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介紹

達芬奇(qi)機器(qi)人手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)系統(tong)以麻省理(li)工(gong)(gong)學(xue)院(yuan)(原名斯坦福研究學(xue)院(yuan))研發的(de)(de)(de)機器(qi)人外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)技術(shu)(shu)(shu)為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理(li)工(gong)(gong)學(xue)院(yuan)和Heartport公司聯手(shou)(shou)(shou)(shou)對該(gai)系統(tong)進行了進一(yi)步開發。FDA已經批準將達芬奇(qi)機器(qi)人手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)系統(tong)用于(yu)成人和兒童的(de)(de)(de)普通(tong)外科(ke)、胸外科(ke)、泌尿(niao)外科(ke)、婦產科(ke)、頭頸外科(ke)以及(ji)心臟手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。達芬奇(qi)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)系統(tong)是一(yi)種(zhong)高級機器(qi)人平臺，其設(she)計的(de)(de)(de)理(li)念是通(tong)過使用微創的(de)(de)(de)方法，實施復(fu)雜的(de)(de)(de)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。

簡單地說(shuo)，達(da)芬(fen)奇機器人(ren)就(jiu)是高級的腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)系統。大家可(ke)能(neng)對現(xian)在流行的微創治療(liao)手段如：胸腔(qiang)鏡(jing)、腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)、婦科腔(qiang)鏡(jing)等有所(suo)了解，達(da)芬(fen)奇機器人(ren)進行手術操作(zuo)的時(shi)候也(ye)需(xu)要機械臂穿過胸部、腹(fu)(fu)(fu)壁。

組成

達芬(fen)奇機(ji)器人由(you)三部(bu)分組(zu)成(cheng)：外科(ke)醫生控制(zhi)臺、床旁機(ji)械臂系統、成(cheng)像系統。

外科醫生控制臺

主刀醫生(sheng)(sheng)坐在(zai)控制臺中(zhong)，位于手術室無菌區之外，使用(yong)雙手(通過(guo)操作兩個主控制器)及腳(通過(guo)腳踏板)來控制器械和一個三(san)維(wei)高清內(nei)窺鏡。正如在(zai)立體目(mu)鏡中(zhong)看到的那(nei)樣(yang)，手術器械尖端與外科醫生(sheng)(sheng)的雙手同步運動。

床旁機械臂系統

床旁(pang)機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)系(xi)統(tong)(Patient Cart)是外科手術機(ji)器人的操(cao)作部件，其主(zhu)(zhu)要功能是為(wei)器械(xie)臂(bei)(bei)和攝像臂(bei)(bei)提供(gong)支撐。助手醫生在(zai)無菌區(qu)內(nei)的床旁(pang)機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)系(xi)統(tong)邊(bian)工作，負(fu)責更(geng)換器械(xie)和內(nei)窺鏡，協助主(zhu)(zhu)刀醫生完成(cheng)手術。為(wei)了確保患(huan)者(zhe)安全，助手醫生比主(zhu)(zhu)刀醫生對于床旁(pang)機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)系(xi)統(tong)的運動(dong)具有(you)更(geng)高優先控(kong)制權。

成像系統

成像系統(Video Cart)內裝(zhuang)有外科(ke)手術(shu)機器(qi)人的核心處理器(qi)以(yi)及(ji)圖象處理設備(bei)，在手術(shu)過程中位于無(wu)菌區(qu)外，可由巡(xun)回護士操作(zuo)，并可放置各類(lei)輔助手術(shu)設備(bei)。外科(ke)手術(shu)機器(qi)人的內窺鏡為高(gao)分(fen)辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shu)視野(ye)具有10倍以(yi)上(shang)的放大倍數，能(neng)為主刀醫生帶來患者(zhe)體(ti)腔內三維立體(ti)高(gao)清影像，使主刀醫生較普通腹(fu)腔鏡手術(shu)更(geng)能(neng)把握操作(zuo)距離，更(geng)能(neng)辨認解剖結構，提升了(le)手術(shu)精確度。

適應科室

泌尿外科

腹腔(qiang)鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)被越來越廣(guang)泛(fan)地應(ying)用(yong)于(yu)泌(mi)尿外(wai)(wai)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，這一(yi)微創的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)方式(shi)(shi)適用(yong)于(yu)許多常(chang)規的(de)(de)(de)(de)泌(mi)尿外(wai)(wai)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，如(ru)腎切(qie)(qie)除(chu)、腎上腺(xian)(xian)(xian)切(qie)(qie)除(chu)、輸(shu)尿管切(qie)(qie)開(kai)、膀胱(guang)(guang)腫瘤(liu)(liu)切(qie)(qie)除(chu)、前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)(xian)(xian)腫瘤(liu)(liu)切(qie)(qie)除(chu)等(deng)。但由(you)于(yu)泌(mi)尿系統解剖學上的(de)(de)(de)(de)特殊(shu)性(xing)，限制了(le)腹腔(qiang)鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)普及(ji)和推廣(guang)，一(yi)些(xie)復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)往(wang)難以掌(zhang)握，而且手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)并發(fa)癥發(fa)生(sheng)率(lv)較高。目前國內的(de)(de)(de)(de)孫穎浩教授已經(jing)能很好(hao)的(de)(de)(de)(de)運用(yong)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器人(ren)獨特的(de)(de)(de)(de)深部操作(zuo)和精(jing)(jing)細操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)優勢(shi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)各(ge)種泌(mi)尿外(wai)(wai)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，包括前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)(xian)(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)、腎切(qie)(qie)除(chu)、腎盂成(cheng)形、全膀胱(guang)(guang)切(qie)(qie)除(chu)、輸(shu)精(jing)(jing)管吻(wen)合(he)(he)、輸(shu)尿管成(cheng)形、活(huo)體供(gong)腎切(qie)(qie)取等(deng)。其(qi)(qi)中(zhong)，前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)(xian)(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)是最能體現(xian)其(qi)(qi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)優勢(shi)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器人(ren)提供(gong)寬闊視野和準確(que)、靈活(huo)的(de)(de)(de)(de)控制能力，能夠清(qing)楚呈現(xian)組織、器官(guan)的(de)(de)(de)(de)解剖構(gou)造和神經(jing)血管束的(de)(de)(de)(de)走(zou)行，精(jing)(jing)細的(de)(de)(de)(de)分離有利于(yu)淋巴結的(de)(de)(de)(de)清(qing)掃，準確(que)的(de)(de)(de)(de)縫合(he)(he)保證了(le)吻(wen)合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)高質量(liang)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)精(jing)(jing)確(que)保留(liu)前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)(xian)(xian)側筋膜，有利于(yu)減少手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)對患(huan)者性(xing)生(sheng)活(huo)的(de)(de)(de)(de)影響，術(shu)(shu)(shu)(shu)后病理檢查和隨(sui)訪都(dou)顯示了(le)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)腫瘤(liu)(liu)切(qie)(qie)除(chu)效果。自2000年開(kai)展首例手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器人(ren)前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)(xian)(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)性(xing)切(qie)(qie)除(chu)以來，該術(shu)(shu)(shu)(shu)式(shi)(shi)在國外(wai)(wai)得到迅速推廣(guang)。

目(mu)前，在(zai)北歐(ou)國(guo)家(jia)超(chao)過(guo)一半(ban)以上的前列腺癌根治手術(shu)由手術(shu)機器人完成，而(er)在(zai)美國(guo)，這(zhe)一比例更是高達90%，已成為(wei)前列腺癌根治手術(shu)的“金標準”。

心胸外科

開放式(shi)(shi)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要開胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)，分(fen)離胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)骨，游離肋骨，在(zai)體外(wai)(wai)循環下完成(cheng)(cheng)，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)創(chuang)傷(shang)大，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)風險高，術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后恢(hui)復(fu)時(shi)間長。胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)腔(qiang)(qiang)鏡已用(yong)(yong)(yong)于肺(fei)葉切(qie)(qie)除(chu)、冠(guan)脈搭(da)橋等心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，這種微創(chuang)的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方法(fa)(fa)不(bu)(bu)用(yong)(yong)(yong)開胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)，僅(jin)需在(zai)肋間作幾個小切(qie)(qie)口，就能(neng)(neng)完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作，病人(ren)痛苦小，術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后恢(hui)復(fu)快。但其適(shi)用(yong)(yong)(yong)范(fan)圍有(you)限，無法(fa)(fa)完成(cheng)(cheng)一些解剖結構復(fu)雜的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，因而開展(zhan)并不(bu)(bu)普及(ji)。手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)最早于1999年(nian)完成(cheng)(cheng)了首例冠(guan)狀動(dong)(dong)脈旁(pang)路(lu)移植(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，2003年(nian)起用(yong)(yong)(yong)于各種心(xin)臟(zang)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)直(zhi)視手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。它在(zai)不(bu)(bu)破(po)壞胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)廓完整性(xing)的(de)(de)(de)前提下，能(neng)(neng)精準地完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作，而且適(shi)應(ying)證范(fan)圍廣(guang)泛，幾乎涵蓋(gai)所有(you)的(de)(de)(de)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如(ru)心(xin)臟(zang)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)全腔(qiang)(qiang)內心(xin)臟(zang)搭(da)橋、心(xin)臟(zang)不(bu)(bu)停跳取乳(ru)內動(dong)(dong)脈、二(er)尖瓣(ban)成(cheng)(cheng)型(xing)、二(er)尖瓣(ban)置(zhi)換、房間隔缺損修(xiu)補、三(san)尖瓣(ban)成(cheng)(cheng)型(xing)、心(xin)臟(zang)腫(zhong)瘤切(qie)(qie)除(chu)，胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)肺(fei)葉切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、食(shi)管癌切(qie)(qie)除(chu)、胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)腺(xian)切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和食(shi)管失(shi)弛緩癥的(de)(de)(de)治療(liao)等。其中，全腔(qiang)(qiang)內心(xin)臟(zang)搭(da)橋手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和二(er)尖瓣(ban)成(cheng)(cheng)型(xing)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)是手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)在(zai)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)開展(zhan)的(de)(de)(de)代表手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。臨床應(ying)用(yong)(yong)(yong)表明(ming)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安全性(xing)高，療(liao)效明(ming)顯好于開放式(shi)(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。

婦 科

以(yi)腹(fu)腔鏡(jing)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為代表的(de)(de)微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方式(shi)正逐步取(qu)代傳統的(de)(de)開放(fang)式(shi)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，應用(yong)(yong)于(yu)從卵巢(chao)囊腫(zhong)開窗引流到全(quan)子(zi)宮(gong)切(qie)除、盆(pen)腔淋(lin)(lin)巴結清掃(sao)的(de)(de)各種婦科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中。但是大(da)部分(fen)(fen)的(de)(de)婦科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要(yao)在(zai)狹窄(zhai)的(de)(de)盆(pen)腔內完(wan)成(cheng)，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操作(zuo)的(de)(de)視野和(he)空(kong)間都非常有限(xian)，這(zhe)使腹(fu)腔鏡(jing)器(qi)(qi)(qi)械的(de)(de)活(huo)動(dong)自由度受限(xian)，且(qie)操作(zuo)的(de)(de)動(dong)作(zuo)幅度不穩定(ding)，難以(yi)完(wan)成(cheng)一些需要(yao)精(jing)細分(fen)(fen)離、縫合(he)及淋(lin)(lin)巴結清掃(sao)的(de)(de)操作(zuo)，限(xian)制了腹(fu)腔鏡(jing)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在(zai)復(fu)雜婦科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中的(de)(de)應用(yong)(yong)。達芬奇(qi)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)于(yu)2005年被美國FDA批準(zhun)用(yong)(yong)于(yu)婦科(ke)微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，此后，該技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)迅速普及。臨(lin)床應用(yong)(yong)結果表明手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)具有更高的(de)(de)精(jing)確性(xing)、更好的(de)(de)操控性(xing)，能在(zai)骨盆(pen)中完(wan)成(cheng)精(jing)細的(de)(de)操作(zuo)，有利于(yu)功能的(de)(de)重(zhong)建(jian)和(he)盆(pen)腔淋(lin)(lin)巴結清掃(sao)。國外報道較(jiao)多的(de)(de)是用(yong)(yong)于(yu)宮(gong)頸癌根治手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，該手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要(yao)運用(yong)(yong)精(jing)確的(de)(de)分(fen)(fen)離技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)行韌(ren)帶切(qie)斷、輸尿(niao)管(guan)游離、淋(lin)(lin)巴結清掃(sao)等(deng)，可以(yi)充分(fen)(fen)發(fa)揮手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優勢，達到理想的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)效果。對于(yu)需要(yao)進(jin)行比較(jiao)復(fu)雜縫合(he)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如復(fu)雜的(de)(de)子(zi)宮(gong)肌瘤切(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，運用(yong)(yong)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)靈巧(qiao)的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)臂高質量(liang)地完(wan)成(cheng)縫合(he)，有助于(yu)減少(shao)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后并發(fa)癥的(de)(de)發(fa)生(sheng)。此外，報道的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)還有全(quan)子(zi)宮(gong)切(qie)除、輸卵管(guan)再通吻合(he)、卵巢(chao)切(qie)除和(he)盆(pen)底重(zhong)建(jian)等(deng)。

腹部外科

早期手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)主要用(yong)于腹(fu)(fu)(fu)(fu)部外科，開(kai)展(zhan)了一(yi)些(xie)比(bi)(bi)較簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)術(shu)，但(dan)并沒有(you)表現出比(bi)(bi)腹(fu)(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)更明顯的(de)(de)(de)(de)(de)優勢，因而未(wei)推廣應(ying)用(yong)。近年來，隨著手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在其(qi)(qi)它外科領域的(de)(de)(de)(de)(de)成功(gong)開(kai)展(zhan)，其(qi)(qi)在腹(fu)(fu)(fu)(fu)部外科的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)和(he)(he)研究又重新活(huo)躍，迅(xun)速開(kai)展(zhan)了各種手(shou)術(shu)。根(gen)據其(qi)(qi)對第二(er)代腹(fu)(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)程度(du)，可將手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)腹(fu)(fu)(fu)(fu)部外科手(shou)術(shu)分為三類：①對常(chang)規開(kai)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)腹(fu)(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)基本沒有(you)影響(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)手(shou)術(shu)，例如機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)膽囊切除、抗(kang)反流的(de)(de)(de)(de)(de)胃(wei)(wei)底折疊(die)、疝(shan)修補、闌尾切除、可調節捆扎帶胃(wei)(wei)減容和(he)(he)良性(xing)胃(wei)(wei)腸(chang)腫瘤(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)切除等(deng)(deng)。②可顯著提高(gao)腹(fu)(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)效果的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)手(shou)術(shu)，范圍比(bi)(bi)較廣泛(fan)，包括機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)肝葉切除、復雜膽道重建、胃(wei)(wei)旁(pang)路減重、胃(wei)(wei)癌根(gen)治(zhi)、結直腸(chang)癌根(gen)治(zhi)、胰(yi)腺部分切除和(he)(he)胰(yi)十(shi)二(er)指腸(chang)切除等(deng)(deng)。③目(mu)前(qian)在腹(fu)(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)下難以完(wan)成，唯有(you)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)能精(jing)準完(wan)成的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些(xie)手(shou)術(shu)，例如內臟動脈瘤(liu)切除吻(wen)(wen)合(he)(he)、細(xi)口徑的(de)(de)(de)(de)(de)膽管(guan)空場(chang)吻(wen)(wen)合(he)(he)、復雜的(de)(de)(de)(de)(de)腹(fu)(fu)(fu)(fu)腔(qiang)內淋(lin)巴(ba)結清掃等(deng)(deng)。

優勢

達(da)芬奇(qi)手術機器人的(de)具體優勢可以從兩個方面說起：

第一：從患(huan)者(zhe)角度：

(1)手術操作更(geng)精(jing)確，與腹腔鏡(二維(wei)視(shi)覺)相比，因三維(wei)視(shi)覺可放大10-15倍，使手術精(jing)確度大大增加，術后恢復快，愈(yu)合好。

(2)曲線較(jiao)腹腔鏡短(duan)。

(3)創傷更小(xiao)使微創手(shou)術指征更廣;減(jian)少術后疼痛;縮短住院時間(jian);減(jian)少失(shi)血(xue)量;減(jian)少術中的(de)組織創傷和炎(yan)性反應導致的(de)術后粘連;增(zeng)加美(mei)容效果;更快投入工作。

第二，從醫生角度：

達芬(fen)奇手(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)增加視(shi)野角度;減(jian)(jian)少手(shou)部顫動，機(ji)器人(ren)(ren)“內腕”較腹腔鏡(jing)更為靈(ling)活，能以不同角度在(zai)(zai)靶(ba)器官周(zhou)圍操作;較人(ren)(ren)手(shou)小，能夠在(zai)(zai)有限狹窄(zhai)空間工作;使(shi)術者在(zai)(zai)輕松(song)工作環境工作，減(jian)(jian)少疲(pi)勞更集中精(jing)力;減(jian)(jian)少參加手(shou)術人(ren)(ren)員。

醫生有利(li)之處歸根(gen)到底(di)還是(shi)為患(huan)者(zhe)(zhe)。例如，機(ji)器人提高精(jing)確度，便能節(jie)省出手術時間(jian)從而減少術者(zhe)(zhe)疲(pi)勞，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)進一步防(fang)止術者(zhe)(zhe)手部顫動使術者(zhe)(zhe)精(jing)力更集中，使手術更完美(mei)。