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介紹

達(da)芬(fen)奇(qi)機(ji)器人(ren)(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)以(yi)(yi)麻(ma)省理(li)工學院(yuan)(yuan)(原(yuan)名斯坦福研究學院(yuan)(yuan))研發(fa)的機(ji)器人(ren)(ren)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)技術(shu)(shu)為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻(ma)省理(li)工學院(yuan)(yuan)和Heartport公司聯手(shou)(shou)對(dui)該系(xi)(xi)統(tong)進(jin)行了進(jin)一步開發(fa)。FDA已經批準將(jiang)達(da)芬(fen)奇(qi)機(ji)器人(ren)(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)用(yong)于成人(ren)(ren)和兒童的普(pu)通(tong)外(wai)(wai)科(ke)、胸(xiong)外(wai)(wai)科(ke)、泌尿外(wai)(wai)科(ke)、婦產(chan)科(ke)、頭頸外(wai)(wai)科(ke)以(yi)(yi)及(ji)心臟手(shou)(shou)術(shu)(shu)。達(da)芬(fen)奇(qi)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)是(shi)(shi)一種(zhong)高(gao)級機(ji)器人(ren)(ren)平臺(tai)，其設(she)計的理(li)念是(shi)(shi)通(tong)過使用(yong)微創(chuang)的方法，實施(shi)復(fu)雜的外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)。

簡單地說，達芬(fen)奇機器(qi)人就是(shi)高級的腹腔鏡系統(tong)。大(da)家可能對現在(zai)流(liu)行的微(wei)創治療手段如：胸(xiong)腔鏡、腹腔鏡、婦科(ke)腔鏡等有所了(le)解，達芬(fen)奇機器(qi)人進行手術操作的時候也(ye)需要機械臂穿(chuan)過胸(xiong)部(bu)、腹壁。

組成

達芬(fen)奇機器人由三(san)部(bu)分組成：外科醫生控制(zhi)臺、床(chuang)旁機械臂系統、成像系統。

外科醫生控制臺

主(zhu)刀醫生(sheng)坐在控(kong)制臺(tai)中，位于手術室無菌(jun)區之外，使用雙(shuang)手(通過操作兩個主(zhu)控(kong)制器)及腳(通過腳踏(ta)板(ban))來控(kong)制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立(li)體目鏡中看(kan)到的(de)那樣(yang)，手術器械尖端與(yu)外科醫生(sheng)的(de)雙(shuang)手同(tong)步(bu)運動(dong)。

床旁機械臂系統

床旁機械(xie)(xie)臂(bei)系(xi)統(Patient Cart)是外科手(shou)術機器人的(de)操作(zuo)部件，其主(zhu)要功能(neng)是為器械(xie)(xie)臂(bei)和攝像臂(bei)提供支撐。助(zhu)手(shou)醫(yi)生(sheng)在無(wu)菌區內(nei)的(de)床旁機械(xie)(xie)臂(bei)系(xi)統邊工作(zuo)，負(fu)責更換器械(xie)(xie)和內(nei)窺鏡，協助(zhu)主(zhu)刀醫(yi)生(sheng)完成(cheng)手(shou)術。為了(le)確保患者安全，助(zhu)手(shou)醫(yi)生(sheng)比主(zhu)刀醫(yi)生(sheng)對于床旁機械(xie)(xie)臂(bei)系(xi)統的(de)運(yun)動具有更高優(you)先控(kong)制權(quan)。

成像系統

成像系統(tong)(Video Cart)內裝有外科手術(shu)(shu)機器人(ren)的核心(xin)處理器以及(ji)圖象(xiang)處理設備(bei)，在(zai)手術(shu)(shu)過程中位于無菌區外，可由(you)巡(xun)回護(hu)士操(cao)作，并可放(fang)(fang)置(zhi)各類輔助手術(shu)(shu)設備(bei)。外科手術(shu)(shu)機器人(ren)的內窺鏡(jing)為高分辨率(lv)三(san)維(wei)(3D)鏡(jing)頭(tou)，對手術(shu)(shu)視野具有10倍以上的放(fang)(fang)大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔(qiang)內三(san)維(wei)立體高清影像，使主刀醫生較(jiao)普通腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)手術(shu)(shu)更能把握操(cao)作距(ju)離，更能辨認解剖結(jie)構，提升了(le)手術(shu)(shu)精(jing)確度(du)。

適應科室

泌尿外科

腹腔(qiang)鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)被越來越廣泛地(di)應(ying)(ying)用于(yu)泌尿(niao)外科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，這一(yi)微創的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)方式(shi)適用于(yu)許多常(chang)規的(de)(de)(de)(de)(de)泌尿(niao)外科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，如(ru)腎(shen)切(qie)(qie)除(chu)、腎(shen)上腺切(qie)(qie)除(chu)、輸(shu)尿(niao)管(guan)切(qie)(qie)開(kai)、膀胱腫(zhong)瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)、前(qian)(qian)列腺腫(zhong)瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)等。但由(you)于(yu)泌尿(niao)系統解剖(pou)學上的(de)(de)(de)(de)(de)特殊性(xing)，限制了(le)(le)腹腔(qiang)鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)普及(ji)和(he)推廣，一(yi)些復雜的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)往(wang)難以掌握(wo)，而且手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)并發癥發生率較(jiao)高(gao)(gao)。目前(qian)(qian)國內的(de)(de)(de)(de)(de)孫穎浩教授(shou)已經能很好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)運用手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)獨特的(de)(de)(de)(de)(de)深部操作(zuo)和(he)精細操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)優勢(shi)廣泛應(ying)(ying)用于(yu)各種泌尿(niao)外科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，包括前(qian)(qian)列腺癌根(gen)治、腎(shen)切(qie)(qie)除(chu)、腎(shen)盂(yu)成形(xing)、全膀胱切(qie)(qie)除(chu)、輸(shu)精管(guan)吻合(he)、輸(shu)尿(niao)管(guan)成形(xing)、活體(ti)供腎(shen)切(qie)(qie)取等。其中(zhong)，前(qian)(qian)列腺癌根(gen)治術(shu)(shu)(shu)(shu)是最能體(ti)現其技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)優勢(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)提供寬闊視野和(he)準(zhun)確(que)、靈活的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制能力，能夠(gou)清楚呈現組(zu)織(zhi)、器(qi)官的(de)(de)(de)(de)(de)解剖(pou)構(gou)造和(he)神經血(xue)管(guan)束的(de)(de)(de)(de)(de)走行，精細的(de)(de)(de)(de)(de)分離(li)有利于(yu)淋巴結的(de)(de)(de)(de)(de)清掃，準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)縫合(he)保(bao)證了(le)(le)吻合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)質量，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)精確(que)保(bao)留前(qian)(qian)列腺側(ce)筋膜，有利于(yu)減少手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)對(dui)患(huan)者性(xing)生活的(de)(de)(de)(de)(de)影響，術(shu)(shu)(shu)(shu)后病理(li)檢查和(he)隨(sui)訪都顯(xian)示了(le)(le)良(liang)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)腫(zhong)瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)效果。自2000年(nian)開(kai)展(zhan)首例(li)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)前(qian)(qian)列腺癌根(gen)治性(xing)切(qie)(qie)除(chu)以來，該(gai)術(shu)(shu)(shu)(shu)式(shi)在國外得到迅(xun)速推廣。

目前(qian)，在北歐(ou)國家(jia)超過一半以上的(de)前(qian)列腺(xian)(xian)癌根治(zhi)手(shou)術(shu)由手(shou)術(shu)機器人(ren)完(wan)成(cheng)(cheng)，而在美國，這一比例更是高(gao)達90%，已(yi)成(cheng)(cheng)為(wei)前(qian)列腺(xian)(xian)癌根治(zhi)手(shou)術(shu)的(de)“金標準”。

心胸外科

開放式心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)需要開胸(xiong)(xiong)(xiong)，分(fen)離胸(xiong)(xiong)(xiong)骨，游離肋骨，在(zai)體(ti)外(wai)循環下(xia)完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)創傷(shang)大，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)風險(xian)高(gao)，術(shu)(shu)(shu)后恢(hui)(hui)復(fu)時間長。胸(xiong)(xiong)(xiong)腔鏡已用于肺(fei)(fei)葉切(qie)(qie)除、冠脈(mo)(mo)搭橋(qiao)等心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，這(zhe)種(zhong)微創的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)方法(fa)不用開胸(xiong)(xiong)(xiong)，僅需在(zai)肋間作幾個小切(qie)(qie)口，就能完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)操作，病人(ren)痛苦小，術(shu)(shu)(shu)后恢(hui)(hui)復(fu)快。但其適(shi)用范圍有限，無(wu)法(fa)完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)些解剖(pou)結構復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，因而(er)開展并不普及(ji)。手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人(ren)最早于1999年(nian)完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)了首例冠狀動(dong)脈(mo)(mo)旁路(lu)移植術(shu)(shu)(shu)，2003年(nian)起(qi)用于各(ge)種(zhong)心(xin)臟(zang)外(wai)科(ke)直視手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。它在(zai)不破(po)壞胸(xiong)(xiong)(xiong)廓完(wan)整性(xing)的(de)(de)(de)(de)前提下(xia)，能精準地完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)操作，而(er)且適(shi)應(ying)證(zheng)范圍廣泛，幾乎涵(han)蓋所(suo)有的(de)(de)(de)(de)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，如(ru)心(xin)臟(zang)外(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)全(quan)腔內(nei)心(xin)臟(zang)搭橋(qiao)、心(xin)臟(zang)不停(ting)跳取(qu)乳內(nei)動(dong)脈(mo)(mo)、二尖(jian)瓣成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)、二尖(jian)瓣置換、房間隔缺損(sun)修補、三尖(jian)瓣成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)、心(xin)臟(zang)腫瘤切(qie)(qie)除，胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)肺(fei)(fei)葉切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)、食(shi)管癌切(qie)(qie)除、胸(xiong)(xiong)(xiong)腺切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)和(he)食(shi)管失弛緩癥的(de)(de)(de)(de)治療(liao)等。其中，全(quan)腔內(nei)心(xin)臟(zang)搭橋(qiao)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)和(he)二尖(jian)瓣成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)是(shi)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人(ren)在(zai)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)科(ke)開展的(de)(de)(de)(de)代表手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。臨(lin)床應(ying)用表明(ming)(ming)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)安全(quan)性(xing)高(gao)，療(liao)效明(ming)(ming)顯好于開放式手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)和(he)胸(xiong)(xiong)(xiong)腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。

婦 科

以(yi)腹(fu)腔(qiang)鏡技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)式正逐步(bu)取(qu)代傳統的(de)(de)(de)(de)開放式手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，應用(yong)于(yu)(yu)從卵巢(chao)囊腫開窗引流到(dao)全子(zi)宮(gong)切(qie)除、盆(pen)(pen)腔(qiang)淋巴結(jie)清掃的(de)(de)(de)(de)各種婦科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中。但是(shi)大部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)(de)婦科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需(xu)要(yao)在(zai)狹窄(zhai)的(de)(de)(de)(de)盆(pen)(pen)腔(qiang)內完成(cheng)(cheng)，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)(cao)作的(de)(de)(de)(de)視野和空間(jian)都非常有(you)限(xian)，這(zhe)使腹(fu)腔(qiang)鏡器械的(de)(de)(de)(de)活動(dong)自(zi)由度受限(xian)，且操(cao)(cao)作的(de)(de)(de)(de)動(dong)作幅度不穩(wen)定，難(nan)以(yi)完成(cheng)(cheng)一些需(xu)要(yao)精(jing)細(xi)分(fen)離、縫合(he)及(ji)(ji)淋巴結(jie)清掃的(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作，限(xian)制了腹(fu)腔(qiang)鏡技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在(zai)復雜婦科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。達(da)芬奇手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)于(yu)(yu)2005年被(bei)美國FDA批準用(yong)于(yu)(yu)婦科微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，此后，該(gai)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)迅速普及(ji)(ji)。臨床應用(yong)結(jie)果(guo)表(biao)明手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)具有(you)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)精(jing)確(que)性、更好(hao)的(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)控性，能(neng)在(zai)骨盆(pen)(pen)中完成(cheng)(cheng)精(jing)細(xi)的(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作，有(you)利于(yu)(yu)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)建(jian)(jian)和盆(pen)(pen)腔(qiang)淋巴結(jie)清掃。國外報道(dao)較多的(de)(de)(de)(de)是(shi)用(yong)于(yu)(yu)宮(gong)頸癌根治手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，該(gai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需(xu)要(yao)運(yun)用(yong)精(jing)確(que)的(de)(de)(de)(de)分(fen)離技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進行韌帶切(qie)斷(duan)、輸(shu)尿管(guan)游離、淋巴結(jie)清掃等，可以(yi)充分(fen)發揮手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優勢，達(da)到(dao)理想的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)效果(guo)。對(dui)于(yu)(yu)需(xu)要(yao)進行比較復雜縫合(he)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如復雜的(de)(de)(de)(de)子(zi)宮(gong)肌(ji)瘤切(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，運(yun)用(yong)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)靈巧(qiao)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)臂高(gao)質(zhi)量地完成(cheng)(cheng)縫合(he)，有(you)助于(yu)(yu)減少(shao)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后并發癥的(de)(de)(de)(de)發生。此外，報道(dao)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)還有(you)全子(zi)宮(gong)切(qie)除、輸(shu)卵管(guan)再通(tong)吻合(he)、卵巢(chao)切(qie)除和盆(pen)(pen)底重(zhong)建(jian)(jian)等。

腹部外科

早(zao)期手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要用(yong)于(yu)腹(fu)(fu)部(bu)外(wai)科(ke)(ke)(ke)，開(kai)(kai)展(zhan)(zhan)了一些比較(jiao)簡單的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，但(dan)并沒(mei)有表現出比腹(fu)(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)更明顯的(de)優勢，因而未推廣應用(yong)。近年來(lai)，隨著手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在其(qi)(qi)它外(wai)科(ke)(ke)(ke)領域的(de)成(cheng)功開(kai)(kai)展(zhan)(zhan)，其(qi)(qi)在腹(fu)(fu)部(bu)外(wai)科(ke)(ke)(ke)的(de)應用(yong)和(he)研(yan)究又(you)重(zhong)新活(huo)躍，迅速開(kai)(kai)展(zhan)(zhan)了各種手(shou)(shou)術(shu)(shu)。根據其(qi)(qi)對第二代(dai)腹(fu)(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)影(ying)(ying)響程度，可(ke)將(jiang)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)腹(fu)(fu)部(bu)外(wai)科(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)分為三類：①對常規開(kai)(kai)展(zhan)(zhan)的(de)腹(fu)(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)基本沒(mei)有影(ying)(ying)響的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，例如(ru)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)膽(dan)(dan)囊(nang)切(qie)(qie)除(chu)、抗反流的(de)胃(wei)底折疊、疝修(xiu)補、闌(lan)尾切(qie)(qie)除(chu)、可(ke)調節(jie)捆扎帶(dai)胃(wei)減(jian)容(rong)和(he)良性胃(wei)腸腫瘤的(de)切(qie)(qie)除(chu)等。②可(ke)顯著提高腹(fu)(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)效果的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，范圍比較(jiao)廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)肝葉(xie)切(qie)(qie)除(chu)、復雜膽(dan)(dan)道重(zhong)建、胃(wei)旁路(lu)減(jian)重(zhong)、胃(wei)癌(ai)根治、結直腸癌(ai)根治、胰(yi)腺(xian)部(bu)分切(qie)(qie)除(chu)和(he)胰(yi)十二指腸切(qie)(qie)除(chu)等。③目(mu)前在腹(fu)(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)下(xia)難以(yi)完成(cheng)，唯有手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能精準(zhun)完成(cheng)的(de)一些手(shou)(shou)術(shu)(shu)，例如(ru)內臟動(dong)脈瘤切(qie)(qie)除(chu)吻合、細口(kou)徑的(de)膽(dan)(dan)管空場(chang)吻合、復雜的(de)腹(fu)(fu)腔(qiang)(qiang)內淋巴結清(qing)掃(sao)等。

優勢

達芬(fen)奇手術機器人的具體優(you)勢(shi)可以(yi)從兩個(ge)方面說起(qi)：

第一(yi)：從患(huan)者角度：

(1)手術操作更精確，與腹腔鏡(二維視(shi)覺(jue))相比，因三維視(shi)覺(jue)可放大10-15倍，使手術精確度大大增加，術后恢復快，愈合好。

(2)曲(qu)線較腹(fu)腔鏡短。

(3)創傷(shang)更小使微創手術(shu)(shu)指征更廣;減(jian)(jian)少(shao)術(shu)(shu)后疼痛;縮短住院(yuan)時(shi)間;減(jian)(jian)少(shao)失(shi)血(xue)量;減(jian)(jian)少(shao)術(shu)(shu)中的組織(zhi)創傷(shang)和炎(yan)性反應導(dao)致的術(shu)(shu)后粘連;增加美容(rong)效果(guo);更快投入工(gong)作。

第(di)二，從醫生角度(du)：

達芬(fen)奇手(shou)術(shu)機(ji)器人增加(jia)視野(ye)角度;減少(shao)手(shou)部顫動，機(ji)器人“內腕”較腹腔鏡更為(wei)靈活(huo)，能以不同角度在(zai)(zai)(zai)靶器官周圍(wei)操作(zuo)(zuo);較人手(shou)小，能夠在(zai)(zai)(zai)有限狹(xia)窄空間工作(zuo)(zuo);使(shi)術(shu)者(zhe)在(zai)(zai)(zai)輕松工作(zuo)(zuo)環境工作(zuo)(zuo)，減少(shao)疲(pi)勞更集中精力(li);減少(shao)參加(jia)手(shou)術(shu)人員。

醫生(sheng)有利之處歸根到(dao)底還是為患(huan)者(zhe)。例如，機器(qi)人(ren)提高(gao)精確度(du)，便能節省出手術時間從而減少術者(zhe)疲勞，這樣可以進一步防止術者(zhe)手部顫動使(shi)術者(zhe)精力(li)更(geng)集中，使(shi)手術更(geng)完(wan)美。