推土(tu)機的作用是什(shen)么 推土(tu)機的構(gou)成(cheng)部(bu)分有(you)哪些

推土(tu)機(ji)是以(yi)拖拉機(ji)為原動機(ji)械，另加(jia)切土(tu)刀片的(de)推土(tu)器(qi)組成(cheng)的(de)機(ji)械；用以(yi)清除土(tu)地(di)、道(dao)路構筑(zhu)物或類似的(de)工作(zuo)。

推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)是一種工(gong)(gong)程(cheng)車輛，前(qian)方裝有(you)大型(xing)的(de)(de)(de)金屬推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)刀(dao)(dao)，使用(yong)時放下推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)刀(dao)(dao)，向前(qian)鏟削(xue)并推(tui)(tui)(tui)送(song)泥、沙及石塊(kuai)等(deng)，推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)刀(dao)(dao)位(wei)置和角度(du)可以調整。推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)能單獨完(wan)成挖(wa)土(tu)(tu)、運土(tu)(tu)和卸土(tu)(tu)工(gong)(gong)作，具(ju)有(you)操作靈活、轉動方便、所(suo)需工(gong)(gong)作面小、行駛速度(du)快等(deng)特點。其主要適用(yong)于一至三類(lei)土(tu)(tu)的(de)(de)(de)淺挖(wa)短運，如(ru)場地清理或平整，開挖(wa)深度(du)不大的(de)(de)(de)基(ji)坑以及回(hui)填，推(tui)(tui)(tui)筑高(gao)度(du)不大的(de)(de)(de)路基(ji)等(deng)。

標準解釋

bulldozer推(tui)(tui)土機(ji)是一種在(zai)拖(tuo)拉機(ji)前面裝推(tui)(tui)土鏟裝載的(de)筑(zhu)路(lu)機(ji)械(xie)，用(yong)于(yu)推(tui)(tui)土、平整建(jian)筑(zhu)場地等。例(li)如在(zai)道路(lu)建(jian)設施工(gong)中，推(tui)(tui)土機(ji)可以完成路(lu)基(ji)(ji)基(ji)(ji)底的(de)處(chu)理，路(lu)側取土橫(heng)向(xiang)添(tian)建(jian)筑(zhu)高度不(bu)大(da)于(yu)1米的路(lu)堤，沿道(dao)路(lu)中心(xin)線向鏟挖(wa)轉移，運土壤的路(lu)基(ji)挖(wa)填(tian)工程，依(yi)山取土修筑半堤半塹的路(lu)基(ji)。此外，推(tui)土機還可以(yi)用于平(ping)整場(chang)地(di)，堆積(ji)松散材料，清除作業地(di)段內(nei)的障(zhang)礙物等(deng)。

推土機分類

行走方式

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能(neng)力強，但(dan)行駛速度低。輪(lun)胎式推土機行駛速度高，機動(dong)靈活，作(zuo)業循環(huan)時(shi)間短，運輸轉移方(fang)便(bian)，但(dan)牽引(yin)力小，適用于需經(jing)常(chang)變換工地和野外工作(zuo)的(de)情況。

按用途分

可分為通(tong)用(yong)(yong)型(xing)(xing)及專用(yong)(yong)型(xing)(xing)兩種(zhong)。通(tong)用(yong)(yong)型(xing)(xing)是(shi)按標準進行生(sheng)產的機型(xing)(xing)，廣泛(fan)用(yong)(yong)于土(tu)石方(fang)工程中。專用(yong)(yong)型(xing)(xing)用(yong)(yong)于特定(ding)的工況下(xia)，有采(cai)用(yong)(yong)三角形寬履帶板以降低接地(di)(di)比壓的濕(shi)地(di)(di)推土(tu)機和(he)沼澤地(di)(di)推土(tu)機、水(shui)陸兩用(yong)(yong)推土(tu)機、水(shui)下(xia)推土(tu)機、船(chuan)艙(cang)推土(tu)機、無人駕駛推土(tu)機、高原型(xing)(xing)和(he)高濕(shi)工況下(xia)作業的推土(tu)機等(deng)。

現狀簡介

主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多年的穩(wen)步發展，目(mu)前我(wo)國推土機行(xing)業(ye)已形成從59kW(80馬(ma)力，山推(tui)的SD08推(tui)土機，在5.12汶川地震(zhen)中(zhong)，由俄羅斯米-26直升機吊(diao)起(qi)到施(shi)工現(xian)場)到309kW(420馬(ma)力，為山推(tui)開發的(de)SD42推(tui)土機，主要出(chu)口到俄羅(luo)斯(si)，山推(tui)在2009年山推將520馬力的推土(tu)機納(na)入(ru)科研計(ji)劃)規格齊(qi)全的(de)(de)產(chan)品系(xi)列(lie)，至(zhi)今也已(yi)經(jing)(jing)研制成功(gong)。而且還出(chu)現(xian)了(le)根據不(bu)(bu)同作(zuo)業工(gong)(gong)況的(de)(de)需要，采用不(bu)(bu)同配置模(mo)塊的(de)(de)變型產(chan)品，基本上滿足(zu)了(le)國內土(tu)(tu)石方工(gong)(gong)程對推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)機產(chan)品的(de)(de)需求。另外山推(tui)(tui)(tui)的(de)(de)以推(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)機為主各(ge)類機械也不(bu)(bu)斷地出(chu)口國外。已(yi)經(jing)(jing)出(chu)口至(zhi)103個國家和地區，開拓了國際市場(chang)。

推土(tu)機(ji)結構與工作

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推(tui)(tui)土(tu)機較(jiao)少。本(ben)文(wen)主(zhu)要講述履帶(dai)式推(tui)(tui)土(tu)機的結構與工(gong)作原理。推(tui)(tui)土(tu)機開挖的基本(ben)作業是：A.鏟土B.運土C.卸土。

功率大于120KW的履(lv)帶式推(tui)土機(ji)中，絕大多數采用液力-機(ji)械(xie)傳動。這類推土機(ji)來源于引進日本小松制作所(suo)的D155型、D85型、D65型(xing)三種基本型(xing)推土機制(zhi)造技(ji)術(shu)。國產化后，定型(xing)為TY320型、TY220型、TY160型基(ji)本(ben)型推土機(ji)。為(wei)了滿足用戶各種使用工作況的(de)需求，我(wo)國(guo)推土機(ji)生(sheng)產廠家在以上三個基(ji)本(ben)型推土機(ji)的(de)基(ji)礎上，拓展了產品品種，形成了三種系(xi)列的(de)推土機(ji)。TY220型推土(tu)機(ji)系(xi)列產品(pin)，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機(ji)、TYG220型高原(yuan)推土機、TY220F型(xing)森林伐木型(xing)推(tui)土(tu)機、TSY220H型環衛推土機和DG45型(xing)吊管機等(deng)。TY320型和TY160型系(xi)列(lie)推土機也在(zai)拓(tuo)展類(lei)似的系(xi)列(lie)產品。TY160系列中(zhong)還有(you)TSY160L型(xing)超濕地推土機和TBY160型推扒(ba)機等(deng)。

推(tui)土機產品種(zhong)的(de)(de)(de)開發拓展，既要滿足不同工(gong)況條(tiao)件(jian)的(de)(de)(de)工(gong)作適應(ying)性(xing)，又必須與基本型保持最大(da)限度的(de)(de)(de)零部(bu)(bu)件(jian)通用性(xing)（或稱互(hu)換性(xing)），這(zhe)就為(wei)廣大(da)用戶使用維(wei)修帶來極大(da)的(de)(de)(de)方便。為(wei)方便用戶購(gou)買配件(jian)，生產廠(chang)都(dou)保留了日本小(xiao)松(song)公司的(de)(de)(de)零部(bu)(bu)件(jian)編號，只有改型中自行設計的(de)(de)(de)零部(bu)(bu)件(jian)，才冠以自己廠(chang)家的(de)(de)(de)編號。

履(lv)帶式推土(tu)機(ji)主(zhu)要由發動(dong)(dong)(dong)機(ji)、傳動(dong)(dong)(dong)系統、工(gong)作裝(zhuang)置、電氣(qi)部(bu)分、駕駛室和機(ji)罩等組成。其中，機(ji)械及液(ye)壓傳動(dong)(dong)(dong)系統又包括液(ye)力變矩器(qi)、聯軸(zhou)器(qi)總(zong)成、行星(xing)齒輪式動(dong)(dong)(dong)力換擋變速器(qi)、中央傳動(dong)(dong)(dong)、轉向(xiang)離合器(qi)和轉向(xiang)制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、終(zhong)傳動(dong)(dong)(dong)和行走系統等。

動(dong)(dong)力輸出機構以齒(chi)輪傳動(dong)(dong)和花鍵連接的方式(shi)帶(dai)動(dong)(dong)工(gong)作裝置液壓(ya)(ya)系(xi)統中工(gong)作泵(beng)、變(bian)速(su)變(bian)矩液壓(ya)(ya)系(xi)統變(bian)速(su)泵(beng)、轉向制動(dong)(dong)液壓(ya)(ya)系(xi)統轉向泵(beng)；鏈輪代表二級直齒(chi)齒(chi)輪傳動(dong)(dong)的終傳動(dong)(dong)機構（包(bao)(bao)括(kuo)左和右終傳動(dong)(dong)總(zong)成(cheng)）；履帶(dai)板包(bao)(bao)括(kuo)履帶(dai)總(zong)成(cheng)、臺車架和懸掛裝置總(zong)成(cheng)在內的行走系(xi)統。

傳動系統

推土機(ji)采用(yong)機(ji)械(xie)傳動(dong)或帶液力(li)變矩器(qi)的液力(li)機(ji)械(xie)傳動(dong)系統，也(ye)有少(shao)數(shu)采用(yong)液壓傳動(dong)系統。

液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)自身由(you)許多葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)片組成(cheng)，稱(cheng)(cheng)之(zhi)為葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)，葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)片由(you)曲而構(gou)成(cheng)，呈復雜(za)的(de)(de)形(xing)狀。變(bian)矩器在工作時，葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)(zhong)是需要充滿油(you)液的(de)(de)，在泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)高速(su)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉時，泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)(zhong)的(de)(de)油(you)液在離心(xin)力的(de)(de)作用下沿曲面向外流動(dong)，在葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口(kou)處(chu)射(she)(she)向渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口(kou)，然后(hou)沿渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲面作向心(xin)流動(dong)，又(you)(you)從(cong)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口(kou)射(she)(she)向導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)進口(kou)，穿過導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)又(you)(you)流回泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)組成(cheng)的(de)(de)圓(yuan)形(xing)空間，稱(cheng)(cheng)之(zhi)為循(xun)環圓(yuan)。由(you)于渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲面形(xing)狀的(de)(de)設計，決定(ding)了渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在同一(yi)(yi)方向旋(xuan)(xuan)(xuan)轉。這樣，變(bian)矩器葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)循(xun)環圓(yuan)中(zhong)(zhong)的(de)(de)油(you)液，一(yi)(yi)方面在循(xun)環圓(yuan)中(zhong)(zhong)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉，一(yi)(yi)方面又(you)(you)隨泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉，從(cong)而形(xing)成(cheng)了復雜(za)的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)運動(dong)，在這種運動(dong)中(zhong)(zhong)，將能量從(cong)泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)遞(di)給(gei)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦(wo)輪的負荷(he)是推(tui)(tui)土機負荷(he)決定(ding)的。推(tui)(tui)土機的負荷(he)由(you)鏟(chan)刀傳(chuan)遞給(gei)履帶行走(zou)系統，再傳(chuan)給(gei)終傳(chuan)動、轉向離(li)合器、中央傳(chuan)動、變速器和聯軸器總成，最終傳(chuan)遞給(gei)變矩器渦(wo)輪。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦輪(lun)(lun)的制(zhi)動狀態(tai)。這時，因(yin)渦輪(lun)(lun)停止轉(zhuan)動，由泵輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵射(she)來的油液，以最(zui)大的沖擊穿過渦輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵沖向(xiang)導(dao)輪(lun)(lun)，在不轉(zhuan)的導(dao)輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵中轉(zhuan)換成壓(ya)力，該(gai)壓(ya)力反(fan)壓(ya)向(xiang)渦輪(lun)(lun)，增大了渦輪(lun)(lun)的扭矩，該(gai)增加(jia)的扭矩和渦輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)方向(xiang)一致(zhi)，此時渦輪(lun)(lun)輸(shu)出扭矩最(zui)大，為泵輪(lun)(lun)扭矩的2.54倍。渦輪(lun)隨(sui)著負荷增(zeng)大，轉速(su)(su)逐漸(jian)降(jiang)低(di)，扭矩逐漸(jian)增(zeng)加，這(zhe)相當(dang)于(yu)一個(ge)無級變速(su)(su)器(qi)在逐漸(jian)降(jiang)速(su)(su)增(zeng)扭。這(zhe)種無級變矩的(de)性(xing)能與易操(cao)縱而擋位較少的(de)行星齒輪(lun)式(shi)動力換擋變速(su)(su)器(qi)相配合，使推(tui)土機(ji)獲得了優異的(de)牽(qian)引性(xing)能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當(dang)變矩(ju)(ju)器的(de)渦輪因(yin)推(tui)土機超負荷而停止轉動時，由泵輪傳來(lai)的(de)能量(liang)全部轉化(hua)成熱量(liang)而消耗掉，此時變矩(ju)(ju)器效率為(wei)0。要(yao)想提(ti)高變矩器的傳動(dong)效率，就要(yao)掌握(wo)推(tui)土(tu)機(ji)的負荷，使渦輪有適當的轉速、推(tui)土(tu)機(ji)有適當的速度；即當推(tui)土(tu)機(ji)因負荷過大而走不(bu)動(dong)時，要(yao)及時減小負荷，提(ti)一下鏟(chan)刀或由(you)II擋換為I擋。

由變(bian)矩器的(de)結構和工(gong)作原理知，變(bian)矩器工(gong)作時油會有內泄(xie)、會發熱(re)。這就要求要及時給變(bian)矩器內部補充油，并(bing)將發熱(re)的(de)油替換出來冷卻，形成一個循環。

TY320型和TY220型有完全相似的液力變(bian)矩器，只是(shi)進(jin)行了幾何放(fang)大。TY160型(xing)和TY220型有基本相似(si)的(de)的(de)液(ye)力變矩器，人(ren)是結構有些變化(hua)。它們的(de)故(gu)障和維修(xiu)是基本相同的(de)。

行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中標的“I”“II”“III”、“IV”是四(si)個行星排，“V”是旋轉(zhuan)閉鎖離合器(qi)。

“I”“II”和“IV”行星排都是固定(ding)齒圈，用行星架同向旋轉進(jin)行輸出的。

“II”行星(xing)排的行星(xing)架上(shang)多(duo)裝一(yi)個行星(xing)輪，若將(jiang)齒圈(quan)C用(yong)離合(he)器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒(chi)輪B左轉，行(xing)星齒輪(lun)E右轉，行星架D左轉(zhuan)，則形成了(le)以太陽(yang)輪(lun)輸入(ru)、行星(xing)架反(fan)向旋轉(zhuan)輸出的行星(xing)齒輪(lun)減速機構。TY220型推土(tu)機(ji)變速(su)器即利(li)用(yong)第II行星(xing)排(pai)作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器(qi)的(de)油(you)缸(gang)體(ti)都由(you)螺栓(shuan)連接在端蓋上，它(ta)們(men)是不運動的(de)。當油(you)缸(gang)體(ti)和活(huo)塞(sai)之(zhi)間充滿壓(ya)力油(you)時，壓(ya)力油(you)在油(you)超過計劃的(de)密封(feng)下，建立油(you)壓(ya)并推(tui)活(huo)塞(sai)壓(ya)緊摩(mo)擦(ca)片(pian)，則可將(jiang)齒圈(quan)固定。

第5號(hao)旋(xuan)轉閉(bi)鎖離(li)合器(qi)的結構比較特殊，它沒(mei)有行星機構，其工作(zuo)時是整體旋(xuan)轉的。向旋(xuan)轉油缸中供(gong)油時，需(xu)先(xian)向中心軸供(gong)油。工作(zuo)時，壓(ya)力油通過第(di)5離合器固定(ding)不動的殼體19中的(de)油(you)道，進入旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)缸，推動活(huo)塞(sai)工作(zuo)(zuo)。為防止(zhi)(zhi)泄(xie)漏，要用(yong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)密封(feng)環進行(xing)密封(feng)。工作(zuo)(zuo)完的(de)油(you)液(ye)，由于旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)缸不停地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，離(li)心力(li)向外甩出(chu)，無法經供(gong)油(you)道排出(chu)，會(hui)增(zeng)加摩擦(ca)片(pian)的(de)磨(mo)損。為解決(jue)此問(wen)題，在旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)道排出(chu)，會(hui)增(zeng)加摩擦(ca)片(pian)的(de)磨(mo)損。為解決(jue)此問(wen)題，在旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)缸體(ti)上增(zeng)加一(yi)個鋼球止(zhi)(zhi)回(hui)閥，在壓(ya)力(li)油(you)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)下，它密封(feng)油(you)孔(kong)以(yi)(yi)建立(li)油(you)壓(ya)，停止(zhi)(zhi)供(gong)油(you)時，它會(hui)甩開(kai)，開(kai)放回(hui)油(you)孔(kong)以(yi)(yi)回(hui)油(you)。

TY220型推(tui)土機變(bian)速(su)器，在結構上許(xu)多特(te)點(dian)，利用這些(xie)特(te)點(dian)，可使維修更為容易進行。如第1至(zhi)第4離合器的摩擦片(pian)和光盤都(dou)是通用的；第2至第(di)4行星排的活(huo)塞和密封環相(xiang)同，行星排離(li)合器導向銷相(xiang)同，光盤分離(li)彈簧(huang)相(xiang)同，離(li)合器活(huo)塞分離(li)彈簧(huang)相(xiang)同；第(di)1至第3行星排使用(yong)同一個行星架(jia)；第(di)4行星排的(de)行星架(jia)利用外齒圈插(cha)入(ru)第3行星排齒圈(quan)中，并用彈簧卡圈(quan)防(fang)止(zhi)軸向竄(cuan)動(dong)等等。

TY320和(he)TY220型(xing)推土機系列產(chan)品有完全(quan)相(xiang)似(si)的變(bian)速(su)器(qi)，只是放(fang)大了幾何尺寸。TY160型推土機變速器，離合(he)器的排列(lie)方式不同，第1離合器為前進擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉閉鎖離合器為I擋(dang)，第(di)4離合器為III擋(dang)，第5離合器(qi)為(wei)II擋。安(an)們有(you)相同的使用維修特(te)點。

轉向離合器和轉向制動器

變速器的動(dong)力傳(chuan)(chuan)入中央傳(chuan)(chuan)動(dong)后，就(jiu)從縱(zong)向傳(chuan)(chuan)動(dong)變為(wei)橫(heng)向傳(chuan)(chuan)動(dong)，由橫(heng)軸分別(bie)傳(chuan)(chuan)給左、右兩個轉向離合器。

220馬(ma)力(li)和230馬力(li)的轉(zhuan)向離(li)合(he)器(qi)是彈(dan)簧壓緊、液壓分離(li)、常嚙(nie)合(he)、濕式摩擦(ca)片結構(gou)型式。它包括外鼓(gu)(gu)、內鼓(gu)(gu)、壓盤(pan)、外摩擦(ca)片、內齒處、活塞、螺(luo)栓、套(tao)筒與活塞連接成一個整體，大、小彈(dan)簧支(zhi)撐在內鼓(gu)(gu)上，彈(dan)簧的安(an)裝(zhuang)負荷(he)推動活塞向右(you)移動，帶動壓板將摩擦(ca)片和(he)齒片壓緊在一起，實(shi)現(xian)接合(he)傳力(li)。彈(dan)簧共8組，總安(an)裝負(fu)荷(he)3.2T，有(you)足(zu)夠的壓力(li)壓緊摩擦(ca)片以傳遞力(li)矩。

當(dang)推土機(ji)需要(yao)轉向(xiang)(xiang)（如拉(la)動(dong)(dong)左(zuo)(zuo)轉向(xiang)(xiang)拉(la)桿）時，液(ye)壓(ya)油(you)(you)充入轉向(xiang)(xiang)離(li)合器活(huo)塞和(he)輪轂之間(jian)的油(you)(you)腔，油(you)(you)壓(ya)力推動(dong)(dong)活(huo)塞，帶(dai)動(dong)(dong)壓(ya)盤(pan)向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)移動(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)片(pian)和(he)齒片(pian)松開，不(bu)再傳(chuan)遞(di)力矩，推土機(ji)左(zuo)(zuo)側(ce)失去動(dong)(dong)力，在右側(ce)履帶(dai)的推動(dong)(dong)下向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)轉向(xiang)(xiang)。轉向(xiang)(xiang)結束(shu)時，松開拉(la)桿，液(ye)壓(ya)油(you)(you)在活(huo)塞推動(dong)(dong)下回流，轉向(xiang)(xiang)離(li)合器重新接(jie)合傳(chuan)力，推土機(ji)恢復直線行(xing)駛(shi)。

TY220型推土機轉向制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)是液壓助力、浮(fu)動(dong)濕式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)帶式(shi)。它包括安裝在轉向離合(he)器(qi)外鼓上的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)帶、助力活(huo)塞、連桿、浮(fu)動(dong)桿、連桿等零件。由于浮(fu)動(dong)機構的(de)優越(yue)性能，不(bu)論離合(he)器(qi)外鼓是正轉還是反轉，制(zhi)(zhi)動(dong)時都很(hen)平穩，不(bu)會產(chan)生制(zhi)(zhi)動(dong)沖擊(ji)。

當(dang)(dang)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)上的制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)襯片磨(mo)損后，制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)和(he)(he)外鼓之間間隙變(bian)(bian)大(da)，制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)跳板(ban)(ban)行程(cheng)增(zeng)加，當(dang)(dang)行程(cheng)增(zeng)大(da)到一定限度時，制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)(bian)得(de)不(bu)可靠。因此(ci)，要不(bu)斷地調整(zheng)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)間隙。推土機制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏板(ban)(ban)標(biao)準行程(cheng)和(he)(he)極(ji)限行程(cheng)如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓（TY160型(xing)擰松15/6圈，TY320型(xing)擰松11/6圈），使制動帶和外鼓間出現0.3mm標(biao)準(zhun)間隙，調整完成(cheng)。

推土機故障排除

1、主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時，發動機轉速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產，結果會造成大的經濟損失。為此，排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推土機(ji)，工作(zuo)中(zhong)主(zhu)離合器(qi)有(you)(you)(you)時出(chu)現(xian)打滑(hua)現(xian)象，初期通過(guo)調整其(qi)調整盤機(ji)器(qi)還能勉強工作(zuo)，但沒(mei)過(guo)多久鎖銷絲(si)桿脫扣，這樣(yang)就(jiu)只有(you)(you)(you)拆下主(zhu)離合器(qi)將鎖銷的兩條(tiao)絲(si)桿全(quan)部換新，并且檢查(cha)了(le)所有(you)(you)(you)的零件（零件沒(mei)有(you)(you)(you)損壞(huai)，而且主(zhu)、從動片基本上沒(mei)有(you)(you)(you)磨損）機(ji)器(qi)恢復了(le)正常。但過(guo)了(le)一個月(yue)主(zhu)離合器(qi)又出(chu)現(xian)了(le)打滑(hua)現(xian)象，最后竟達(da)到每隔2H就要調(diao)整(zheng)一(yi)次離(li)合器(qi)，使施(shi)工無法(fa)進行。當時，曾決定更換全套主離(li)合器(qi)，但(dan)這樣做不(bu)(bu)僅浪費資金(jin)，而(er)且由于生產繁忙時間也不(bu)(bu)允(yun)許，后(hou)經多次調(diao)整(zheng)，推(tui)土機也只是推(tui)幾鏟或幾十鏟后(hou)離(li)合器(qi)就開始出現(xian)打滑現(xian)象，最后(hou)判(pan)定是調(diao)整(zheng)盤(pan)與飛(fei)輪蓋端的螺比(bi)試(shi)咬(yao)合變差所致(zhi)。因而(er)在(zai)調(diao)整(zheng)好主離(li)合器(qi)后(hou)，將鎖銷絲桿采用(yong)(yong)防松螺母鎖死。經此法(fa)處(chu)理后(hou)，該機采用(yong)(yong)了(le)半年再未調(diao)整(zheng)過(guo)主離(li)合器(qi)，說明故(gu)障(zhang)點找對了(le)。

2、主離合器操縱桿沉重

主要(yao)原(yuan)因有：濾(lv)油(you)器(qi)(qi)(qi)堵(du)塞、供(gong)油(you)不(bu)(bu)足，使(shi)助(zhu)力器(qi)(qi)(qi)不(bu)(bu)起(qi)作(zuo)用(yong)；主離合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)液(ye)壓(ya)系(xi)統缺油(you)；助(zhu)力器(qi)(qi)(qi)損(sun)壞或助(zhu)力器(qi)(qi)(qi)安全閥有問(wen)題(ti)(ti)；移動套內(nei)的雙金屬(shu)套燒損(sun)。當出現離合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)操縱桿(gan)(gan)沉重故障時，應先檢(jian)查(cha)其液(ye)壓(ya)系(xi)統的油(you)位(wei)是(shi)否滿足要(yao)求；如果油(you)位(wei)合(he)(he)適，可臨(lin)時拆下濾(lv)油(you)器(qi)(qi)(qi)，然后扳(ban)動主離合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)操縱桿(gan)(gan)，若感到操縱桿(gan)(gan)變勁(jing)，則說明(ming)濾(lv)油(you)器(qi)(qi)(qi)被堵(du)塞，此時只須清(qing)洗或更(geng)換濾(lv)油(you)器(qi)(qi)(qi)即可。若油(you)路(lu)正常，但主離合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)操縱桿(gan)(gan)沉重，可先檢(jian)查(cha)且力器(qi)(qi)(qi)安全閥是(shi)否卡住或泄油(you)，若助(zhu)力器(qi)(qi)(qi)安全閥無問(wen)題(ti)(ti)，則必須檢(jian)查(cha)助(zhu)力器(qi)(qi)(qi)；或檢(jian)查(cha)移動套內(nei)的雙金屬(shu)套是(shi)否燒損(sun)，必要(yao)是(shi)可換新。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有：調整盤過緊；手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉（按要求，主離合器在分離狀態時，主離合器軸應在3s內停轉），因而換(huan)擋時(shi)齒輪難(nan)以嚙合并發出異響。此時(shi)，須調(diao)整或更換(huan)小制(zhi)動帶。

4、主離合器接合不上

主(zhu)要原因有：聯板上(shang)的短(duan)銷(xiao)軸(zhou)脫落；移動(dong)套的重(zhong)(zhong)錘(chui)裝(zhuang)反；修理(li)過(guo)程中未將主(zhu)離合(he)器(qi)上(shang)蓋，檢查移動(dong)套短(duan)銷(xiao)軸(zhou)是否脫落及移動(dong)套的重(zhong)(zhong)錘(chui)是否裝(zhuang)反（若重(zhong)(zhong)錘(chui)裝(zhuang)反，會使移動(dong)套無(wu)法進入調整(zheng)盤），必要時可拆下(xia)移動(dong)套，重(zhong)(zhong)新鉚緊短(duan)銷(xiao)軸(zhou)，并安(an)裝(zhuang)好(hao)調整(zheng)盤。若主(zhu)離合(he)器(qi)扛桿軸(zhou)安(an)裝(zhuang)不到(dao)位，應按規定將杠(gang)桿軸(zhou)調整(zheng)到(dao)位。

有關標準

DLJS 2-2-1981施工機(ji)械安全(quan)技術操作規程第二冊推土(tu)機(ji)

GB/T 19928-2005土方機械吊管機和安裝側(ce)臂的輪胎(tai)式(shi)推土機或裝載機的起(qi)重量

GB/T 21937-2008土(tu)方(fang)機械履帶(dai)式(shi)和輪胎式(shi)推(tui)(tui)土(tu)機的推(tui)(tui)土(tu)鏟容量標定

GB/T 21940-2008土方(fang)機械推(tui)土機、平(ping)地機和鏟運機用刀(dao)片主要(yao)形狀和基本尺寸(cun)

GB/T 8590-2001推土機術(shu)語

GJB 1639-1993軍用推土機規范

GJB 81A-1994軍用推(tui)土機(ji)設計(ji)定型試驗規(gui)程

JB/T 10763-2007推土機、鏟(chan)運機和平地(di)機用刀片技術條件

JB/T 11009-2010履帶式推土機驅動輪(lun)齒塊(kuai)用(yong)螺栓

JB/T 11010-2010履帶式推土機履帶和齒塊用螺母(mu)

JB/T 11011-2010履帶式推土機驅動輪齒塊

JB/T 1666-1997履帶式推土機試驗方法

JB/T 2784-1979履帶式推土機型式和基(ji)本參數

JB/T 2983.1-1998履帶式(shi)推土機支重(zhong)輪

JB/T 2983.2-2001履帶式推土(tu)機(ji)引導(dao)輪

JB/T 2984.1-2001履帶式推(tui)土機托鏈(lian)輪

JB/T 50091-1997輪胎式推土(tu)機可(ke)靠性試驗方法(內部使(shi)用)

JB/T 51007-1992履(lv)帶式(shi)推土機可靠性(xing)試驗(yan)方法、故障(zhang)分類及評定

JB/T 5932.1-1991覆帶式推土(tu)機(ji)密封(feng)式覆帶總(zong)成

JB/T 5932.2-1991覆(fu)帶式推土機密封式覆(fu)帶鏈(lian)軌節

JB/T 5932.3-1991覆(fu)帶式推(tui)土機密封式覆(fu)帶用覆(fu)帶板

JB/T 5932.4-1991覆帶(dai)(dai)式(shi)推土機密封式(shi)覆帶(dai)(dai)銷軸和銷套

JB/T 5932.5-1991覆(fu)帶式推土機(ji)覆(fu)帶螺栓

JB/T 5960-1991覆帶式濕地推(tui)土機(ji)技(ji)術條(tiao)件(jian)

JB/T 5961-2007推土機(ji)角刀(dao)片孔的尺(chi)寸及布(bu)置

JB/T 6033-2007履帶式推土機熱平衡性能試驗方(fang)法(fa)

JB/T 6036-2007履帶式推土機水密性試驗方法

JB/T 6039.1-1992高原型履(lv)帶式(shi)推土機技術條件

JB/T 6039.2-1992高原(yuan)型履帶(dai)式推土機型式試驗方法

JB/T 7151-2007履帶式推土(tu)機松土(tu)作業試驗方(fang)法

JB/T 7153.1-1993輪(lun)胎式推土機基(ji)本(ben)參(can)數

JB/T 7153.2-1993輪胎式(shi)推土機技術條件

JB/T 7153.3-1993輪胎式推土機(ji)型(xing)式試驗(yan)方法

JB/T 7305-1994推土機用分動箱技術(shu)條件

JB/T 7306-1994履(lv)帶(dai)式推土機技術條件(jian)

JB/T 7312-2010濕地推土機用履帶板

JB/T 8409-2010履帶式推(tui)土(tu)機萬向聯軸節(jie)

JB/T 8813-2010履帶式(shi)推土機轉向制動(dong)帶

JB/T 8814-2010大功(gong)率(lv)推土(tu)機水冷(leng)式液壓油冷(leng)卻器技術條件

JB/T 8846.1-2001履帶(dai)式推(tui)土機濕式轉向(xiang)離合(he)器技(ji)術條件(jian)

JB/T 8846.2-2001履(lv)帶式推(tui)土機干式轉向離合器技術條件

SLJJ 1-2-1981施工機械(xie)安全技術操作規(gui)程第二冊推(tui)土機

SN/T 1081-2002出口(kou)工程(cheng)機(ji)械推土機(ji)檢驗規程(cheng)

推土(tu)機保養維修

檢查保養

高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查：在發動機停機狀態時，應首先確定發動機油壓表，水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應在油尺上、下刻度線之間。如需添加機油，打開注油口加入。檢查油位時，應將車輛停在水平地面上。添加機油時，油位不要高出“H”標記。

后(hou)橋箱油量(liang)檢查：

（1）最初(chu)250小時(shi)的檢查、保養(yang)：1、更(geng)換燃(ran)油過濾(lv)器。2、更換機油(you)粗、細過濾器。3、變速箱、后橋箱油的更換(huan)（更換(huan)油量按(an)附表要求）。4、工作油箱內油的更(geng)換(huan)。5、更換工作油箱過(guo)濾器濾芯。6、更換終傳動箱油。7、清(qing)洗變(bian)速轉向濾芯(xin)。8、緊(jin)固噴油器安裝螺釘(ding)。9、發動機氣門(men)間(jian)隙的(de)檢查和調整。

（2）每(mei)500小時的檢查、保養(yang)：1、更換(huan)防腐劑儲存器(qi)。2、關閉防腐劑儲存器上部兩個閥門。3、往(wang)左擰下濾筒式濾芯。4、在密封面涂發動機油，換上新元件(jian)。5、安裝(zhuang)時，在密封(feng)面(mian)與蓋接觸后再緊固1/2～3/4圈。（不要擰得過緊）6、更換后打(da)開閥(fa)門。

正確維修

（1）履帶保持適當的張緊度

如果(guo)張緊(jin)過度(du)，引導(dao)(dao)輪彈簧(huang)張力作用(yong)于履(lv)帶(dai)(dai)銷及(ji)銷套(tao)(tao)，銷子外圓(yuan)和(he)(he)銷套(tao)(tao)內圓(yuan)一(yi)直(zhi)受到高擠壓應力，運(yun)轉(zhuan)時(shi)銷和(he)(he)銷套(tao)(tao)產(chan)生過早的磨損，同(tong)時(shi)引導(dao)(dao)輪張緊(jin)彈簧(huang)的彈力還(huan)作用(yong)于引導(dao)(dao)輪軸(zhou)和(he)(he)軸(zhou)套(tao)(tao)，產(chan)生很大的表面接觸應力，這使引導(dao)(dao)輪軸(zhou)套(tao)(tao)容易(yi)磨成半圓(yuan)，履(lv)帶(dai)(dai)節(jie)節(jie)距容易(yi)拉(la)長，并且會(hui)降低(di)機械傳動(dong)效率，浪(lang)費發動(dong)機傳給驅(qu)動(dong)輪和(he)(he)履(lv)帶(dai)(dai)的功率。

如果履(lv)(lv)帶(dai)(dai)張緊過松(song)，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)容(rong)易(yi)脫離引導輪和支重輪，而且(qie)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)失(shi)去正(zheng)確(que)的(de)對中，使(shi)運(yun)行的(de)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)波動、拍(pai)打、沖擊，造成引導輪和托輪的(de)異常磨損。

履帶(dai)張(zhang)緊度的(de)調整(zheng)，是通(tong)過給張(zhang)緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出(chu)黃油，參照各機(ji)型的(de)標準間(jian)隙作調整(zheng)。當履帶(dai)節(jie)節(jie)距拉長到需要(yao)拆(chai)下一組履帶(dai)節(jie)時，驅動輪齒面與銷套的(de)嚙(nie)合面也(ye)會(hui)受到異常磨損，此時應在嚙(nie)合狀(zhuang)況惡化(hua)前(qian)進行適當處理，比(bi)如將(jiang)銷與銷套翻面，更(geng)換(huan)磨損過度的(de)銷與銷套，更(geng)換(huan)履帶(dai)節(jie)總成等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可間隙為3.0mm。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻(ke)；另一種方法是查定銷套(tao)外圓直徑磨損3mm的時刻。

（4）螺栓螺母及時擰緊

當行(xing)走機(ji)構的螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)松動時，容易折斷(duan)或丟失，引發一系(xi)列(lie)的故障。日(ri)常檢修保養應檢查以下螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)：支重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)和托輪(lun)(lun)的安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)，驅動輪(lun)(lun)齒塊安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)，履帶板安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)，支重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)護板安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)，對(dui)角撐條頭安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)。主要螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)(shuan)的擰緊(jin)扭矩(ju)參考各機(ji)型(xing)的說明書。

（5）及時潤滑

行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有可能漏(lou)油：由(you)于擋環(huan)和軸(zhou)之間的O形圈(quan)不(bu)良(liang)或損壞，從(cong)擋(dang)環(huan)外側與軸之間(jian)漏油；由于浮封環(huan)接觸不(bu)良(liang)或O形圈(quan)缺陷，從擋環外側與支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)、引導輪(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)）之(zhi)間漏油；由于支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)、引導輪(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)）與襯套之(zhi)間的O形圈不良，從(cong)襯(chen)套與滾輪(lun)之間漏油；由于加(jia)油口螺塞(sai)(sai)松動或錐形螺塞(sai)(sai)密封的座孔損壞(huai)，在(zai)加(jia)油螺塞(sai)(sai)處漏油；由于O形圈不良，在(zai)擋蓋(gai)與滾(gun)輪之(zhi)間漏油。因此，平時應該注(zhu)意(yi)檢查(cha)以上(shang)部位(wei)，并按(an)照各部位(wei)的潤滑周期(qi)定期(qi)添加、更(geng)換。

（6）檢查裂紋

應及(ji)時檢查(cha)行走(zou)機構(gou)的裂(lie)紋，并及(ji)時焊修、加強。

推土機的結構與工作原理

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪(lun)胎式(shi)推土機較少。本文主要講(jiang)述履(lv)帶式(shi)推土機的結構(gou)與工作原理。

功率大于120KW的履帶式(shi)推土機(ji)中，絕(jue)大多數(shu)采用(yong)液力(li)-機(ji)械(xie)傳(chuan)動。這類推土機(ji)來源于引進日本(ben)小松制作所(suo)的D155型、D85型、D65型三種基本型推土(tu)機制(zhi)造技術(shu)。國(guo)產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型(xing)基(ji)(ji)本型(xing)推(tui)土(tu)機。為了(le)(le)滿足用戶各(ge)種(zhong)使用工作況(kuang)的(de)(de)(de)需求，我(wo)國(guo)推(tui)土(tu)機生產廠家(jia)在(zai)以上(shang)三個基(ji)(ji)本型(xing)推(tui)土(tu)機的(de)(de)(de)基(ji)(ji)礎上(shang)，拓展了(le)(le)產品品種(zhong)，形成(cheng)了(le)(le)三種(zhong)系列的(de)(de)(de)推(tui)土(tu)機。TY220型(xing)推土機系(xi)列產品，包括TSY220型濕地(di)推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高(gao)原(yuan)推土(tu)機、TY220F型森林伐(fa)木型推(tui)土(tu)機、TSY220H型環衛(wei)推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系(xi)列推土(tu)機也在拓展類似(si)的系(xi)列產品。TY160系列中還有(you)TSY160L型超濕地推(tui)土機和(he)TBY160型(xing)推(tui)扒機等。

推土機產品種的(de)開發拓展，既要滿足不同工(gong)況條件(jian)(jian)的(de)工(gong)作適應性，又必須(xu)與基本型(xing)保持最(zui)大(da)限(xian)度的(de)零(ling)部件(jian)(jian)通用性（或稱互換性），這就為(wei)廣大(da)用戶(hu)(hu)使(shi)用維修帶來極大(da)的(de)方(fang)便(bian)(bian)。為(wei)方(fang)便(bian)(bian)用戶(hu)(hu)購買配件(jian)(jian)，生(sheng)產廠都保留(liu)了(le)日本小松(song)公司的(de)零(ling)部件(jian)(jian)編號(hao)，只(zhi)有改型(xing)中自(zi)行(xing)設計的(de)零(ling)部件(jian)(jian)，才冠以(yi)自(zi)己廠家(jia)的(de)編號(hao)。

履帶式推(tui)土機(ji)(ji)主(zhu)要(yao)由發動機(ji)(ji)、傳(chuan)(chuan)動系(xi)統(tong)、工作裝置、電氣部分(fen)、駕駛室(shi)和(he)機(ji)(ji)罩等組成。其中，機(ji)(ji)械及液壓傳(chuan)(chuan)動系(xi)統(tong)又(you)包括液力變矩(ju)器(qi)、聯(lian)軸器(qi)總成、行星齒輪(lun)式動力換擋(dang)變速器(qi)、中央傳(chuan)(chuan)動、轉(zhuan)向離(li)合(he)器(qi)和(he)轉(zhuan)向制動器(qi)、終傳(chuan)(chuan)動和(he)行走系(xi)統(tong)等。

動力輸出機構（PTO）10以齒輪傳動和花鍵連(lian)接的方式帶動工作(zuo)裝(zhuang)置液壓系統中工作(zuo)泵P1、變(bian)速(su)變(bian)矩液壓系統變(bian)速(su)泵(beng)P2、轉(zhuan)向(xiang)制動液(ye)壓(ya)系統轉(zhuan)向(xiang)泵P3；鏈輪8代表二級直(zhi)齒齒輪傳動(dong)的(de)終(zhong)傳動(dong)機構（包括左和右(you)終(zhong)傳動(dong)總成(cheng)）；履帶板(ban)9包(bao)括履帶總成、臺車(che)架和懸(xuan)掛裝(zhuang)置總成在內的行(xing)走(zou)系統(tong)。本文將重點介紹上述(shu)傳動(dong)系統(tong)中的液力變矩器(qi)(qi)、行(xing)星齒(chi)輪式動(dong)力換擋變速器(qi)(qi)、轉向(xiang)離合器(qi)(qi)和轉向(xiang)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的結(jie)構、工作原理及(ji)其液壓系統(tong)的故障及(ji)排(pai)除。

國產102KW以下的(de)推土機(ji)，如T140型、T120型、T70型等小功率推土機，其傳(chuan)動系統的型式都是(shi)機械傳(chuan)動的，包(bao)括離(li)合器(qi)和(he)機械變速(su)器(qi)等。這類推土機在(zai)我(wo)國產銷量也較大；其結構較為簡單，生產年代(dai)較早，使用單位較熟悉(xi)，使用維修也比較容(rong)易。

1、液力變矩器

變(bian)矩器為三元件(jian)向心(xin)渦(wo)(wo)輪(lun)式(shi)，結(jie)構(gou)簡單、傳動(dong)效(xiao)率高。變(bian)矩器由泵輪(lun)組件(jian)、渦(wo)(wo)輪(lun)組件(jian)、導(dao)輪(lun)組件(jian)三部分構(gou)成(cheng)。

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)自身由(you)許多葉(xie)(xie)(xie)片(pian)組(zu)成(cheng)，稱(cheng)之為葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)，葉(xie)(xie)(xie)片(pian)由(you)曲(qu)(qu)而構成(cheng)，呈(cheng)復雜的(de)(de)形狀。變(bian)矩器在工作時(shi)，葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)中(zhong)是需要充滿油液的(de)(de)，在泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)高速(su)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時(shi)，泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)中(zhong)的(de)(de)油液在離心力的(de)(de)作用下(xia)沿曲(qu)(qu)面(mian)向(xiang)外(wai)流(liu)(liu)動(dong)，在葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)出(chu)口處(chu)射向(xiang)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)出(chu)口，然后沿渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)曲(qu)(qu)面(mian)作向(xiang)心流(liu)(liu)動(dong)，又從渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)出(chu)口射向(xiang)導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)進口，穿過導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)又流(liu)(liu)回(hui)泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)組(zu)成(cheng)的(de)(de)圓形空間，稱(cheng)之為循環圓。由(you)于渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)曲(qu)(qu)面(mian)形狀的(de)(de)設計，決定了渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在同一方向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)。這樣，變(bian)矩器葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)循環圓中(zhong)的(de)(de)油液，一方面(mian)在循環圓中(zhong)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，一方面(mian)又隨泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，從而形成(cheng)了復雜的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)運動(dong)，在這種運動(dong)中(zhong)，將(jiang)能量(liang)從泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)傳遞給(gei)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)的(de)制動狀態。這時，因渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)停止轉(zhuan)(zhuan)動，由泵(beng)輪(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)射來的(de)油液，以最大(da)(da)的(de)沖擊穿過渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)沖向導輪(lun)(lun)，在不轉(zhuan)(zhuan)的(de)導輪(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)中轉(zhuan)(zhuan)換成壓力，該壓力反壓向渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)，增(zeng)大(da)(da)了(le)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)的(de)扭(niu)矩，該增(zeng)加的(de)扭(niu)矩和渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)方向一(yi)致，此時渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)輸出扭(niu)矩最大(da)(da)，為泵(beng)輪(lun)(lun)扭(niu)矩的(de)2.54倍。渦輪(lun)隨著負荷(he)增(zeng)大(da)，轉速(su)逐(zhu)(zhu)漸降(jiang)低，扭矩逐(zhu)(zhu)漸增(zeng)加，這(zhe)相當于一個無(wu)級(ji)變速(su)器在逐(zhu)(zhu)漸降(jiang)速(su)增(zeng)扭。這(zhe)種無(wu)級(ji)變矩的(de)性(xing)能(neng)與易操縱而擋(dang)位(wei)較(jiao)少的(de)行星齒輪(lun)式動力(li)換(huan)擋(dang)變速(su)器相配合(he)，使推土機獲得(de)了優異的(de)牽引性(xing)能(neng)。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的(de)渦輪因推土機超負荷而停止(zhi)轉動(dong)時，由(you)泵輪傳來(lai)的(de)能量(liang)全部轉化成熱(re)量(liang)而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提(ti)高變矩器的(de)傳(chuan)動(dong)效率，就要掌握推(tui)土(tu)(tu)機的(de)負(fu)荷，使渦(wo)輪有(you)適當(dang)的(de)轉(zhuan)速(su)、推(tui)土(tu)(tu)機有(you)適當(dang)的(de)速(su)度(du)；即當(dang)推(tui)土(tu)(tu)機因負(fu)荷過大而走不(bu)動(dong)時(shi)，要及(ji)時(shi)減(jian)小負(fu)荷，提(ti)一(yi)下(xia)鏟刀或(huo)由(you)II擋換為I擋。

由變(bian)矩器的(de)結構和工(gong)作原理知(zhi)，變(bian)矩器工(gong)作時油會(hui)有內泄、會(hui)發熱(re)(re)。這就要求要及時給(gei)變(bian)矩器內部補充油，并將發熱(re)(re)的(de)油替換出來冷卻(que)，形(xing)成一(yi)個循環。

TY320型和TY220型有(you)完全相(xiang)似的液力變矩器，只(zhi)是進行了幾何放(fang)大。TY160型和TY220型(xing)有基本(ben)相似的(de)的(de)液力變矩器，人是結(jie)構有些變化。它們的(de)故障和維(wei)修是基本(ben)相同的(de)。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉閉鎖離合器。“I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同(tong)向旋轉(zhuan)進行輸出的。

“II”行星排的行星架上多(duo)裝一個行星輪，若將(jiang)齒圈C用離(li)合器(qi)固定，當太陽(yang)輪A右轉時，行星齒輪B左轉，行星齒輪E右轉(zhuan)，行星架D左轉(zhuan)，則形成了以(yi)太陽輪輸(shu)入、行星架反向旋(xuan)轉(zhuan)輸(shu)出的行星齒(chi)輪減(jian)速機構。TY220型(xing)推土機(ji)變速器(qi)即利用第II行星排作(zuo)為倒擋使用。

離合器有5個。第1至(zhi)第4離合器的油缸體(ti)都(dou)由(you)螺(luo)栓連接(jie)在端(duan)蓋上，它們是(shi)不運動的。當油缸體(ti)和活塞之(zhi)間充(chong)滿壓(ya)力(li)油時，壓(ya)力(li)油在油超(chao)過計(ji)劃的密(mi)封下，建(jian)立油壓(ya)并推活塞壓(ya)緊摩擦片，則可(ke)將齒(chi)圈固定。

第5號(hao)旋轉閉鎖離合器的結構(gou)比較(jiao)特殊，它沒有行星機構(gou)，其工(gong)作時(shi)(shi)是(shi)整體旋轉的。向旋轉油缸中供油時(shi)(shi)，需先向中心軸(zhou)供油。工(gong)作時(shi)(shi)，壓(ya)力油通過第5離合器固(gu)定不動(dong)的殼體19中的(de)(de)(de)油(you)(you)道(dao)，進(jin)入旋(xuan)轉油(you)(you)缸(gang)，推動活塞工(gong)作。為防止泄漏(lou)，要用(yong)旋(xuan)轉密封(feng)環進(jin)行密封(feng)。工(gong)作完的(de)(de)(de)油(you)(you)液(ye)，由于旋(xuan)轉油(you)(you)缸(gang)不停(ting)地(di)旋(xuan)轉，離心力向(xiang)外甩出(chu)(chu)，無法經供油(you)(you)道(dao)排出(chu)(chu)，會增加(jia)摩(mo)(mo)擦片的(de)(de)(de)磨損。為解決此(ci)問題，在旋(xuan)轉油(you)(you)道(dao)排出(chu)(chu)，會增加(jia)摩(mo)(mo)擦片的(de)(de)(de)磨損。為解決此(ci)問題，在旋(xuan)轉油(you)(you)缸(gang)體上增加(jia)一個鋼球止回閥(fa)，在壓力油(you)(you)的(de)(de)(de)作用(yong)下，它密封(feng)油(you)(you)孔以建立油(you)(you)壓，停(ting)止供油(you)(you)時，它會甩開，開放回油(you)(you)孔以回油(you)(you)。

TY220型推土機變速器，在結構(gou)上許(xu)多(duo)特點(dian)，利用這些特點(dian)，可使(shi)維修更為容易進(jin)行(xing)。如第1至第4離合器的摩擦片和光(guang)盤都是(shi)通(tong)用的；第2至第4行(xing)星排的活(huo)塞和密封環相(xiang)同(tong)，行(xing)星排離(li)(li)合器導向銷(xiao)相(xiang)同(tong)，光盤分(fen)(fen)離(li)(li)彈簧相(xiang)同(tong)，離(li)(li)合器活(huo)塞分(fen)(fen)離(li)(li)彈簧相(xiang)同(tong)；第1至第3行(xing)星排(pai)使用(yong)同一個行(xing)星架；第4行星排的(de)行星架利用外齒圈插入第(di)3行(xing)星排齒圈中，并(bing)用彈簧卡圈防(fang)止軸向竄動(dong)等(deng)等(deng)。

TY320和TY220型推土機系列產品有(you)完全(quan)相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。TY160型推土機變速器(qi)，離合器(qi)的(de)排列方式不同，第(di)1離合器為前進擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉閉(bi)鎖離合器為I擋，第4離合器為III擋，第5離合器為II擋。安們有相同的(de)使用維修特點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變速器的動力傳入中央傳動后，就從縱向傳動變為橫(heng)向傳動，由(you)橫(heng)軸分(fen)別傳給左、右兩(liang)個轉向離(li)合器。

該機的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結構型式。它包括外鼓1、內(nei)鼓5、壓(ya)盤2、外摩(mo)擦片3、內齒處(chu)4、活塞15、螺栓13、套(tao)筒14與活塞15連接(jie)成一個整(zheng)體，大、小彈簧支撐(cheng)在(zai)內鼓5上，彈簧的(de)安裝負荷推動活塞15向右移動(dong)，帶動(dong)壓板2將摩擦片3和齒(chi)片4壓緊(jin)在一(yi)起，實(shi)現接合傳力。彈簧(huang)共8組，總安裝負荷3.2T，有足夠的壓力(li)壓緊摩擦片以傳遞力(li)矩。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，淮壓油充入轉向離合器活塞15和輪(lun)轂6之間的(de)油腔，油壓力(li)推(tui)動(dong)(dong)活(huo)塞，帶動(dong)(dong)壓盤向(xiang)左(zuo)移動(dong)(dong)，摩擦片和齒片松開(kai)，不再傳(chuan)遞力(li)矩，推(tui)土機左(zuo)側失去動(dong)(dong)力(li)，在(zai)右側履帶的(de)推(tui)動(dong)(dong)下向(xiang)左(zuo)轉(zhuan)向(xiang)。轉(zhuan)向(xiang)結束時，松開(kai)拉桿，液壓油在(zai)活(huo)塞推(tui)動(dong)(dong)下回流，轉(zhuan)向(xiang)離合(he)器(qi)重新接合(he)傳(chuan)力(li)，推(tui)土機恢復直線行駛(shi)。

TY220型推土機轉向制動(dong)器是液壓(ya)助力、浮動(dong)濕式制動(dong)帶(dai)式。它包括安裝在轉向離合器外鼓上的制動(dong)帶(dai)15、助(zhu)力活塞8、連桿10、浮動(dong)桿(gan)11、連桿14等零(ling)件。由(you)于浮動機(ji)構(gou)的(de)優越性能，不論離(li)合器(qi)外鼓是(shi)正轉(zhuan)還(huan)是(shi)反轉(zhuan)，制動時都很平穩，不會產生制動沖(chong)擊。

當制動帶1.5上(shang)的制動(dong)帶(dai)襯(chen)片(pian)16磨損后(hou)，制動(dong)帶和(he)外(wai)鼓(gu)之間(jian)間(jian)隙(xi)變大，制動(dong)跳板(ban)行程增加，當(dang)行程增大到一定限度時(shi)，制動(dong)變得(de)不可靠(kao)。因此(ci)，要不斷地調(diao)整制動(dong)帶間(jian)隙(xi)。推土機(ji)制動(dong)踏板(ban)標(biao)準行程和(he)極(ji)限行程如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓(shuan)（TY160型(xing)擰松15/6圈，TY320型擰(ning)松11/6圈），使(shi)制動帶和(he)外鼓間(jian)出(chu)現0.3mm標準間隙，調整(zheng)完成。

TY320型、TY160型和TY220型推(tui)土機系列產品有(you)相似(si)的轉向離合器和制動器，它們有(you)相同的使(shi)用和維修特(te)點。