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介紹

達(da)芬(fen)奇機器(qi)人手(shou)術(shu)(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)以(yi)(yi)麻省(sheng)理(li)(li)工(gong)學院(yuan)(原名斯(si)坦福研究學院(yuan))研發的(de)(de)機器(qi)人外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)技術(shu)(shu)(shu)為基(ji)礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省(sheng)理(li)(li)工(gong)學院(yuan)和Heartport公(gong)司(si)聯手(shou)對該系(xi)(xi)統(tong)進行了進一步開(kai)發。FDA已經批(pi)準將達(da)芬(fen)奇機器(qi)人手(shou)術(shu)(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)用于(yu)成人和兒(er)童(tong)的(de)(de)普通外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)、胸外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)、泌尿(niao)外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)、婦(fu)產科(ke)(ke)(ke)(ke)、頭頸外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)及心臟手(shou)術(shu)(shu)(shu)。達(da)芬(fen)奇外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)是一種高級機器(qi)人平臺，其設計的(de)(de)理(li)(li)念是通過(guo)使用微創的(de)(de)方法，實施復雜的(de)(de)外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)。

簡單地說，達芬(fen)奇機(ji)器人就是高級的腹腔鏡(jing)系統(tong)。大家可(ke)能對現在流行(xing)的微創治(zhi)療手段(duan)如：胸(xiong)腔鏡(jing)、腹腔鏡(jing)、婦科腔鏡(jing)等有所了(le)解(jie)，達芬(fen)奇機(ji)器人進行(xing)手術操作的時候也需要機(ji)械臂穿過胸(xiong)部、腹壁。

組成

達(da)芬奇機(ji)器(qi)人由三部分組(zu)成(cheng)：外科醫(yi)生控制臺、床旁機(ji)械(xie)臂系統、成(cheng)像系統。

外科醫生控制臺

主(zhu)刀醫生坐在(zai)控(kong)制臺中(zhong)，位于手(shou)術室無菌(jun)區之外(wai)，使用雙(shuang)(shuang)手(shou)(通(tong)過(guo)操作(zuo)兩個主(zhu)控(kong)制器(qi)(qi))及腳(通(tong)過(guo)腳踏(ta)板(ban))來(lai)控(kong)制器(qi)(qi)械和一個三維高清內窺鏡(jing)。正如在(zai)立體目鏡(jing)中(zhong)看到的(de)那樣(yang)，手(shou)術器(qi)(qi)械尖(jian)端與外(wai)科(ke)醫生的(de)雙(shuang)(shuang)手(shou)同步運(yun)動。

床旁機械臂系統

床旁(pang)機械(xie)臂系(xi)(xi)統(Patient Cart)是外科(ke)手(shou)術(shu)機器人(ren)的操作(zuo)部(bu)件，其主(zhu)(zhu)要功能是為器械(xie)臂和(he)攝像(xiang)臂提供(gong)支撐。助手(shou)醫生(sheng)(sheng)(sheng)在無菌(jun)區內的床旁(pang)機械(xie)臂系(xi)(xi)統邊工作(zuo)，負責更換器械(xie)和(he)內窺鏡(jing)，協助主(zhu)(zhu)刀醫生(sheng)(sheng)(sheng)完成手(shou)術(shu)。為了確保患(huan)者安全，助手(shou)醫生(sheng)(sheng)(sheng)比主(zhu)(zhu)刀醫生(sheng)(sheng)(sheng)對(dui)于(yu)床旁(pang)機械(xie)臂系(xi)(xi)統的運(yun)動具(ju)有更高(gao)優(you)先控制權。

成像系統

成像系統(tong)(Video Cart)內(nei)(nei)裝有外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)的(de)核(he)心處理(li)器(qi)以及圖象處理(li)設備(bei)，在(zai)手(shou)(shou)(shou)術(shu)過程中位于無菌區外(wai)，可由巡回護士(shi)操(cao)作(zuo)，并(bing)可放置各類輔(fu)助手(shou)(shou)(shou)術(shu)設備(bei)。外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)的(de)內(nei)(nei)窺鏡(jing)為高(gao)分辨(bian)率(lv)三維(3D)鏡(jing)頭(tou)，對(dui)手(shou)(shou)(shou)術(shu)視(shi)野(ye)具有10倍以上的(de)放大倍數，能(neng)為主刀(dao)醫生(sheng)帶來(lai)患者體(ti)腔內(nei)(nei)三維立體(ti)高(gao)清影(ying)像，使主刀(dao)醫生(sheng)較普通腹腔鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)更(geng)能(neng)把(ba)握操(cao)作(zuo)距離，更(geng)能(neng)辨(bian)認解剖(pou)結構(gou)，提(ti)升了手(shou)(shou)(shou)術(shu)精確度。

適應科室

泌尿外科

腹腔鏡(jing)技(ji)術(shu)(shu)(shu)被越(yue)來越(yue)廣泛地應用于(yu)(yu)(yu)泌(mi)尿外(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，這(zhe)一微創的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)方式適用于(yu)(yu)(yu)許多常規的(de)(de)(de)(de)泌(mi)尿外(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，如腎(shen)切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)、腎(shen)上(shang)腺切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)、輸尿管切(qie)(qie)(qie)(qie)開(kai)、膀胱腫瘤(liu)切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)、前(qian)(qian)(qian)列(lie)(lie)(lie)腺腫瘤(liu)切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)等(deng)。但(dan)由于(yu)(yu)(yu)泌(mi)尿系統解剖(pou)學上(shang)的(de)(de)(de)(de)特(te)殊性(xing)(xing)，限(xian)制了(le)腹腔鏡(jing)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)普及和推廣，一些復雜的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)往往難以(yi)掌握，而且手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)并(bing)發(fa)癥(zheng)發(fa)生率較高。目前(qian)(qian)(qian)國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)孫(sun)穎浩(hao)教授已(yi)經能很好的(de)(de)(de)(de)運用手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器人獨特(te)的(de)(de)(de)(de)深部操作(zuo)和精細(xi)(xi)操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)優(you)(you)勢廣泛應用于(yu)(yu)(yu)各種(zhong)泌(mi)尿外(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，包括(kuo)前(qian)(qian)(qian)列(lie)(lie)(lie)腺癌根(gen)(gen)治、腎(shen)切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)、腎(shen)盂成形、全膀胱切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)、輸精管吻(wen)合(he)(he)、輸尿管成形、活體(ti)供腎(shen)切(qie)(qie)(qie)(qie)取等(deng)。其(qi)中，前(qian)(qian)(qian)列(lie)(lie)(lie)腺癌根(gen)(gen)治術(shu)(shu)(shu)是(shi)最能體(ti)現其(qi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)優(you)(you)勢的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器人提(ti)供寬闊視(shi)野(ye)和準(zhun)確、靈活的(de)(de)(de)(de)控(kong)制能力(li)，能夠清(qing)楚呈現組(zu)織(zhi)、器官的(de)(de)(de)(de)解剖(pou)構造和神經血管束的(de)(de)(de)(de)走行，精細(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)分(fen)離(li)有(you)利于(yu)(yu)(yu)淋巴結的(de)(de)(de)(de)清(qing)掃，準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)縫合(he)(he)保證(zheng)了(le)吻(wen)合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)高質量，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中精確保留前(qian)(qian)(qian)列(lie)(lie)(lie)腺側筋膜，有(you)利于(yu)(yu)(yu)減(jian)少手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)對患者性(xing)(xing)生活的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)，術(shu)(shu)(shu)后病(bing)理檢查和隨訪(fang)都顯(xian)示(shi)了(le)良好的(de)(de)(de)(de)腫瘤(liu)切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)效果。自2000年開(kai)展(zhan)首例手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器人前(qian)(qian)(qian)列(lie)(lie)(lie)腺癌根(gen)(gen)治性(xing)(xing)切(qie)(qie)(qie)(qie)除(chu)以(yi)來，該術(shu)(shu)(shu)式在國(guo)外(wai)得到迅(xun)速(su)推廣。

目前，在北(bei)歐國家超過一半(ban)以上的前列腺癌根治(zhi)手(shou)術由手(shou)術機器人(ren)完成(cheng)，而在美(mei)國，這一比例更(geng)是高(gao)達90%，已成(cheng)為(wei)前列腺癌根治(zhi)手(shou)術的“金標(biao)準(zhun)”。

心胸外科

開(kai)(kai)放式(shi)心(xin)胸(xiong)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要開(kai)(kai)胸(xiong)，分離(li)胸(xiong)骨，游離(li)肋骨，在(zai)體(ti)外循環(huan)下完成(cheng)(cheng)，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)創傷大，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)風險高，術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)恢復(fu)時間長。胸(xiong)腔(qiang)鏡已用于肺(fei)葉(xie)切(qie)除(chu)、冠(guan)脈搭橋等心(xin)胸(xiong)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，這(zhe)種(zhong)微(wei)創的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)法不(bu)用開(kai)(kai)胸(xiong)，僅需在(zai)肋間作幾個小切(qie)口，就(jiu)能完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作，病人(ren)痛(tong)苦小，術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)恢復(fu)快。但(dan)其適用范圍有限，無法完成(cheng)(cheng)一些解剖結(jie)構復(fu)雜的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，因而開(kai)(kai)展并不(bu)普及。手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)最(zui)早于1999年完成(cheng)(cheng)了首例冠(guan)狀動(dong)脈旁(pang)路移植術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，2003年起用于各種(zhong)心(xin)臟(zang)外科(ke)直(zhi)視手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。它在(zai)不(bu)破壞胸(xiong)廓完整性的(de)(de)前(qian)提下，能精(jing)準地完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作，而且適應證(zheng)范圍廣泛，幾乎涵(han)蓋所有的(de)(de)心(xin)胸(xiong)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如心(xin)臟(zang)外科(ke)的(de)(de)全腔(qiang)內(nei)(nei)心(xin)臟(zang)搭橋、心(xin)臟(zang)不(bu)停跳取乳內(nei)(nei)動(dong)脈、二尖瓣成(cheng)(cheng)型、二尖瓣置換(huan)、房(fang)間隔(ge)缺損修補(bu)、三尖瓣成(cheng)(cheng)型、心(xin)臟(zang)腫瘤切(qie)除(chu)，胸(xiong)外科(ke)的(de)(de)肺(fei)葉(xie)切(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、食管癌切(qie)除(chu)、胸(xiong)腺切(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和食管失(shi)弛(chi)緩癥的(de)(de)治(zhi)療等。其中，全腔(qiang)內(nei)(nei)心(xin)臟(zang)搭橋手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和二尖瓣成(cheng)(cheng)型手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)是(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)在(zai)心(xin)胸(xiong)外科(ke)開(kai)(kai)展的(de)(de)代表(biao)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。臨床(chuang)應用表(biao)明手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安全性高，療效明顯好于開(kai)(kai)放式(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和胸(xiong)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。

婦 科

以(yi)(yi)腹腔鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)微創手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)方式正逐步取(qu)代(dai)傳統(tong)的(de)(de)(de)開放式手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，應用于(yu)從(cong)卵(luan)巢囊腫開窗引流到(dao)全(quan)子宮(gong)(gong)切除(chu)、盆腔淋巴結清(qing)掃(sao)的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)婦(fu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中。但(dan)是大部分(fen)(fen)的(de)(de)(de)婦(fu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)需(xu)要(yao)在狹窄的(de)(de)(de)盆腔內完成(cheng)，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)操(cao)作的(de)(de)(de)視野和空(kong)間(jian)都非常有(you)(you)限(xian)(xian)，這使腹腔鏡器(qi)械的(de)(de)(de)活動(dong)自由度受限(xian)(xian)，且(qie)操(cao)作的(de)(de)(de)動(dong)作幅度不穩定(ding)，難以(yi)(yi)完成(cheng)一些需(xu)要(yao)精細分(fen)(fen)離(li)、縫(feng)合(he)及淋巴結清(qing)掃(sao)的(de)(de)(de)操(cao)作，限(xian)(xian)制了腹腔鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)在復(fu)雜(za)婦(fu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中的(de)(de)(de)應用。達芬奇手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)于(yu)2005年(nian)被美國FDA批準(zhun)用于(yu)婦(fu)科(ke)微創手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，此(ci)后，該技(ji)術(shu)(shu)(shu)迅速普及。臨床應用結果(guo)表明手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)具有(you)(you)更高的(de)(de)(de)精確性、更好的(de)(de)(de)操(cao)控性，能(neng)在骨盆中完成(cheng)精細的(de)(de)(de)操(cao)作，有(you)(you)利于(yu)功能(neng)的(de)(de)(de)重(zhong)建和盆腔淋巴結清(qing)掃(sao)。國外報道較多的(de)(de)(de)是用于(yu)宮(gong)(gong)頸癌根治(zhi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，該手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)需(xu)要(yao)運(yun)用精確的(de)(de)(de)分(fen)(fen)離(li)技(ji)術(shu)(shu)(shu)進(jin)(jin)行韌帶切斷、輸尿管游離(li)、淋巴結清(qing)掃(sao)等，可(ke)以(yi)(yi)充分(fen)(fen)發揮手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)優(you)勢，達到(dao)理想(xiang)的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)效果(guo)。對于(yu)需(xu)要(yao)進(jin)(jin)行比較復(fu)雜(za)縫(feng)合(he)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，如復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)子宮(gong)(gong)肌瘤切除(chu)術(shu)(shu)(shu)，運(yun)用手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)靈巧的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)臂高質(zhi)量地完成(cheng)縫(feng)合(he)，有(you)(you)助于(yu)減少術(shu)(shu)(shu)后并(bing)發癥的(de)(de)(de)發生(sheng)。此(ci)外，報道的(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)還有(you)(you)全(quan)子宮(gong)(gong)切除(chu)、輸卵(luan)管再通吻合(he)、卵(luan)巢切除(chu)和盆底重(zhong)建等。

腹部外科

早期(qi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要(yao)用于(yu)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外(wai)(wai)科(ke)，開展了一(yi)些(xie)比(bi)(bi)較簡單的(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，但(dan)并(bing)沒有(you)表現出比(bi)(bi)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)更明顯的(de)優勢，因而未推廣(guang)應用。近(jin)年來(lai)，隨著手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)其(qi)它外(wai)(wai)科(ke)領(ling)域(yu)的(de)成功開展，其(qi)在(zai)(zai)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外(wai)(wai)科(ke)的(de)應用和研究又重(zhong)新活躍，迅(xun)速開展了各種手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。根據其(qi)對第二代腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)影響程度，可將(jiang)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)分為三類：①對常(chang)規開展的(de)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)基(ji)本沒有(you)影響的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，例(li)如(ru)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)膽囊切(qie)除(chu)(chu)、抗反流的(de)胃底折疊、疝修(xiu)補、闌(lan)尾切(qie)除(chu)(chu)、可調節捆扎帶胃減(jian)容和良性胃腸腫瘤的(de)切(qie)除(chu)(chu)等。②可顯著提高(gao)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)效果的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，范(fan)圍比(bi)(bi)較廣(guang)泛(fan)，包括機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)肝葉切(qie)除(chu)(chu)、復(fu)雜(za)膽道重(zhong)建、胃旁路減(jian)重(zhong)、胃癌根治(zhi)、結(jie)直腸癌根治(zhi)、胰腺部(bu)分切(qie)除(chu)(chu)和胰十二指腸切(qie)除(chu)(chu)等。③目前在(zai)(zai)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)下(xia)難以完(wan)成，唯有(you)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能精準完(wan)成的(de)一(yi)些(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，例(li)如(ru)內(nei)(nei)臟動(dong)脈瘤切(qie)除(chu)(chu)吻合(he)(he)、細口徑的(de)膽管(guan)空場吻合(he)(he)、復(fu)雜(za)的(de)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)內(nei)(nei)淋巴結(jie)清掃(sao)等。

優勢

達芬奇(qi)手術機器人的具體優勢(shi)可以從兩個方(fang)面說起(qi)：

第一(yi)：從患者角度：

(1)手術(shu)操作更(geng)精確，與腹腔鏡(二維(wei)視(shi)覺)相(xiang)比，因三(san)維(wei)視(shi)覺可放大10-15倍，使手術(shu)精確度大大增加，術(shu)后恢復快，愈合好(hao)。

(2)曲線較腹腔鏡短(duan)。

(3)創傷(shang)更(geng)小(xiao)使(shi)微創手術(shu)(shu)指(zhi)征更(geng)廣(guang);減少(shao)(shao)術(shu)(shu)后疼痛;縮短(duan)住院(yuan)時間;減少(shao)(shao)失血(xue)量;減少(shao)(shao)術(shu)(shu)中的(de)組(zu)織創傷(shang)和炎性反(fan)應導(dao)致的(de)術(shu)(shu)后粘連;增加(jia)美容效果(guo);更(geng)快投入(ru)工作。

第(di)二，從醫生角度：

達芬奇(qi)手(shou)術機(ji)器(qi)人增加視野(ye)角度;減少(shao)手(shou)部顫動，機(ji)器(qi)人“內(nei)腕”較腹腔(qiang)鏡更為(wei)靈(ling)活，能以(yi)不同角度在靶器(qi)官周圍操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo);較人手(shou)小，能夠在有(you)限狹窄空間工作(zuo)(zuo)(zuo);使術者在輕松(song)工作(zuo)(zuo)(zuo)環境工作(zuo)(zuo)(zuo)，減少(shao)疲勞(lao)更集中精力;減少(shao)參加手(shou)術人員。

醫生有利(li)之處歸根(gen)到底還(huan)是為患者(zhe)。例如，機(ji)器人提高精(jing)確(que)度，便能節(jie)省出手(shou)術時(shi)間從而減少術者(zhe)疲勞(lao)，這(zhe)樣(yang)可以進一步防止術者(zhe)手(shou)部顫動(dong)使術者(zhe)精(jing)力更(geng)集中(zhong)，使手(shou)術更(geng)完美。