公(gong)元23年(nian)（新莽(mang)(mang)地皇四年(nian)）九月，王(wang)莽(mang)(mang)政(zheng)權敗亡，綠林軍擁(yong)立劉玄(xuan)為帝，改元更始。劉玄(xuan)登(deng)基之后，派遣使者(zhe)巡行郡國。萬脩被任命為信都(dou)（今(jin)河(he)北(bei)衡水西(xi)南）令。
公元23年(nian)（更始元年(nian)），劉(liu)玄遣(qian)劉(liu)秀行(xing)大司馬事北(bei)渡(du)黃(huang)河(he)，鎮慰河(he)北(bei)州郡。劉(liu)秀到河(he)北(bei)后(hou)不(bu)久(jiu)，王郎在邯鄲(dan)稱帝，還懸賞：“天下有得劉(liu)秀首級獻于(yu)朕者，賞邑(yi)10萬戶(hu)。”一(yi)時間(jian)，劉(liu)秀的處(chu)境頗為艱難，離薊南下。
王郎(lang)(lang)稱帝之(zhi)后，河北各地大多數都(dou)擁護(hu)王郎(lang)(lang)，只有信(xin)都(dou)郡(jun)拒不投降王郎(lang)(lang)，萬脩(xiu)與太守任光(guang)、都(dou)尉李忠、令萬脩(xiu)、功(gong)曹阮況、五官掾郭唐等(deng)一起，同心同德固守信(xin)都(dou)，以待劉(liu)秀。
公元24年(nian)（更始二年(nian)）春，劉秀(xiu)(xiu)自薊回來，狼(lang)狽得(de)不(bu)知(zhi)往(wang)何處(chu)去，聽(ting)說信都獨為漢拒王郎(lang)，就(jiu)奔赴信都。任光、萬(wan)脩、李(li)忠等(deng)獨守孤城，怕敵(di)軍來攻時(shi)保不(bu)住城池，聽(ting)說劉秀(xiu)(xiu)到了，大喜過望，城中的官吏民眾都稱(cheng)萬(wan)歲，即時(shi)打開城門，任光、李(li)忠、萬(wan)脩率(lv)領官屬歡(huan)迎晉謁劉秀(xiu)(xiu)。
劉秀入駐信都之后，萬脩被拜為偏(pian)將軍，封造(zao)義侯(hou)。
隨(sui)后劉秀(xiu)任(ren)命(ming)宗廣(guang)領信都太守職務，留守信都郡，自己率領任(ren)光、萬(wan)(wan)脩(xiu)(xiu)(xiu)、李忠等諸將(jiang)征討周邊不(bu)服(fu)從命(ming)令的屬縣。整頓兵馬之(zhi)后開(kai)始討伐王郎，公元24年（更始二年）五月，漢軍攻破邯(han)鄲之(zhi)后，為(wei)了封(feng)賞萬(wan)(wan)脩(xiu)(xiu)(xiu)在(zai)平定(ding)王郎之(zhi)役(yi)所立功(gong)勞(lao)，劉秀(xiu)又拜萬(wan)(wan)脩(xiu)(xiu)(xiu)為(wei)右(you)將(jiang)軍，此后萬(wan)(wan)脩(xiu)(xiu)(xiu)跟從劉秀(xiu)參加了平定(ding)河北的一(yi)系列戰役(yi)。
公元25年（建(jian)武(wu)元年）六月，劉秀稱(cheng)帝。稱(cheng)帝后決定首先奪取(qu)洛陽，為削平群雄，統(tong)一(yi)天下作準備。
公元25年(nian)（建(jian)武元年(nian)）七月(yue)，漢軍(jun)(jun)開(kai)始了攻打(da)(da)洛(luo)陽(yang)(yang)的戰役，除(chu)了耿弇、陳俊屯軍(jun)(jun)五(wu)社津（今河南鞏縣西北黃河上）負(fu)責阻擊更始援軍(jun)(jun)之外，萬脩(xiu)、賈復、侯進、馮異、祭遵、王霸(ba)、劉植、堅鐔(tan)、岑(cen)彭(peng)、王梁、朱(zhu)祐等十一(yi)員大(da)將在(zai)漢軍(jun)(jun)大(da)司馬(ma)吳漢的率領開(kai)始圍(wei)攻洛(luo)陽(yang)(yang)。當時鎮守洛(luo)陽(yang)(yang)的是(shi)更始皇帝劉玄的大(da)司馬(ma)朱(zhu)鮪，因(yin)為是(shi)殺害劉演的主謀之一(yi)，所以拼(pin)死防守，萬脩(xiu)諸將圍(wei)城數月(yue)都沒有(you)打(da)(da)下(xia)洛(luo)陽(yang)(yang)，后來(lai)朱(zhu)鮪在(zai)岑(cen)彭(peng)的勸說(shuo)之下(xia)投降，漢軍(jun)(jun)才進入(ru)洛(luo)陽(yang)(yang)。
公元(yuan)26年(nian)（建武二(er)年(nian)）春，劉秀稱帝后(hou)第二(er)次大封(feng)功臣，改封(feng)萬脩為槐里侯。
公(gong)元26年（建武二年）八(ba)月，萬(wan)脩(xiu)與吳漢、耿(geng)弇、景丹(dan)、景丹(dan)、馮(feng)異、陳(chen)俊、堅鐔(tan)等(deng)諸將(jiang)隨劉秀北擊(ji)五(wu)校流民軍，一舉迫(po)降五(wu)校流民軍五(wu)萬(wan)余人。但就在此時南(nan)方傳來急報：后方南(nan)陽(yang)郡”起火(huo)“了。
原來南(nan)(nan)陽郡(jun)堵(du)鄉縣人(ren)董(dong)(dong)訢乘(cheng)漢(han)(han)(han)(han)軍(jun)(jun)主力(li)北(bei)上之(zhi)(zhi)(zhi)際，聚眾作亂(luan)，捉住(zhu)了南(nan)(nan)陽太守劉(liu)驎，據城反叛。復(fu)陽縣人(ren)許(xu)(xu)邯也起兵于杏聚，以聲援(yuan)董(dong)(dong)訢。劉(liu)秀得到(dao)南(nan)(nan)線的(de)(de)警報，急令大(da)(da)司馬吳(wu)漢(han)(han)(han)(han)為主將，揚化將軍(jun)(jun)堅鐔、右將軍(jun)(jun)萬(wan)(wan)脩(xiu)為副將，率領漢(han)(han)(han)(han)軍(jun)(jun)主力(li)十余(yu)萬(wan)(wan)掉頭南(nan)(nan)下(xia)，馳援(yuan)南(nan)(nan)陽平叛。漢(han)(han)(han)(han)軍(jun)(jun)南(nan)(nan)下(xia)之(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)迅速攻占宛(wan)城，董(dong)(dong)訢被迫帶(dai)領殘(can)部逃回堵(du)鄉。但(dan)一(yi)片大(da)(da)好的(de)(de)形(xing)勢卻(que)被漢(han)(han)(han)(han)軍(jun)(jun)敗壞的(de)(de)軍(jun)(jun)紀破壞了，由于漢(han)(han)(han)(han)軍(jun)(jun)平定南(nan)(nan)陽之(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)燒殺奸淫(yin)，大(da)(da)發橫財，百姓哀(ai)號垂淚，痛苦(ku)萬(wan)(wan)分。劉(liu)秀手下(xia)的(de)(de)破虜將軍(jun)(jun)鄧(deng)(deng)奉(feng)(feng)正好從洛陽回新野探親，一(yi)氣之(zhi)(zhi)(zhi)下(xia)舉兵造反，漢(han)(han)(han)(han)軍(jun)(jun)部隊(dui)被鄧(deng)(deng)奉(feng)(feng)、董(dong)(dong)訢、許(xu)(xu)邯等(deng)三部分割成(cheng)為互不連續(xu)的(de)(de)幾塊(kuai)。盤踞于黎(li)丘(qiu)、與(yu)鄧(deng)(deng)奉(feng)(feng)結(jie)成(cheng)聯盟(meng)的(de)(de)的(de)(de)楚(chu)黎(li)王秦豐率軍(jun)(jun)大(da)(da)舉北(bei)上，與(yu)鄧(deng)(deng)奉(feng)(feng)一(yi)起對吳(wu)漢(han)(han)(han)(han)所(suo)部形(xing)成(cheng)了南(nan)(nan)北(bei)夾(jia)擊(ji)之(zhi)(zhi)(zhi)勢。吳(wu)漢(han)(han)(han)(han)率軍(jun)(jun)東逃，宛(wan)城被鄧(deng)(deng)奉(feng)(feng)圍(wei)困(kun)，孤(gu)立(li)無援(yuan)。就在(zai)這(zhe)形(xing)勢萬(wan)(wan)分危急之(zhi)(zhi)(zhi)時，萬(wan)(wan)脩(xiu)卻(que)因(yin)為患病，在(zai)軍(jun)(jun)中去世。
漢明(ming)(ming)帝永平年間，明(ming)(ming)帝追憶當年隨(sui)其父皇打下(xia)東漢江山的(de)功(gong)臣宿將，命繪二十(shi)八位功(gong)臣的(de)畫像(xiang)于洛陽南宮(gong)的(de)云臺，名列(lie)第二十(shi)六位。
萬脩(xiu)在萬氏宗族(zu)中(zhong)有很高(gao)的地位，在萬姓宗祠通用聯中(zhong)，有三幅都與萬脩(xiu)有關。
第一幅：功(gong)高槐里（萬脩）；孝著成鄉(xiang)（萬敬(jing)儒）。
第(di)二幅：學富推薦石園(yuan)儒（萬斯同(tong)）；功高御(yu)封槐里侯（萬脩）。
第三(san)幅(fu)：繼往(wang)開(kai)來，闡閑門道脈（萬章）；安邦戡亂，振(zhen)云臺武功（萬脩）。
萬(wan)氏宗族(zu)之中的槐里堂就是(shi)為了(le)紀念萬(wan)脩而建立的，而涇縣萬(wan)氏則是(shi)以萬(wan)脩為始(shi)祖開始(shi)修家譜(pu)的。
在《東(dong)漢演義》里，萬(wan)脩被寫成(cheng)萬(wan)休，字伯生(sheng)，原在青峰山(shan)落草為寇，手(shou)使三(san)股鋼叉，騎的馬(ma)叫玉頂甘(gan)草黃。歸順劉(liu)秀(xiu)后是云臺三(san)十六將之(zhi)一(yi)，星號張月鹿。
他出場的片段就是“郭家(jia)莊招(zhao)親(qin)”。話說(shuo)劉秀(xiu)(xiu)君臣出離昆陽，路經郭家(jia)莊，巧逢青峰山大(da)寨(zhai)(zhai)主(zhu)火靈(ling)官張美(mei)要來搶(qiang)親(qin)，劉秀(xiu)(xiu)等(deng)人(ren)仗義(yi)出手，大(da)寨(zhai)(zhai)主(zhu)火靈(ling)官張美(mei)被(bei)姚期痛打后逃回山寨(zhai)(zhai)，率領人(ren)等(deng)回去廝(si)殺(sha)。螳(tang)螂捕蟬，黃雀在(zai)后，留守山寨(zhai)(zhai)的三寨(zhai)(zhai)萬休與二寨(zhai)(zhai)王梁為人(ren)都(dou)很正直，反對張美(mei)搶(qiang)親(qin)，就乘機(ji)倒(dao)反青峰山，投降(jiang)劉秀(xiu)(xiu)，最后眾(zhong)將(jiang)群毆張美(mei)，劉秀(xiu)(xiu)于郭家(jia)莊招(zhao)親(qin)。此后萬休隨劉秀(xiu)(xiu)征戰天下，被(bei)封為槐里侯。
談(tan)遷(qian)：“而邳彤、萬脩運奇(qi)掌上(shang)，逐鹿而樹(shu)萬全之(zhi)功，非佐命巨(ju)擘乎？（《棗林雜俎》）
歲月靜(jing)好
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