劉裕（363年4月16日—422年6月26日），字德輿，小名寄奴。東晉至南北朝時期杰出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國皇帝（420年—422年在位）。永初元年（420年），劉裕代晉自立，定都建康，國號“宋”，史稱劉宋或南朝宋。執政期間，吸取前朝士族豪強挾主專橫的教訓，集權中央，抑制豪強兼并，實施土斷，整頓吏治，重用寒門，發展生產，親自聽訟，振興教育，策試諸州郡秀才，舉善旌賢，并多次遣使訪民間疾苦，改善政治和社會狀況。永初三年（422年），劉裕計劃出征北魏，結果還未來得及出兵，便于同年病逝。

拓跋宏（467年10月13日—499年4月26日），又名元宏，即北魏孝文帝。中國歷史上杰出的少數民族政治家、改革家。親政后，進一步推行改革。他先整頓吏治，立三長制，實行均田制；太和十八年（494年），他以“南伐”為名遷都洛陽，全面改革鮮卑舊俗：規定以漢服代替鮮卑服，以漢語代替鮮卑語，遷洛鮮卑人以洛陽為籍貫，改鮮卑姓為漢姓，自己也改姓“元”。太和二十三年四月初一日（499年4月26日），孝文帝崩于谷塘原之行宮，享年33歲，謚號孝文帝。

周文帝宇文泰（507年—556年），字黑獺（一作黑泰），代郡武川（今內蒙古武川西）人，西魏的實際掌權者，亦是北周政權的奠基者。宇文泰掌權期間，對內團結各方，澄清政治，建立府兵制，以擴大兵源。形式上采取鮮卑舊八部制，立八柱國。對外立足關隴，爭戰東魏，蠶食南梁。奠定了其身后關隴政權一統天下及隋唐王朝強盛的基礎。大定二年（556年），宇文泰去世。后追尊為文王，廟號太祖，武成元年（559年）追尊為文帝，號其墓為成陵。宇文泰死后次年，其侄宇文護迫西魏恭帝禪讓，由宇文泰子宇文覺即位天王，建立北周。

拓跋珪（371年8月4日—409年11月6日），即北魏道武帝（386年—409年在位），又名拓跋開、拓跋什翼圭、拓跋翼圭。前秦太初元年（386年），十六歲的拓跋珪趁亂重興代國，在牛川即位為代王，建元登國。又在當年四月改稱魏王。北魏皇始三年（398年），拓跋珪正式定國號為“魏”，將國都從盛樂遷到平城，并升格為“皇帝”。拓跋珪即位初年，積極擴張疆土，勵精圖治。晚年則好酒色，剛愎自用，不團結兄弟，導致在北魏天賜六年（409年）的宮廷政變中被兒子拓跋紹刺殺，終年三十九歲，在位二十四年。

齊高帝蕭道成（427年—482年4月11日），字紹伯，小名斗將，祖籍東海郡蘭陵縣（今屬山東省臨沂市），南北朝時期南齊開國皇帝（479年—482年在位）。升明元年（477年），蕭道成殺后廢帝劉昱，立順帝劉準，被封齊王，總掌軍國大權。升明三年（479年），受劉準禪讓，即皇帝位，國號齊，史稱南齊。蕭道成戒于劉宋滅亡之弊，務從儉約，減免百姓逋租宿債，寬簡刑罰。建元四年（482年），蕭道成去世，年五十六。謚號高皇帝，廟號太祖，葬于泰安陵。

齊武帝蕭賾（440年—493年8月27日），字宣遠，小名龍兒，建元四年（482年）到永明十一年（493年）在位，年號永明。建元四年（482年），齊高帝蕭道成去世，蕭賾即位，是為齊武帝。齊武帝在位期間，十分關心百姓疾苦，齊武帝還下令多辦學校，挑選有學問之人任教，以培育人們的德行。武帝以富國為先，不喜歡游宴、奢靡之事，提倡節儉。還延續其父蕭道成的檢籍政策。永明十一年（493年）8月27日，齊武帝蕭賾去世，終年五十四歲，廟號世祖，謚號武皇帝，葬于景安陵。

拓跋燾（408年-452年3月11日），即北魏太武帝（424年―451年在位），字佛貍伐，鮮卑族，明元帝拓跋嗣長子。拓跋燾在歷次戰爭中，常親自率軍出征，決策果斷，部署周密，講究戰法，指揮靈活。或分道并進，輕騎奔襲，或誘敵出城，設伏圍殲，因而多獲勝利。治軍嚴格，賞不遺賤，罰不避貴。在生活中，樸素節儉，威武豪邁，剛毅自律，直爽坦率，從諫如流。但是在晚年刑罰過于殘酷，誅戮過多。北魏正平二年（452年），拓跋燾被中常侍宗愛殺害，時年四十五歲，謚號太武皇帝，廟號世祖。

周武帝宇文邕（543年―578年6月21日），小字禰羅突，鮮卑族，祖籍代郡武川（今內蒙古武川西），生于同州武鄉（今陜西大荔）。南北朝時期北周第三位皇帝，武成二年（560年）至宣政元年（578年）在位。宇文邕在位期間，擺脫鮮卑舊俗。整頓吏治，使北周政治清明，百姓生活安定，國勢強盛。宇文邕生活儉樸，能夠及時關心民間疾苦。宣政元年（578年）五月，周武帝率諸軍伐突厥，五道俱進。因病詔停進軍。六月，疾甚，還軍長安，當月病逝，年僅36歲。謚號武皇帝，廟號高祖，葬孝陵，傳位長子宇文赟。

蕭詧（519年―562年），一作蕭察，字理孫，梁武帝蕭衍之孫，昭明太子蕭統第三子，南北朝時期西梁（后梁）皇帝，西梁政權建立者，555年―562年在位。承圣三年（554年），西魏攻打并平定江陵。次年，西魏立蕭詧為梁主，年號大定。僅轄江陵一州之地，上疏稱臣，奉西魏正朔，是為西梁。大定四年（558年），蕭詧派遣王操掠取湘州長沙、武陵、南平等郡。大定八年（562年），蕭詧去世，謚號宣皇帝，廟號中宗，葬于平陵。

陳霸先（503年—559年），字興國，小字法生，吳興（今浙江長興）長城下若里人，漢太丘長陳寔之后，南北朝時期陳朝開國皇帝（557年—559年在位）。陳霸先出身低微，受蕭暎賞識，隨任為廣州府中直兵參軍，不久出任西江督護、高要太守。通過平定“侯景之亂”，陳霸先漸漸控制了梁朝的政權。太平二年（557年）廢梁敬帝，自立為帝，建立大陳，改元永定。掌權后平叛之戰主要有三：平王僧辯余部之戰、平蕭勃之戰、平王琳之戰。永定三年（559年），陳霸先駕崩，年五十七，在位三年。謚號武皇帝，廟號高祖，葬于萬安陵。