【滾珠絲杠(gang)】滾珠絲杠(gang)原理(li) 滾珠絲(si)杠結(jie)構 滾珠絲杠選型(xing)

滾珠絲杠是什么

滾(gun)珠絲(si)杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yu)壓(ya)片、反(fan)向(xiang)器、防塵器組成(cheng)(cheng)。它的(de)功能是將旋轉運(yun)動轉化成(cheng)(cheng)直線運(yun)動，這是艾克姆螺桿的(de)進一步(bu)延(yan)伸和發(fa)(fa)展(zhan)，這項(xiang)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)重要意義就是將軸承從(cong)滑動動作變成(cheng)(cheng)滾(gun)動動作。

滾珠絲杠原理

1、按照國標GB/T17587.3-1998及(ji)應用實例，滾(gun)珠絲(si)杠（已基(ji)本取代 梯形絲(si)桿(gan)，俗稱絲(si)桿(gan)）是用來將旋轉運(yun)(yun)動轉化(hua)為(wei)直線運(yun)(yun)動；或將直線運(yun)(yun)動轉化(hua)為(wei)旋轉運(yun)(yun)動的執行元件(jian)，并具有傳(chuan)動效(xiao)率高(gao)，定位(wei)準確等。

2、當滾珠絲(si)杠作為主動體時(shi)，螺母(mu)就會隨絲(si)桿的(de)(de)轉動角(jiao)度(du)按照對應規格(ge)的(de)(de)導程轉化(hua)成直線運動，被動工件可以通過螺母(mu)座和螺母(mu)連接，從而實現對應的(de)(de)直線運動。

滾珠絲杠用途

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的(de)周邊零部件，在使用所(suo)必要的(de)絲杠支(zhi)撐單元(yuan)、螺母(mu)支(zhi)座、鎖緊螺母(mu)等也已被標準化了，可(ke)供用戶選擇使用。

滾珠絲杠應用

超高DN值(zhi)滾(gun)珠絲杠：高速工(gong)具(ju)機，高速綜合(he)加工(gong)中心機。

端蓋式滾珠(zhu)絲杠：快速搬運系統，一般產業機械(xie)，自動化機械(xie)。

高速化滾珠絲杠：CNC機(ji)(ji)械、精密工具機(ji)(ji)、產業機(ji)(ji)械、電子機(ji)(ji)械、高速化機(ji)(ji)械。

精密研磨級滾(gun)珠絲杠：CNC機(ji)(ji)械，精密工(gong)具機(ji)(ji)，產業機(ji)(ji)械，電子機(ji)(ji)械，輸送機(ji)(ji)械，航天工(gong)業，其它天線使用的致動器、閥(fa)門開關裝(zhuang)置等。

螺帽旋轉式（R1）系(xi)列滾(gun)珠絲(si)杠：半導(dao)體機(ji)械、產業用(yong)機(ji)器人、木工機(ji)、雷射加工機(ji)、搬送裝置(zhi)等。

軋(ya)制級滾珠絲杠：低摩擦、運(yun)轉順暢的優(you)點(dian)，同時供貨迅速(su)且價格低廉。

重負(fu)荷(he)滾珠絲杠：全電(dian)式射出(chu)成形機(ji)、沖壓(ya)(ya)機(ji)、半(ban)導(dao)體制造裝置、重負(fu)荷(he)制動器、產業機(ji)械(xie)、鍛壓(ya)(ya)機(ji)械(xie)。

滾珠絲杠類型

常(chang)用的(de)(de)循(xun)環(huan)方(fang)式(shi)有(you)(you)兩種(zhong)：外(wai)循(xun)環(huan)和內循(xun)環(huan)。滾(gun)(gun)珠在循(xun)環(huan)過程中(zhong)有(you)(you)時與絲杠脫離接觸的(de)(de)稱為(wei)(wei)外(wai)循(xun)環(huan)；始終與絲杠保持接觸的(de)(de)稱為(wei)(wei)內循(xun)環(huan)。滾(gun)(gun)珠每(mei)一個循(xun)環(huan)閉路稱為(wei)(wei)列(lie)(lie)(lie)，每(mei)個滾(gun)(gun)珠循(xun)環(huan)閉路內所含導程數(shu)(shu)稱為(wei)(wei)圈數(shu)(shu)。內循(xun)環(huan)滾(gun)(gun)珠絲杠副的(de)(de)每(mei)個螺母有(you)(you)2列(lie)(lie)(lie)、3列(lie)(lie)(lie)、4列(lie)(lie)(lie)、5列(lie)(lie)(lie)等幾(ji)種(zhong)，每(mei)列(lie)(lie)(lie)只(zhi)有(you)(you)一圈；外(wai)循(xun)環(huan)每(mei)列(lie)(lie)(lie)有(you)(you)1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾(ji)種(zhong)。

1） 外循環：外(wai)循(xun)(xun)環(huan)是(shi)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)在(zai)循(xun)(xun)環(huan)過程結(jie)(jie)束后通(tong)(tong)過螺(luo)母(mu)外(wai)表面的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)或(huo)插管(guan)(guan)返(fan)回絲(si)杠(gang)螺(luo)母(mu)間(jian)重新進(jin)入(ru)循(xun)(xun)環(huan)。如(ru)圖2-3所(suo)示，外(wai)循(xun)(xun)環(huan)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)螺(luo)母(mu)副按滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)循(xun)(xun)環(huan)時的(de)(de)(de)返(fan)回方式(shi)(shi)主要(yao)有端(duan)蓋(gai)式(shi)(shi)、插管(guan)(guan)式(shi)(shi)和(he)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)式(shi)(shi)。常用外(wai)循(xun)(xun)環(huan)方式(shi)(shi)端(duan)蓋(gai)式(shi)(shi)；插管(guan)(guan)式(shi)(shi)；螺(luo)旋(xuan)槽(cao)式(shi)(shi)。端(duan)蓋(gai)式(shi)(shi)，在(zai)螺(luo)母(mu)上加工一縱向孔，作(zuo)為(wei)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)回程通(tong)(tong)道(dao)(dao)(dao)，螺(luo)母(mu)兩端(duan)的(de)(de)(de)蓋(gai)板上開有滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)回程口，滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)由此進(jin)入(ru)回程管(guan)(guan)，形成(cheng)循(xun)(xun)環(huan)。插管(guan)(guan)式(shi)(shi)，它用彎(wan)管(guan)(guan)作(zuo)為(wei)返(fan)回管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)，這種結(jie)(jie)構(gou)工藝性(xing)好，但(dan)是(shi)由于管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)突出(chu)螺(luo)母(mu)體外(wai)，徑向尺(chi)寸較(jiao)大。螺(luo)旋(xuan)槽(cao)式(shi)(shi)，它是(shi)在(zai)螺(luo)母(mu)外(wai)圓上銑出(chu)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)，槽(cao)的(de)(de)(de)兩端(duan)鉆出(chu)通(tong)(tong)孔并與螺(luo)紋滾(gun)道(dao)(dao)(dao)相切，形成(cheng)返(fan)回通(tong)(tong)道(dao)(dao)(dao)，這種結(jie)(jie)構(gou)比(bi)插管(guan)(guan)式(shi)(shi)結(jie)(jie)構(gou)徑向尺(chi)寸小，但(dan)制(zhi)造較(jiao)復雜。外(wai)循(xun)(xun)環(huan)滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)外(wai)循(xun)(xun)環(huan)結(jie)(jie)構(gou)和(he)制(zhi)造工藝簡單，使用廣(guang)泛。其缺點是(shi)滾(gun)道(dao)(dao)(dao)接縫處很難(nan)做得平(ping)滑，影響滾(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)滾(gun)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)平(ping)穩性(xing)。

2） 內循環：內循環均采(cai)用反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)實現(xian)滾(gun)珠循環，反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)有兩種(zhong)類型。圓(yuan)柱凸鍵(jian)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)，它的(de)圓(yuan)柱部(bu)分嵌(qian)入(ru)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)內，端部(bu)開有反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)2。反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)靠圓(yuan)柱外圓(yuan)面(mian)及其上(shang)端的(de)圓(yuan)鍵(jian)1定(ding)位，以保證對準螺(luo)(luo)(luo)紋滾(gun)道方向(xiang)(xiang)。扁圓(yuan)鑲(xiang)塊反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)，反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)為一(yi)般(ban)圓(yuan)頭平鍵(jian)鑲(xiang)塊，鑲(xiang)塊嵌(qian)入(ru)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)的(de)切槽(cao)(cao)中，其端部(bu)開有反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)3，用鑲(xiang)塊的(de)外輪(lun)廓(kuo)定(ding)位。兩種(zhong)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)比較(jiao)，后者尺寸較(jiao)小，從而減小了螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)的(de)徑向(xiang)(xiang)尺寸及縮短了軸向(xiang)(xiang)尺寸。但這種(zhong)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)的(de)外輪(lun)廓(kuo)和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)上(shang)的(de)切槽(cao)(cao)尺寸精度要求(qiu)較(jiao)高(gao)。 圖為端蓋式循環，僅(jin)供參(can)考(kao)。

滾珠絲杠選型

滾(gun)珠絲杠的(de)螺母，根據鋼(gang)球的(de)循(xun)(xun)環方式可分為：彎管式、循(xun)(xun)環器式、端(duan)蓋式。這三種(zhong)循(xun)(xun)環方式的(de)特長。

彎管式

（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型(xing)）這些型(xing)號，搜(sou)索的(de)到。

循環式導片(pian)式（HBN型）

這些型號是(shi)最典型的螺母，通(tong)過使(shi)用彎管(guan)讓鋼(gang)球經行循(xun)環。鋼(gang)球從(cong)絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管(guan)后，再回到溝槽中，做(zuo)無限循(xun)環運動。

循環器式

（DK、DKN、DIK、JPF 和(he) DIR型）

這些(xie)型號(hao)是最小型的螺母，通過(guo)循(xun)環(huan)器改(gai)變鋼球的行進(jin)方向，越過(guo)絲桿軸外徑回到原位，做無限循(xun)環(huan)運(yun)動。

端蓋式

（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）

這些型號是最合適高速給進(jin)的螺母(mu)。鋼球利(li)用端(duan)蓋，從(cong)絲桿軸的溝(gou)槽中(zhong)被(bei)掬取到(dao)螺母(mu)的通(tong)(tong)孔里(li)，通(tong)(tong)過通(tong)(tong)孔又(you)回到(dao)溝(gou)槽中(zhong)，做無限(xian)循(xun)環運(yun)動。

滾珠絲杠特點

1、摩擦損失小、傳動效率高

由(you)于滾珠絲(si)杠(gang)副的絲(si)杠(gang)軸與絲(si)杠(gang)螺母(mu)之間有(you)很(hen)多滾珠在(zai)做滾動(dong)(dong)(dong)(dong)運動(dong)(dong)(dong)(dong),所以能得到(dao)較高(gao)的運動(dong)(dong)(dong)(dong)效率。與過去的滑動(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)杠(gang)副相(xiang)比驅動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)矩(ju)達(da)到(dao)1/3以下,即達(da)到(dao)同樣運動(dong)(dong)(dong)(dong)結果(guo)所需的動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)為使用滑動(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)杠(gang)副的1/3。在(zai)省(sheng)電方面很(hen)有(you)幫助。

2、精度高

滾珠(zhu)絲杠副一(yi)般是用世(shi)界(jie)最高水平的(de)(de)(de)機械設(she)備連貫生產出來(lai)的(de)(de)(de)，特別(bie)是在(zai)研削(xue)、組裝、檢查各工序的(de)(de)(de)工廠(chang)環境方面(mian),對(dui)溫度、濕度進行了嚴(yan)格的(de)(de)(de)控制，由于完善的(de)(de)(de)品質管理(li)體制使精(jing)度得以(yi)充分(fen)保證。

3、高速進給和微進給可能

滾(gun)珠絲杠副由于是利用滾(gun)珠運(yun)動，所以啟(qi)動力矩(ju)極小，不會(hui)出現(xian)滑動運(yun)動那樣的爬行現(xian)象(xiang)，能(neng)保(bao)證實現(xian)精確的微進給。

4、軸向剛度高

滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)副可以加(jia)與預壓，由于預壓力可使軸向(xiang)間(jian)隙達到負(fu)值，進而(er)得到較高(gao)的(de)(de)剛性(xing)(滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)內通過給(gei)滾珠(zhu)(zhu)加(jia)予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠(zhu)(zhu)的(de)(de)斥力可使絲(si)母部的(de)(de)剛性(xing)增強)。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性