羚(ling)羊峽(xia)由(you)羚(ling)羊山(shan)(shan)同鼎湖區(qu)沙埔鎮的爛柯山(shan)(shan)雄(xiong)踞西江(jiang)兩(liang)岸而(er)成。爛柯山(shan)(shan)主峰爛柯頂(ding)(ding)海拔904米(mi)(mi)，峰巒疊嶂，怪石嶙峋。羚(ling)羊山(shan)(shan)主峰龍門頂(ding)(ding)高(gao)615米(mi)(mi)，山(shan)(shan)高(gao)坡(po)陡，緊迫江(jiang)岸。峽(xia)谷綿亙7.5公里，河道窄、河床深，兩(liang)岸陡坡(po)險峻，肇慶城(cheng)區(qu)附近江(jiang)面寬(kuan)過千米(mi)(mi)，而(er)進入(ru)峽(xia)內河道寬(kuan)330米(mi)(mi)，最(zui)窄處(chu)才200米(mi)(mi)，平均水深48米(mi)(mi)，最(zui)深點達(da)78米(mi)(mi)，水流湍(tuan)急(ji)，水卷漩渦。
舊時，由于科技不發達，無機動(dong)牽引的(de)水上運輸工具，這樣(yang)，東下(xia)的(de)船艇還可順路直放，西(xi)上的(de)船只就要(yao)靠(kao)撐蒿抬(tai)櫓(lu)、架槳揚帆。更多的(de)時候要(yao)由船工系纜登山拉纖。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高要縣知(zhi)縣陸駒從這里經(jing)過，體會到纖(xian)工苦況，遂開始在峽山冷(leng)坑等(deng)處筑橋梁，以便利行人和船只上行。到明萬(wan)歷十(shi)年(nian)(nian)(1582年(nian)(nian))才(cai)鑿石路，稱為“峽山旱路”。明萬(wan)歷三十(shi)九年(nian)(nian)，高要縣人陳一(yi)龍集資重修，并筑橋13座(zuo)，峽路才(cai)算真正成(cheng)通途(tu)，這就(jiu)是(shi)西江古(gu)棧(zhan)(zhan)道較(jiao)完整的雛形(xing)。清(qing)嘉慶二年(nian)(nian)(1799年(nian)(nian))，高要縣知(zhi)縣裴盛清(qing)再加以修理，筑橋19座(zuo)，棧(zhan)(zhan)道更完整。
據說(shuo)，羚(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)口北岸有一洞(dong)，曾建(jian)有“羚(ling)峽(xia)(xia)(xia)古剎”，因地處羚(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)口，故而(er)得名峽(xia)(xia)(xia)山寺(si)。古寺(si)始建(jian)于蕭梁時代(公元502～577年)，唐(tang)(tang)時已很(hen)著名，曾是肇(zhao)慶的(de)一處佛教勝(sheng)(sheng)地。唐(tang)(tang)代著名詩(shi)人(ren)沈佺期、楊衡(heng)以(yi)(yi)及以(yi)(yi)“山雨欲(yu)來(lai)風滿樓”而(er)揚名的(de)許(xu)渾等，對峽(xia)(xia)(xia)山寺(si)皆有題詠。唐(tang)(tang)朝以(yi)(yi)前，羚(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)有很(hen)多猿猴出沒，在詩(shi)人(ren)筆下留下了(le)不少猿啼(ti)三峽(xia)(xia)(xia)的(de)文章，而(er)到(dao)宋(song)以(yi)(yi)后的(de)詩(shi)歌文章，不再發現有猿啼(ti)的(de)記載(zai)。峽(xia)(xia)(xia)山剎勝(sheng)(sheng)，曾為(wei)明(ming)、清代肇(zhao)慶八景之一，可惜(xi)古剎近代被(bei)毀，今只留遺址。
山(shan)(shan)(shan)中的(de)(de)(de)頁巖是制(zhi)作端硯(yan)的(de)(de)(de)石料。山(shan)(shan)(shan)上(shang)有峽(xia)(xia)山(shan)(shan)(shan)寺(si)、歸猿古(gu)洞(dong)(dong)、清風閣、摩崖石刻(ke)、裴公(gong)十(shi)九橋、峽(xia)(xia)山(shan)(shan)(shan)旱路、涵碧樓、桂(gui)元(yuan)精拾(shi)、葬花冢、伏波公(gong)子(zi)廊、龍門一洞(dong)(dong)天、古(gu)炮(pao)臺等古(gu)跡，加上(shang)峽(xia)(xia)山(shan)(shan)(shan)合一的(de)(de)(de)自(zi)然風景，唐、宋年間已享有盛(sheng)名，成為(wei)歷代文人騷(sao)客(ke)流(liu)連忘返之地。也因(yin)而留下大量的(de)(de)(de)詩詞文賦作品，唐代裴铏(xing)著名的(de)(de)(de)作品《孫恪(ke)傳(chuan)》所寫的(de)(de)(de)就是峽(xia)(xia)山(shan)(shan)(shan)寺(si)和歸猿古(gu)洞(dong)(dong)的(de)(de)(de)傳(chuan)說故事(shi)。“羚峽(xia)(xia)歸帆”也被(bei)歷代評為(wei)八景之一。
羚羊峽(xia)地處西(xi)江(jiang)下游，是由北(bei)面(mian)的北(bei)嶺山(shan)(shan)脈，南(nan)面(mian)的爛柯山(shan)(shan)脈，經(jing)西(xi)江(jiang)河水的切割作用而成，西(xi)南(nan)至(zhi)東北(bei)走向，西(xi)南(nan)起羚羊山(shan)(shan)，東北(bei)至(zhi)后瀝，全長7.5公里(li)(li)。傳說仙人鞭羊往廣州，路經(jing)此地，一羊見這里(li)(li)風(feng)景秀美不愿離去而得名。
羚(ling)羊峽的景觀，在(zai)隋(sui)(sui)代已(yi)被人們認可，唐宋以來，沈佺(quan)期(qi)、宋之問(wen)、張(zhang)說(shuo)、李(li)邕、張(zhang)九齡、李(li)紳、許(xu)渾、余靖、周敦頤、郭祥正、米芾、陳與儀、李(li)綱、葛長庚、李(li)昴英等達(da)官名流登(deng)臨游覽，并寫(xie)下許(xu)多膾炙人口的詩章。楊(yang)衡稱贊羚(ling)山(shan)(shan)景色(se)“勝絕固難儔”，沈佺(quan)期(qi)則具體描寫(xie)說(shuo)“黃猄驕而(er)受訓，山(shan)(shan)雞戲(xi)而(er)頻舞(wu)，猿猴斗玩，虎嘯(xiao)山(shan)(shan)林，山(shan)(shan)鷹低空盤旋(xuan)，白鷺結伴(ban)翱翔于山(shan)(shan)巒江水之上”。唐時裴(pei)俐《傳奇》中的《孫恪》（《袁氏》）故(gu)事就(jiu)發生在(zai)這里(li)。自隋(sui)(sui)朝到清(qing)朝，在(zai)不足8公里(li)的羚(ling)羊峽，其古(gu)跡有(you)史載可查的遺址，先后有(you)峽山(shan)(shan)寺、靈華(hua)寺、龍華(hua)寺、文殊(shu)清(qing)庵、天后廟(miao)、娘娘廟(miao)、太監廟(miao)、鎮溪廟(miao)、伏波公子廟(miao)等。
羚羊峽(xia)在唐朝已(yi)定為(wei)端(duan)溪妙景。明代以后，肇慶八景又有羚峽(xia)歸(gui)(gui)帆、硯(yan)渚清風。現(xian)存景觀有仙猿(yuan)古洞、出入山(shan)(shan)虎、望(wang)夫歸(gui)(gui)石(shi)、羚山(shan)(shan)炮臺、硯(yan)坑遺址、海軍馬口抗日陣亡將士紀(ji)念碑、峽(xia)山(shan)(shan)旱路和清風閣摩(mo)崖石(shi)刻(ke)等。
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