羚羊(yang)峽(xia)由羚羊(yang)山(shan)同鼎湖區沙埔(pu)鎮的爛柯山(shan)雄踞西江(jiang)兩(liang)岸而成(cheng)。爛柯山(shan)主峰(feng)爛柯頂海拔904米，峰(feng)巒疊(die)嶂，怪(guai)石嶙峋。羚羊(yang)山(shan)主峰(feng)龍門頂高615米，山(shan)高坡陡，緊迫江(jiang)岸。峽(xia)谷綿亙7.5公里(li)，河(he)(he)道窄、河(he)(he)床深，兩(liang)岸陡坡險峻，肇慶城區附近江(jiang)面寬過千米，而進入峽(xia)內河(he)(he)道寬330米，最窄處才(cai)200米，平(ping)均水(shui)深48米，最深點達78米，水(shui)流湍急(ji)，水(shui)卷漩渦。
舊時(shi)(shi)，由(you)于科技不發達(da)，無機(ji)動牽引的(de)水(shui)上運(yun)輸工具(ju)，這樣，東下的(de)船(chuan)(chuan)艇(ting)還(huan)可順路直(zhi)放，西(xi)上的(de)船(chuan)(chuan)只就要靠撐蒿抬櫓、架槳揚帆。更多(duo)的(de)時(shi)(shi)候要由(you)船(chuan)(chuan)工系(xi)纜(lan)登山(shan)拉纖(xian)。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高(gao)要縣(xian)(xian)知(zhi)縣(xian)(xian)陸駒從這里經過，體會到(dao)纖工苦況，遂開始在峽山冷(leng)坑等處筑(zhu)橋(qiao)梁，以便利行人和(he)船只上(shang)行。到(dao)明萬(wan)(wan)歷十年(nian)(1582年(nian))才(cai)鑿(zao)石路，稱為“峽山旱(han)路”。明萬(wan)(wan)歷三(san)十九年(nian)，高(gao)要縣(xian)(xian)人陳一龍集資重(zhong)修，并(bing)筑(zhu)橋(qiao)13座，峽路才(cai)算真正成通途，這就是西江古(gu)棧道較(jiao)完整的雛形。清嘉慶二年(nian)(1799年(nian))，高(gao)要縣(xian)(xian)知(zhi)縣(xian)(xian)裴(pei)盛清再(zai)加以修理，筑(zhu)橋(qiao)19座，棧道更(geng)完整。
據說，羚(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)口北岸(an)有(you)(you)一洞，曾(ceng)建有(you)(you)“羚(ling)峽(xia)(xia)(xia)古剎(cha)(cha)”，因(yin)地處羚(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)口，故而得(de)名(ming)峽(xia)(xia)(xia)山(shan)寺。古寺始建于(yu)蕭梁時(shi)代(dai)(dai)(dai)(公元(yuan)502～577年(nian))，唐時(shi)已很著名(ming)，曾(ceng)是肇慶的(de)一處佛(fo)教(jiao)勝(sheng)地。唐代(dai)(dai)(dai)著名(ming)詩(shi)人(ren)沈佺期、楊衡以及以“山(shan)雨欲來風滿樓”而揚名(ming)的(de)許渾等，對峽(xia)(xia)(xia)山(shan)寺皆(jie)有(you)(you)題(ti)詠。唐朝以前，羚(ling)羊(yang)峽(xia)(xia)(xia)有(you)(you)很多猿猴(hou)出沒(mei)，在詩(shi)人(ren)筆下留(liu)下了不少猿啼三(san)峽(xia)(xia)(xia)的(de)文(wen)章，而到宋以后的(de)詩(shi)歌(ge)文(wen)章，不再(zai)發(fa)現有(you)(you)猿啼的(de)記(ji)載。峽(xia)(xia)(xia)山(shan)剎(cha)(cha)勝(sheng)，曾(ceng)為明(ming)、清代(dai)(dai)(dai)肇慶八景之一，可惜古剎(cha)(cha)近代(dai)(dai)(dai)被毀，今(jin)只留(liu)遺址。
山(shan)(shan)中的(de)頁(ye)巖是(shi)制作端硯的(de)石料。山(shan)(shan)上有峽(xia)(xia)山(shan)(shan)寺、歸猿(yuan)古(gu)(gu)洞、清(qing)風(feng)(feng)閣、摩崖石刻(ke)、裴公(gong)(gong)十九橋、峽(xia)(xia)山(shan)(shan)旱(han)路、涵碧樓、桂元精拾、葬花冢、伏波公(gong)(gong)子廊、龍門(men)一(yi)洞天(tian)、古(gu)(gu)炮臺(tai)等古(gu)(gu)跡(ji)，加(jia)上峽(xia)(xia)山(shan)(shan)合一(yi)的(de)自然(ran)風(feng)(feng)景，唐、宋年間已享有盛(sheng)名，成為歷代文(wen)(wen)人騷(sao)客(ke)流(liu)連(lian)忘(wang)返之地(di)。也因而留下大量(liang)的(de)詩詞(ci)文(wen)(wen)賦作品(pin)，唐代裴铏著名的(de)作品(pin)《孫恪傳》所(suo)寫的(de)就是(shi)峽(xia)(xia)山(shan)(shan)寺和歸猿(yuan)古(gu)(gu)洞的(de)傳說(shuo)故事。“羚峽(xia)(xia)歸帆”也被歷代評(ping)為八景之一(yi)。
羚(ling)羊(yang)峽地處西(xi)江下(xia)游(you)，是由(you)北面的(de)北嶺山脈，南面的(de)爛柯(ke)山脈，經西(xi)江河水的(de)切割作(zuo)用而成，西(xi)南至(zhi)東(dong)北走向(xiang)，西(xi)南起(qi)羚(ling)羊(yang)山，東(dong)北至(zhi)后瀝，全長7.5公里(li)(li)。傳(chuan)說仙人鞭羊(yang)往廣(guang)州，路經此地，一羊(yang)見這里(li)(li)風景(jing)秀美不愿離去(qu)而得(de)名。
羚(ling)羊(yang)峽的景觀，在(zai)隋代(dai)已被人們(men)認可(ke)，唐宋以來，沈(shen)佺(quan)期、宋之問、張說、李邕、張九齡、李紳、許渾、余(yu)靖、周敦(dun)頤(yi)、郭(guo)祥正、米芾、陳與儀、李綱、葛長庚、李昴英等(deng)達官(guan)名(ming)流登(deng)臨游覽，并寫下許多膾炙人口的詩章。楊衡(heng)稱贊羚(ling)山景色“勝絕固難儔”，沈(shen)佺(quan)期則(ze)具體(ti)描(miao)寫說“黃猄驕而受訓，山雞戲而頻舞，猿猴斗玩，虎嘯山林，山鷹低空(kong)盤(pan)旋，白鷺(lu)結伴翱翔于山巒江(jiang)水之上”。唐時裴(pei)俐《傳奇(qi)》中的《孫恪》（《袁氏》）故事(shi)就發生在(zai)這里。自隋朝到清(qing)朝，在(zai)不足8公里的羚(ling)羊(yang)峽，其(qi)古跡(ji)有史載可(ke)查的遺址，先后有峽山寺(si)、靈華(hua)寺(si)、龍華(hua)寺(si)、文殊清(qing)庵、天(tian)后廟(miao)(miao)、娘娘廟(miao)(miao)、太監廟(miao)(miao)、鎮溪廟(miao)(miao)、伏波公子廟(miao)(miao)等(deng)。
羚(ling)羊峽(xia)在唐朝已定(ding)為端溪妙景(jing)。明(ming)代以后，肇慶八景(jing)又有羚(ling)峽(xia)歸帆、硯(yan)渚清(qing)風。現存景(jing)觀(guan)有仙(xian)猿古(gu)洞、出入山虎(hu)、望夫歸石、羚(ling)山炮臺(tai)、硯(yan)坑遺(yi)址、海軍馬口抗(kang)日(ri)陣亡將士(shi)紀念(nian)碑(bei)、峽(xia)山旱路和清(qing)風閣摩崖石刻等。
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