曾任遼(liao)東軍(jun)區衛生部會計。
1950年畢業于空(kong)軍航空(kong)學校。
1951年(nian)，李永泰參加抗美援朝戰爭，歷任(ren)志愿軍(jun)空(kong)軍(jun)第(di)四師十二團(tuan)領航主任(ren)、一大(da)隊大(da)隊長(chang)(chang)等職。后(hou)歷任(ren)空(kong)軍(jun)團(tuan)長(chang)(chang)、師長(chang)(chang)、副軍(jun)長(chang)(chang)。
1975年，李永泰任武漢(han)軍區(qu)空軍司令(ling)員，
1982年(nian)11月至1993年(nian)12月任空(kong)軍(jun)副(fu)司令員，
中國(guo)(guo)共產黨(dang)第十、十二次(ci)全國(guo)(guo)代(dai)(dai)表大會代(dai)(dai)表，第五、七、八、九屆全國(guo)(guo)人(ren)(ren)民代(dai)(dai)表大會代(dai)(dai)表，第八、九屆全國(guo)(guo)人(ren)(ren)大常務委(wei)員(yuan)(yuan)會委(wei)員(yuan)(yuan)、人(ren)(ren)大民族委(wei)員(yuan)(yuan)會委(wei)員(yuan)(yuan)、人(ren)(ren)大代(dai)(dai)表資(zi)格審查委(wei)員(yuan)(yuan)會委(wei)員(yuan)(yuan)。
1988年9月，李永泰被授予空軍中將軍銜。
2015年(nian)10月5日(ri)20時40分，李永泰(tai)同(tong)志(zhi)因病醫治無效，于在北京逝(shi)世(shi)，享年(nian)87歲(sui)。
在朝(chao)鮮戰爭中，李永泰(tai)曾擊落(luo)4架敵(di)機，立一等(deng)功。1951年9月(yue)25日(ri)，在遭到8架敵(di)
機圍攻、連飛機座艙蓋都被打了個大窟窿的情況(kuang)下(xia)，硬(ying)是駕駛著56處負傷的戰鷹安全降落(luo)，被譽為(wei)“空中坦克(ke)”。
抗(kang)美(mei)援朝(chao)作戰(zhan)期間，李(li)永泰(tai)是中國(guo)人民(min)志愿(yuan)軍(jun)空軍(jun)第4師12團一大隊(dui)大隊(dui)長(chang)，他在與美(mei)國(guo)空軍(jun)飛機的(de)空戰(zhan)中，先后(hou)擊落4架美(mei)軍(jun)戰(zhan)斗機。
榮獲朝鮮民(min)主(zhu)主(zhu)義人(ren)民(min)共(gong)和國(guo)二級自(zi)由獨立(li)勛章、三級國(guo)旗(qi)勛章。
我(wo)心明亮
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