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郭子(zi)儀(yi)(yi)早(zao)年(nian)參加武舉，以“異等”的成績(ji)補任左(zuo)(zuo)(zuo)衛(wei)長(chang)上(shang)（從九(jiu)品(pin)下(xia)，此據(ju)“郭家(jia)廟碑(bei)”碑(bei)陰銘文(wen)，正史列傳則(ze)(ze)作“左(zuo)(zuo)(zuo)衛(wei)長(chang)史”），后累遷至(zhi)桂州都(dou)(dou)督府長(chang)史、單于都(dou)(dou)護(hu)(hu)府副(fu)都(dou)(dou)護(hu)(hu)、振武軍(jun)(jun)使、安(an)西副(fu)都(dou)(dou)護(hu)(hu)、北(bei)庭副(fu)都(dou)(dou)護(hu)(hu)等。天(tian)寶八載(zai)（749年(nian)）三月，郭子(zi)儀(yi)(yi)升任左(zuo)(zuo)(zuo)武衛(wei)大將軍(jun)(jun)（正三品(pin)，此據(ju)《郭公廟碑(bei)銘》碑(bei)陰，正史列傳則(ze)(ze)作“左(zuo)(zuo)(zuo)衛(wei)大將軍(jun)(jun)”）、橫(heng)塞軍(jun)(jun)使、安(an)北(bei)副(fu)都(dou)(dou)護(hu)(hu)，又改橫(heng)塞軍(jun)(jun)使為天(tian)德軍(jun)(jun)使。天(tian)寶十(shi)三載(zai)（754年(nian)）春，郭子(zi)儀(yi)(yi)兼任九(jiu)原(yuan)郡（豐州）都(dou)(dou)督、西受降城使、九(jiu)原(yuan)郡太守(shou)、朔(shuo)方節度右廂(xiang)兵(bing)馬(ma)使。不久，郭子(zi)儀(yi)(yi)的母(mu)親、贈魏國夫人向氏去世，他去職返(fan)家(jia)守(shou)孝。
唐玄宗(zong)天寶十(shi)四載（755年）十(shi)一月，安(an)史(shi)(shi)之亂爆發(fa)，郭子儀(yi)于(yu)守孝期間被朝廷“奪情”啟(qi)用，改封衛(wei)尉卿、單(dan)于(yu)安(an)北(bei)副大都護、靈武郡(jun)太(tai)守，兼(jian)攝御史(shi)(shi)中(zhong)丞，權充朔(shuo)(shuo)(shuo)方節(jie)度副大使，率朔(shuo)(shuo)(shuo)方軍(jun)東(dong)討安(an)祿山(shan)。郭子儀(yi)收復靜邊軍(jun)（今山(shan)西(xi)右玉(yu)縣），斬殺叛(pan)將周萬頃。又在河曲擊敗叛(pan)將高秀巖(yan)，于(yu)是收復云中(zhong)（今山(shan)西(xi)大同）、馬邑(yi)（今山(shan)西(xi)朔(shuo)(shuo)(shuo)縣），開通(tong)東(dong)陘關（在今山(shan)西(xi)代縣東(dong)南），因(yin)功加(jia)封御史(shi)(shi)大夫(fu)。
天寶十五載（756年），叛軍攻(gong)破(po)(po)常(chang)山郡(jun)（今河北(bei)(bei)正(zheng)定），占領河北(bei)(bei)全境。這時(shi)，李光弼自太原東進攻(gong)打常(chang)山，攻(gong)克了常(chang)山。而郭子儀(yi)率軍出(chu)井陘關，與(yu)李光弼一(yi)同擊破(po)(po)史思明數萬軍隊，平定藁城。又南攻(gong)趙(zhao)郡(jun)（今河北(bei)(bei)趙(zhao)縣），俘獲敵軍四(si)千人，都放走(zou)了，斬殺叛軍任命(ming)的(de)偽(wei)太守郭獻(xian)璆，回軍常(chang)山。
郭(guo)子(zi)儀(yi)返回常山(shan)，史(shi)思明又集結數(shu)萬兵馬(ma)尾隨(sui)其(qi)后(hou)，到了(le)行唐(tang)縣(xian)，郭(guo)子(zi)儀(yi)選出(chu)五百(bai)騎兵又出(chu)來挑戰(zhan)(zhan)。三日后(hou)，敵(di)(di)軍(jun)(jun)退去，郭(guo)子(zi)儀(yi)乘敵(di)(di)軍(jun)(jun)疲憊之機(ji)，又在沙河擊破(po)敵(di)(di)軍(jun)(jun)，于(yu)是(shi)(shi)前往常陽駐守。安(an)祿山(shan)添加(jia)兵力增(zeng)援史(shi)思明。郭(guo)子(zi)儀(yi)說：“敵(di)(di)人仗著增(zeng)加(jia)了(le)兵力，必定輕視我，輕視我，內心(xin)就不(bu)堅定，一(yi)戰(zhan)(zhan)就能攻克敵(di)(di)軍(jun)(jun)。”唐(tang)軍(jun)(jun)與(yu)叛(pan)軍(jun)(jun)交(jiao)戰(zhan)(zhan)中，郭(guo)子(zi)儀(yi)殺(sha)(sha)敵(di)(di)方(fang)一(yi)步將并宣示(shi)己方(fang)眾將士，將士們(men)殊死戰(zhan)(zhan)斗，于(yu)是(shi)(shi)擊破(po)敵(di)(di)軍(jun)(jun)，斬首(shou)兩千級(ji)(ji)，俘虜五百(bai)人，俘獲的馬(ma)匹(pi)數(shu)量(liang)也一(yi)樣(yang)。于(yu)是(shi)(shi)郭(guo)子(zi)儀(yi)白天帶兵征(zheng)戰(zhan)(zhan)，晚上(shang)搗毀敵(di)(di)方(fang)堡(bao)壘(lei)，敵(di)(di)軍(jun)(jun)不(bu)得休息，士氣衰(shuai)弱。于(yu)是(shi)(shi)與(yu)李(li)光(guang)弼、仆固(gu)懷(huai)恩、渾釋之、陳回光(guang)等在嘉山(shan)擊破(po)敵(di)(di)軍(jun)(jun)，斬首(shou)四萬級(ji)(ji)，獲得數(shu)萬匹(pi)馬(ma)。史(shi)思明逃往博陵。于(yu)是(shi)(shi)河北(bei)各郡(jun)縣(xian)都斬殺(sha)(sha)叛(pan)軍(jun)(jun)守將，迎接朝廷軍(jun)(jun)隊。郭(guo)子(zi)儀(yi)正欲北(bei)征(zheng)范(fan)陽，此時(shi)哥(ge)舒翰在潼關戰(zhan)(zhan)敗，天子(zi)入蜀，太子(zi)李(li)亨在靈武登(deng)基(ji)，下詔(zhao)軍(jun)(jun)隊班師。于(yu)是(shi)(shi)郭(guo)子(zi)儀(yi)與(yu)李(li)光(guang)弼率軍(jun)(jun)隊五萬趕赴朔方(fang)行在。
唐肅宗(zong)(zong)至德元載(zai)（756年）八月，郭(guo)子(zi)儀和(he)李(li)光弼二人趕到(dao)靈武，唐肅宗(zong)(zong)任命郭(guo)子(zi)儀為兵(bing)(bing)(bing)部尚書、同中書門下(xia)平章事（宰相），仍兼朔方節(jie)度使。唐肅宗(zong)(zong)檢閱(yue)大(da)軍(jun)(jun)，發兵(bing)(bing)(bing)南征，到(dao)了(le)彭原。宰相房琯主(zhu)動請纓討(tao)伐叛軍(jun)(jun)，在陳濤戰敗，唐軍(jun)(jun)損失大(da)半，唐肅宗(zong)(zong)只能倚靠(kao)朔方軍(jun)(jun)為根基。敵將阿史那從禮(li)又率同羅、仆骨五(wu)千(qian)騎兵(bing)(bing)(bing)，引(yin)誘(you)河曲九(jiu)府、六(liu)胡州部落(luo)等(deng)數(shu)萬兵(bing)(bing)(bing)力(li)逼近行在。郭(guo)子(zi)儀與回紇首領葛邏支聯兵(bing)(bing)(bing)進擊(ji)，俘虜數(shu)萬，牛羊不可勝數(shu)，終(zhong)于平定河曲。
至德二年（757），在潼關(guan)進攻敵將崔(cui)(cui)(cui)乾(qian)(qian)祐(you)(you)(you)(you)，崔(cui)(cui)(cui)乾(qian)(qian)祐(you)(you)(you)(you)戰(zhan)敗，退保蒲津。此時(shi)永樂尉趙(zhao)復(fu)、河東(dong)司(si)(si)戶參軍韓(han)旻、司(si)(si)士(shi)徐(xu)景及宗室子(zi)鋒在城中(zhong)，密(mi)謀作為內應，郭子(zi)儀進攻蒲津，趙(zhao)復(fu)等人斬斷城墻，打開城門。崔(cui)(cui)(cui)乾(qian)(qian)祐(you)(you)(you)(you)逃(tao)往安(an)邑(yi)，安(an)邑(yi)假意接納他，崔(cui)(cui)(cui)乾(qian)(qian)祐(you)(you)(you)(you)的軍隊進城進到一半(ban)的時(shi)候(hou)，縣(xian)門發兵，崔(cui)(cui)(cui)乾(qian)(qian)祐(you)(you)(you)(you)脫(tuo)身逃(tao)走。敵將安(an)守忠守衛永豐倉，子(zi)儀遣(qian)兒(er)子(zi)郭旰與其交戰(zhan)，殺死敵軍一萬級(ji)，而郭旰陣亡。唐軍奪(duo)取了永豐倉。于是打通(tong)了潼關(guan)到陜州的道(dao)路。
安祿山被兒子(zi)(zi)(zi)安慶(qing)緒弒殺(sha)，朝廷欲大舉進(jin)攻(gong)。唐(tang)肅宗詔郭子(zi)(zi)(zi)儀(yi)回鳳翔。四月(yue)，郭子(zi)(zi)(zi)儀(yi)進(jin)封司空、關內(nei)河東(dong)副元帥(shuai)。五月(yue)，令郭子(zi)(zi)(zi)儀(yi)率軍趕赴京城。在(zai)清渠（今西安以西）與叛將安守忠交(jiao)戰(zhan)，唐(tang)軍失(shi)利，部眾潰散，把(ba)所有武(wu)器都丟(diu)在(zai)了清渠。郭子(zi)(zi)(zi)儀(yi)聚集余部，退守武(wu)功（今陜西武(wu)功西北），到(dao)皇帝處(chu)請罪，請求降職，于是被降為左仆射，仍兼同平章事，其余職務不變。
閏八月(yue)，郭(guo)子儀升任天(tian)下兵(bing)(bing)馬(ma)(ma)副元(yuan)帥，以兵(bing)(bing)部(bu)尚書(shu)、平章(zhang)事兼朔方、隴(long)右、河西三鎮節度使。九月(yue)，郭(guo)子儀作(zuo)為(wei)中(zhong)軍(jun)(jun)(jun)副帥，隨從廣平王(wang)、天(tian)下兵(bing)(bing)馬(ma)(ma)大(da)元(yuan)帥李(li)(li)俶率蕃、漢兵(bing)(bing)十五(wu)萬前去收復長(chang)安。到(dao)了(le)(le)長(chang)安城(cheng)西，駐兵(bing)(bing)于(yu)香積寺(si)（今(jin)長(chang)安縣西南）北(bei)(bei)澧水之(zhi)東。李(li)(li)嗣業為(wei)前軍(jun)(jun)(jun)，郭(guo)子儀為(wei)中(zhong)軍(jun)(jun)(jun)，王(wang)思(si)禮(li)為(wei)后(hou)軍(jun)(jun)(jun)，叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)十萬駐扎在唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)北(bei)(bei)面(mian)(mian)，叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)李(li)(li)歸仁出(chu)來(lai)挑戰(zhan)，唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)追(zhui)擊(ji)(ji)，逼(bi)近敵(di)(di)陣。叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)齊攻(gong)(gong)唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)，唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)退(tui)后(hou)，被(bei)叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)擊(ji)(ji)退(tui)，唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)驚亂，叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)爭相奪取輜重。李(li)(li)嗣業說：“今(jin)日不用自己的身軀引誘敵(di)(di)人(ren)，則我軍(jun)(jun)(jun)必敗。”于(yu)是脫掉(diao)(diao)(diao)衣服，拿長(chang)刀(dao)，站立于(yu)陣前，大(da)聲呼(hu)喊(han)著奮戰(zhan)，阻擋他的敵(di)(di)軍(jun)(jun)(jun)都被(bei)殺(sha)(sha)死，李(li)(li)嗣業殺(sha)(sha)死數十敵(di)(di)軍(jun)(jun)(jun)，唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)陣形才鎮定下來(lai)。于(yu)是李(li)(li)嗣業率前軍(jun)(jun)(jun)各(ge)執(zhi)長(chang)刀(dao)、如墻推(tui)進，所向(xiang)摧靡。都知兵(bing)(bing)馬(ma)(ma)使王(wang)難得(de)(de)為(wei)了(le)(le)救其裨將，被(bei)敵(di)(di)軍(jun)(jun)(jun)射中(zhong)眉(mei)間，面(mian)(mian)皮掉(diao)(diao)(diao)下遮住(zhu)雙眼(yan)。王(wang)難得(de)(de)拔(ba)掉(diao)(diao)(diao)箭，扯掉(diao)(diao)(diao)臉皮，血(xue)流滿面(mian)(mian)，仍然向(xiang)前奮擊(ji)(ji)。叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)埋(mai)伏(fu)騎兵(bing)(bing)于(yu)戰(zhan)場東面(mian)(mian)，想從后(hou)面(mian)(mian)襲擊(ji)(ji)唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)，被(bei)唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)偵(zhen)察到(dao)，朔方左廂兵(bing)(bing)馬(ma)(ma)使仆固懷恩率回(hui)紇軍(jun)(jun)(jun)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)伏(fu)兵(bing)(bing)，全部(bu)消滅了(le)(le)敵(di)(di)人(ren)伏(fu)兵(bing)(bing)，叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)士氣衰(shuai)落。李(li)(li)嗣業又與(yu)回(hui)紇軍(jun)(jun)(jun)殺(sha)(sha)到(dao)叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)陣后(hou)，與(yu)正面(mian)(mian)的唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)一(yi)起夾擊(ji)(ji)叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)，從午時打到(dao)酉時，唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)斬首叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)六萬級，俘虜敵(di)(di)軍(jun)(jun)(jun)兩萬人(ren)，還有很多叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)逃(tao)跑時掉(diao)(diao)(diao)入溝塹(qian)而死，叛(pan)軍(jun)(jun)(jun)于(yu)是大(da)敗。叛(pan)將張通儒棄城(cheng)逃(tao)往陜(shan)州(zhou)。第二天(tian)，唐(tang)軍(jun)(jun)(jun)進入長(chang)安，老(lao)百姓夾道歡呼(hu)說：“沒想到(dao)今(jin)日又能見到(dao)官軍(jun)(jun)(jun)！”李(li)(li)俶修整(zheng)三日后(hou)，繼(ji)續東征。
安(an)慶(qing)緒派遣嚴莊(zhuang)調兵馬十(shi)(shi)萬前往(wang)陜州(zhou)與張通(tong)儒(ru)共抗(kang)唐軍(jun)(jun)(jun)，叛軍(jun)(jun)(jun)聽聞唐軍(jun)(jun)(jun)到，將全(quan)部兵力駐扎在山(shan)(shan)西，背山(shan)(shan)結(jie)陣。郭子儀用大軍(jun)(jun)(jun)攻擊(ji)叛軍(jun)(jun)(jun)正面，回(hui)紇(he)率(lv)軍(jun)(jun)(jun)登山(shan)(shan)繞到叛軍(jun)(jun)(jun)背后，在山(shan)(shan)中遇(yu)到了(le)一支隱藏(zang)的叛軍(jun)(jun)(jun)，回(hui)紇(he)兵因為與山(shan)(shan)中叛軍(jun)(jun)(jun)交(jiao)戰(zhan)而錯過(guo)了(le)期限，唐軍(jun)(jun)(jun)稍微后退。叛軍(jun)(jun)(jun)分(fen)兵三(san)千人，斷絕唐軍(jun)(jun)(jun)歸路，唐軍(jun)(jun)(jun)軍(jun)(jun)(jun)心動搖，郭子儀指揮回(hui)紇(he)兵進擊(ji)，將叛軍(jun)(jun)(jun)全(quan)部殺死。李嗣業與回(hui)紇(he)軍(jun)(jun)(jun)從(cong)后方攻擊(ji)叛軍(jun)(jun)(jun)，從(cong)揚起的塵土中飛(fei)來十(shi)(shi)余箭射向叛軍(jun)(jun)(jun)，叛軍(jun)(jun)(jun)大驚說：“回(hui)紇(he)來了(le)！”于是叛軍(jun)(jun)(jun)大敗，尸體漫山(shan)(shan)遍野，嚴莊(zhuang)、張通(tong)儒(ru)逃回(hui)洛陽(yang)(yang)，再與安(an)慶(qing)緒一起逃往(wang)相州(zhou)（治今(jin)河南安(an)陽(yang)(yang)），郭子儀率(lv)軍(jun)(jun)(jun)收復(fu)東(dong)都洛陽(yang)(yang)。
唐肅宗乾元元年（758年）八(ba)月，郭子(zi)儀因(yin)在黃河邊擊敗叛軍(jun)，擒(qin)獲叛將安守(shou)忠，獻俘(fu)至京師，肅宗命(ming)百(bai)官(guan)到長樂驛迎接，并親自在望春樓等待，進(jin)封(feng)其為中書(shu)令(ling)。然后(hou)，肅宗詔命(ming)九位(wei)節度使(shi)合(he)力討(tao)伐(fa)安慶緒(xu)，因(yin)郭子(zi)儀、李光弼皆為元勛，難相(xiang)統屬，只(zhi)用宦官(guan)魚朝(chao)恩為觀(guan)軍(jun)容宣慰使(shi)，卻不設(she)立元帥。
郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)率兵從(cong)杏園渡(du)過(guo)黃河，在(zai)獲嘉擊(ji)敗叛(pan)(pan)軍(jun)(jun)(jun)(jun)，斬首(shou)四千級，捕虜五(wu)百人(ren)(ren)(ren)。叛(pan)(pan)將安(an)(an)太清逃至衛州(zhou)(zhou)防守，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)圍(wei)困衛州(zhou)(zhou)（今河南(nan)汲縣）。魯炅從(cong)陽武(wu)，季廣琛(chen)、崔(cui)(cui)光(guang)遠(yuan)從(cong)酸棗，和(he)李嗣(si)業一起(qi)會合郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)于(yu)衛州(zhou)(zhou)，安(an)(an)慶(qing)緒將兵馬分(fen)為三(san)(san)軍(jun)(jun)(jun)(jun)，以崔(cui)(cui)乾(qian)祐(you)率領上軍(jun)(jun)(jun)(jun)，田承嗣(si)率領下(xia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)，慶(qing)緒自率中軍(jun)(jun)(jun)(jun)，前(qian)往(wang)救援(yuan)(yuan)。即將開戰(zhan)(zhan)時，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)先選出三(san)(san)千人(ren)(ren)(ren)射(she)手埋伏于(yu)營(ying)垣之內(nei)，并囑咐道：“等我軍(jun)(jun)(jun)(jun)退卻(que)，叛(pan)(pan)軍(jun)(jun)(jun)(jun)必定(ding)乘(cheng)機攻營(ying)壘，你(ni)們就(jiu)吶喊射(she)箭。”兩(liang)軍(jun)(jun)(jun)(jun)交戰(zhan)(zhan)不(bu)久(jiu)，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)假裝兵敗，叛(pan)(pan)軍(jun)(jun)(jun)(jun)追擊(ji)，追到(dao)(dao)營(ying)壘下(xia)，伏兵立刻登上壘垣，亂箭齊發如(ru)同下(xia)雨，叛(pan)(pan)軍(jun)(jun)(jun)(jun)大(da)(da)驚退走(zou)，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)又率軍(jun)(jun)(jun)(jun)奮擊(ji)，安(an)(an)慶(qing)緒大(da)(da)敗，叛(pan)(pan)軍(jun)(jun)(jun)(jun)被(bei)(bei)斬首(shou)4萬(wan)級。此戰(zhan)(zhan)，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)軍(jun)(jun)(jun)(jun)獲鎧胄數十(shi)萬(wan)，捕殺(sha)安(an)(an)慶(qing)緒的(de)弟(di)弟(di)安(an)(an)慶(qing)和(he)，攻克(ke)了衛州(zhou)(zhou)。安(an)(an)慶(qing)緒逃走(zou)，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)等率軍(jun)(jun)(jun)(jun)追擊(ji)到(dao)(dao)相州(zhou)(zhou)（鄴(ye)城(cheng)(cheng)(cheng)），許叔冀、董(dong)秦、王思禮及河東兵馬使薛兼(jian)訓領兵相繼來到(dao)(dao)，安(an)(an)慶(qing)緒收集叛(pan)(pan)軍(jun)(jun)(jun)(jun)余部與官軍(jun)(jun)(jun)(jun)再(zai)戰(zhan)(zhan)于(yu)愁思岡(gang)，大(da)(da)敗，前(qian)后被(bei)(bei)斬三(san)(san)萬(wan)級，被(bei)(bei)俘(fu)千人(ren)(ren)(ren)。安(an)(an)慶(qing)緒于(yu)是入(ru)城(cheng)(cheng)(cheng)固守，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)等人(ren)(ren)(ren)圍(wei)鄴(ye)城(cheng)(cheng)(cheng)，又引漳水淹城(cheng)(cheng)(cheng)，城(cheng)(cheng)(cheng)被(bei)(bei)淹兩(liang)個時辰(chen)，不(bu)能攻破。城(cheng)(cheng)(cheng)中糧盡，人(ren)(ren)(ren)吃人(ren)(ren)(ren)。安(an)(an)慶(qing)緒窘迫(po)，只得派(pai)人(ren)(ren)(ren)向史思明求救，史思明發兵三(san)(san)十(shi)萬(wan)援(yuan)(yuan)救鄴(ye)城(cheng)(cheng)(cheng)。
乾元(yuan)二(er)年（759年）二(er)月，史(shi)(shi)思(si)明(ming)發兵(bing)從魏州來(lai)援安慶緒。三(san)月，史(shi)(shi)思(si)明(ming)率軍(jun)奮戰，李光(guang)弼、王思(si)禮、許叔(shu)冀、魯炅(gui)先與史(shi)(shi)思(si)明(ming)交戰，雙(shuang)方(fang)被殺傷的(de)人數幾(ji)乎(hu)相等，魯炅(gui)中流矢(shi)受傷退(tui)出戰斗(dou)。郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)率部(bu)在后，還(huan)未來(lai)得(de)及布陣，突然(ran)大(da)風突起，吹沙拔木，天地(di)晦(hui)暗(an)，即使近在咫尺卻看(kan)不清。唐(tang)(tang)軍(jun)與叛(pan)軍(jun)都大(da)驚(jing)，各棄兵(bing)仗輜重(zhong)，唐(tang)(tang)軍(jun)向南、叛(pan)軍(jun)向北面潰，唐(tang)(tang)軍(jun)各部(bu)相繼引(yin)還(huan)。郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)退(tui)守河(he)陽（今河(he)南孟縣南）后，肅宗(zong)任命郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)為東都留(liu)守，東京(jing)畿、山南東道、河(he)南等道行營元(yuan)帥。觀軍(jun)容魚朝恩一直妒(du)忌郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)，趁機把相州之敗的(de)責(ze)任推到(dao)郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)身上，并在肅宗(zong)面前進讒言。五月，肅宗(zong)將(jiang)郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)召(zhao)還(huan)京(jing)師，任命趙王李系為天下兵(bing)馬元(yuan)帥，李光(guang)弼為副(fu)帥代領朔方(fang)節度使。郭(guo)(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)的(de)兵(bing)權雖被剝奪，但仍(reng)以(yi)大(da)局為重(zhong)，忠心于朝廷。
唐肅(su)(su)宗上(shang)元元年(nian)（760年(nian)）正月(yue)，肅(su)(su)宗任(ren)命(ming)郭子儀為(wei)邠寧(ning)、鄜(fu)坊兩(liang)道節(jie)度使(shi)，但(dan)仍將其(qi)留在京師。閏四月(yue)，在百官的要(yao)求下，肅(su)(su)宗準備命(ming)令郭子儀帶(dai)兵出征(zheng)。
九(jiu)月(yue)，肅宗(zong)任命(ming)郭(guo)子儀為諸道兵馬都統，命(ming)其率英武、威遠等軍(jun)以及河(he)東、河(he)西諸軍(jun)攻取邠寧、朔方、大(da)同、橫野，然后再取范陽，但(dan)被魚朝恩阻撓破壞。
上(shang)元二年（761年）二月，李光弼、仆固懷(huai)恩(en)等(deng)兵(bing)敗邙(mang)山，史思明再次攻陷洛陽。
寶(bao)應元年（762元年）二月，朔方諸軍都(dou)統李(li)國(guo)貞(zhen)、河東(dong)節度(du)使(shi)鄧景山(shan)相繼被殺。朝(chao)廷害怕這兩支(zhi)軍隊與叛(pan)軍聯合，于是起用郭子儀為朔方、河中、北庭、潞(lu)、儀、澤(ze)、沁等州節度(du)行(xing)營，兼興平、定國(guo)等軍兵馬副元帥，進封汾(fen)陽郡(jun)王，駐守(shou)絳州。
唐肅宗病(bing)重，不(bu)(bu)(bu)見百官。郭子儀請求道：“老臣接受任(ren)命(ming)，將要死在外地(di)。不(bu)(bu)(bu)見到陛下，死也不(bu)(bu)(bu)能瞑目(mu)。”肅宗命(ming)人(ren)(ren)將其請入臥室，道：“河(he)東的(de)(de)事情全都拜托你了(le)。”并賜他御馬(ma)等(deng)物。郭子儀到達治地(di)后(hou)，誅殺為首作亂(luan)的(de)(de)王元振等(deng)幾十(shi)人(ren)(ren)，新任(ren)河(he)東節度使(shi)辛云京也處死作亂(luan)者，各地(di)將領(ling)盡皆恐懼，不(bu)(bu)(bu)再(zai)敢作亂(luan)。
唐代宗能即位(wei)，宦官程元(yuan)(yuan)振自(zi)(zi)認(ren)為有(you)擁立之功，擔心老(lao)將難以(yi)制服，多(duo)次離(li)間(jian)誣(wu)陷。郭子(zi)儀被罷免副元(yuan)(yuan)帥之職，而加實(shi)戶七百，再失兵權，充任肅宗山(shan)陵(ling)使，督建皇陵(ling)。郭子(zi)儀將肅宗所(suo)賜的詔書一千余件(jian)全部(bu)呈給代宗，以(yi)表明(ming)自(zi)(zi)己(ji)的忠心。代宗看(kan)后(hou)，安慰(wei)郭子(zi)儀道：“使重(zhong)臣憂慮，我很慚愧，從(cong)今后(hou)您(nin)不要擔心。“
此時(shi)，史朝(chao)義仍占據洛(luo)陽，代(dai)宗欲派郭子儀與雍王李(li)適率軍東征(zheng)。由于魚朝(chao)恩(en)、程元振的(de)讒言(yan)，代(dai)宗最終放棄了這個打(da)算。
廣德(de)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)年(nian)（公(gong)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)763年(nian)）冬(dong)天，吐蕃(fan)入寇，而程(cheng)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)振(zhen)隱瞞軍(jun)情不報，由于之(zhi)前唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗猜(cai)忌將領，兵(bing)(bing)(bing)部尚書(shu)、同(tong)(tong)平章事(shi)來瑱被(bei)讒殺(sha)，導致長(chang)安(an)幾乎沒(mei)有軍(jun)隊防御。此時，鎮守徐州(zhou)(zhou)的(de)太尉兼(jian)侍中(zhong)、河(he)南(nan)副(fu)(fu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)帥李(li)(li)光弼(bi)因為(wei)畏懼讒言(yan)不敢帶兵(bing)(bing)(bing)入朝救(jiu)援，襄州(zhou)(zhou)刺史(shi)、山南(nan)東(dong)道(dao)節度(du)使(shi)、同(tong)(tong)平章事(shi)梁崇義在(zai)襄州(zhou)(zhou)反叛(pan)，而駐(zhu)扎(zha)在(zai)汾州(zhou)(zhou)的(de)河(he)北副(fu)(fu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)帥、朔方節度(du)使(shi)仆固懷恩更(geng)是暗中(zhong)召回(hui)(hui)紇、吐蕃(fan)入侵河(he)西(xi)，侵寇涇州(zhou)(zhou)，進犯奉天（今(jin)陜(shan)西(xi)乾縣）、武功(gong)。唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗不得(de)已，遂起用雍王(wang)(wang)(wang)李(li)(li)適為(wei)關內(nei)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)帥，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)為(wei)關內(nei)副(fu)(fu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)帥，鎮守咸陽(yang)。之(zhi)前，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)自(zi)從被(bei)罷回(hui)(hui)京師，他(ta)的(de)部曲離(li)散，等(deng)到(dao)接受詔書(shu)為(wei)關內(nei)副(fu)(fu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)帥時，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)麾下只(zhi)有20個(ge)騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)。郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)剛(gang)到(dao)咸陽(yang)，吐蕃(fan)軍(jun)已經過渭水(shui)，沿著南(nan)山東(dong)進，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)使(shi)王(wang)(wang)(wang)延昌入奏，請給自(zi)己增加軍(jun)隊，但是被(bei)程(cheng)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)振(zhen)阻止，不讓皇(huang)帝(di)見郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)、王(wang)(wang)(wang)延昌。等(deng)到(dao)唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗開始治(zhi)兵(bing)(bing)(bing)時，吐蕃(fan)軍(jun)已過便橋，唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗倉促間不知所措(cuo)。后來唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗逃(tao)往陜(shan)州(zhou)(zhou)（今(jin)河(he)南(nan)陜(shan)縣），官員藏(zang)匿、軍(jun)隊逃(tao)散。郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)聽(ting)聞后，急(ji)忙從咸陽(yang)回(hui)(hui)長(chang)安(an)，達到(dao)長(chang)安(an)后，唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗已離(li)開了。唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗剛(gang)出苑門、渡過浐(chan)水(shui)，射生將王(wang)(wang)(wang)獻(xian)忠率四百騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)叛(pan)逃(tao)回(hui)(hui)長(chang)安(an)，脅迫豐(feng)王(wang)(wang)(wang)李(li)(li)珙(gong)等(deng)十(shi)王(wang)(wang)(wang)向西(xi)迎接吐蕃(fan)。在(zai)開遠門遇上(shang)郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)呵斥(chi)王(wang)(wang)(wang)獻(xian)忠，王(wang)(wang)(wang)獻(xian)忠下馬說(shuo)：“現在(zai)皇(huang)帝(di)東(dong)逃(tao)，國(guo)家(jia)無(wu)主，你(ni)身為(wei)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)帥，廢立就在(zai)你(ni)一句話”。郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)沒(mei)有回(hui)(hui)應(ying)，李(li)(li)珙(gong)接著說(shuo)：“你(ni)為(wei)什么(me)不說(shuo)話”。郭(guo)(guo)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)責備他(ta)，然后派兵(bing)(bing)(bing)將宗室諸王(wang)(wang)(wang)護送(song)到(dao)唐(tang)(tang)代(dai)(dai)(dai)宗那(nei)里。
吐蕃進(jin)入長(chang)安(an)，長(chang)安(an)很(hen)多(duo)官員、百姓逃進(jin)山谷。
郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)率三(san)十騎兵(bing)(bing)(bing)從御宿川沿著山向(xiang)東走(zou)，郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)跟王延昌說：“將(jiang)士(shi)大(da)多逃去(qu)(qu)了商(shang)(shang)州(zhou)，現在趕(gan)快去(qu)(qu)召(zhao)集，并調發武(wu)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)關(guan)(guan)(guan)防(fang)兵(bing)(bing)(bing)，數日間(jian)，向(xiang)北出(chu)藍田(tian)奔赴(fu)長(chang)安(an)，吐(tu)蕃必(bi)定逃去(qu)(qu)”。郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)到(dao)(dao)(dao)了藍田(tian)，遇到(dao)(dao)(dao)元(yuan)帥都虞候臧希讓、鳳(feng)翔節(jie)度(du)(du)使高升(sheng)，得到(dao)(dao)(dao)士(shi)兵(bing)(bing)(bing)將(jiang)近(jin)千人。郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)與王延昌商(shang)(shang)量說：“逃散(san)的(de)(de)士(shi)兵(bing)(bing)(bing)到(dao)(dao)(dao)商(shang)(shang)州(zhou)，官吏必(bi)定逃走(zou)躲(duo)藏(zang)起來(lai)”。派(pai)王延昌直接(jie)入商(shang)(shang)州(zhou)安(an)撫。正當眾(zhong)將(jiang)士(shi)放縱士(shi)兵(bing)(bing)(bing)掠(lve)奪(duo)時(shi)(shi)，聽聞郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)到(dao)(dao)(dao)了，都大(da)喜并表示聽郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)號令。郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)擔心吐(tu)蕃攻擊唐(tang)代宗，就(jiu)先(xian)留下守衛七盤(pan)關(guan)(guan)(guan)，三(san)日后才出(chu)發去(qu)(qu)商(shang)(shang)州(zhou)，到(dao)(dao)(dao)了商(shang)(shang)州(zhou)后收集士(shi)兵(bing)(bing)(bing)，合(he)并武(wu)關(guan)(guan)(guan)防(fang)兵(bing)(bing)(bing)共(gong)四千人，官軍(jun)(jun)勢力(li)稍微振作起來(lai)。此時(shi)(shi)寶(bao)應軍(jun)(jun)使張知節(jie)在洛南(nan)迎接(jie)郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)，大(da)閱兵(bing)(bing)(bing)，屯(tun)駐商(shang)(shang)州(zhou)，威震關(guan)(guan)(guan)中。郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)于是流著淚(lei)告訴(su)諸位將(jiang)士(shi)要雪(xue)國恥，光(guang)復(fu)長(chang)安(an)，眾(zhong)將(jiang)士(shi)都感動并受郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)節(jie)度(du)(du)。郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)任命太子(zi)(zi)賓客第五琦為糧料(liao)使，供(gong)給(gei)糧食。唐(tang)代宗給(gei)郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)下詔，表示擔心吐(tu)蕃東出(chu)潼(tong)關(guan)(guan)(guan)，召(zhao)郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)趕(gan)赴(fu)行(xing)在，郭(guo)子(zi)(zi)儀(yi)上表說：“臣不(bu)光(guang)復(fu)長(chang)安(an)就(jiu)沒有臉面見陛下您，我若出(chu)兵(bing)(bing)(bing)藍天，敵(di)人必(bi)不(bu)敢向(xiang)東去(qu)(qu)。”唐(tang)代宗允(yun)許了。另(ling)外鄜坊節(jie)度(du)(du)判(pan)官段(duan)秀實(shi)告訴(su)節(jie)度(du)(du)使白孝德一同率軍(jun)(jun)共(gong)討叛軍(jun)(jun)，白孝德當日就(jiu)帶兵(bing)(bing)(bing)出(chu)發，向(xiang)南(nan)急(ji)速趕(gan)赴(fu)長(chang)安(an)，與蒲(pu)、陜、商(shang)(shang)、華匯(hui)合(he)進擊。
早先，光祿卿殷仲卿在(zai)藍田募兵(bing)，用(yong)郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)到了商(shang)州(zhou)，還不(bu)知(zhi)(zhi)道殷仲卿在(zai)藍田募兵(bing)，郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)派人前去(qu)查探(tan)敵人的(de)情(qing)況。羽林將軍(jun)(jun)長(chang)(chang)孫(sun)全緒請纓，率(lv)兩百騎兵(bing)前往。郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)又(you)令太子(zi)賓(bin)客第五琦代理京兆尹之職(zhi)務，一同(tong)收(shou)復(fu)長(chang)(chang)安。郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)又(you)令寶應軍(jun)(jun)使(shi)(shi)張(zhang)知(zhi)(zhi)節率(lv)兵(bing)繼之。長(chang)(chang)孫(sun)全緒等(deng)人到了韓公堆，白(bai)天擊(ji)鼓(gu)，晚上則(ze)放(fang)火，使(shi)(shi)吐(tu)(tu)(tu)蕃(fan)(fan)起疑。殷仲卿探(tan)知(zhi)(zhi)官軍(jun)(jun)勢力更加強大(da)。于(yu)是與長(chang)(chang)孫(sun)全緒相互配合，把(ba)情(qing)形報告給郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)。殷仲卿率(lv)兩百騎兵(bing)游蕩(dang)，直接(jie)渡過浐水。吐(tu)(tu)(tu)蕃(fan)(fan)驚懼，問(wen)百姓，百姓欺騙他們說：“郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)從商(shang)州(zhou)領兵(bing)收(shou)復(fu)長(chang)(chang)安，大(da)軍(jun)(jun)不(bu)知(zhi)(zhi)有多(duo)少”。吐(tu)(tu)(tu)蕃(fan)(fan)認為(wei)(wei)官軍(jun)(jun)眾(zhong)(zhong)多(duo)，于(yu)是率(lv)軍(jun)(jun)退走，余眾(zhong)(zhong)還在(zai)城(cheng)中(zhong)。軍(jun)(jun)將王撫及御史大(da)夫王仲升率(lv)兵(bing)從苑中(zhong)進來(lai)，擊(ji)鼓(gu)大(da)喊(han)，殷仲卿又(you)率(lv)軍(jun)(jun)入城(cheng)，吐(tu)(tu)(tu)蕃(fan)(fan)兵(bing)全都逃跑了，郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)率(lv)軍(jun)(jun)乘勢擊(ji)鼓(gu)入長(chang)(chang)安，人心逐步安定下來(lai)。吐(tu)(tu)(tu)蕃(fan)(fan)軍(jun)(jun)隊占領京師(shi)的(de)時間總共只有十五日。郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)上書唐(tang)代宗，稟(bing)告收(shou)復(fu)長(chang)(chang)安的(de)詳情(qing)，唐(tang)代宗任命郭(guo)(guo)子(zi)儀(yi)(yi)為(wei)(wei)長(chang)(chang)安留守。
自從唐代宗(zong)狼狽(bei)東逃，百官都歸罪于程元振，對其(qi)多次彈劾(he)。程元振非常害怕，勸(quan)說(shuo)(shuo)代宗(zong)定都洛陽，代宗(zong)應允。郭子(zi)儀(yi)(yi)聞(wen)知(zhi)后，上(shang)表勸(quan)諫，并(bing)提出應對之(zhi)策(ce)。代宗(zong)閱完奏表后對侍臣(chen)說(shuo)(shuo)：“郭子(zi)儀(yi)(yi)真是國家(jia)忠臣(chen)，我(wo)決定返回(hui)長安。”代宗(zong)回(hui)到長安，慰勞郭子(zi)儀(yi)(yi)道：“我(wo)任用你太晚，才到這個地步(bu)。”賜郭子(zi)儀(yi)(yi)鐵券，并(bing)將他的畫像掛在凌煙閣(ge)上(shang)。不久(jiu)，命郭子(zi)儀(yi)(yi)兼(jian)任河(he)(he)東副(fu)元帥、河(he)(he)中(zhong)(zhong)節(jie)度(du)觀察使(shi)、河(he)(he)中(zhong)(zhong)尹，坐鎮河(he)(he)中(zhong)(zhong)府。
廣德二(er)年(nian)(nian)（764年(nian)(nian)）正月(yue)，仆(pu)(pu)固(gu)(gu)(gu)懷恩(en)反(fan)叛，放縱士兵劫掠并(bing)、汾屬縣，唐代宗(zong)任(ren)命(ming)郭子(zi)儀(yi)充任(ren)靈州大都(dou)督、單于鎮北大都(dou)護、朔(shuo)方節度大使。仆(pu)(pu)固(gu)(gu)(gu)懷恩(en)的(de)兒(er)子(zi)仆(pu)(pu)固(gu)(gu)(gu)瑒在(zai)榆次被部將張惟(wei)岳殺死，傳首(shou)京師，仆(pu)(pu)固(gu)(gu)(gu)瑒的(de)軍隊都(dou)投降(jiang)郭子(zi)儀(yi)。仆(pu)(pu)固(gu)(gu)(gu)懷恩(en)害怕(pa)就丟下母親逃往靈州。九月(yue)，郭子(zi)儀(yi)罷司徒，代宗(zong)皇(huang)帝進封他為太尉，充任(ren)北道(dao)邠寧、涇原、河西通和吐(tu)蕃及朔(shuo)方招撫觀察使，而(er)郭子(zi)儀(yi)辭去太尉的(de)任(ren)命(ming)。
同年(nian)，仆(pu)(pu)固懷恩引誘吐蕃(fan)、回(hui)紇、黨項入(ru)侵唐朝(chao)(chao)(chao)。代宗命(ming)(ming)郭(guo)(guo)子儀(yi)駐(zhu)扎奉(feng)天(tian)，并問御敵(di)方略。郭(guo)(guo)子儀(yi)答道：“仆(pu)(pu)固懷恩雖然強健勇敢(gan)，但不(bu)(bu)得人(ren)心(xin)。而且士兵(bing)(bing)都是我以(yi)前的(de)(de)部下(xia)，他(ta)們(men)不(bu)(bu)會忍心(xin)進攻(gong)我嗎？”不(bu)(bu)久(jiu)，回(hui)紇與吐蕃(fan)軍(jun)進逼奉(feng)天(tian)。眾將(jiang)請求(qiu)進攻(gong)，郭(guo)(guo)子儀(yi)道：“敵(di)軍(jun)深入(ru)我境，利于(yu)速戰，他(ta)的(de)(de)部下(xia)長期受我的(de)(de)恩德，我不(bu)(bu)進攻(gong)他(ta)們(men)，他(ta)們(men)將(jiang)自然改變主意。敢(gan)說(shuo)出戰的(de)(de)斬！”并堅(jian)守營(ying)(ying)壘防御敵(di)軍(jun)，敵(di)軍(jun)果(guo)然退去。朔(shuo)方兵(bing)(bing)馬(ma)使(shi)渾(hun)瑊、討擊(ji)使(shi)白元光(guang)早先(xian)鎮守奉(feng)天(tian)，吐蕃(fan)列陣，渾(hun)瑊率兩百(bai)騎兵(bing)(bing)沖擊(ji)，身先(xian)士卒，敵(di)人(ren)潰(kui)散(san)。渾(hun)瑊俘虜一名敵(di)將(jiang)騎馬(ma)回(hui)營(ying)(ying)，跟隨(sui)的(de)(de)騎兵(bing)(bing)都沒有受傷的(de)(de)。城(cheng)上(shang)的(de)(de)士兵(bing)(bing)看到，勇氣振(zhen)奮(fen)。唐軍(jun)連日進攻(gong)，吐蕃(fan)軍(jun)隊(dui)(dui)死傷眾多(duo)。后(hou)來吐蕃(fan)收軍(jun)還營(ying)(ying)，渾(hun)瑊趁晚上(shang)率兵(bing)(bing)襲擊(ji)，殺死敵(di)人(ren)千余。渾(hun)瑊前后(hou)與敵(di)人(ren)交戰二百(bai)多(duo)回(hui)合，斬首五千級。郭(guo)(guo)子儀(yi)第三(san)子朔(shuo)方行營(ying)(ying)兵(bing)(bing)馬(ma)使(shi)郭(guo)(guo)晞也(ye)在(zai)涇(jing)水打敗吐蕃(fan)軍(jun)隊(dui)(dui)。十二月，朝(chao)(chao)(chao)廷任命(ming)(ming)郭(guo)(guo)子儀(yi)兼河中副(fu)元帥，并進封尚書令，郭(guo)(guo)子儀(yi)三(san)次(ci)上(shang)表朝(chao)(chao)(chao)廷懇辭尚書令，唐代宗為他(ta)的(de)(de)高(gao)風亮節所感(gan)動，特(te)別命(ming)(ming)令將(jiang)此事記入(ru)國史。
永(yong)泰元年（765），郭(guo)子儀(yi)統率(lv)(lv)河南道節(jie)度行營(ying)，再次出鎮河中(zhong)府(fu)。仆固懷恩游說吐(tu)蕃(fan)、回紇、黨項、吐(tu)谷渾、奴剌等國(guo)，聚集三十萬軍隊，擄掠涇州(zhou)、邠(bin)州(zhou)、鳳(feng)翔，進犯(fan)醴(li)泉(quan)（今(jin)陜(shan)西禮泉(quan)北(bei)）、奉天。代(dai)宗命(ming)李忠臣屯(tun)兵(bing)渭橋，李光進屯(tun)兵(bing)云陽(yang)，馬(ma)璘、郝廷玉屯(tun)兵(bing)便橋，駱奉先、李日越屯(tun)兵(bing)厔(zhi)盩(zhou)，李抱玉屯(tun)兵(bing)鳳(feng)翔，周智光屯(tun)兵(bing)同州(zhou)，杜冕屯(tun)兵(bing)坊州(zhou)，代(dai)宗親自率(lv)(lv)兵(bing)駐(zhu)守苑(yuan)中(zhong)，并命(ming)郭(guo)子儀(yi)率(lv)(lv)軍一萬駐(zhu)守涇陽(yang)，兵(bing)力一萬人。
郭(guo)子(zi)儀到涇(jing)陽時(shi)，敵軍已經圍(wei)城(cheng)。郭(guo)子(zi)儀命部將李國臣、高升、魏楚玉(yu)等各當(dang)一面，而(er)自己(ji)率甲騎二千(qian)人出入于陣中。回(hui)紇(he)(he)(he)原以為(wei)郭(guo)子(zi)儀去世，代宗(zong)駕崩(beng)，才與(yu)吐(tu)蕃軍聯合進犯。而(er)今(jin)聽(ting)說(shuo)郭(guo)子(zi)儀健在，方知上(shang)了(le)仆(pu)固懷恩的當(dang)。郭(guo)子(zi)儀又(you)單騎去見回(hui)紇(he)(he)(he)首領，責以大義，回(hui)紇(he)(he)(he)與(yu)郭(guo)子(zi)儀和好如初。恰(qia)逢仆(pu)固懷恩暴死，敵軍沒有了(le)首領，于是(shi)回(hui)紇(he)(he)(he)答應退兵。吐(tu)蕃軍見郭(guo)子(zi)儀與(yu)回(hui)紇(he)(he)(he)來往，心中猜疑(yi)，連夜退走。郭(guo)子(zi)儀派部將白元光與(yu)回(hui)紇(he)(he)(he)軍追擊，自己(ji)率大軍跟隨其后，在靈臺(tai)西原（今(jin)甘肅涇(jing)川境）大破吐(tu)蕃軍隊，斬(zhan)首級五萬，生擒萬人，俘獲士女牛馬多不勝數。
大歷(li)元(yuan)年(nian)(nian)(nian)（766年(nian)(nian)(nian)）十二月，華州(zhou)節度使(shi)周智光反叛，代宗(zong)命郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)率軍(jun)討伐。同州(zhou)、華州(zhou)將(jiang)領聞聽郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)出兵，于(yu)是殺(sha)死周智光，將(jiang)其首級送往朝廷。大歷(li)二年(nian)(nian)(nian)（767年(nian)(nian)(nian)），吐蕃(fan)(fan)入侵涇(jing)州(zhou)，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)奉命移駐涇(jing)陽。郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)在(zai)靈州(zhou)截擊吐蕃(fan)(fan)，斬首兩萬。大歷(li)三(san)年(nian)(nian)(nian)（768年(nian)(nian)(nian)）三(san)月，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)返回河中。閏六月，朝廷再(zai)次加封(feng)中書令郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)為司(si)徒(tu)。吐蕃(fan)(fan)再(zai)次入侵靈武，郭(guo)(guo)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)率五萬兵馬(ma)屯駐奉天，部將(jiang)白元(yuan)光在(zai)靈武擊破吐蕃(fan)(fan)。
當時，在朝(chao)廷主持政事的人，如宰相元(yuan)載(zai)等都(dou)認為(wei)(wei)“吐蕃頻繁入侵，馬璘難(nan)以抵(di)擋(dang)”，調任(ren)馬璘為(wei)(wei)涇原節度使，調任(ren)中(zhong)書令、朔方節度大使郭子儀兼(jian)領邠(bin)寧(ning)慶節度使，移駐邠(bin)州(zhou)。
大歷八年（773）十月，郭(guo)子儀指揮朔方軍在靈州大敗吐蕃軍，向朝(chao)廷奏捷。
大(da)歷九(jiu)年(nian)（774年(nian)）二月，郭子儀(yi)入朝(chao)，在延英(ying)殿朝(chao)見皇帝。君臣對奏慷(kang)慨甚歡，但在談到(dao)吐蕃強(qiang)大(da)時，郭子儀(yi)流涕不(bu)止，又(you)上(shang)表“乞骸骨”（退(tui)休），未得(de)到(dao)代宗允(yun)許。
大歷十四年（779年）五(wu)月，代宗駕(jia)崩，德(de)宗繼位。郭(guo)子(zi)儀被德(de)宗調(diao)回朝(chao)廷，進位太尉，仍兼中書令，充任皇陵使，賜(si)號(hao)“尚(shang)父”，并加食(shi)邑至(zhi)兩千戶，所領其他(ta)使職、副元(yuan)帥等職務都被罷免。
唐德宗(zong)建中二年(nian)（781年(nian)）夏，郭(guo)(guo)子儀病(bing)重(zhong)。唐德宗(zong)命舒王李誼前往探病(bing)，郭(guo)(guo)子儀不能行叩拜禮，只能作揖禮。六月十四日，郭(guo)(guo)子儀去世，享年(nian)八十五歲(sui)，朝廷追贈他為太師，賜謚(shi)號忠(zhong)武，配饗代宗(zong)廟廷，陪葬建陵。德宗(zong)廢朝五日，命群臣吊唁，又親臨安(an)福(fu)門送葬，并專門超越(yue)禮制(zhi)，下詔(zhao)將他的墳墓增高(gao)一(yi)丈。
《請(qing)宣示儉德表(biao)》
《請改(gai)元(yuan)立號表》
《上尊號表》
《上章敬皇(huang)后謚表》
《讓加太尉表》
《讓(rang)太尉第二表(biao)》
《讓加尚(shang)書(shu)令表(biao)》
《讓尚(shang)書令第(di)二表》
《進賜(si)前后(hou)詔敕自陳表(biao)》
《請車駕(jia)還京奏》
《上黑禾奏》
《論吐蕃書》
在(zai)平定(ding)安史(shi)之亂的(de)戰(zhan)爭中，郭(guo)(guo)子儀指揮或參與指揮了(le)攻克河北(bei)諸郡之戰(zhan)、收(shou)復(fu)(fu)兩京之戰(zhan)、鄴城之戰(zhan)等重大作(zuo)戰(zhan)；安史(shi)之亂后，他計(ji)退吐(tu)蕃，二(er)復(fu)(fu)長安；說服回紇(he)，再(zai)(zai)敗吐(tu)蕃；威服叛將，平定(ding)河東。他戎馬(ma)一(yi)生，功(gong)(gong)勛卓著。史(shi)書稱他“再(zai)(zai)造王(wang)室，勛高一(yi)代(dai)”，“以身為天下(xia)安危者二(er)十年”。郭(guo)(guo)子儀不(bu)但武(wu)功(gong)(gong)厥(jue)偉，而且還善(shan)于從(cong)政(zheng)治角度觀察、思考、處(chu)理問題，資兼文武(wu)，忠智(zhi)俱備，故能(neng)在(zai)當(dang)時復(fu)(fu)雜的(de)戰(zhan)場(chang)上立(li)不(bu)世(shi)之功(gong)(gong)，在(zai)險惡(e)的(de)官場(chang)上得以全功(gong)(gong)保身。
李亨：①道備文武(wu)，衷(zhong)懷忠亮，表宏才而(er)應(ying)運，申茂(mao)績而(er)經邦，……往屬兇丑亂常，云雷經始，咸能(neng)外持戎律，內翊皇圖，披(pi)荊(jing)棘而(er)有功，歷險艱而(er)無(wu)(wu)易(yi)。或分麾東討，掃昏祲於兩(liang)都；或仗(zhang)節北(bei)臨，備長城於萬(wan)里(li)。②風云有感(gan)，星象降生。秉(bing)文武(wu)之(zhi)姿，懷經濟之(zhi)器(qi)。自兇狂(kuang)構(gou)禍(huo)，區宇未寧，蘊忠貞以立身，資(zi)義(yi)勇(yong)而(er)成務。加其(qi)識度(du)宏遠，謀略(lve)沖(chong)深(shen)(shen)。張飛乃(nai)(nai)萬(wan)人(ren)之(zhi)敵，卻縠是三軍之(zhi)帥。故能(neng)掃清強寇，收復二(er)京，建茲大(da)勛(xun)，成我王業③代國公(gong)子(zi)儀(yi)，河岳閑氣，巖廊重寶。器(qi)量深(shen)(shen)識，寬而(er)有謀；術應(ying)通方，用而(er)無(wu)(wu)滯(zhi)。自經艱阻，實擁(yong)旌旄，遂能(neng)克復二(er)京，折沖(chong)千(qian)里(li)。厥戎將(jiang)(jiang)殄，時(shi)乃(nai)(nai)之(zhi)功，久(jiu)勤啟沃，載竭忠讜。人(ren)之(zhi)望(wang)也(ye)，天實賚予。今殘寇示寧，興(xing)師頗廣(guang)。鎮守經制(zhi)(zhi)，已有區分，而(er)籌(chou)畫(hua)指麾，必資(zi)專制(zhi)(zhi)。將(jiang)(jiang)軍辭第(di)，無(wu)(wu)以家為，丞相憂邊，思平(ping)國難。
李適：①天寶之季，盜起幽陵，翠華南(nan)征，潼關不(bu)守；廣德之際(ji)，戎(rong)(rong)(rong)軼郊，皇(huang)輿(yu)東巡，酆宮罷(ba)警，則(ze)(ze)有若尚(shang)父子(zi)儀(yi)等殄殪丑逆(ni)，冊肅(su)宗於岐，攘卻蕃(fan)夷，翊代宗於陜。②我肅(su)宗皇(huang)帝龍飛靈武(wu)，翦滅鯨(jing)鯢，公(gong)(gong)則(ze)(ze)揚旗幟宣威，佐清六(liu)合。我大行(xing)皇(huang)帝撫軍(jun)鞏洛，收(shou)復(fu)都邑，公(gong)(gong)則(ze)(ze)摧殄諸寇，滌穢(hui)兩河。而(er)又獫(xian)狁犬戎(rong)(rong)(rong)，共侵涇略(lve)，公(gong)(gong)則(ze)(ze)挺身鋒刃獨立戰場(chang)，叱退窮(qiong)丑，威雄七(qi)萃。塞垣無警，社稷永(yong)康。朕遭閔兇，爰(yuan)在(zai)諒(liang)暗，公(gong)(gong)又外厘(li)百揆，內舉(ju)四維，委監山(shan)陵，克修制度。萬樞倚辦，庶績(ji)其(qi)(qi)凝，凡所(suo)詢(xun)謀，必(bi)謁寅亮。敬加從話，則(ze)(ze)率土(tu)歡心；寄以緝熙，則(ze)(ze)彝倫(lun)式序。宏宣五教，訓洽生靈；光昭七(qi)德，威肅(su)禍亂。③尚(shang)父子(zi)儀(yi)，天降人杰，生知(zhi)王佐，訓師(shi)如子(zi)，料敵若神。昔(xi)天寶多難(nan)，羯胡作禍，咸秦失險，河洛為戎(rong)(rong)(rong)。公(gong)(gong)能扶翼肅(su)宗，載造區夏。于(yu)國有患，勞(lao)(lao)其(qi)(qi)戡定；于(yu)邊(bian)有寇，藉其(qi)(qi)驅除(chu)。安社稷必(bi)在(zai)于(yu)絳侯，定羌戎(rong)(rong)(rong)無逾于(yu)充國。絳臺綏四散(san)之眾，涇陽降十萬之虜。勛高(gao)今古，名璟夷狄(di)，而(er)勞(lao)(lao)乎征鎮，二紀于(yu)茲。
苗晉卿：頃(qing)羯虜犯順(shun)，王師(shi)(shi)討逆，公(gong)之子(zi)儀(yi)，任總元戎，誓(shi)清大盜(dao)。常山(shan)擒敵(di)之後，靈武詡(xu)圣之初，成我六軍，前驅效死。於是掃秦里之寇(kou)，復開(kai)奉(feng)天(tian)；系(xi)陜郊之俘(fu)，更收洛邑。加(jia)以(yi)蒲坂之下，淇水(shui)之上(shang)，摧(cui)暴廓地(di)。二(er)城無虞(yu)，況師(shi)(shi)不遷(qian)延，功皆(jie)戰伐，豈敢言病(bing)，必先啟(qi)行(xing)。此由許國捐(juan)軀(qu)，輸(shu)忠奮勇(yong)。
顏真卿：子儀(yi)帥彼勁卒，赫然(ran)先驅，取京(jing)洛如拾遺(yi)，翦兇殘猶振(zhen)槁，功存社稷，澤(ze)潤生人。……恭惟令公，先皇(huang)之(zhi)(zhi)(zhi)佐命(ming)臣也(ye)。……所(suo)蒞以(yi)清(qing)白(bai)見(jian)稱，居(ju)常以(yi)經濟(ji)自命(ming)。弱(ruo)冠以(yi)邦鄉之(zhi)(zhi)(zhi)賦(fu)，驟膺將帥之(zhi)(zhi)(zhi)舉(ju)。四擢高(gao)第，有聲前(qian)朝(chao)；三(san)為將軍，再(zai)(zai)守大(da)郡。……長驅河洛，弼成睿圖，再(zai)(zai)造生靈，克清(qing)天步。函夏(xia)之(zhi)(zhi)(zhi)未，安(an)天下之(zhi)(zhi)(zhi)不安(an)，一(yi)年(nian)之(zhi)(zhi)(zhi)間(jian)，區(qu)宇大(da)定。……忠於(wu)(wu)國而(er)孝於(wu)(wu)家(jia)，威可畏而(er)儀(yi)可象(xiang)。盛德載物，寬仁厚下，用人由(you)己，從(cong)善(shan)如流。沈謀秘於(wu)(wu)鬼神，精義貫於(wu)(wu)天地。推(tui)赤(chi)誠而(er)許國，冒白(bai)刃以(yi)率(lv)先。電擊於(wu)(wu)€雷(lei)之(zhi)(zhi)(zhi)初，鷹揚於(wu)(wu)廟堂之(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)(shang)。凡二歷(li)鼎(ding)司，兩升都座，四作(zuo)元帥，九年(nian)中書，歷(li)事二圣而(er)厥(jue)德維懋，易相二十而(er)受遇益深(shen)。蓋(gai)克復上(shang)(shang)都者(zhe)再(zai)(zai)，戡定東京(jing)者(zhe)一(yi)，其馀麾城慚邑，得雋摧鋒，亦非遽數之(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)周(zhou)也(ye)。
裴(pei)垍：汾陽(yang)事(shi)上誠藎，臨下(xia)(xia)寬厚(hou)，每(mei)降(jiang)城下(xia)(xia)邑，所(suo)至之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)，必得(de)士心(xin)。前后(hou)遭罹幸臣程元振(zhen)、魚(yu)朝(chao)恩譖毀(hui)百端(duan)，時方(fang)握強兵(bing)，或方(fang)臨戎敵，詔命(ming)征之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，未嘗不(bu)(bu)即日應召(zhao)，故(gu)讒謗不(bu)(bu)能行(xing)。代宗(zong)幸陜時，令以數十(shi)騎覘(zhan)賊，及在涇陽(yang)，又陷于(yu)胡(hu)虜(lu)重圍之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中，皆以身許國，未嘗以危亡易慮，亦遇天(tian)(tian)幸，竟免患難。田承嗣方(fang)跋扈魏州(zhou)，傲(ao)狠無禮，子(zi)儀嘗遣使至，承嗣西望拜之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，指(zhi)其(qi)(qi)膝謂使者(zhe)曰："茲膝不(bu)(bu)屈于(yu)人(ren)(ren)若干(gan)歲(sui)(sui)矣，今為(wei)公拜。"李(li)靈曜據汴州(zhou)，公私財賦一皆遏絕(jue)，獨子(zi)儀封幣經其(qi)(qi)境，莫敢(gan)留之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，必持(chi)兵(bing)衛(wei)送。其(qi)(qi)為(wei)豺(chai)虎所(suo)服如(ru)此(ci)。麾下(xia)(xia)老將若李(li)懷光(guang)輩數十(shi)人(ren)(ren)，皆王侯重貴，子(zi)儀頤指(zhi)進退，如(ru)仆隸(li)焉(yan)。幕府(fu)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盛，近代無比。始與(yu)李(li)光(guang)弼齊名(ming)，雖威略不(bu)(bu)逮，而寬厚(hou)得(de)人(ren)(ren)過之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。歲(sui)(sui)入(ru)官(guan)俸二(er)(er)十(shi)四(si)萬貫，私利不(bu)(bu)在焉(yan)。其(qi)(qi)宅(zhai)在親仁里，居(ju)其(qi)(qi)里四(si)分之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)一，中通永巷，家(jia)人(ren)(ren)三(san)千，相出入(ru)者(zhe)不(bu)(bu)知其(qi)(qi)居(ju)。前后(hou)賜良田美器，名(ming)園甲館，聲色珍玩，堆(dui)積羨(xian)溢，不(bu)(bu)可勝(sheng)紀。代宗(zong)不(bu)(bu)名(ming)，呼為(wei)大臣。天(tian)(tian)下(xia)(xia)以其(qi)(qi)身為(wei)安危者(zhe)殆(dai)二(er)(er)十(shi)年。校中書令考二(er)(er)十(shi)有四(si)。權傾天(tian)(tian)下(xia)(xia)而朝(chao)不(bu)(bu)忌，功(gong)蓋一代而主(zhu)不(bu)(bu)疑，侈窮人(ren)(ren)欲而君子(zi)不(bu)(bu)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)罪。富貴壽考，繁(fan)衍安泰，哀(ai)榮終始，人(ren)(ren)道(dao)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盛，此(ci)無缺(que)焉(yan)。唯(wei)以讒怒(nu)，誣奏(zou)判官(guan)戶部郎中張譚杖殺之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，物議為(wei)薄。
陸贄(zhi)：天寶之季，寇陷二京(jing)，時則先臣子儀，翼戴肅(su)宗，戡定禍亂(luan)，再(zai)造區(qu)夏，於今賴之。
李儇：昔(xi)曹沫(mo)三敗，終復魯讎；孟明再奔，竟(jing)雪秦恥。近代汾陽尚父，咸寧太師，亦曾不(bu)利鼓鼙，尋(xun)則功成(cheng)鐘鼎。
劉昫：①天寶之季，盜(dao)起幽(you)陵(ling)，萬乘(cheng)播(bo)遷(qian)，兩都覆沒。天祚土德，實生汾陽(yang)。自河朔班師，關西殄寇，身(shen)捍豺(chai)虎(hu)，手披(pi)荊榛。七八年間，其勤至矣，再造王(wang)室，勛(xun)(xun)高一(yi)代。及國威復振(zhen)，群小(xiao)肆讒，位重懇辭，失寵無怨。不幸危而邀君(jun)父，不挾憾以報(bao)仇讎，晏(yan)然效忠，有(you)死無二，誠大雅君(jun)子，社稷(ji)純(chun)臣(chen)。自秦、漢(han)已(yi)還(huan)，勛(xun)(xun)力之盛，無與倫比。②猗歟汾陽(yang)，功扶昊蒼。秉仁蹈義，鐵心石(shi)腸。四朝(chao)靜亂，五福其昌。為臣(chen)之節，敢告忠良。
