曾任(ren)遼東軍(jun)區衛生部會(hui)計。
1950年畢業于空軍航空學校。
1951年,李永泰(tai)參加抗美援朝戰爭,歷任(ren)志愿軍空軍第四(si)師十二團(tuan)(tuan)領航主任(ren)、一(yi)大隊大隊長(chang)(chang)等(deng)職(zhi)。后歷任(ren)空軍團(tuan)(tuan)長(chang)(chang)、師長(chang)(chang)、副軍長(chang)(chang)。
1975年,李永泰(tai)任武漢軍區空(kong)軍司(si)令員,
1982年(nian)11月(yue)(yue)至(zhi)1993年(nian)12月(yue)(yue)任空(kong)軍副司令員,
中(zhong)國(guo)共產黨第(di)十(shi)、十(shi)二次全(quan)(quan)國(guo)代(dai)(dai)表(biao)(biao)大(da)(da)會(hui)代(dai)(dai)表(biao)(biao),第(di)五、七、八(ba)、九屆全(quan)(quan)國(guo)人(ren)民代(dai)(dai)表(biao)(biao)大(da)(da)會(hui)代(dai)(dai)表(biao)(biao),第(di)八(ba)、九屆全(quan)(quan)國(guo)人(ren)大(da)(da)常務委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)、人(ren)大(da)(da)民族委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)、人(ren)大(da)(da)代(dai)(dai)表(biao)(biao)資格審查(cha)委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)。
1988年9月,李永(yong)泰被授予空軍中將軍銜。
2015年(nian)10月5日20時40分,李永(yong)泰(tai)同志因(yin)病醫(yi)治無效,于(yu)在北京逝(shi)世,享(xiang)年(nian)87歲。
在(zai)朝鮮(xian)戰(zhan)爭中(zhong),李永泰曾擊落4架敵機(ji),立一等功。1951年(nian)9月25日(ri),在(zai)遭到(dao)8架敵
機圍攻、連飛機座艙蓋都(dou)被打(da)了個大窟窿的情況下,硬(ying)是(shi)駕駛(shi)著56處負(fu)傷(shang)的戰鷹(ying)安全降落(luo),被譽為“空中坦克”。
抗美援朝作戰(zhan)(zhan)期間,李(li)永泰(tai)是中國人民志愿軍(jun)空軍(jun)第4師12團一大隊大隊長,他在與美國空軍(jun)飛機的(de)空戰(zhan)(zhan)中,先后擊落4架美軍(jun)戰(zhan)(zhan)斗機。
榮獲朝鮮民主主義人民共和國二級自(zi)由獨立勛(xun)(xun)章、三級國旗勛(xun)(xun)章。