曾任遼東軍區衛(wei)生部會計。
1950年(nian)畢(bi)業于(yu)空軍航空學校。
1951年,李永泰參(can)加抗美援朝戰爭,歷任志愿軍空軍第四(si)師(shi)十二(er)團領航主任、一大隊大隊長等職。后歷任空軍團長、師(shi)長、副軍長。
1975年,李永(yong)泰(tai)任武漢軍區空軍司令員,
1982年(nian)11月至1993年(nian)12月任空軍副(fu)司令(ling)員(yuan),
中(zhong)國(guo)(guo)共產(chan)黨第(di)(di)十、十二次全(quan)國(guo)(guo)代(dai)(dai)表(biao)大(da)(da)會(hui)代(dai)(dai)表(biao),第(di)(di)五、七、八、九(jiu)屆全(quan)國(guo)(guo)人(ren)民代(dai)(dai)表(biao)大(da)(da)會(hui)代(dai)(dai)表(biao),第(di)(di)八、九(jiu)屆全(quan)國(guo)(guo)人(ren)大(da)(da)常(chang)務委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)、人(ren)大(da)(da)民族委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)、人(ren)大(da)(da)代(dai)(dai)表(biao)資格審查(cha)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)。
1988年9月(yue),李永泰被授予空軍(jun)中將軍(jun)銜。
2015年10月5日20時40分,李永泰同志因病醫治無效,于在北京逝(shi)世,享年87歲。
在朝鮮戰爭中(zhong),李永泰(tai)曾擊(ji)落4架(jia)敵機,立(li)一等功。1951年9月25日,在遭到8架(jia)敵
機圍(wei)攻、連飛機座(zuo)艙(cang)蓋(gai)都被打了個大窟窿的情況下(xia),硬是駕駛著56處負傷的戰鷹安全降落,被譽為“空中坦克”。
抗美援(yuan)朝(chao)作戰期間,李永(yong)泰是(shi)中國(guo)人(ren)民志愿(yuan)軍空(kong)軍第4師(shi)12團一大隊大隊長,他在與美國(guo)空(kong)軍飛機(ji)的空(kong)戰中,先后擊落4架(jia)美軍戰斗機(ji)。
榮獲朝鮮民(min)主主義(yi)人民(min)共和國(guo)(guo)二級自由(you)獨立勛章、三級國(guo)(guo)旗勛章。