1982年(nian)，在(zai)電影(ying)(ying)《少(shao)林寺(si)》中飾演反派“王仁則”，《少(shao)林寺(si)》成為于承惠(hui)走(zou)向影(ying)(ying)壇的開始 ；同年(nian)在(zai)山(shan)東電視(shi)臺攝制的電視(shi)連續劇《武(wu)松》里擔任武(wu)打設(she)計和主要(yao)演員(yuan)。
1983年，參演的(de)(de)武俠(xia)電影(ying)《少林小子》在香港(gang)首映(ying)，該片是《少林寺》的(de)(de)姊妹篇，在香港(gang)取得了(le)2200多萬港(gang)幣的(de)(de)票房。由(you)于兩(liang)部少林系列影(ying)片在票房上(shang)取得了(le)成功，于承惠引(yin)起了(le)邵氏公司的(de)(de)注意(yi)。
1984年，參演邵氏公司拍攝電影《南北少林》，由劉家良(liang)擔任導演。
1988年，在由張(zhang)鑫炎、張(zhang)子恩執導的武俠動作片(pian)《黃(huang)河(he)大俠》中(zhong)飾演男主角(jiao)黃(huang)河(he)大俠馬義。
1993年，參演(yan)(yan)由塞夫 、麥麗絲導演(yan)(yan)的《東(dong)歸英雄傳》，并(bing)在電影中擔任編劇 。
2000年，在央視武(wu)俠劇《笑傲(ao)江湖》中(zhong)飾演(yan)華山(shan)派老祖(zu)風清(qing)揚(yang)。
2003年，參與(yu)演出吳京、法提麥·雅琦主演的電視劇《少林武王》。
2004年，出演由王新民執導的(de)古裝(zhuang)武俠劇《連城訣》；7月12日(ri)出演由鞠(ju)覺亮、鄒集城導演的(de)古裝(zhuang)武俠劇《俠影仙蹤(zong)》 。
2005年(nian)，在劉亦菲版電(dian)視劇《神雕(diao)俠侶》飾(shi)演(yan)(yan)東邪黃藥師；同年(nian)與(yu)趙文卓、王學(xue)兵(bing)、蔡少芬主演(yan)(yan)電(dian)視版《七劍下(xia)天山》；隨后又飾(shi)演(yan)(yan)了(le)《馬鳴(ming)風蕭蕭》中的(de)郭白云(yun)。
2006年11月，參演改編自森(sen)秀(xiu)樹的同名漫畫的電(dian)影(ying)《墨攻》。
2007年(nian)，參演金庸經典武俠小說(shuo)改編的電(dian)視劇《碧血(xue)劍(jian)》；同(tong)年(nian)在《少林(lin)寺傳(chuan)奇》飾演土匪頭(tou)子(zi)老妖子(zi)。
2008年，出演(yan)講述李(li)(li)小(xiao)龍(long)(long)人生歷程的電視(shi)劇(ju)(ju)《李(li)(li)小(xiao)龍(long)(long)傳奇》，飾演(yan)李(li)(li)小(xiao)龍(long)(long)的師傅(fu)葉問(wen)； 同年出演(yan)電視(shi)劇(ju)(ju)《鹿鼎記》。
2009年，在張紀中(zhong)版《倚天(tian)屠龍記》飾演張三豐。
2010年(nian)，參演(yan)電視劇(ju)《李白》；同(tong)年(nian)在經典神話劇(ju)《西(xi)游記(ji)》中飾演(yan)太(tai)乙天尊。
2011年(nian)，在古裝傳奇(qi)電視劇(ju)《穆桂英掛(gua)帥》出演，飾演呼延(yan)贊老將(jiang)軍；同年(nian)在《熱血(xue)碼頭》中(zhong)飾演曾八爺；之后又(you)在抗日劇(ju)《干得漂亮》中(zhong)飾演喬振山。
2012年2月24日，在徐(xu)浩峰執導的電影《倭寇的蹤跡》中(zhong)飾演霜葉城第一高手裘冬(dong)月，這部影片(pian)也(ye)是他的重返銀幕之(zhi)作；9月，于承(cheng)惠出演《閬中(zhong)之(zhi)戀(lian)》中(zhong)男主角(jiao)。
2013年(nian)，在電影(ying)《四大名捕》系列中出(chu)演(yan)武功深不可測的反派人物安(an)云山一角。
2014年，在(zai)范冰(bing)(bing)冰(bing)(bing)、黃曉明主演的電影(ying)《白發魔(mo)女傳之明月天國》中飾(shi)演紫陽道長。
鐵血輕奇兵2014
飾演(yan)柳葉(xie) 導演(yan)陳(chen)偉(wei)祥, 李(li)珩 主演(yan)朱(zhu)泳騰, 樊少皇
熱血碼頭2011
飾(shi)演曾(ceng)八爺(ye) 導演延藝 主演徐僧(seng), 于娜, 計春華
干得漂亮2011
飾(shi)演喬振山 導演李海峰 主演丁海峰, 范明, 王藝(yi)嬋(chan)
天地姻(yin)緣七仙女(nv)2011
飾演(yan)天尊(zun) 導演(yan)霍耀良 主演(yan)劉洋, 陳浩(hao)民, 吳慶哲
穆桂(gui)英掛帥2011
飾演(yan)呼延贊 導演(yan)宮(gong)曉東 主演(yan)苗圃, 羅晉(jin)
碧波(bo)仙子(zi)2010
飾演(yan)(yan)(yan)師父 導(dao)演(yan)(yan)(yan)erch 主演(yan)(yan)(yan)陳小春(chun), 孫菲菲, 何(he)中華
西游記2010
飾(shi)演(yan)太乙天尊 導(dao)演(yan)張建亞 主(zhu)演(yan)聶(nie)遠(yuan), 吳樾, 徐(xu)錦江
李白2010
飾演(yan)趙(zhao)蕤 導演(yan)邵警輝 主演(yan)陳建斌, 曾黎, 伊(yi)能靜
倚天屠龍記2009
飾演(yan)張(zhang)三豐 導演(yan)于敏 主演(yan)鄧超(chao), 安以軒, 劉競
李小龍傳奇2008
飾演葉問 導演李文岐 主演陳國(guo)坤, 王洛勇, 米雪兒(er)·朗
鹿鼎記2008
飾演馮錫范 導演于敏 主演黃曉明, 鐘漢良, 應采兒
碧血劍2007
飾演穆(mu)人清(qing) 導演李翰(han)滔(tao), 趙(zhao)箭, 黃祖權 主演竇智(zhi)孔, 黃圣依
少林(lin)寺傳奇2006
飾演(yan)老妖子 導演(yan)都曉 主演(yan)鮑國安(an), 黃秋生, 尤勇
虎(hu)踞龍盤2006
飾演(yan)樵夫(fu) 導演(yan)胡明凱 主演(yan)楊(yang)凡(fan), 斯琴高娃
馬(ma)鳴風蕭蕭2005
飾演(yan)郭白云 導演(yan)王新民 主演(yan)沈曉(xiao)海, 王琦(qi), 計春華
七劍(jian)下(xia)天山2005
飾(shi)演傅青主 導演霍耀良 主演趙文卓, 王學兵, 呂良偉(wei)
神雕俠侶2005
飾(shi)演(yan)(yan)黃藥師 導演(yan)(yan)于敏 主演(yan)(yan)黃曉(xiao)明, 劉亦菲, 王洛勇(yong)
少(shao)林(lin)武王(wang)2004
飾演童大(da)寶(bao) 導演劉家成, 吳家駘 主演吳京, 法提麥·雅琦(qi)
俠影仙蹤2004
飾演(yan)赤松道長 導演(yan)鞠覺亮, 鄒集城 主演(yan)周杰, 孫菲菲, 狄龍
連城訣2003
飾(shi)演(yan)梅念笙 導演(yan)王新民 主演(yan)吳樾(yue), 舒暢, 六小齡(ling)童, 杜志國
笑傲江湖2000
飾演(yan)風清揚 導演(yan)黃(huang)健(jian)中, 元(yuan)彬 主演(yan)李亞鵬, 許(xu)晴, 巍子
武松1983
飾演張團(tuan)練 導演王浚洲 主演祝(zhu)延平
孫子1983
飾演田穰苴
箭士柳白猿2016-3-11
飾演(yan)匡一民 導演(yan)徐皓(hao)峰 主演(yan)宋洋
四大名捕32015-08-22
飾演安云山 導演陳(chen)嘉上 主演鄧超, 劉(liu)亦菲
白發魔(mo)女傳之明(ming)月天國2015-08-01
飾演紫陽道長 導演張(zhang)之亮 主演范冰(bing)冰(bing)、黃曉明
四大名(ming)捕22014-12-06
飾演安(an)云山(shan) 導演陳嘉上(shang) 主演鄧(deng)超, 劉亦菲, 吳秀(xiu)波(bo)
倭寇的蹤跡2012
飾演(yan)裘冬(dong)月 導演(yan)徐浩峰 主演(yan)宋(song)洋
閬中之戀2012
導演童年 主演許晴
墨攻2006
飾(shi)演(yan)東(dong)伯 導演(yan)張之亮 主演(yan)劉德華
跆拳道2004
飾演(yan)爺爺 導演(yan)塞夫 主(zhu)演(yan)陶紅(hong)
東(dong)歸英雄傳1993
飾演鷹 導演塞夫(fu) 主演巴(ba)桑
黃河大俠1988
飾演馬義 導演張鑫(xin)炎 主演靳德(de)茂, 淳于珊(shan)珊(shan)
南北(bei)少(shao)林(lin)1986
飾(shi)演(yan)赫索 導演(yan)劉家良 主演(yan)李連杰
少(shao)林小(xiao)子1984
飾演(yan)鮑(bao)父(fu) 導演(yan)張(zhang)鑫(xin)炎(yan) 主演(yan)李連杰
少林寺1982
飾(shi)演王仁則 導演張(zhang)鑫炎 主演李(li)連杰
2013年6月29日，于承(cheng)惠濟參加(jia)濟州市俊法國際武(wu)(wu)術交(jiao)流(liu)中心(xin)開業典禮。為弘揚中華武(wu)(wu)術精神，迎接省奧運會做宣傳。
武術獎項
? 1963 華東地區武(wu)術(shu)比賽(sai) 醉劍冠軍 （獲獎）
? 1960 青島市武術(shu)比賽 全能冠(guan)軍 （獲獎）
從(cong)武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)冠軍，到機械廠(chang)工人(ren)、到武(wu)(wu)(wu)館教練(lian)、到武(wu)(wu)(wu)打明星(xing)、到劍術(shu)(shu)(shu)大(da)師，于(yu)承惠一生波折。于(yu)承惠從(cong)武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)表演到武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)影視，從(cong)武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)影視到武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)文化，一切皆源自武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)。他(ta)是杰出的(de)(de)武(wu)(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)家，尤以劍術(shu)(shu)(shu)為最精，是以“武(wu)(wu)(wu)魂(hun)”為宗旨(zhi)的(de)(de)德高(gao)望重的(de)(de)武(wu)(wu)(wu)學(xue)長者，他(ta)能在影視中全方位(wei)地展現(xian)其武(wu)(wu)(wu)學(xue)精髓及哲學(xue)思想。（中國網評(ping)）
歲月靜(jing)好
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