1982年，在(zai)電(dian)影《少林寺(si)》中飾演(yan)(yan)反派“王仁則”，《少林寺(si)》成為于承(cheng)惠走(zou)向影壇的開始 ；同年在(zai)山東電(dian)視臺攝制的電(dian)視連(lian)續劇(ju)《武(wu)松(song)》里擔任武(wu)打設計和主(zhu)要演(yan)(yan)員。
1983年，參演的武俠電影《少林(lin)小子(zi)》在香港(gang)(gang)首映，該片是《少林(lin)寺(si)》的姊妹篇，在香港(gang)(gang)取得了2200多萬港(gang)(gang)幣的票房(fang)。由于兩部少林(lin)系列影片在票房(fang)上取得了成功，于承惠引(yin)起了邵氏公司(si)的注(zhu)意。
1984年，參演(yan)邵氏公司拍攝電影(ying)《南北少林》，由劉家良擔任導演(yan)。
1988年，在由張(zhang)鑫炎、張(zhang)子恩執導(dao)的武俠動作片《黃河大(da)俠》中飾演男主角黃河大(da)俠馬義。
1993年(nian)，參演(yan)由(you)塞(sai)夫 、麥麗絲導演(yan)的《東歸英雄(xiong)傳》，并(bing)在電影中擔任編劇(ju) 。
2000年，在央視武俠劇《笑(xiao)傲江湖》中(zhong)飾演華山(shan)派老祖風清揚。
2003年，參與演(yan)出吳京、法提麥·雅琦主演(yan)的電視劇《少林武王(wang)》。
2004年，出演由王(wang)新(xin)民執導的古(gu)裝(zhuang)武(wu)俠劇《連(lian)城(cheng)訣》；7月12日出演由鞠覺(jue)亮、鄒集城(cheng)導演的古(gu)裝(zhuang)武(wu)俠劇《俠影仙蹤(zong)》 。
2005年(nian)，在劉亦菲(fei)版(ban)電視(shi)劇《神雕(diao)俠侶》飾演東邪黃藥師(shi)；同年(nian)與趙文卓、王(wang)學兵、蔡少(shao)芬主演電視(shi)版(ban)《七劍下天(tian)山(shan)》；隨后又飾演了《馬鳴風(feng)蕭(xiao)蕭(xiao)》中(zhong)的郭白云。
2006年11月，參演改(gai)編自森秀樹的(de)同名漫畫的(de)電(dian)影《墨攻》。
2007年(nian)，參演(yan)金庸經典武俠小(xiao)說(shuo)改編的電(dian)視劇(ju)《碧血(xue)劍》；同年(nian)在《少(shao)林寺傳奇》飾(shi)演(yan)土(tu)匪頭子(zi)老妖子(zi)。
2008年，出(chu)(chu)演(yan)講述(shu)李(li)小龍(long)人生歷程的電視劇《李(li)小龍(long)傳奇》，飾演(yan)李(li)小龍(long)的師(shi)傅葉問； 同年出(chu)(chu)演(yan)電視劇《鹿鼎記(ji)》。
2009年，在張紀中版《倚(yi)天屠(tu)龍(long)記》飾(shi)演張三豐(feng)。
2010年(nian)，參演電視劇(ju)《李(li)白》；同(tong)年(nian)在經典神話劇(ju)《西(xi)游記(ji)》中(zhong)飾演太(tai)乙天尊。
2011年，在古裝傳奇電(dian)視(shi)劇《穆桂英掛帥(shuai)》出(chu)演，飾演呼延贊老將軍；同(tong)年在《熱血碼頭》中飾演曾八爺；之后又(you)在抗日劇《干得漂亮》中飾演喬振山。
2012年(nian)2月(yue)24日，在徐浩(hao)峰執導的(de)電(dian)影《倭寇的(de)蹤跡》中飾演(yan)霜葉城(cheng)第一(yi)高(gao)手(shou)裘冬月(yue)，這部(bu)影片也是他的(de)重返銀幕之作；9月(yue)，于承惠出演(yan)《閬中之戀》中男主角。
2013年，在電(dian)影《四大名捕(bu)》系列中出演武功深不可測的反派人物安云山一角。
2014年，在(zai)范冰(bing)冰(bing)、黃曉(xiao)明(ming)主演的電(dian)影《白發魔(mo)女傳之明(ming)月(yue)天國》中(zhong)飾(shi)演紫陽(yang)道長。
鐵(tie)血(xue)輕奇兵2014
飾(shi)演柳葉 導演陳(chen)偉祥, 李珩 主演朱泳(yong)騰, 樊少皇
熱血(xue)碼頭2011
飾演(yan)(yan)曾八爺 導演(yan)(yan)延藝 主(zhu)演(yan)(yan)徐僧, 于娜, 計春華(hua)
干得漂(piao)亮2011
飾(shi)演喬振山 導演李海峰 主演丁海峰, 范明, 王藝嬋
天地姻緣七仙女(nv)2011
飾(shi)演(yan)天尊 導(dao)演(yan)霍(huo)耀(yao)良 主演(yan)劉洋, 陳浩民, 吳慶哲
穆桂英掛帥2011
飾演(yan)呼延(yan)贊 導演(yan)宮曉東(dong) 主演(yan)苗圃(pu), 羅晉
碧波仙子(zi)2010
飾演(yan)(yan)師父 導演(yan)(yan)erch 主演(yan)(yan)陳小春, 孫菲菲, 何中(zhong)華(hua)
西游記2010
飾(shi)演(yan)太乙天尊 導演(yan)張建亞 主演(yan)聶(nie)遠(yuan), 吳(wu)樾(yue), 徐錦江
李白2010
飾演趙蕤 導演邵警輝 主演陳建斌, 曾黎, 伊能靜
倚天屠龍記2009
飾(shi)演張三豐(feng) 導演于敏(min) 主演鄧超, 安以(yi)軒, 劉競
李小龍傳奇(qi)2008
飾演葉問 導演李文岐 主演陳國坤, 王洛勇, 米雪兒·朗
鹿鼎記2008
飾(shi)演馮錫范 導演于敏 主演黃曉明, 鐘漢良, 應采兒
碧血劍2007
飾演(yan)穆人清 導演(yan)李翰(han)滔(tao), 趙箭, 黃(huang)(huang)祖權(quan) 主演(yan)竇智孔(kong), 黃(huang)(huang)圣依
少林寺傳奇2006
飾(shi)演老妖子(zi) 導演都曉 主(zhu)演鮑國安, 黃秋生, 尤(you)勇
虎(hu)踞(ju)龍盤(pan)2006
飾(shi)演(yan)樵(qiao)夫 導演(yan)胡明(ming)凱 主演(yan)楊凡, 斯琴高娃
馬鳴風蕭(xiao)蕭(xiao)2005
飾演郭白云 導演王新民 主演沈曉海(hai), 王琦(qi), 計春華(hua)
七劍下天山2005
飾演傅青(qing)主 導演霍(huo)耀良 主演趙文卓, 王學兵, 呂良偉
神(shen)雕俠侶2005
飾演黃(huang)藥師 導演于(yu)敏 主演黃(huang)曉明, 劉亦菲, 王洛勇
少林武王(wang)2004
飾(shi)演(yan)童大寶 導演(yan)劉家成, 吳家駘 主(zhu)演(yan)吳京, 法提麥·雅琦
俠影仙蹤2004
飾(shi)演(yan)赤松道長 導演(yan)鞠覺亮, 鄒(zou)集(ji)城 主演(yan)周(zhou)杰(jie), 孫(sun)菲菲, 狄(di)龍
連城訣2003
飾演梅(mei)念笙 導演王新民 主演吳樾, 舒暢, 六小齡(ling)童, 杜志國
笑(xiao)傲江(jiang)湖2000
飾演風清揚 導演黃健中, 元(yuan)彬 主演李亞(ya)鵬(peng), 許(xu)晴, 巍子
武松1983
飾演張團(tuan)練(lian) 導演王浚(jun)洲 主演祝延平
孫子1983
飾演田穰苴
箭(jian)士柳白猿2016-3-11
飾演匡一民(min) 導演徐(xu)皓峰 主演宋洋
四(si)大名(ming)捕32015-08-22
飾演(yan)(yan)(yan)安云山 導演(yan)(yan)(yan)陳嘉上(shang) 主(zhu)演(yan)(yan)(yan)鄧超, 劉亦菲
白發魔女(nv)傳之(zhi)明月天國2015-08-01
飾(shi)演(yan)紫陽道長 導演(yan)張之亮(liang) 主演(yan)范冰冰、黃曉明
四大名捕22014-12-06
飾演(yan)(yan)(yan)安云山(shan) 導演(yan)(yan)(yan)陳嘉上 主演(yan)(yan)(yan)鄧超(chao), 劉亦菲(fei), 吳秀波
倭寇的蹤跡(ji)2012
飾演(yan)裘冬月 導演(yan)徐浩峰 主(zhu)演(yan)宋洋(yang)
閬中(zhong)之戀2012
導演童年 主演許晴
墨攻2006
飾演東(dong)伯 導演張之亮 主演劉德(de)華
跆拳道2004
飾演(yan)爺爺 導演(yan)塞夫 主演(yan)陶(tao)紅(hong)
東歸英雄(xiong)傳1993
飾(shi)演(yan)鷹(ying) 導演(yan)塞夫 主演(yan)巴桑
黃河大俠1988
飾演馬義(yi) 導演張鑫(xin)炎 主(zhu)演靳(jin)德茂(mao), 淳(chun)于珊珊
南(nan)北少林(lin)1986
飾演(yan)赫索 導演(yan)劉(liu)家良 主演(yan)李(li)連杰
少林小子1984
飾演(yan)鮑父 導演(yan)張(zhang)鑫(xin)炎 主演(yan)李連杰
少林寺1982
飾演王仁則(ze) 導演張鑫炎 主演李連杰
2013年(nian)6月29日，于(yu)承惠(hui)濟參加濟州市俊法國際武(wu)術交流中心開業典禮。為弘(hong)揚中華武(wu)術精神，迎接省奧運(yun)會做宣傳。
武術獎項
? 1963 華東地(di)區武術(shu)比賽 醉劍冠軍 （獲獎）
? 1960 青(qing)島市武術比賽 全能冠軍 （獲(huo)獎(jiang)）
從(cong)(cong)武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)冠軍(jun)，到(dao)(dao)機械廠(chang)工人、到(dao)(dao)武(wu)(wu)館教練、到(dao)(dao)武(wu)(wu)打(da)明星、到(dao)(dao)劍(jian)(jian)術(shu)(shu)(shu)大師，于(yu)承惠(hui)一(yi)生波折。于(yu)承惠(hui)從(cong)(cong)武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)表(biao)演(yan)到(dao)(dao)武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)影視(shi)，從(cong)(cong)武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)影視(shi)到(dao)(dao)武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)文(wen)化，一(yi)切皆源(yuan)自武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)。他是杰出(chu)的武(wu)(wu)術(shu)(shu)(shu)家，尤以(yi)劍(jian)(jian)術(shu)(shu)(shu)為最精，是以(yi)“武(wu)(wu)魂”為宗旨的德高望重的武(wu)(wu)學長者，他能在(zai)影視(shi)中全方(fang)位地(di)展現其(qi)武(wu)(wu)學精髓及哲學思想。（中國網評）
歲月靜(jing)好
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