【滾珠絲(si)杠】滾珠絲(si)杠原理 滾(gun)珠絲杠(gang)結(jie)構(gou) 滾珠絲杠選型
滾珠絲杠是什么
滾珠(zhu)絲杠由螺(luo)桿、螺(luo)母、鋼球、預壓片(pian)、反(fan)向器、防塵器組成(cheng)。它的功能是(shi)將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)轉化成(cheng)直線運(yun)動(dong),這是(shi)艾(ai)克(ke)姆螺(luo)桿的進一步延(yan)伸和發展(zhan)(zhan),這項發展(zhan)(zhan)的重要(yao)意義就是(shi)將(jiang)軸承從滑(hua)動(dong)動(dong)作(zuo)變成(cheng)滾動(dong)動(dong)作(zuo)。
滾珠絲杠原理
1、按照(zhao)國標GB/T17587.3-1998及(ji)應用實例,滾珠(zhu)絲(si)杠(已基本取代(dai) 梯(ti)形絲(si)桿(gan),俗稱(cheng)絲(si)桿(gan))是用來將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)(yun)(yun)動轉(zhuan)化為(wei)直線運(yun)(yun)(yun)動;或將(jiang)直線運(yun)(yun)(yun)動轉(zhuan)化為(wei)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)(yun)(yun)動的執行元件,并(bing)具有傳動效率高(gao),定(ding)位準確等(deng)。
2、當滾珠絲(si)杠作(zuo)為主動(dong)(dong)(dong)體時,螺母(mu)就會(hui)隨(sui)絲(si)桿的轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角度按(an)照對(dui)應規格(ge)的導程(cheng)轉(zhuan)化成直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運(yun)動(dong)(dong)(dong),被動(dong)(dong)(dong)工件可以通過螺母(mu)座和螺母(mu)連(lian)接(jie),從而實現對(dui)應的直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。
滾珠絲杠用途
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床,滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個等級)。另外,為應付用戶急需交貨的情況,還有已對軸端部進行了加工的成品,可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件,在使(shi)用所必要的絲(si)杠支(zhi)撐單(dan)元、螺(luo)母支(zhi)座、鎖緊螺(luo)母等(deng)也(ye)已(yi)被(bei)標準化(hua)了,可供用戶(hu)選擇使(shi)用。
滾珠絲杠應用
超高(gao)DN值滾珠絲杠:高(gao)速(su)工(gong)具(ju)機,高(gao)速(su)綜合(he)加工(gong)中心機。
端蓋式滾珠絲杠(gang):快速(su)搬運系統,一般(ban)產業機械,自動化(hua)機械。
高(gao)速(su)化滾珠絲杠:CNC機(ji)(ji)械、精密工具機(ji)(ji)、產(chan)業機(ji)(ji)械、電子機(ji)(ji)械、高(gao)速(su)化機(ji)(ji)械。
精(jing)(jing)密研磨級滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang):CNC機(ji)械,精(jing)(jing)密工具機(ji),產業(ye)機(ji)械,電子機(ji)械,輸送(song)機(ji)械,航天工業(ye),其它(ta)天線使用(yong)的致動器、閥(fa)門開關裝置等。
螺帽(mao)旋轉式(shi)(R1)系列滾珠絲(si)杠:半(ban)導體(ti)機(ji)械、產業用機(ji)器人、木工機(ji)、雷射(she)加工機(ji)、搬送裝置等。
軋(ya)制級滾(gun)珠絲杠(gang):低摩擦、運轉(zhuan)順暢的優(you)點,同時(shi)供貨迅速且價格低廉(lian)。
重(zhong)負(fu)荷(he)滾珠絲杠:全電式射(she)出成形機、沖壓(ya)機、半導體制造裝置、重(zhong)負(fu)荷(he)制動器、產業機械、鍛壓(ya)機械。
滾珠絲杠類型
常(chang)用的(de)(de)循(xun)(xun)(xun)環(huan)方式有(you)(you)兩種(zhong):外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)和(he)內循(xun)(xun)(xun)環(huan)。滾珠(zhu)在循(xun)(xun)(xun)環(huan)過(guo)程中有(you)(you)時與絲(si)杠脫離接(jie)觸(chu)的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)為外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan);始終與絲(si)杠保持(chi)接(jie)觸(chu)的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)為內循(xun)(xun)(xun)環(huan)。滾珠(zhu)每一個循(xun)(xun)(xun)環(huan)閉路稱(cheng)(cheng)(cheng)為列(lie),每個滾珠(zhu)循(xun)(xun)(xun)環(huan)閉路內所(suo)含導(dao)程數稱(cheng)(cheng)(cheng)為圈(quan)數。內循(xun)(xun)(xun)環(huan)滾珠(zhu)絲(si)杠副的(de)(de)每個螺母有(you)(you)2列(lie)、3列(lie)、4列(lie)、5列(lie)等(deng)幾種(zhong),每列(lie)只有(you)(you)一圈(quan);外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)每列(lie)有(you)(you)1.5圈(quan)、2.5圈(quan)和(he)3.5圈(quan)等(deng)幾種(zhong)。
1) 外循環:外(wai)(wai)(wai)循環是滾珠(zhu)(zhu)在循環過程(cheng)(cheng)(cheng)結(jie)(jie)(jie)束后通過螺(luo)(luo)(luo)母(mu)外(wai)(wai)(wai)表面(mian)的(de)螺(luo)(luo)(luo)旋槽或(huo)插(cha)管(guan)(guan)返(fan)(fan)回(hui)絲(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)間重新進入循環。如圖2-3所示,外(wai)(wai)(wai)循環滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)副按滾珠(zhu)(zhu)循環時的(de)返(fan)(fan)回(hui)方式主要有端(duan)蓋(gai)式、插(cha)管(guan)(guan)式和螺(luo)(luo)(luo)旋槽式。常用外(wai)(wai)(wai)循環方式端(duan)蓋(gai)式;插(cha)管(guan)(guan)式;螺(luo)(luo)(luo)旋槽式。端(duan)蓋(gai)式,在螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上加(jia)工一縱向(xiang)孔,作(zuo)為(wei)滾珠(zhu)(zhu)的(de)回(hui)程(cheng)(cheng)(cheng)通道(dao)(dao),螺(luo)(luo)(luo)母(mu)兩端(duan)的(de)蓋(gai)板上開(kai)有滾珠(zhu)(zhu)的(de)回(hui)程(cheng)(cheng)(cheng)口,滾珠(zhu)(zhu)由(you)此進入回(hui)程(cheng)(cheng)(cheng)管(guan)(guan),形成(cheng)(cheng)循環。插(cha)管(guan)(guan)式,它(ta)用彎管(guan)(guan)作(zuo)為(wei)返(fan)(fan)回(hui)管(guan)(guan)道(dao)(dao),這種(zhong)結(jie)(jie)(jie)構工藝性好(hao),但是由(you)于管(guan)(guan)道(dao)(dao)突出螺(luo)(luo)(luo)母(mu)體(ti)外(wai)(wai)(wai),徑向(xiang)尺(chi)寸(cun)較(jiao)大。螺(luo)(luo)(luo)旋槽式,它(ta)是在螺(luo)(luo)(luo)母(mu)外(wai)(wai)(wai)圓上銑出螺(luo)(luo)(luo)旋槽,槽的(de)兩端(duan)鉆(zhan)出通孔并與螺(luo)(luo)(luo)紋滾道(dao)(dao)相切,形成(cheng)(cheng)返(fan)(fan)回(hui)通道(dao)(dao),這種(zhong)結(jie)(jie)(jie)構比插(cha)管(guan)(guan)式結(jie)(jie)(jie)構徑向(xiang)尺(chi)寸(cun)小,但制(zhi)造(zao)較(jiao)復雜(za)。外(wai)(wai)(wai)循環滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)外(wai)(wai)(wai)循環結(jie)(jie)(jie)構和制(zhi)造(zao)工藝簡單(dan),使用廣泛。其缺點是滾道(dao)(dao)接(jie)縫處很(hen)難做得平(ping)滑,影響滾珠(zhu)(zhu)滾道(dao)(dao)的(de)平(ping)穩性。
2) 內循環:內(nei)循(xun)(xun)(xun)環均采用反向(xiang)器(qi)(qi)實(shi)現滾珠(zhu)循(xun)(xun)(xun)環,反向(xiang)器(qi)(qi)有兩種(zhong)類(lei)型(xing)。圓柱凸鍵(jian)反向(xiang)器(qi)(qi),它的(de)圓柱部分嵌入螺(luo)母(mu)內(nei),端(duan)部開有反向(xiang)槽(cao)(cao)2。反向(xiang)槽(cao)(cao)靠圓柱外圓面(mian)及其上(shang)(shang)端(duan)的(de)圓鍵(jian)1定位,以保證對準螺(luo)紋(wen)滾道(dao)方向(xiang)。扁圓鑲塊反向(xiang)器(qi)(qi),反向(xiang)器(qi)(qi)為一般(ban)圓頭平鍵(jian)鑲塊,鑲塊嵌入螺(luo)母(mu)的(de)切(qie)槽(cao)(cao)中(zhong),其端(duan)部開有反向(xiang)槽(cao)(cao)3,用鑲塊的(de)外輪(lun)(lun)廓定位。兩種(zhong)反向(xiang)器(qi)(qi)比較,后者尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)較小,從而減小了(le)螺(luo)母(mu)的(de)徑向(xiang)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)及縮短了(le)軸向(xiang)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)。但(dan)這種(zhong)反向(xiang)器(qi)(qi)的(de)外輪(lun)(lun)廓和(he)螺(luo)母(mu)上(shang)(shang)的(de)切(qie)槽(cao)(cao)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)精(jing)度要求較高。 圖為端(duan)蓋式(shi)循(xun)(xun)(xun)環,僅供參考。
滾珠絲杠選型
滾珠絲(si)杠的(de)螺(luo)母(mu),根據鋼球(qiu)的(de)循環方式可分為:彎管式、循環器式、端蓋式。這三種循環方式的(de)特長。
彎管式
(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型(xing))這些(xie)型(xing)號,搜索的到。
循環(huan)式(shi)導(dao)片式(shi)(HBN型)
這些型號是最(zui)典型的螺母(mu),通過使用彎管讓鋼球經行循(xun)環。鋼球從(cong)絲(si)桿軸(zhou)的溝槽(cao)中(zhong)(zhong)掬取進入(ru)彎管后,再回(hui)到(dao)溝槽(cao)中(zhong)(zhong),做無(wu)限循(xun)環運動。
循環器式
(DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型)
這(zhe)些型號是(shi)最小型的螺母(mu),通過(guo)(guo)循環器改變鋼球的行(xing)進方向,越過(guo)(guo)絲桿軸外徑回到原位,做無限循環運動。
端蓋式
(SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和(he) BLR型(xing))
這些型(xing)號是最合適高速(su)給進的螺(luo)母。鋼球利用端蓋,從絲桿軸的溝槽(cao)中被掬取到螺(luo)母的通孔里,通過通孔又回到溝槽(cao)中,做無限循(xun)環運動。
滾珠絲杠特點
1、摩擦損失小、傳動效率高
由于滾珠絲(si)杠(gang)副(fu)的(de)絲(si)杠(gang)軸與(yu)絲(si)杠(gang)螺母之間有(you)很多滾珠在做滾動(dong)運動(dong),所以能得到(dao)(dao)較高的(de)運動(dong)效率。與(yu)過(guo)去的(de)滑動(dong)絲(si)杠(gang)副(fu)相(xiang)比驅動(dong)力矩達到(dao)(dao)1/3以下,即達到(dao)(dao)同樣運動(dong)結果所需的(de)動(dong)力為使用滑動(dong)絲(si)杠(gang)副(fu)的(de)1/3。在省電方面很有(you)幫助。
2、精度高
滾珠絲杠副一般是(shi)(shi)用世界最高水(shui)平的機械設備連(lian)貫生(sheng)產出(chu)來(lai)的,特別是(shi)(shi)在研削、組(zu)裝(zhuang)、檢查各工序(xu)的工廠環境方面(mian),對溫度、濕度進行(xing)了(le)嚴格的控(kong)制,由于完(wan)善的品質管理體(ti)制使精(jing)度得以充分(fen)保證。
3、高速進給和微進給可能
滾(gun)珠(zhu)絲杠副由于是利用滾(gun)珠(zhu)運(yun)動(dong),所以啟動(dong)力矩極(ji)小,不會出(chu)現滑動(dong)運(yun)動(dong)那樣的(de)爬行現象,能保證實現精確的(de)微進給。
4、軸向剛度高
滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲(si)杠副可(ke)以加與預壓,由(you)于(yu)預壓力可(ke)使軸向(xiang)間隙達到(dao)負值,進(jin)而(er)得到(dao)較高的(de)剛(gang)(gang)性(xing)(滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲(si)杠內通過給滾(gun)珠(zhu)(zhu)加予壓力,在實際用于(yu)機械裝置等時,由(you)于(yu)滾(gun)珠(zhu)(zhu)的(de)斥力可(ke)使絲(si)母部的(de)剛(gang)(gang)性(xing)增強)。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性