曾任(ren)遼(liao)東軍(jun)區衛生(sheng)部會計。
1950年畢業于空軍航空學校。
1951年,李永泰參加抗美援朝戰(zhan)爭,歷任志愿軍(jun)空軍(jun)第四師十二團(tuan)領航主任、一大(da)隊大(da)隊長(chang)(chang)等職。后(hou)歷任空軍(jun)團(tuan)長(chang)(chang)、師長(chang)(chang)、副軍(jun)長(chang)(chang)。
1975年(nian),李永泰(tai)任武漢軍(jun)區空(kong)軍(jun)司(si)令員,
1982年11月(yue)至1993年12月(yue)任(ren)空(kong)軍(jun)副(fu)司令員,
中國(guo)共產黨第(di)十、十二次全國(guo)代(dai)(dai)表(biao)(biao)大(da)會代(dai)(dai)表(biao)(biao),第(di)五、七、八(ba)、九(jiu)屆全國(guo)人(ren)民(min)代(dai)(dai)表(biao)(biao)大(da)會代(dai)(dai)表(biao)(biao),第(di)八(ba)、九(jiu)屆全國(guo)人(ren)大(da)常(chang)務委(wei)(wei)(wei)員會委(wei)(wei)(wei)員、人(ren)大(da)民(min)族委(wei)(wei)(wei)員會委(wei)(wei)(wei)員、人(ren)大(da)代(dai)(dai)表(biao)(biao)資格審查委(wei)(wei)(wei)員會委(wei)(wei)(wei)員。
1988年9月,李永泰被授予空軍中將軍銜。
2015年10月5日20時40分,李永(yong)泰(tai)同志(zhi)因病醫治無效,于在北京逝世,享(xiang)年87歲。
在(zai)(zai)朝鮮戰爭(zheng)中,李永泰曾(ceng)擊落4架敵機(ji),立一等功。1951年9月25日(ri),在(zai)(zai)遭到8架敵
機圍攻、連飛機座艙蓋都被打了個大(da)窟窿的情(qing)況下,硬是駕(jia)駛著56處負傷的戰鷹安全降(jiang)落(luo),被譽為(wei)“空中坦克”。
抗美(mei)援朝作戰(zhan)期間,李永泰(tai)是(shi)中(zhong)(zhong)國(guo)人民(min)志(zhi)愿軍(jun)(jun)空軍(jun)(jun)第4師12團一(yi)大隊(dui)大隊(dui)長,他在與美(mei)國(guo)空軍(jun)(jun)飛機(ji)的空戰(zhan)中(zhong)(zhong),先(xian)后擊落(luo)4架美(mei)軍(jun)(jun)戰(zhan)斗機(ji)。
榮獲(huo)朝(chao)鮮民主主義人(ren)民共和國二級自由獨立(li)勛(xun)章、三級國旗勛(xun)章。