【滾珠絲杠】滾珠絲杠原理 滾珠絲杠結構 滾珠(zhu)絲杠選型

滾珠絲杠是什么

滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yu)壓片、反向器(qi)、防(fang)塵器(qi)組成。它(ta)的功能(neng)是(shi)將旋轉運動(dong)轉化成直(zhi)線運動(dong)，這是(shi)艾克姆(mu)螺桿的進一步(bu)延伸和發(fa)(fa)展(zhan)，這項發(fa)(fa)展(zhan)的重要(yao)意義就是(shi)將軸承從滑動(dong)動(dong)作變(bian)成滾動(dong)動(dong)作。

滾珠絲杠原理

1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用(yong)實例，滾珠絲杠（已基本取代 梯(ti)形絲桿，俗(su)稱(cheng)絲桿）是用(yong)來(lai)將旋轉運動(dong)轉化(hua)為(wei)直(zhi)線運動(dong)；或(huo)將直(zhi)線運動(dong)轉化(hua)為(wei)旋轉運動(dong)的(de)執(zhi)行元(yuan)件(jian)，并具有傳動(dong)效率高，定位(wei)準確(que)等(deng)。

2、當滾珠絲杠作為主動(dong)體(ti)時，螺(luo)母(mu)就會隨絲桿(gan)的(de)轉(zhuan)動(dong)角度按(an)照對應(ying)規格的(de)導程轉(zhuan)化成(cheng)直(zhi)線(xian)運動(dong)，被動(dong)工件可以通過(guo)螺(luo)母(mu)座和螺(luo)母(mu)連接，從而實現對應(ying)的(de)直(zhi)線(xian)運動(dong)。

滾珠絲杠用途

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零(ling)部件(jian)，在使用所必(bi)要的絲(si)杠支撐單(dan)元、螺母(mu)支座、鎖(suo)緊(jin)螺母(mu)等也已(yi)被標準化了，可供(gong)用戶選擇使用。

滾珠絲杠應用

超高(gao)DN值滾珠絲杠：高(gao)速工(gong)具(ju)機，高(gao)速綜合(he)加工(gong)中心機。

端蓋式(shi)滾(gun)珠絲杠：快速搬運(yun)系統，一般產業機械(xie)，自動化機械(xie)。

高速化(hua)滾珠絲杠：CNC機(ji)(ji)(ji)械、精密工具(ju)機(ji)(ji)(ji)、產業(ye)機(ji)(ji)(ji)械、電子機(ji)(ji)(ji)械、高速化(hua)機(ji)(ji)(ji)械。

精密(mi)研磨級(ji)滾珠絲杠：CNC機(ji)械(xie)(xie)，精密(mi)工具機(ji)，產業機(ji)械(xie)(xie)，電子(zi)機(ji)械(xie)(xie)，輸(shu)送機(ji)械(xie)(xie)，航(hang)天工業，其它天線使用(yong)的致(zhi)動(dong)器、閥門(men)開關裝置(zhi)等。

螺帽旋轉式（R1）系(xi)列滾珠絲杠：半導體機械、產業用(yong)機器人、木工(gong)機、雷射加工(gong)機、搬送裝置等(deng)。

軋制級滾(gun)珠絲(si)杠(gang)：低摩擦、運轉順(shun)暢的優點，同(tong)時供貨迅速且價格低廉。

重負荷滾珠(zhu)絲(si)杠：全(quan)電式射出成形(xing)機、沖壓(ya)機、半導體制造裝置、重負荷制動器、產(chan)業機械、鍛(duan)壓(ya)機械。

滾珠絲杠類型

常(chang)用的(de)循(xun)(xun)(xun)環方式有(you)(you)兩種(zhong)：外(wai)循(xun)(xun)(xun)環和(he)內循(xun)(xun)(xun)環。滾(gun)珠(zhu)在循(xun)(xun)(xun)環過程中有(you)(you)時(shi)與絲杠脫(tuo)離接觸(chu)的(de)稱(cheng)為(wei)(wei)外(wai)循(xun)(xun)(xun)環；始(shi)終與絲杠保持接觸(chu)的(de)稱(cheng)為(wei)(wei)內循(xun)(xun)(xun)環。滾(gun)珠(zhu)每(mei)(mei)一個循(xun)(xun)(xun)環閉路(lu)稱(cheng)為(wei)(wei)列，每(mei)(mei)個滾(gun)珠(zhu)循(xun)(xun)(xun)環閉路(lu)內所(suo)含導程數稱(cheng)為(wei)(wei)圈(quan)(quan)數。內循(xun)(xun)(xun)環滾(gun)珠(zhu)絲杠副的(de)每(mei)(mei)個螺(luo)母有(you)(you)2列、3列、4列、5列等(deng)幾(ji)種(zhong)，每(mei)(mei)列只有(you)(you)一圈(quan)(quan)；外(wai)循(xun)(xun)(xun)環每(mei)(mei)列有(you)(you)1.5圈(quan)(quan)、2.5圈(quan)(quan)和(he)3.5圈(quan)(quan)等(deng)幾(ji)種(zhong)。

1） 外循環：外(wai)循(xun)環(huan)是(shi)(shi)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)在(zai)循(xun)環(huan)過程結(jie)(jie)(jie)束后通過螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)外(wai)表面的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽(cao)(cao)或插(cha)管(guan)(guan)返(fan)(fan)回絲杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)間重新(xin)進入循(xun)環(huan)。如圖2-3所示，外(wai)循(xun)環(huan)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)副(fu)按滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)循(xun)環(huan)時(shi)的(de)(de)(de)返(fan)(fan)回方式(shi)(shi)(shi)主要有端蓋式(shi)(shi)(shi)、插(cha)管(guan)(guan)式(shi)(shi)(shi)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽(cao)(cao)式(shi)(shi)(shi)。常用外(wai)循(xun)環(huan)方式(shi)(shi)(shi)端蓋式(shi)(shi)(shi)；插(cha)管(guan)(guan)式(shi)(shi)(shi)；螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽(cao)(cao)式(shi)(shi)(shi)。端蓋式(shi)(shi)(shi)，在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)上加工(gong)(gong)一縱向(xiang)孔，作(zuo)(zuo)為滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)回程通道，螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)兩端的(de)(de)(de)蓋板上開有滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)回程口，滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)由此進入回程管(guan)(guan)，形成循(xun)環(huan)。插(cha)管(guan)(guan)式(shi)(shi)(shi)，它用彎管(guan)(guan)作(zuo)(zuo)為返(fan)(fan)回管(guan)(guan)道，這(zhe)種結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)工(gong)(gong)藝性好，但(dan)是(shi)(shi)由于管(guan)(guan)道突出(chu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)體外(wai)，徑向(xiang)尺(chi)寸(cun)較大。螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽(cao)(cao)式(shi)(shi)(shi)，它是(shi)(shi)在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)外(wai)圓上銑(xian)出(chu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽(cao)(cao)，槽(cao)(cao)的(de)(de)(de)兩端鉆出(chu)通孔并與螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋滾(gun)道相切，形成返(fan)(fan)回通道，這(zhe)種結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)比插(cha)管(guan)(guan)式(shi)(shi)(shi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)徑向(xiang)尺(chi)寸(cun)小，但(dan)制(zhi)造(zao)較復雜。外(wai)循(xun)環(huan)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲杠(gang)外(wai)循(xun)環(huan)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)和制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)藝簡(jian)單，使(shi)用廣泛。其缺點是(shi)(shi)滾(gun)道接縫處很(hen)難做得平(ping)滑，影響滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)滾(gun)道的(de)(de)(de)平(ping)穩性。

2） 內循環：內循環(huan)均采用反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)實現(xian)滾(gun)珠循環(huan)，反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)有(you)(you)兩種類型。圓(yuan)(yuan)柱凸鍵(jian)反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)，它的(de)(de)圓(yuan)(yuan)柱部分(fen)嵌入螺母內，端部開有(you)(you)反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)(cao)2。反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)(cao)靠圓(yuan)(yuan)柱外圓(yuan)(yuan)面及其(qi)上(shang)端的(de)(de)圓(yuan)(yuan)鍵(jian)1定(ding)位，以保證對準螺紋滾(gun)道方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。扁圓(yuan)(yuan)鑲(xiang)塊(kuai)反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)，反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)為(wei)一般圓(yuan)(yuan)頭平鍵(jian)鑲(xiang)塊(kuai)，鑲(xiang)塊(kuai)嵌入螺母的(de)(de)切槽(cao)(cao)(cao)中，其(qi)端部開有(you)(you)反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)(cao)3，用鑲(xiang)塊(kuai)的(de)(de)外輪(lun)廓定(ding)位。兩種反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)比較，后者尺(chi)寸(cun)(cun)較小，從(cong)而減小了(le)螺母的(de)(de)徑向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)尺(chi)寸(cun)(cun)及縮(suo)短(duan)了(le)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)尺(chi)寸(cun)(cun)。但這種反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)的(de)(de)外輪(lun)廓和螺母上(shang)的(de)(de)切槽(cao)(cao)(cao)尺(chi)寸(cun)(cun)精度要求(qiu)較高。 圖為(wei)端蓋式(shi)循環(huan)，僅供參(can)考。

滾珠絲杠選型

滾珠絲杠的(de)螺母，根據鋼球(qiu)的(de)循環方式(shi)可分為：彎管式(shi)、循環器(qi)式(shi)、端蓋式(shi)。這三種循環方式(shi)的(de)特長。

彎管式

（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和(he) BTK型(xing)）這些型(xing)號，搜索的到。

循環式導(dao)片式（HBN型）

這(zhe)些型號是最典型的(de)螺母，通過使(shi)用彎管(guan)讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿(gan)軸的(de)溝槽中(zhong)(zhong)掬取進入彎管(guan)后，再回到溝槽中(zhong)(zhong)，做無限循環運動。

循環器式

（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）

這些型號是最小型的螺母，通過循環器(qi)改變鋼球的行進方(fang)向，越過絲桿軸外(wai)徑(jing)回(hui)到原位，做無(wu)限(xian)循環運動。

端蓋式

（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型(xing)）

這(zhe)些型號是最合適(shi)高速(su)給(gei)進的(de)螺母。鋼球利用端蓋，從絲桿軸的(de)溝(gou)槽中(zhong)被掬取到(dao)螺母的(de)通孔里(li)，通過通孔又回到(dao)溝(gou)槽中(zhong)，做無(wu)限循環運動。

滾珠絲杠特點

1、摩擦損失小、傳動效率高

由于滾(gun)珠絲(si)(si)杠(gang)副的絲(si)(si)杠(gang)軸與(yu)絲(si)(si)杠(gang)螺母之間(jian)有(you)很多(duo)滾(gun)珠在(zai)做(zuo)滾(gun)動運動,所(suo)以能得到(dao)較高的運動效率。與(yu)過去(qu)的滑動絲(si)(si)杠(gang)副相比驅動力矩達到(dao)1/3以下,即達到(dao)同樣運動結果所(suo)需的動力為(wei)使(shi)用滑動絲(si)(si)杠(gang)副的1/3。在(zai)省電方面很有(you)幫助。

2、精度高

滾珠絲杠副(fu)一般是用世(shi)界最(zui)高水平的機(ji)械設備連貫生產出(chu)來的，特別是在(zai)研削、組裝、檢查各工(gong)序(xu)的工(gong)廠環境(jing)方面(mian),對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于(yu)完(wan)善的品質管(guan)理體制使精度得以充分保證。

3、高速進給和微進給可能

滾珠絲杠副由于(yu)是利用滾珠運(yun)動(dong)(dong)，所以啟(qi)動(dong)(dong)力矩極小(xiao)，不會出現(xian)滑動(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)那(nei)樣的爬行現(xian)象，能保證實現(xian)精確(que)的微進給。

4、軸向剛度高

滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠副可以加與預(yu)壓，由(you)于(yu)(yu)預(yu)壓力(li)可使軸向間隙達到負(fu)值(zhi)，進而(er)得到較高(gao)的剛(gang)性(滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠內通過給(gei)滾珠(zhu)(zhu)加予(yu)壓力(li)，在(zai)實際用于(yu)(yu)機(ji)械(xie)裝置(zhi)等時，由(you)于(yu)(yu)滾珠(zhu)(zhu)的斥力(li)可使絲(si)母部的剛(gang)性增強)。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性