼的(de)(de)(de)(de)記載。峽(xia)山(shan)剎勝(sheng)，曾(ceng)為明(ming)、清代(dai)肇(zhao)慶八(ba)景之(zhi)一(yi)(yi)，可惜古剎近(jin)代(dai)被毀，今只留遺址。
山中的(de)頁巖是(shi)制作端(duan)硯的(de)石料。山上有峽(xia)山寺、歸(gui)猿古(gu)洞、清風閣、摩崖石刻、裴公十九橋、峽(xia)山旱(han)路(lu)、涵(han)碧樓、桂元精拾(shi)、葬花(hua)冢、伏波公子廊(lang)、龍門一(yi)(yi)洞天、古(gu)炮臺等古(gu)跡，加上峽(xia)山合一(yi)(yi)的(de)自然風景(jing)，唐、宋(song)年間已(yi)享有盛名(ming)，成(cheng)為歷(li)代(dai)文人騷客流連忘返之(zhi)地。也因而(er)留下大量(liang)的(de)詩詞文賦作品，唐代(dai)裴铏著名(ming)的(de)作品《孫恪(ke)傳(chuan)》所寫的(de)就是(shi)峽(xia)山寺和歸(gui)猿古(gu)洞的(de)傳(chuan)說(shuo)故事。“羚峽(xia)歸(gui)帆”也被歷(li)代(dai)評為八景(jing)之(zhi)一(yi)(yi)。
羚羊(yang)峽地處西(xi)江下游，是由北(bei)面的北(bei)嶺山(shan)(shan)脈，南(nan)面的爛柯山(shan)(shan)脈，經西(xi)江河(he)水的切割(ge)作用而成，西(xi)南(nan)至(zhi)東(dong)北(bei)走向，西(xi)南(nan)起(qi)羚羊(yang)山(shan)(shan)，東(dong)北(bei)至(zhi)后瀝，全長7.5公里。傳說仙人鞭羊(yang)往廣(guang)州，路經此地，一羊(yang)見這里風景秀(xiu)美不愿(yuan)離去而得名。
羚(ling)羊(yang)峽的(de)景觀，在(zai)隋(sui)(sui)代(dai)已被人(ren)們認可(ke)，唐宋(song)以來，沈(shen)(shen)佺(quan)期(qi)、宋(song)之問、張說、李邕、張九(jiu)齡、李紳、許渾(hun)、余靖(jing)、周(zhou)敦(dun)頤(yi)、郭祥正、米芾、陳與儀、李綱(gang)、葛長(chang)庚、李昴英(ying)等達官(guan)名(ming)流登臨游覽，并寫下許多膾炙人(ren)口的(de)詩章。楊衡稱贊(zan)羚(ling)山(shan)景色“勝(sheng)絕固難(nan)儔(chou)”，沈(shen)(shen)佺(quan)期(qi)則具體描寫說“黃猄驕而受訓，山(shan)雞戲而頻舞，猿猴(hou)斗(dou)玩，虎(hu)嘯(xiao)山(shan)林，山(shan)鷹(ying)低空盤旋，白鷺結伴翱翔于山(shan)巒(luan)江水(shui)之上”。唐時(shi)裴俐《傳奇(qi)》中的(de)《孫恪》（《袁(yuan)氏(shi)》）故事(shi)就發(fa)生在(zai)這里。自(zi)隋(sui)(sui)朝(chao)到清(qing)朝(chao)，在(zai)不足8公里的(de)羚(ling)羊(yang)峽，其古(gu)跡(ji)有(you)史(shi)載(zai)可(ke)查的(de)遺址，先(xian)后有(you)峽山(shan)寺、靈華(hua)(hua)寺、龍(long)華(hua)(hua)寺、文殊清(qing)庵、天(tian)后廟(miao)、娘娘廟(miao)、太監(jian)廟(miao)、鎮溪廟(miao)、伏波公子廟(miao)等。
羚(ling)羊峽在唐朝已定為端溪妙景(jing)。明代(dai)以后(hou)，肇(zhao)慶(qing)八(ba)景(jing)又有羚(ling)峽歸帆(fan)、硯渚清(qing)風。現存(cun)景(jing)觀有仙猿(yuan)古洞、出入山(shan)虎、望夫歸石(shi)、羚(ling)山(shan)炮臺、硯坑遺址、海軍馬口抗日陣亡(wang)將士紀念碑、峽山(shan)旱(han)路和清(qing)風閣摩崖石(shi)刻等。
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