公元(yuan)23年（新莽地皇(huang)四年）九(jiu)月，王莽政權敗亡，綠林軍(jun)擁立(li)劉玄為帝，改元(yuan)更始。劉玄登基之(zhi)后(hou)，派遣使者巡行郡(jun)國。萬(wan)脩被任命為信(xin)都（今河(he)北(bei)衡水(shui)西(xi)南(nan)）令(ling)。
公元(yuan)(yuan)23年(nian)（更始元(yuan)(yuan)年(nian)），劉(liu)(liu)玄(xuan)遣劉(liu)(liu)秀(xiu)行大(da)司馬事(shi)北渡黃(huang)河，鎮(zhen)慰河北州郡。劉(liu)(liu)秀(xiu)到河北后不久，王郎(lang)在(zai)邯鄲(dan)稱帝，還懸賞：“天下有(you)得劉(liu)(liu)秀(xiu)首級獻(xian)于朕者，賞邑10萬戶。”一時間，劉(liu)(liu)秀(xiu)的(de)處境頗為艱(jian)難，離薊南下。
王(wang)郎稱帝之后，河(he)北各地大多(duo)數(shu)都(dou)擁護王(wang)郎，只有信都(dou)郡拒不投降王(wang)郎，萬脩(xiu)與太守(shou)任光、都(dou)尉李忠、令萬脩(xiu)、功曹阮況(kuang)、五官掾(yuan)郭唐等(deng)一起，同心同德固守(shou)信都(dou)，以待劉秀。
公(gong)元24年(nian)（更始二年(nian)）春，劉(liu)秀(xiu)自薊回(hui)來，狼狽(bei)得不(bu)知往何處(chu)去，聽說信(xin)都(dou)獨(du)為漢拒(ju)王(wang)郎，就奔(ben)赴信(xin)都(dou)。任(ren)(ren)光、萬脩(xiu)、李(li)忠等(deng)獨(du)守孤城，怕敵軍來攻時保不(bu)住城池，聽說劉(liu)秀(xiu)到了，大喜過望，城中(zhong)的(de)官(guan)吏民(min)眾都(dou)稱萬歲，即時打開城門，任(ren)(ren)光、李(li)忠、萬脩(xiu)率(lv)領官(guan)屬歡(huan)迎晉謁劉(liu)秀(xiu)。
劉秀入駐信都之后，萬脩被拜為偏將(jiang)軍，封(feng)造義(yi)侯。
隨后劉秀(xiu)(xiu)任命宗廣領(ling)(ling)信都太守職務，留(liu)守信都郡，自己率領(ling)(ling)任光、萬(wan)脩(xiu)、李忠等諸將征討(tao)周(zhou)邊不服從命令(ling)的屬縣。整頓兵(bing)馬之(zhi)(zhi)(zhi)后開始(shi)討(tao)伐王(wang)郎，公元24年（更始(shi)二年）五月，漢軍攻破(po)邯(han)鄲之(zhi)(zhi)(zhi)后，為(wei)了封賞萬(wan)脩(xiu)在平定王(wang)郎之(zhi)(zhi)(zhi)役所立功勞，劉秀(xiu)(xiu)又拜萬(wan)脩(xiu)為(wei)右(you)將軍，此后萬(wan)脩(xiu)跟(gen)從劉秀(xiu)(xiu)參加了平定河北的一系(xi)列戰役。
公元25年(nian)（建武元年(nian)）六(liu)月，劉秀稱(cheng)(cheng)帝(di)。稱(cheng)(cheng)帝(di)后決定首先奪(duo)取(qu)洛陽，為削平群(qun)雄(xiong)，統一(yi)天下(xia)作準備。
公元25年（建武元年）七月，漢軍(jun)開始(shi)了攻打洛(luo)(luo)陽的(de)(de)戰役，除了耿(geng)弇(yan)、陳(chen)俊(jun)屯軍(jun)五社津（今河(he)南(nan)鞏(gong)縣西北黃河(he)上(shang)）負(fu)責阻(zu)擊更始(shi)援(yuan)軍(jun)之外，萬脩(xiu)、賈復、侯進、馮異、祭遵、王(wang)(wang)霸(ba)、劉植、堅鐔、岑彭(peng)(peng)、王(wang)(wang)梁(liang)、朱祐等十一(yi)員(yuan)大(da)將在漢軍(jun)大(da)司(si)馬吳(wu)漢的(de)(de)率領開始(shi)圍攻洛(luo)(luo)陽。當時鎮(zhen)守洛(luo)(luo)陽的(de)(de)是(shi)更始(shi)皇帝劉玄的(de)(de)大(da)司(si)馬朱鮪(wei)，因(yin)為是(shi)殺害劉演的(de)(de)主謀(mou)之一(yi)，所以拼死防守，萬脩(xiu)諸將圍城數月都沒有打下洛(luo)(luo)陽，后來朱鮪(wei)在岑彭(peng)(peng)的(de)(de)勸說之下投降，漢軍(jun)才進入洛(luo)(luo)陽。
公元(yuan)26年(nian)（建武二年(nian)）春，劉秀(xiu)稱帝后第二次大封功臣(chen)，改封萬脩為(wei)槐里(li)侯。
公元(yuan)26年(nian)(nian)（建武二年(nian)(nian)）八月，萬脩與(yu)吳漢(han)、耿弇(yan)、景丹(dan)、景丹(dan)、馮異、陳俊、堅(jian)鐔(tan)等諸將隨劉秀北擊五(wu)(wu)校流(liu)(liu)民軍，一舉迫降五(wu)(wu)校流(liu)(liu)民軍五(wu)(wu)萬余(yu)人。但(dan)就在此時南(nan)方(fang)傳來急(ji)報：后方(fang)南(nan)陽郡”起火“了。
原來南(nan)(nan)(nan)陽(yang)郡堵鄉縣人(ren)董訢乘漢軍(jun)(jun)(jun)(jun)主力北上之(zhi)(zhi)(zhi)際(ji)，聚眾(zhong)作亂，捉(zhuo)住了(le)(le)南(nan)(nan)(nan)陽(yang)太守劉驎，據城反(fan)叛(pan)。復(fu)陽(yang)縣人(ren)許邯也(ye)起兵于杏聚，以聲援(yuan)董訢。劉秀(xiu)得到南(nan)(nan)(nan)線的(de)警報，急令大司馬(ma)吳漢為主將(jiang)(jiang)，揚化將(jiang)(jiang)軍(jun)(jun)(jun)(jun)堅鐔、右將(jiang)(jiang)軍(jun)(jun)(jun)(jun)萬(wan)脩(xiu)為副將(jiang)(jiang)，率領漢軍(jun)(jun)(jun)(jun)主力十余萬(wan)掉頭南(nan)(nan)(nan)下(xia)，馳(chi)援(yuan)南(nan)(nan)(nan)陽(yang)平叛(pan)。漢軍(jun)(jun)(jun)(jun)南(nan)(nan)(nan)下(xia)之(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)迅速攻占宛(wan)城，董訢被迫帶領殘(can)部(bu)逃回堵鄉。但(dan)一(yi)片大好的(de)形(xing)勢卻被漢軍(jun)(jun)(jun)(jun)敗壞的(de)軍(jun)(jun)(jun)(jun)紀破壞了(le)(le)，由于漢軍(jun)(jun)(jun)(jun)平定南(nan)(nan)(nan)陽(yang)之(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)燒殺奸淫，大發(fa)橫財，百(bai)姓哀號垂淚，痛(tong)苦萬(wan)分(fen)。劉秀(xiu)手下(xia)的(de)破虜(lu)將(jiang)(jiang)軍(jun)(jun)(jun)(jun)鄧(deng)奉(feng)正好從(cong)洛陽(yang)回新野探親，一(yi)氣之(zhi)(zhi)(zhi)下(xia)舉兵造反(fan)，漢軍(jun)(jun)(jun)(jun)部(bu)隊被鄧(deng)奉(feng)、董訢、許邯等三部(bu)分(fen)割成為互不(bu)連續的(de)幾(ji)塊。盤踞于黎丘、與鄧(deng)奉(feng)結(jie)成聯盟的(de)的(de)楚黎王秦豐率軍(jun)(jun)(jun)(jun)大舉北上，與鄧(deng)奉(feng)一(yi)起對吳漢所部(bu)形(xing)成了(le)(le)南(nan)(nan)(nan)北夾擊之(zhi)(zhi)(zhi)勢。吳漢率軍(jun)(jun)(jun)(jun)東(dong)逃，宛(wan)城被鄧(deng)奉(feng)圍困，孤(gu)立無援(yuan)。就在這形(xing)勢萬(wan)分(fen)危急之(zhi)(zhi)(zhi)時，萬(wan)脩(xiu)卻因(yin)為患病，在軍(jun)(jun)(jun)(jun)中去世。
漢(han)明(ming)帝永平(ping)年(nian)(nian)間，明(ming)帝追(zhui)憶(yi)當年(nian)(nian)隨其父皇打下東漢(han)江山的(de)功臣宿(su)將，命繪二(er)(er)十八位功臣的(de)畫像于洛陽南宮的(de)云臺(tai)，名列第(di)二(er)(er)十六位。
萬(wan)(wan)脩在萬(wan)(wan)氏宗族(zu)中有(you)很(hen)高的地位，在萬(wan)(wan)姓宗祠通用聯中，有(you)三幅都與萬(wan)(wan)脩有(you)關。
第一(yi)幅：功高槐里(li)（萬脩）；孝(xiao)著成鄉（萬敬儒(ru)）。
第二幅：學富推(tui)薦(jian)石園儒（萬斯同）；功高御封槐里(li)侯（萬脩）。
第三幅：繼往開來，闡閑(xian)門道脈（萬(wan)章(zhang)）；安邦(bang)戡(kan)亂(luan)，振(zhen)云臺武功（萬(wan)脩(xiu)）。
萬(wan)(wan)氏宗族之中的槐里堂(tang)就(jiu)是為(wei)了紀念萬(wan)(wan)脩(xiu)而建立的，而涇縣萬(wan)(wan)氏則是以萬(wan)(wan)脩(xiu)為(wei)始(shi)祖開始(shi)修家譜(pu)的。
在(zai)《東漢演義》里，萬脩被寫成萬休，字伯生，原(yuan)在(zai)青峰山落草為(wei)寇，手使三(san)股鋼叉(cha)，騎的馬(ma)叫玉頂甘草黃。歸順劉秀后是云臺(tai)三(san)十(shi)六(liu)將之一，星號張月鹿。
他出(chu)場(chang)的(de)片段就是“郭家莊招親(qin)”。話說劉(liu)(liu)秀(xiu)君臣出(chu)離昆陽，路經(jing)郭家莊，巧(qiao)逢青峰山(shan)(shan)大寨(zhai)主火靈官(guan)張(zhang)(zhang)美(mei)要來搶親(qin)，劉(liu)(liu)秀(xiu)等人仗義出(chu)手，大寨(zhai)主火靈官(guan)張(zhang)(zhang)美(mei)被姚期痛(tong)打(da)后(hou)(hou)逃回山(shan)(shan)寨(zhai)，率領人等回去廝殺。螳螂捕蟬，黃雀(que)在后(hou)(hou)，留守山(shan)(shan)寨(zhai)的(de)三寨(zhai)萬休(xiu)與二(er)寨(zhai)王梁(liang)為(wei)人都很正直(zhi)，反(fan)對張(zhang)(zhang)美(mei)搶親(qin)，就乘機倒反(fan)青峰山(shan)(shan)，投降劉(liu)(liu)秀(xiu)，最后(hou)(hou)眾將群毆(ou)張(zhang)(zhang)美(mei)，劉(liu)(liu)秀(xiu)于郭家莊招親(qin)。此(ci)后(hou)(hou)萬休(xiu)隨劉(liu)(liu)秀(xiu)征戰(zhan)天下，被封為(wei)槐里侯(hou)。
談(tan)遷：“而(er)邳彤、萬(wan)脩運奇掌(zhang)上，逐鹿(lu)而(er)樹萬(wan)全(quan)之(zhi)功，非佐命巨擘乎？（《棗(zao)林雜俎(zu)》）
歲月靜好
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