推(tui)土機的(de)作用是什么 推(tui)土機的(de)構成部分有哪些

推土機(ji)是(shi)以拖拉機(ji)為原(yuan)動機(ji)械(xie)，另加切土刀片的(de)推土器組成的(de)機(ji)械(xie)；用(yong)以清(qing)除土地、道(dao)路構(gou)筑物或類似的(de)工作。

推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)是一種工(gong)程(cheng)車輛，前方裝有大(da)型的金屬推(tui)(tui)土(tu)(tu)刀(dao)，使用時放(fang)下推(tui)(tui)土(tu)(tu)刀(dao)，向(xiang)前鏟削并(bing)推(tui)(tui)送(song)泥、沙及石塊等，推(tui)(tui)土(tu)(tu)刀(dao)位置和角(jiao)度可以調整。推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)能單獨(du)完成挖(wa)土(tu)(tu)、運(yun)土(tu)(tu)和卸(xie)土(tu)(tu)工(gong)作(zuo)，具有操作(zuo)靈活、轉動方便、所需(xu)工(gong)作(zuo)面小、行駛速度快等特點。其主要適(shi)用于一至三類土(tu)(tu)的淺挖(wa)短運(yun)，如場地清理或平整，開挖(wa)深(shen)度不大(da)的基坑以及回(hui)填，推(tui)(tui)筑高度不大(da)的路(lu)基等。

標準解釋

bulldozer推土(tu)(tu)機(ji)是一種在拖拉機(ji)前面裝(zhuang)(zhuang)推土(tu)(tu)鏟裝(zhuang)(zhuang)載(zai)的(de)筑路(lu)機(ji)械，用于(yu)推土(tu)(tu)、平整建(jian)(jian)筑場地等。例如(ru)在道路(lu)建(jian)(jian)設(she)施工中，推土(tu)(tu)機(ji)可以完成路(lu)基基底的(de)處理，路(lu)側(ce)取土(tu)(tu)橫向添建(jian)(jian)筑高度不大于(yu)1米的路(lu)堤，沿道路(lu)中心線向鏟挖轉移，運土(tu)壤的路(lu)基挖填工程(cheng)，依山取土(tu)修(xiu)筑半堤半塹的路(lu)基。此(ci)外，推土(tu)機還(huan)可以用于平整(zheng)場地(di)，堆(dui)積松(song)散材料，清除作業地(di)段內的障礙物等。

推(tui)土機(ji)分類

行走方式

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡(po)能力強(qiang)，但行駛(shi)速度低。輪胎式推(tui)土機(ji)行駛(shi)速度高，機(ji)動靈活，作業循環時間短(duan)，運輸(shu)轉移方便，但牽引(yin)力小，適(shi)用于(yu)需經常變換工(gong)地和野外工(gong)作的情況。

按用途分

可分為(wei)通用(yong)型及專(zhuan)用(yong)型兩(liang)種。通用(yong)型是按標準進行生產的機型，廣(guang)泛用(yong)于(yu)土(tu)(tu)石方工(gong)(gong)程中。專(zhuan)用(yong)型用(yong)于(yu)特定(ding)的工(gong)(gong)況下(xia)(xia)，有采用(yong)三角形寬履帶(dai)板以降低接地(di)比壓的濕地(di)推(tui)(tui)土(tu)(tu)機和沼澤地(di)推(tui)(tui)土(tu)(tu)機、水(shui)陸兩(liang)用(yong)推(tui)(tui)土(tu)(tu)機、水(shui)下(xia)(xia)推(tui)(tui)土(tu)(tu)機、船艙推(tui)(tui)土(tu)(tu)機、無人(ren)駕駛推(tui)(tui)土(tu)(tu)機、高原型和高濕工(gong)(gong)況下(xia)(xia)作業的推(tui)(tui)土(tu)(tu)機等。

現狀簡介

主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多(duo)年的穩步(bu)發展，目(mu)前我國推土機行業已形成從(cong)59kW(80馬力，山推的(de)SD08推(tui)土機，在5.12汶川(chuan)地(di)震中，由俄(e)羅斯米-26直升機(ji)吊起(qi)到施工(gong)現場)到309kW(420馬力，為山推(tui)開發的SD42推土(tu)機，主要出口(kou)到(dao)俄羅(luo)斯，山推在(zai)2009年山(shan)推將520馬(ma)力(li)的推土(tu)機納入科研計劃(hua))規格齊全的產(chan)品系列，至(zhi)今也已經研制成功。而且還出(chu)現了根據不(bu)同(tong)(tong)作業工況的需要，采用不(bu)同(tong)(tong)配置模塊的變型產(chan)品，基本上滿足了國(guo)內(nei)土(tu)(tu)石方工程對推(tui)土(tu)(tu)機(ji)產(chan)品的需求。另外山(shan)推(tui)的以推(tui)土(tu)(tu)機(ji)為主各類機(ji)械(xie)也不(bu)斷(duan)地(di)出(chu)口(kou)國(guo)外。已經出(chu)口(kou)至(zhi)103個(ge)國家和地區(qu)，開拓了國際市場(chang)。

推(tui)土機(ji)結構與工作

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為(wei)輪胎式推(tui)土(tu)機(ji)較少。本文主要講述(shu)履(lv)帶式推(tui)土(tu)機(ji)的(de)結構與工作原理。推(tui)土(tu)機(ji)開挖的(de)基本作業(ye)是：A.鏟(chan)土B.運土C.卸土(tu)。

功率大于120KW的履(lv)帶式推(tui)土機中(zhong)，絕大(da)多數采用液力-機械傳動。這類推土(tu)機來(lai)源于引進日(ri)本小松制作所的D155型(xing)、D85型、D65型三種基本型推土機(ji)制造技(ji)術。國產化后，定型為(wei)TY320型、TY220型、TY160型(xing)基(ji)本型(xing)推(tui)(tui)土機(ji)(ji)。為(wei)了(le)滿足用戶各種使用工作況的(de)需求，我(wo)國推(tui)(tui)土機(ji)(ji)生產廠家(jia)在以上(shang)三(san)個基(ji)本型(xing)推(tui)(tui)土機(ji)(ji)的(de)基(ji)礎上(shang)，拓展(zhan)了(le)產品品種，形成了(le)三(san)種系(xi)列的(de)推(tui)(tui)土機(ji)(ji)。TY220型推土機系列產品(pin)，包(bao)括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土(tu)機、TYG220型高(gao)原推(tui)土(tu)機、TY220F型森林伐木型推(tui)土機、TSY220H型環衛推(tui)土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列(lie)中(zhong)還有(you)TSY160L型超濕地推土機和(he)TBY160型推(tui)扒(ba)機等。

推土機產(chan)品種的開發拓(tuo)展，既要(yao)滿(man)足不同工況條件(jian)的工作適應性，又必須與基本型保持最大限度(du)的零(ling)部(bu)(bu)件(jian)通用性（或稱互(hu)換性），這就為廣大用戶(hu)使(shi)用維修帶來極大的方便(bian)。為方便(bian)用戶(hu)購(gou)買(mai)配件(jian)，生產(chan)廠都保留(liu)了(le)日本小松(song)公司(si)的零(ling)部(bu)(bu)件(jian)編號，只有改型中自行設計的零(ling)部(bu)(bu)件(jian)，才冠以自己廠家的編號。

履帶式(shi)推土機主(zhu)要由發動(dong)(dong)(dong)機、傳動(dong)(dong)(dong)系統、工作(zuo)裝置、電氣部(bu)分、駕駛室(shi)和機罩等(deng)組成(cheng)。其中，機械(xie)及液壓傳動(dong)(dong)(dong)系統又包括液力變(bian)矩器(qi)、聯軸器(qi)總成(cheng)、行星齒輪式(shi)動(dong)(dong)(dong)力換擋(dang)變(bian)速器(qi)、中央傳動(dong)(dong)(dong)、轉(zhuan)向離合器(qi)和轉(zhuan)向制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、終傳動(dong)(dong)(dong)和行走系統等(deng)。

動(dong)(dong)力輸出機構以齒輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)和(he)花鍵連(lian)接(jie)的(de)方(fang)式帶(dai)動(dong)(dong)工作裝(zhuang)置液壓(ya)系統中工作泵、變速變矩液壓(ya)系統變速泵、轉(zhuan)向(xiang)制動(dong)(dong)液壓(ya)系統轉(zhuan)向(xiang)泵；鏈輪(lun)(lun)代表二級直(zhi)齒齒輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)的(de)終傳動(dong)(dong)機構（包括(kuo)(kuo)左和(he)右終傳動(dong)(dong)總(zong)(zong)(zong)成）；履帶(dai)板包括(kuo)(kuo)履帶(dai)總(zong)(zong)(zong)成、臺車架(jia)和(he)懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置總(zong)(zong)(zong)成在內的(de)行走系統。

傳動系統

推土機(ji)采用機(ji)械(xie)傳動(dong)或帶液(ye)(ye)力變矩器的液(ye)(ye)力機(ji)械(xie)傳動(dong)系(xi)統，也有(you)少數采用液(ye)(ye)壓傳動(dong)系(xi)統。

液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)、導(dao)輪(lun)自身由許(xu)多葉(xie)(xie)(xie)片組成，稱之為(wei)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)，葉(xie)(xie)(xie)片由曲(qu)(qu)而構成，呈(cheng)復雜的(de)形(xing)狀。變(bian)矩器(qi)在工(gong)作(zuo)時(shi)(shi)，葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)中是需要充(chong)滿油液的(de)，在泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)高速旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)(shi)，泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)中的(de)油液在離心(xin)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)下沿曲(qu)(qu)面向外(wai)流動(dong)，在葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口處射向渦(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口，然(ran)后沿渦(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)曲(qu)(qu)面作(zuo)向心(xin)流動(dong)，又從(cong)渦(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口射向導(dao)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)進(jin)口，穿過導(dao)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)又流回泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)。泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)、導(dao)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)組成的(de)圓形(xing)空間(jian)，稱之為(wei)循環圓。由于(yu)渦(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)曲(qu)(qu)面形(xing)狀的(de)設計，決(jue)定(ding)了(le)渦(wo)(wo)輪(lun)和泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)在同一方(fang)向旋(xuan)轉(zhuan)。這樣，變(bian)矩器(qi)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)循環圓中的(de)油液，一方(fang)面在循環圓中旋(xuan)轉(zhuan)，一方(fang)面又隨泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)和渦(wo)(wo)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)，從(cong)而形(xing)成了(le)復雜的(de)螺旋(xuan)運(yun)(yun)動(dong)，在這種運(yun)(yun)動(dong)中，將能量從(cong)泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)傳(chuan)遞給渦(wo)(wo)輪(lun)。

渦輪的負荷是推土(tu)機負荷決定(ding)的。推土(tu)機的負荷由(you)鏟刀(dao)傳遞(di)給(gei)履(lv)帶行走系統，再傳給(gei)終傳動、轉向離合(he)器(qi)、中央傳動、變速器(qi)和聯軸(zhou)器(qi)總成，最終傳遞(di)給(gei)變矩(ju)器(qi)渦輪。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦輪的(de)制動狀態(tai)。這時，因(yin)渦輪停止(zhi)轉動，由泵輪葉(xie)(xie)柵射來的(de)油液，以最大的(de)沖擊穿(chuan)過渦輪葉(xie)(xie)柵沖向導輪，在不轉的(de)導輪葉(xie)(xie)柵中轉換成壓力，該(gai)壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的(de)扭(niu)(niu)矩(ju)，該(gai)增加的(de)扭(niu)(niu)矩(ju)和渦輪旋轉方(fang)向一致，此時渦輪輸出扭(niu)(niu)矩(ju)最大，為泵輪扭(niu)(niu)矩(ju)的(de)2.54倍。渦輪(lun)隨著負荷增(zeng)大，轉速逐漸(jian)降低(di)，扭矩逐漸(jian)增(zeng)加，這(zhe)相(xiang)當于一(yi)個無級變(bian)速器在逐漸(jian)降速增(zeng)扭。這(zhe)種無級變(bian)矩的性能與易操(cao)縱而擋位較少的行星齒輪(lun)式動(dong)力換擋變(bian)速器相(xiang)配合(he)，使推土機獲(huo)得了優異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的渦輪(lun)因推(tui)土機(ji)超負荷(he)而停止轉(zhuan)動時，由泵輪(lun)傳來(lai)的能量(liang)全部轉(zhuan)化成熱(re)量(liang)而消(xiao)耗掉，此時變矩器效率為0。要(yao)想提高變(bian)矩器的(de)(de)(de)傳(chuan)動效率，就(jiu)要(yao)掌握推(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)負荷，使渦輪(lun)有適(shi)當的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)、推(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)有適(shi)當的(de)(de)(de)速(su)度；即當推(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)因負荷過大(da)而走不動時(shi)，要(yao)及(ji)時(shi)減小負荷，提一下鏟(chan)刀或(huo)由(you)II擋換為(wei)I擋。

由變(bian)(bian)矩器的(de)結構和(he)工作(zuo)原理知，變(bian)(bian)矩器工作(zuo)時油(you)會有內泄、會發(fa)(fa)熱(re)。這(zhe)就要求要及時給變(bian)(bian)矩器內部補充(chong)油(you)，并將發(fa)(fa)熱(re)的(de)油(you)替換(huan)出來冷卻(que)，形成一個循環。

TY320型和TY220型有完全相似(si)的液力(li)變矩器，只是進(jin)行了幾何放(fang)大。TY160型(xing)和TY220型有基本(ben)相似的(de)(de)的(de)(de)液力變矩(ju)器，人是(shi)結構有些變化。它們的(de)(de)故障和維(wei)修是(shi)基本(ben)相同的(de)(de)。

行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中標的“I”“II”“III”、“IV”是(shi)四(si)個(ge)行(xing)星排，“V”是旋轉閉鎖離合(he)器。

“I”“II”和“IV”行星(xing)排都是固定齒圈(quan)，用行星(xing)架同向旋轉進(jin)行輸出的。

“II”行(xing)星(xing)排(pai)的行(xing)星(xing)架上多裝(zhuang)一個行(xing)星(xing)輪，若將齒(chi)圈C用(yong)離(li)合(he)器固定，當太陽輪(lun)A右轉(zhuan)時，行星齒輪B左(zuo)轉，行星齒輪E右轉，行星架(jia)D左轉，則形成了以太陽(yang)輪(lun)輸入、行(xing)星(xing)架反向(xiang)旋轉輸出的行(xing)星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)機構。TY220型推土機變速器(qi)即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的油缸(gang)體都由(you)螺(luo)栓連(lian)接(jie)在端蓋上，它們是不運動(dong)的。當油缸(gang)體和活塞之(zhi)間(jian)充滿壓(ya)力(li)油時，壓(ya)力(li)油在油超過計劃(hua)的密封下，建(jian)立(li)油壓(ya)并推活塞壓(ya)緊摩(mo)擦(ca)片，則(ze)可將(jiang)齒(chi)圈固定。

第5號旋轉(zhuan)(zhuan)閉鎖(suo)離合器的(de)結構(gou)比(bi)較特殊(shu)，它沒(mei)有(you)行星機構(gou)，其工(gong)(gong)作(zuo)時是(shi)整體旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)。向旋轉(zhuan)(zhuan)油缸中供油時，需先向中心軸供油。工(gong)(gong)作(zuo)時，壓力(li)油通過(guo)第(di)5離合器固定不動的殼(ke)體19中的油(you)(you)(you)道(dao)，進入旋(xuan)(xuan)轉油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)，推動活(huo)塞工作。為(wei)防(fang)止(zhi)泄漏，要用旋(xuan)(xuan)轉密封環進行密封。工作完(wan)的油(you)(you)(you)液(ye)，由(you)于旋(xuan)(xuan)轉油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)不停地(di)旋(xuan)(xuan)轉，離心力向外甩出，無法經供(gong)油(you)(you)(you)道(dao)排出，會增加(jia)摩擦片的磨(mo)損(sun)。為(wei)解決此問題，在旋(xuan)(xuan)轉油(you)(you)(you)道(dao)排出，會增加(jia)摩擦片的磨(mo)損(sun)。為(wei)解決此問題，在旋(xuan)(xuan)轉油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)體上增加(jia)一個鋼(gang)球止(zhi)回(hui)閥，在壓力油(you)(you)(you)的作用下，它密封油(you)(you)(you)孔(kong)以(yi)建立油(you)(you)(you)壓，停止(zhi)供(gong)油(you)(you)(you)時，它會甩開(kai)，開(kai)放回(hui)油(you)(you)(you)孔(kong)以(yi)回(hui)油(you)(you)(you)。

TY220型推土機(ji)變(bian)速(su)器(qi)，在結構上許(xu)多特點，利用這些特點，可使維修更為容易(yi)進行。如第1至第4離合(he)器的(de)摩擦(ca)片和(he)光(guang)盤都是通用(yong)的(de)；第(di)2至第4行星(xing)排的活塞和密封(feng)環相(xiang)(xiang)同(tong)，行星(xing)排離(li)合器導(dao)向銷(xiao)相(xiang)(xiang)同(tong)，光盤分(fen)離(li)彈(dan)簧(huang)相(xiang)(xiang)同(tong)，離(li)合器活塞分(fen)離(li)彈(dan)簧(huang)相(xiang)(xiang)同(tong)；第(di)1至第3行(xing)星排使(shi)用同一個行(xing)星架；第4行(xing)星排的(de)行(xing)星架利用外齒(chi)圈插(cha)入第3行星排齒(chi)圈中，并用(yong)彈簧卡圈防止軸向(xiang)竄(cuan)動(dong)等等。

TY320和TY220型推土機系列產品有完全(quan)相似的變速器，只是放大了幾何尺(chi)寸(cun)。TY160型推土機(ji)變速(su)器，離合(he)器的排列(lie)方式不(bu)同，第1離合器為前進擋，第2離合器為(wei)后退擋，第3旋轉閉鎖離(li)合(he)器(qi)為I擋，第4離合器為III擋，第5離(li)合器為II擋(dang)。安們(men)有相同的使用維修特點。

轉向離合器和轉向制動器

變速器的(de)動(dong)力傳(chuan)入中央傳(chuan)動(dong)后，就從縱向(xiang)傳(chuan)動(dong)變為橫(heng)向(xiang)傳(chuan)動(dong)，由橫(heng)軸分別傳(chuan)給左、右兩個轉向(xiang)離合器。

220馬力和230馬力的(de)轉向離合器是彈(dan)簧壓(ya)(ya)緊(jin)、液壓(ya)(ya)分離、常嚙合、濕式摩(mo)擦片(pian)結構型式。它(ta)包括外鼓(gu)、內鼓(gu)、壓(ya)(ya)盤(pan)、外摩(mo)擦片(pian)、內齒處、活塞、螺栓、套(tao)筒與活塞連接成一個整體，大、小彈(dan)簧支撐在內鼓(gu)上，彈(dan)簧的(de)安裝負荷推動活塞向右移動，帶動壓(ya)(ya)板將摩(mo)擦片(pian)和(he)齒片(pian)壓(ya)(ya)緊(jin)在一起，實現(xian)接合傳力。彈(dan)簧共8組(zu)，總安裝負荷3.2T，有(you)足夠的(de)壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩(ju)。

當推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)需(xu)要(yao)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)（如拉動(dong)左轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)拉桿(gan)）時(shi)，液(ye)壓(ya)油充入轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離(li)合(he)器(qi)活(huo)塞和(he)(he)輪轂之(zhi)間的油腔，油壓(ya)力(li)推(tui)(tui)動(dong)活(huo)塞，帶動(dong)壓(ya)盤向(xiang)左移動(dong)，摩擦片和(he)(he)齒片松(song)開(kai)，不再傳遞力(li)矩，推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)左側失(shi)去動(dong)力(li)，在右側履(lv)帶的推(tui)(tui)動(dong)下向(xiang)左轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)結束(shu)時(shi)，松(song)開(kai)拉桿(gan)，液(ye)壓(ya)油在活(huo)塞推(tui)(tui)動(dong)下回流，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離(li)合(he)器(qi)重新接(jie)合(he)傳力(li)，推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)恢復直(zhi)線行駛。

TY220型推土機轉(zhuan)向制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器是液壓助力(li)、浮(fu)動(dong)(dong)(dong)濕式制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶式。它(ta)包括安裝在轉(zhuan)向離合器外鼓上的制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶、助力(li)活(huo)塞、連(lian)桿(gan)、浮(fu)動(dong)(dong)(dong)桿(gan)、連(lian)桿(gan)等零件。由于浮(fu)動(dong)(dong)(dong)機構的優(you)越性能，不(bu)論離合器外鼓是正轉(zhuan)還是反轉(zhuan)，制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)時(shi)都很平穩，不(bu)會(hui)產生制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)沖(chong)擊。

當制動(dong)(dong)帶(dai)上的制動(dong)(dong)帶(dai)襯(chen)片磨損后，制動(dong)(dong)帶(dai)和外(wai)鼓(gu)之間間隙變(bian)(bian)大(da)，制動(dong)(dong)跳板(ban)行程(cheng)(cheng)(cheng)增加，當行程(cheng)(cheng)(cheng)增大(da)到一定限度時，制動(dong)(dong)變(bian)(bian)得不(bu)可靠。因此，要(yao)不(bu)斷地(di)調整(zheng)制動(dong)(dong)帶(dai)間隙。推土機制動(dong)(dong)踏板(ban)標準行程(cheng)(cheng)(cheng)和極限行程(cheng)(cheng)(cheng)如(ru)表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓（TY160型(xing)擰松15/6圈，TY320型擰松11/6圈），使制動(dong)帶(dai)和外鼓(gu)間出現0.3mm標(biao)準間隙，調整完(wan)成(cheng)。

推土(tu)機故障排除

1、主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時，發動機轉速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產，結果會造成大的經濟損失。為此，排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推(tui)土機，工作(zuo)中主離合(he)器(qi)(qi)有(you)時出現(xian)打(da)滑現(xian)象(xiang)，初期通過(guo)調整其(qi)調整盤機器(qi)(qi)還能(neng)勉(mian)強工作(zuo)，但(dan)沒過(guo)多久鎖銷(xiao)絲(si)桿脫(tuo)扣，這樣就(jiu)只有(you)拆下主離合(he)器(qi)(qi)將鎖銷(xiao)的(de)兩條(tiao)絲(si)桿全(quan)部換新，并且(qie)檢(jian)查了(le)所(suo)有(you)的(de)零(ling)件（零(ling)件沒有(you)損(sun)壞，而且(qie)主、從(cong)動片(pian)基本上沒有(you)磨(mo)損(sun)）機器(qi)(qi)恢復了(le)正常。但(dan)過(guo)了(le)一個月主離合(he)器(qi)(qi)又出現(xian)了(le)打(da)滑現(xian)象(xiang)，最(zui)后竟達(da)到每隔2H就要調整一次離(li)合(he)器，使施工無法(fa)(fa)進行。當時，曾決定(ding)更換(huan)全套(tao)主離(li)合(he)器，但這樣做不僅浪費資金，而且由于生產(chan)繁(fan)忙時間(jian)也(ye)不允許，后(hou)(hou)經多次調整，推土機也(ye)只是推幾鏟或幾十(shi)鏟后(hou)(hou)離(li)合(he)器就開始(shi)出現打滑現象，最后(hou)(hou)判定(ding)是調整盤(pan)與飛輪蓋端(duan)的螺比(bi)試咬合(he)變(bian)差所(suo)致。因(yin)而在(zai)調整好主離(li)合(he)器后(hou)(hou)，將鎖(suo)銷絲桿(gan)采用防松螺母鎖(suo)死(si)。經此法(fa)(fa)處理后(hou)(hou)，該機采用了半年再未(wei)調整過主離(li)合(he)器，說明故(gu)障點找對(dui)了。

2、主離合器操縱桿沉重

主要(yao)(yao)原因有(you)：濾油(you)(you)(you)(you)器(qi)(qi)堵塞、供油(you)(you)(you)(you)不(bu)足(zu)，使助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)不(bu)起(qi)作(zuo)用(yong)；主離(li)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)液壓系(xi)統(tong)缺油(you)(you)(you)(you)；助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)損壞或(huo)(huo)助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)安(an)全(quan)閥(fa)有(you)問題；移動套(tao)(tao)內的雙金屬(shu)套(tao)(tao)燒(shao)(shao)損。當出現離(li)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)操(cao)縱桿(gan)(gan)沉重(zhong)故(gu)障時，應先檢查(cha)其液壓系(xi)統(tong)的油(you)(you)(you)(you)位是否滿足(zu)要(yao)(yao)求；如果油(you)(you)(you)(you)位合(he)(he)(he)適，可(ke)臨時拆下濾油(you)(you)(you)(you)器(qi)(qi)，然(ran)后(hou)扳(ban)動主離(li)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)操(cao)縱桿(gan)(gan)，若感到操(cao)縱桿(gan)(gan)變勁，則(ze)說明濾油(you)(you)(you)(you)器(qi)(qi)被堵塞，此(ci)時只須清(qing)洗(xi)或(huo)(huo)更(geng)換濾油(you)(you)(you)(you)器(qi)(qi)即可(ke)。若油(you)(you)(you)(you)路(lu)正常，但主離(li)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)操(cao)縱桿(gan)(gan)沉重(zhong)，可(ke)先檢查(cha)且力(li)(li)器(qi)(qi)安(an)全(quan)閥(fa)是否卡住或(huo)(huo)泄油(you)(you)(you)(you)，若助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)安(an)全(quan)閥(fa)無問題，則(ze)必須檢查(cha)助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)；或(huo)(huo)檢查(cha)移動套(tao)(tao)內的雙金屬(shu)套(tao)(tao)是否燒(shao)(shao)損，必要(yao)(yao)是可(ke)換新。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有：調整盤過緊；手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉（按要求，主離合器在分離狀態時，主離合器軸應在3s內停(ting)轉），因而換擋時齒(chi)輪(lun)難以(yi)嚙合并發出異響。此時，須調整或更換小制動帶。

4、主離合器接合不上

主要原因有(you)：聯板(ban)上的(de)短銷(xiao)軸(zhou)脫(tuo)落(luo)；移(yi)動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)的(de)重錘裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)反；修(xiu)理(li)過程(cheng)中未將主離(li)合器(qi)上蓋(gai)，檢查(cha)移(yi)動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)短銷(xiao)軸(zhou)是否脫(tuo)落(luo)及(ji)移(yi)動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)的(de)重錘是否裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)反（若重錘裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)反，會使移(yi)動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)無(wu)法進(jin)入調整(zheng)盤），必(bi)要時可拆(chai)下移(yi)動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)，重新鉚(liu)緊短銷(xiao)軸(zhou)，并安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)好調整(zheng)盤。若主離(li)合器(qi)扛(kang)桿軸(zhou)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)不到位，應(ying)按(an)規定將杠桿軸(zhou)調整(zheng)到位。

有關標準

DLJS 2-2-1981施工(gong)機械安全技(ji)術操作規程(cheng)第二冊推土機

GB/T 19928-2005土方機(ji)(ji)械吊管(guan)機(ji)(ji)和(he)安裝側臂的(de)輪胎式推土機(ji)(ji)或裝載機(ji)(ji)的(de)起重量

GB/T 21937-2008土方機械履(lv)帶式和輪胎式推土機的(de)推土鏟容量(liang)標定

GB/T 21940-2008土方(fang)機械推土機、平地機和鏟運機用(yong)刀片主要形狀(zhuang)和基本尺寸

GB/T 8590-2001推土(tu)機術語

GJB 1639-1993軍用推土(tu)機規范(fan)

GJB 81A-1994軍用推土機設計定型試(shi)驗(yan)規(gui)程(cheng)

JB/T 10763-2007推土機、鏟運機和平地機用刀(dao)片技術(shu)條件

JB/T 11009-2010履帶式推土機(ji)驅動輪齒(chi)塊(kuai)用螺(luo)栓(shuan)

JB/T 11010-2010履(lv)帶式推土機(ji)履(lv)帶和齒塊用螺(luo)母

JB/T 11011-2010履帶式推土機驅動輪齒塊

JB/T 1666-1997履(lv)帶式推(tui)土機試驗方法(fa)

JB/T 2784-1979履帶式推土機型式和基(ji)本參數

JB/T 2983.1-1998履帶式推土機支(zhi)重輪(lun)

JB/T 2983.2-2001履(lv)帶(dai)式(shi)推土機引(yin)導輪(lun)

JB/T 2984.1-2001履帶式推土機托鏈輪

JB/T 50091-1997輪胎式推土(tu)機(ji)可靠性試驗方(fang)法(fa)(內部使(shi)用)

JB/T 51007-1992履帶式推土機可(ke)靠性(xing)試驗方法(fa)、故障分類及評定

JB/T 5932.1-1991覆帶式推土機(ji)密封(feng)式覆帶總(zong)成

JB/T 5932.2-1991覆帶(dai)式推土機密封式覆帶(dai)鏈軌節(jie)

JB/T 5932.3-1991覆(fu)帶(dai)(dai)式(shi)推土機密封式(shi)覆(fu)帶(dai)(dai)用覆(fu)帶(dai)(dai)板(ban)

JB/T 5932.4-1991覆帶式推土(tu)機密(mi)封式覆帶銷軸和銷套

JB/T 5932.5-1991覆帶式推土機(ji)覆帶螺栓(shuan)

JB/T 5960-1991覆帶式濕地推土機技術條(tiao)件

JB/T 5961-2007推(tui)土機角刀(dao)片孔(kong)的(de)尺(chi)寸及布置

JB/T 6033-2007履(lv)帶式推土機熱平衡性能試驗方(fang)法

JB/T 6036-2007履帶式推土機水密性試驗方法

JB/T 6039.1-1992高(gao)原型履(lv)帶式推土機技術條件

JB/T 6039.2-1992高原(yuan)型履帶式推土機型式試驗方法

JB/T 7151-2007履帶(dai)式(shi)推土機松土作(zuo)業(ye)試(shi)驗方法(fa)

JB/T 7153.1-1993輪胎(tai)式推土機基本參數

JB/T 7153.2-1993輪胎式推土機技(ji)術條件

JB/T 7153.3-1993輪胎式(shi)推土(tu)機(ji)型式(shi)試(shi)驗(yan)方法

JB/T 7305-1994推(tui)土機(ji)用分(fen)動箱技術條件

JB/T 7306-1994履(lv)帶式推(tui)土機技術條件

JB/T 7312-2010濕地推土機用履帶板

JB/T 8409-2010履帶式推土機萬向聯軸節

JB/T 8813-2010履帶(dai)式推土機轉向制動帶(dai)

JB/T 8814-2010大功率推土機水冷式液壓油冷卻器技術條件

JB/T 8846.1-2001履帶式推(tui)土機(ji)濕(shi)式轉向(xiang)離合(he)器技術條件

JB/T 8846.2-2001履帶式推土機干式轉(zhuan)向(xiang)離合(he)器技(ji)術條(tiao)件

SLJJ 1-2-1981施工機械安全技術(shu)操作規程第二冊(ce)推土機

SN/T 1081-2002出(chu)口工程(cheng)(cheng)機(ji)械推土機(ji)檢驗規程(cheng)(cheng)

推土機保養維修

檢查保養

高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查：在發動機停機狀態時，應首先確定發動機油壓表，水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應在油尺上、下刻度線之間。如需添加機油，打開注油口加入。檢查油位時，應將車輛停在水平地面上。添加機油時，油位不要高出“H”標記。

后橋箱油(you)量檢查(cha)：

（1）最初250小(xiao)時(shi)的檢查、保養：1、更換燃油過濾器(qi)。2、更換機油粗、細過(guo)濾器。3、變速箱、后橋(qiao)箱油(you)的更換(huan)（更換(huan)油(you)量按附(fu)表要求）。4、工作油箱內油的更換。5、更換工作油箱過濾(lv)器(qi)濾(lv)芯。6、更換終(zhong)傳動箱油。7、清(qing)洗變速轉向濾芯。8、緊(jin)固噴(pen)油器(qi)安裝(zhuang)螺釘(ding)。9、發動機(ji)氣門間(jian)隙(xi)的檢查和調整。

（2）每(mei)500小時(shi)的(de)檢查(cha)、保(bao)養：1、更換防腐劑儲(chu)存器。2、關閉防腐劑儲存器上(shang)部(bu)兩個閥門(men)。3、往(wang)左(zuo)擰下濾(lv)筒(tong)式濾(lv)芯。4、在密封面涂發(fa)動機油，換上新元件。5、安裝時，在密封面(mian)與(yu)蓋(gai)接觸后再緊固1/2～3/4圈。（不要(yao)擰(ning)得過(guo)緊）6、更換后打(da)開(kai)閥門。

正確維修

（1）履帶保持適當的張緊度

如果張(zhang)緊過(guo)度，引導(dao)(dao)輪彈簧(huang)張(zhang)力(li)(li)作用(yong)于履(lv)帶(dai)銷(xiao)(xiao)及銷(xiao)(xiao)套(tao)(tao)(tao)，銷(xiao)(xiao)子外圓(yuan)和銷(xiao)(xiao)套(tao)(tao)(tao)內圓(yuan)一直受到高擠(ji)壓應(ying)力(li)(li)，運轉時銷(xiao)(xiao)和銷(xiao)(xiao)套(tao)(tao)(tao)產生過(guo)早(zao)的(de)磨損(sun)，同時引導(dao)(dao)輪張(zhang)緊彈簧(huang)的(de)彈力(li)(li)還作用(yong)于引導(dao)(dao)輪軸(zhou)和軸(zhou)套(tao)(tao)(tao)，產生很大的(de)表面(mian)接觸應(ying)力(li)(li)，這使引導(dao)(dao)輪軸(zhou)套(tao)(tao)(tao)容(rong)易(yi)磨成半圓(yuan)，履(lv)帶(dai)節節距容(rong)易(yi)拉長，并且(qie)會(hui)降低機械傳(chuan)動效率，浪費發動機傳(chuan)給驅動輪和履(lv)帶(dai)的(de)功(gong)率。

如(ru)果履(lv)帶(dai)張緊過松，履(lv)帶(dai)容易脫離引導輪(lun)和(he)支(zhi)重輪(lun)，而且履(lv)帶(dai)失去正(zheng)確的對(dui)中(zhong)，使運行的履(lv)帶(dai)波動、拍打、沖(chong)擊，造成引導輪(lun)和(he)托輪(lun)的異(yi)常磨損。

履(lv)帶(dai)(dai)張(zhang)緊度的調整，是通過(guo)給張(zhang)緊缸注油(you)嘴(zui)加注黃(huang)(huang)油(you)或從放(fang)油(you)嘴(zui)放(fang)出黃(huang)(huang)油(you)，參(can)照(zhao)各機型(xing)的標準間隙作調整。當(dang)履(lv)帶(dai)(dai)節(jie)(jie)節(jie)(jie)距拉長到需要拆(chai)下一組(zu)履(lv)帶(dai)(dai)節(jie)(jie)時，驅動輪齒面與銷(xiao)(xiao)套(tao)的嚙合面也會受到異(yi)常(chang)磨(mo)損，此時應在嚙合狀況(kuang)惡(e)化(hua)前進行適(shi)當(dang)處理(li)，比如將銷(xiao)(xiao)與銷(xiao)(xiao)套(tao)翻面，更(geng)換磨(mo)損過(guo)度的銷(xiao)(xiao)與銷(xiao)(xiao)套(tao)，更(geng)換履(lv)帶(dai)(dai)節(jie)(jie)總成(cheng)等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可(ke)間隙為3.0mm。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻；另(ling)一種(zhong)方法是查定銷套外圓直(zhi)徑(jing)磨(mo)損3mm的時刻。

（4）螺栓螺母及時擰緊

當行走機構的(de)螺栓(shuan)松動時(shi)，容易折(zhe)斷或丟失，引發(fa)一系(xi)列(lie)的(de)故(gu)障(zhang)。日(ri)常(chang)檢修保養應(ying)檢查以下(xia)螺栓(shuan)：支重輪(lun)和托輪(lun)的(de)安(an)(an)裝(zhuang)螺栓(shuan)，驅動輪(lun)齒(chi)塊(kuai)安(an)(an)裝(zhuang)螺栓(shuan)，履帶板(ban)安(an)(an)裝(zhuang)螺栓(shuan)，支重輪(lun)護板(ban)安(an)(an)裝(zhuang)螺栓(shuan)，對(dui)角撐條頭安(an)(an)裝(zhuang)螺栓(shuan)。主(zhu)要螺栓(shuan)的(de)擰緊扭(niu)矩參考(kao)各(ge)機型的(de)說(shuo)明(ming)書。

（5）及時潤滑

行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有可能漏(lou)油：由于擋環和(he)軸之間的(de)O形圈不良或(huo)損壞，從擋環(huan)外側(ce)與軸之(zhi)間漏油；由于浮封環(huan)接觸不良或(huo)O形(xing)圈(quan)缺陷，從擋環外(wai)側與支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)、引(yin)導輪(lun)(lun)、驅動輪(lun)(lun)）之(zhi)間(jian)漏油；由于(yu)支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)、引(yin)導輪(lun)(lun)、驅動輪(lun)(lun)）與襯套之(zhi)間(jian)的O形圈不良(liang)，從襯套與滾輪之(zhi)間漏(lou)(lou)油(you)(you)；由于加油(you)(you)口螺塞(sai)松動或錐形螺塞(sai)密封的座(zuo)孔損壞，在加油(you)(you)螺塞(sai)處(chu)漏(lou)(lou)油(you)(you)；由于O形圈(quan)不良，在(zai)擋蓋與滾輪之間(jian)漏(lou)油。因此，平時應該注意檢查以上部(bu)(bu)位，并按照各(ge)部(bu)(bu)位的潤滑周期定期添加(jia)、更換。

（6）檢查裂紋

應(ying)及時檢查(cha)行走機構的(de)裂紋，并及時焊修、加(jia)強。

推土機的結構與工作原理

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為(wei)輪(lun)胎式推土(tu)機較少。本(ben)文主要講述履帶式推土(tu)機的結構與工(gong)作原(yuan)理。

功率大于120KW的(de)履帶(dai)式推土機中，絕大(da)多數采用液力-機(ji)械傳動。這(zhe)類推(tui)土(tu)機(ji)來源于引(yin)進日本小松制(zhi)作所的D155型、D85型(xing)、D65型三(san)種基本(ben)型推土機制造技術。國(guo)產(chan)化后，定(ding)型為TY320型、TY220型、TY160型(xing)基本(ben)型(xing)推土(tu)機(ji)。為了滿足用戶各(ge)種(zhong)使(shi)用工作況的(de)需求(qiu)，我國推土(tu)機(ji)生產(chan)廠家在(zai)以上三個(ge)基本(ben)型(xing)推土(tu)機(ji)的(de)基礎上，拓(tuo)展了產(chan)品品種(zhong)，形成了三種(zhong)系列的(de)推土(tu)機(ji)。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推(tui)土機、TMY220型沙漠(mo)推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機(ji)、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機(ji)等。TY320型和(he)TY160型(xing)系列(lie)(lie)推土(tu)機也在(zai)拓展(zhan)類似的系列(lie)(lie)產(chan)品。TY160系列中還(huan)有TSY160L型超濕地推土機(ji)和TBY160型(xing)推扒(ba)機等。

推土(tu)機產品(pin)種的(de)(de)開發拓展，既要滿足(zu)不同(tong)工(gong)(gong)況條件(jian)的(de)(de)工(gong)(gong)作適應性，又必須與基本(ben)型保持最大(da)(da)(da)限度的(de)(de)零(ling)部(bu)(bu)件(jian)通用性（或(huo)稱互換性），這就為廣大(da)(da)(da)用戶(hu)使用維修帶來極(ji)大(da)(da)(da)的(de)(de)方(fang)便。為方(fang)便用戶(hu)購買配(pei)件(jian)，生產廠都保留了日本(ben)小松公司(si)的(de)(de)零(ling)部(bu)(bu)件(jian)編號，只有改型中自行(xing)設計的(de)(de)零(ling)部(bu)(bu)件(jian)，才冠以自己廠家的(de)(de)編號。

履帶式推土機主要由發(fa)動(dong)(dong)機、傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)、工作(zuo)裝置、電(dian)氣部分、駕駛室(shi)和機罩等組(zu)成(cheng)。其中，機械及(ji)液(ye)壓(ya)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)又(you)包括液(ye)力(li)變矩器、聯軸器總成(cheng)、行星齒輪式動(dong)(dong)力(li)換擋變速器、中央傳(chuan)動(dong)(dong)、轉(zhuan)向離合(he)器和轉(zhuan)向制(zhi)動(dong)(dong)器、終(zhong)傳(chuan)動(dong)(dong)和行走系統(tong)等。

動力輸出機構（PTO）10以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tong)中(zhong)工作泵P1、變速變矩液壓(ya)系統變速泵P2、轉(zhuan)向制動液(ye)壓系統轉(zhuan)向泵(beng)P3；鏈輪8代表(biao)二級直齒齒輪傳(chuan)(chuan)動的終傳(chuan)(chuan)動機構（包括左和(he)右(you)終傳(chuan)(chuan)動總成(cheng)）；履(lv)帶板9包括履帶(dai)總成(cheng)、臺車架和懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置(zhi)總成(cheng)在內(nei)的(de)行走系(xi)統(tong)。本(ben)文將重點(dian)介(jie)紹上述傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)中的(de)液(ye)力變(bian)(bian)矩器(qi)、行星齒輪式動(dong)(dong)力換(huan)擋變(bian)(bian)速器(qi)、轉向(xiang)離合(he)器(qi)和轉向(xiang)制動(dong)(dong)器(qi)的(de)結構、工作原(yuan)理(li)及其(qi)液(ye)壓系(xi)統(tong)的(de)故障(zhang)及排除。

國產102KW以(yi)下的推土機，如T140型、T120型、T70型等(deng)小功率推土機，其(qi)傳動(dong)系統的型式都是機械傳動(dong)的，包括離合(he)器和機械變速(su)器等(deng)。這類推土機在我國(guo)產(chan)銷量也較(jiao)(jiao)(jiao)大；其(qi)結構較(jiao)(jiao)(jiao)為簡單，生產(chan)年代較(jiao)(jiao)(jiao)早，使用單位(wei)較(jiao)(jiao)(jiao)熟(shu)悉，使用維修也比較(jiao)(jiao)(jiao)容(rong)易。

1、液力變矩器

變矩器為三元件向(xiang)心渦(wo)輪(lun)式，結構(gou)簡單(dan)、傳動(dong)效率高。變矩器由泵(beng)輪(lun)組件、渦(wo)輪(lun)組件、導輪(lun)組件三部分構(gou)成(cheng)。

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)自身由(you)(you)許多葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)組成，稱之(zhi)為(wei)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)，葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)由(you)(you)曲而構成，呈復雜(za)的形狀。變(bian)矩器在(zai)工作(zuo)時，葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)中(zhong)(zhong)是(shi)需要充滿油液(ye)的，在(zai)泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)高(gao)速旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)中(zhong)(zhong)的油液(ye)在(zai)離心(xin)力的作(zuo)用下沿曲面(mian)(mian)向(xiang)外(wai)流(liu)動，在(zai)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)出口(kou)處射向(xiang)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)出口(kou)，然后沿渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)曲面(mian)(mian)作(zuo)向(xiang)心(xin)流(liu)動，又(you)從渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)出口(kou)射向(xiang)導輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)進(jin)口(kou)，穿(chuan)過導輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)又(you)流(liu)回(hui)泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)。泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)組成的圓(yuan)形空間，稱之(zhi)為(wei)循環(huan)圓(yuan)。由(you)(you)于(yu)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)曲面(mian)(mian)形狀的設計(ji)，決定(ding)了渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)和(he)泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)在(zai)同一方向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)。這樣，變(bian)矩器葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)循環(huan)圓(yuan)中(zhong)(zhong)的油液(ye)，一方面(mian)(mian)在(zai)循環(huan)圓(yuan)中(zhong)(zhong)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)，一方面(mian)(mian)又(you)隨泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)和(he)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)，從而形成了復雜(za)的螺旋(xuan)(xuan)(xuan)運動，在(zai)這種運動中(zhong)(zhong)，將(jiang)能量從泵(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)傳遞給(gei)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)的(de)(de)制(zhi)動狀態。這時(shi)，因渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)停止(zhi)轉(zhuan)動，由泵輪(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)射來的(de)(de)油液(ye)，以最(zui)大(da)的(de)(de)沖(chong)擊穿(chuan)過渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)沖(chong)向導(dao)輪(lun)(lun)，在不轉(zhuan)的(de)(de)導(dao)輪(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)中轉(zhuan)換(huan)成壓(ya)力(li)(li)，該(gai)(gai)壓(ya)力(li)(li)反(fan)壓(ya)向渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)，增大(da)了渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)的(de)(de)扭(niu)(niu)矩，該(gai)(gai)增加(jia)的(de)(de)扭(niu)(niu)矩和渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)方向一致(zhi)，此(ci)時(shi)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)輸(shu)出扭(niu)(niu)矩最(zui)大(da)，為泵輪(lun)(lun)扭(niu)(niu)矩的(de)(de)2.54倍(bei)。渦輪(lun)隨著負(fu)荷(he)增(zeng)大，轉速逐(zhu)漸降低，扭矩(ju)逐(zhu)漸增(zeng)加，這(zhe)(zhe)相(xiang)當于一個無級變速器在逐(zhu)漸降速增(zeng)扭。這(zhe)(zhe)種無級變矩(ju)的(de)(de)性能(neng)與易(yi)操縱而擋(dang)(dang)位較(jiao)少的(de)(de)行星齒輪(lun)式動(dong)力換擋(dang)(dang)變速器相(xiang)配合，使推土機獲得了優異的(de)(de)牽引性能(neng)。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當(dang)變(bian)矩器(qi)的渦輪(lun)因推(tui)土機(ji)超負(fu)荷而(er)停止轉(zhuan)動時(shi)，由(you)泵輪(lun)傳(chuan)來(lai)的能量全部轉(zhuan)化成熱量而(er)消耗掉，此時(shi)變(bian)矩器(qi)效率(lv)為0。要想提高變矩器的(de)傳動效率，就(jiu)要掌(zhang)握推土機(ji)的(de)負(fu)(fu)荷，使渦輪(lun)有適(shi)當的(de)轉(zhuan)速、推土機(ji)有適(shi)當的(de)速度；即當推土機(ji)因(yin)負(fu)(fu)荷過大而走不動時，要及時減小負(fu)(fu)荷，提一(yi)下鏟刀(dao)或(huo)由II擋換為(wei)I擋。

由(you)變矩(ju)器的(de)(de)結構(gou)和(he)工作原理知，變矩(ju)器工作時油(you)會有內泄、會發(fa)熱(re)。這就要求要及時給變矩(ju)器內部(bu)補充(chong)油(you)，并將發(fa)熱(re)的(de)(de)油(you)替換出來冷卻(que)，形成一個循環。

TY320型和TY220型(xing)有完全相似的液力變(bian)矩器，只是進行了幾(ji)何(he)放大。TY160型和TY220型有基(ji)本相似的(de)(de)的(de)(de)液力變矩器，人是(shi)結構有些變化。它們的(de)(de)故障和維修是(shi)基(ji)本相同的(de)(de)。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排(pai)，“V”是(shi)旋轉閉鎖離合器。“I”“II”和(he)“IV”行星排都是固(gu)定齒圈，用行星架同向旋轉進行輸出的(de)。

“II”行星(xing)排(pai)的(de)行星(xing)架(jia)上多裝一(yi)個(ge)行星(xing)輪，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右(you)轉時(shi)，行星齒輪(lun)B左轉，行星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形成了(le)以太陽輪(lun)輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪(lun)減(jian)速機構(gou)。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的(de)油(you)(you)缸體(ti)都(dou)由螺栓連(lian)接(jie)在(zai)端蓋(gai)上，它(ta)們是不運動的(de)。當(dang)油(you)(you)缸體(ti)和活塞之間充滿壓(ya)力(li)油(you)(you)時，壓(ya)力(li)油(you)(you)在(zai)油(you)(you)超過計劃的(de)密封(feng)下，建立油(you)(you)壓(ya)并(bing)推活塞壓(ya)緊摩擦片(pian)，則可(ke)將齒(chi)圈固定。

第5號旋(xuan)(xuan)轉閉鎖離合器的結構(gou)比較特殊，它沒有(you)行星機構(gou)，其(qi)工作(zuo)時(shi)是整體旋(xuan)(xuan)轉的。向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉油(you)缸中(zhong)供(gong)油(you)時(shi)，需先向(xiang)中(zhong)心軸(zhou)供(gong)油(you)。工作(zuo)時(shi)，壓力(li)油(you)通過第5離合器固定不動的殼體19中的(de)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)道(dao)，進(jin)入(ru)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)缸，推(tui)動活(huo)塞(sai)工作。為防止泄漏，要用旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)密封環進(jin)行密封。工作完(wan)的(de)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)液，由于旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)缸不停地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，離心力(li)向外甩出(chu)，無法經供(gong)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)道(dao)排出(chu)，會(hui)增加摩擦片的(de)磨(mo)損。為解(jie)決此問題，在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)道(dao)排出(chu)，會(hui)增加摩擦片的(de)磨(mo)損。為解(jie)決此問題，在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)缸體上增加一(yi)個(ge)鋼球止回(hui)閥，在(zai)(zai)壓力(li)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)的(de)作用下，它(ta)密封油(you)(you)(you)(you)(you)(you)孔(kong)以建立油(you)(you)(you)(you)(you)(you)壓，停止供(gong)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)時，它(ta)會(hui)甩開(kai)，開(kai)放回(hui)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)孔(kong)以回(hui)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)。

TY220型推土機變速(su)器，在結構(gou)上許多(duo)特點，利用這些特點，可使(shi)維修更(geng)為容易進行。如第(di)1至第4離合器(qi)的(de)摩擦片和光(guang)盤(pan)都是通用的(de)；第(di)2至第4行星(xing)排的活塞和密封環(huan)相同，行星(xing)排離(li)合器導向(xiang)銷相同，光(guang)盤分離(li)彈簧相同，離(li)合器活塞分離(li)彈簧相同；第1至第3行星排(pai)使用同一(yi)個行星架；第4行星(xing)排的行星(xing)架利用外齒圈插入第3行星(xing)排齒圈中，并用彈簧卡圈防止(zhi)軸(zhou)向竄(cuan)動等等。

TY320和TY220型推(tui)土(tu)機系列產品有完全相(xiang)似(si)的變(bian)速器，只是放大(da)了(le)幾(ji)何尺寸。TY160型推土(tu)機變速(su)器(qi)，離合(he)器(qi)的排(pai)列方式不同，第1離合(he)器為前進擋，第(di)2離(li)合器為后退擋，第3旋轉閉鎖離(li)合器為(wei)I擋(dang)，第(di)4離合器為III擋，第5離合器為II擋。安們有相(xiang)同的(de)使用(yong)維修特點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變速器(qi)的動(dong)力(li)傳入中央傳動(dong)后，就從(cong)縱向傳動(dong)變為(wei)橫向傳動(dong)，由橫軸(zhou)分別(bie)傳給左、右兩個轉向離合器(qi)。

該機的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結構型式。它包括外鼓1、內鼓5、壓盤2、外摩擦片3、內齒處4、活塞15、螺栓(shuan)13、套筒14與(yu)活塞15連(lian)接成一個整體，大、小彈(dan)簧支撐(cheng)在內鼓(gu)5上，彈簧的安裝負荷推動(dong)活塞15向(xiang)右移動(dong)，帶動(dong)壓(ya)板2將(jiang)摩擦片(pian)3和齒片(pian)4壓緊(jin)在(zai)一(yi)起，實(shi)現(xian)接合傳力(li)。彈簧(huang)共8組，總安裝(zhuang)負(fu)荷(he)3.2T，有足夠的(de)壓力(li)壓緊(jin)摩擦片以(yi)傳遞力(li)矩(ju)。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，淮壓油充入轉向離合器活塞15和輪轂6之間的(de)油(you)(you)腔，油(you)(you)壓力推動(dong)(dong)(dong)活塞，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)壓盤向(xiang)(xiang)左移動(dong)(dong)(dong)，摩擦(ca)片(pian)和齒片(pian)松開，不再傳遞力矩，推土機左側失去動(dong)(dong)(dong)力，在右側履帶(dai)的(de)推動(dong)(dong)(dong)下向(xiang)(xiang)左轉向(xiang)(xiang)。轉向(xiang)(xiang)結束時，松開拉桿，液壓油(you)(you)在活塞推動(dong)(dong)(dong)下回流，轉向(xiang)(xiang)離(li)合器重新接合傳力，推土機恢復直線行(xing)駛。

TY220型推土機轉向制(zhi)(zhi)動(dong)器是液壓助力、浮動(dong)濕式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)帶式(shi)。它包括安裝在轉向離合器外鼓上的制(zhi)(zhi)動(dong)帶15、助力活塞(sai)8、連桿(gan)10、浮動桿11、連桿14等(deng)零件。由于浮動機(ji)構(gou)的(de)優越性能，不論離合(he)器外(wai)鼓是正(zheng)轉(zhuan)還是反轉(zhuan)，制(zhi)動時都(dou)很平(ping)穩，不會產生制(zhi)動沖擊。

當制動帶1.5上的制動(dong)帶襯片(pian)16磨損后，制動(dong)(dong)帶和外鼓之間間隙變大(da)，制動(dong)(dong)跳板行程(cheng)(cheng)增加，當(dang)行程(cheng)(cheng)增大(da)到一定限度時，制動(dong)(dong)變得不(bu)可靠(kao)。因(yin)此，要不(bu)斷地調整制動(dong)(dong)帶間隙。推(tui)土機制動(dong)(dong)踏板標準(zhun)行程(cheng)(cheng)和極(ji)限行程(cheng)(cheng)如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓（TY160型(xing)擰(ning)松15/6圈，TY320型擰(ning)松11/6圈），使制動帶和外鼓間出現0.3mm標準間(jian)隙，調整完(wan)成。

TY320型、TY160型和TY220型(xing)推土機(ji)系列(lie)產品有相似(si)的轉向離合器和制動器，它(ta)們有相同(tong)的使用和維修(xiu)特點。