推土(tu)機的(de)作用是什(shen)么 推土(tu)機的(de)構(gou)成部分(fen)有哪些

推土(tu)機(ji)是以拖拉機(ji)為原動機(ji)械(xie)，另(ling)加切土(tu)刀片的(de)(de)推土(tu)器組成的(de)(de)機(ji)械(xie)；用以清除土(tu)地、道路(lu)構筑物或類(lei)似(si)的(de)(de)工作(zuo)。

推(tui)土(tu)(tu)(tu)(tu)機(ji)是一種(zhong)工(gong)程車輛，前(qian)方裝有大型的金屬推(tui)土(tu)(tu)(tu)(tu)刀，使用時放(fang)下推(tui)土(tu)(tu)(tu)(tu)刀，向前(qian)鏟削(xue)并推(tui)送泥、沙及石塊等，推(tui)土(tu)(tu)(tu)(tu)刀位置和角度可(ke)以(yi)(yi)調整。推(tui)土(tu)(tu)(tu)(tu)機(ji)能單獨完成挖(wa)土(tu)(tu)(tu)(tu)、運土(tu)(tu)(tu)(tu)和卸土(tu)(tu)(tu)(tu)工(gong)作，具(ju)有操(cao)作靈活、轉動(dong)方便、所需工(gong)作面(mian)小、行駛速度快(kuai)等特點(dian)。其主要適用于一至三類土(tu)(tu)(tu)(tu)的淺挖(wa)短(duan)運，如場地清理或平整，開挖(wa)深度不大的基坑以(yi)(yi)及回填(tian)，推(tui)筑高度不大的路基等。

標準解釋

bulldozer推土機是一種在拖拉機前(qian)面裝推土鏟裝載的筑路機械，用于(yu)推土、平整建筑場地等(deng)。例如在道路建設(she)施(shi)工中，推土機可以完成路基基底的處理(li)，路側取土橫(heng)向(xiang)添建筑高度不大于(yu)1米的路(lu)(lu)堤，沿(yan)道路(lu)(lu)中心線向鏟挖轉移(yi)，運(yun)土壤的路(lu)(lu)基(ji)挖填工程(cheng)，依山取土修筑半(ban)堤半(ban)塹(qian)的路(lu)(lu)基(ji)。此外(wai)，推土機還可以用于平整(zheng)場(chang)地，堆(dui)積松散材料，清除作業地段內的障礙(ai)物等。

推土機分類

行走方式

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強(qiang)，但(dan)行(xing)駛速度(du)低。輪胎(tai)式推土機行(xing)駛速度(du)高，機動靈活，作業循環時(shi)間短，運輸轉移(yi)方便，但(dan)牽引力小(xiao)，適(shi)用于需(xu)經常(chang)變換工(gong)地(di)和(he)野外工(gong)作的情況。

按用途分

可分為通(tong)(tong)用型(xing)及專用型(xing)兩種(zhong)。通(tong)(tong)用型(xing)是按標準(zhun)進(jin)行生產的機(ji)型(xing)，廣泛(fan)用于土石方(fang)工程(cheng)中。專用型(xing)用于特定的工況(kuang)下，有(you)采用三角(jiao)形寬(kuan)履帶板以降低接(jie)地(di)(di)比壓的濕地(di)(di)推(tui)土機(ji)和沼澤地(di)(di)推(tui)土機(ji)、水(shui)陸兩用推(tui)土機(ji)、水(shui)下推(tui)土機(ji)、船艙推(tui)土機(ji)、無人(ren)駕駛推(tui)土機(ji)、高(gao)(gao)原型(xing)和高(gao)(gao)濕工況(kuang)下作業的推(tui)土機(ji)等。

現狀簡介

主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多年的穩步(bu)發展，目前我國推土機行業已形成從59kW(80馬力，山推的(de)SD08推土機，在5.12汶川地震中，由俄羅(luo)斯米-26直升機吊起到施工現場(chang))到(dao)309kW(420馬力，為山(shan)推開發的(de)SD42推(tui)土機，主要出(chu)口到俄羅斯，山推(tui)在2009年山推(tui)將520馬力(li)的(de)推土機納入科(ke)研(yan)計劃)規格(ge)齊全的(de)產(chan)品(pin)系列，至今(jin)也已(yi)經研制成功。而且還出(chu)(chu)現了(le)根(gen)據不(bu)同作業工(gong)(gong)況(kuang)的(de)需(xu)要，采用(yong)不(bu)同配置(zhi)模塊的(de)變型(xing)產(chan)品(pin)，基本上(shang)滿足了(le)國內土石方工(gong)(gong)程對推(tui)土機產(chan)品(pin)的(de)需(xu)求。另(ling)外(wai)山推(tui)的(de)以推(tui)土機為主各類(lei)機械也不(bu)斷(duan)地出(chu)(chu)口(kou)國外(wai)。已(yi)經出(chu)(chu)口(kou)至103個國家和地(di)區，開拓(tuo)了國際市場。

推土機(ji)結構與工作

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推(tui)土(tu)(tu)機(ji)(ji)較少。本(ben)文主要講述履帶式推(tui)土(tu)(tu)機(ji)(ji)的(de)結構(gou)與工作原理(li)。推(tui)土(tu)(tu)機(ji)(ji)開挖的(de)基本(ben)作業是：A.鏟土B.運土C.卸土。

功率大于120KW的履帶(dai)式(shi)推土(tu)機中，絕大(da)多數采用液力(li)-機械(xie)傳(chuan)動(dong)。這(zhe)類推土(tu)機來(lai)源于引進日本小松制作所的(de)D155型、D85型、D65型三種基(ji)本型推土機制造技術(shu)。國產化后，定(ding)型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿(man)足用(yong)(yong)戶各(ge)種(zhong)使(shi)用(yong)(yong)工作況(kuang)的(de)需求，我(wo)國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的(de)基礎上，拓展了產品(pin)品(pin)種(zhong)，形成了三種(zhong)系列的(de)推土機。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機(ji)、TMY220型(xing)沙漠推土機、TYG220型高原(yuan)推土機、TY220F型森林伐(fa)木型推土(tu)機、TSY220H型環衛(wei)推(tui)土(tu)機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系(xi)列(lie)推土機也(ye)在拓展類似(si)的系(xi)列(lie)產品。TY160系(xi)列中(zhong)還有TSY160L型超(chao)濕地推土機和TBY160型推扒機等。

推土機產品(pin)種的(de)(de)(de)開發(fa)拓展，既要滿足不同工況條件(jian)(jian)的(de)(de)(de)工作適應性，又必(bi)須與(yu)基(ji)本型保持最(zui)大(da)限度的(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件(jian)(jian)通用性（或(huo)稱(cheng)互換性），這(zhe)就(jiu)為廣大(da)用戶使用維修帶來極大(da)的(de)(de)(de)方便。為方便用戶購(gou)買配(pei)件(jian)(jian)，生產廠(chang)都保留(liu)了(le)日本小松公司的(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件(jian)(jian)編號，只有改型中自行設(she)計的(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件(jian)(jian)，才冠以自己廠(chang)家(jia)的(de)(de)(de)編號。

履帶式推土機主要由(you)發動(dong)機、傳(chuan)動(dong)系統、工作裝置(zhi)、電氣部分、駕駛室和(he)機罩等(deng)組(zu)成(cheng)。其中(zhong)，機械及液(ye)壓傳(chuan)動(dong)系統又包括(kuo)液(ye)力(li)變矩(ju)器(qi)(qi)、聯軸器(qi)(qi)總成(cheng)、行星(xing)齒(chi)輪式動(dong)力(li)換擋(dang)變速器(qi)(qi)、中(zhong)央傳(chuan)動(dong)、轉(zhuan)向離合器(qi)(qi)和(he)轉(zhuan)向制動(dong)器(qi)(qi)、終傳(chuan)動(dong)和(he)行走系統等(deng)。

動(dong)(dong)力輸出機(ji)構(gou)以齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)和(he)花(hua)鍵連接的(de)方(fang)式(shi)帶動(dong)(dong)工(gong)作裝置液(ye)壓系統中(zhong)工(gong)作泵、變速(su)變矩液(ye)壓系統變速(su)泵、轉向(xiang)制動(dong)(dong)液(ye)壓系統轉向(xiang)泵；鏈輪(lun)(lun)代(dai)表二級直齒(chi)齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)終傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)（包(bao)括左和(he)右終傳(chuan)動(dong)(dong)總成）；履(lv)帶板包(bao)括履(lv)帶總成、臺車(che)架和(he)懸掛裝置總成在內的(de)行走系統。

傳動系統

推(tui)土(tu)機(ji)采用機(ji)械傳動(dong)或帶液力(li)變(bian)矩器的(de)液力(li)機(ji)械傳動(dong)系(xi)統，也有少數采用液壓傳動(dong)系(xi)統。

液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)自(zi)身由(you)許多葉(xie)(xie)片組成(cheng)(cheng)，稱之為葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)，葉(xie)(xie)片由(you)曲而構成(cheng)(cheng)，呈復(fu)雜的(de)(de)形(xing)狀。變(bian)矩器在(zai)(zai)(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)，葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)中是(shi)需要充滿油液(ye)(ye)的(de)(de)，在(zai)(zai)(zai)泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)高速(su)旋轉時(shi)，泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)中的(de)(de)油液(ye)(ye)在(zai)(zai)(zai)離(li)心(xin)力的(de)(de)作(zuo)用下沿曲面(mian)(mian)向外流(liu)(liu)動(dong)(dong)，在(zai)(zai)(zai)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口(kou)處射(she)向渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口(kou)，然后沿渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)曲面(mian)(mian)作(zuo)向心(xin)流(liu)(liu)動(dong)(dong)，又(you)從渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口(kou)射(she)向導輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)進口(kou)，穿過導輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)又(you)流(liu)(liu)回泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)組成(cheng)(cheng)的(de)(de)圓(yuan)形(xing)空間，稱之為循環(huan)(huan)圓(yuan)。由(you)于(yu)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)曲面(mian)(mian)形(xing)狀的(de)(de)設(she)計，決定(ding)了渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)同一方向旋轉。這樣(yang)，變(bian)矩器葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)(zha)循環(huan)(huan)圓(yuan)中的(de)(de)油液(ye)(ye)，一方面(mian)(mian)在(zai)(zai)(zai)循環(huan)(huan)圓(yuan)中旋轉，一方面(mian)(mian)又(you)隨泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉，從而形(xing)成(cheng)(cheng)了復(fu)雜的(de)(de)螺旋運動(dong)(dong)，在(zai)(zai)(zai)這種運動(dong)(dong)中，將能量從泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳遞(di)給(gei)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦輪(lun)的負(fu)荷(he)(he)是推土機負(fu)荷(he)(he)決定的。推土機的負(fu)荷(he)(he)由鏟刀(dao)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)(gei)履帶行走系統，再(zai)傳(chuan)(chuan)給(gei)(gei)終傳(chuan)(chuan)動(dong)、轉(zhuan)向離(li)合(he)器(qi)(qi)、中央傳(chuan)(chuan)動(dong)、變(bian)速(su)器(qi)(qi)和聯軸器(qi)(qi)總(zong)成(cheng)，最(zui)終傳(chuan)(chuan)遞給(gei)(gei)變(bian)矩器(qi)(qi)渦輪(lun)。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為(wei)渦(wo)輪的制動(dong)狀態。這時(shi)，因(yin)渦(wo)輪停止轉動(dong)，由泵(beng)輪葉(xie)柵射(she)來的油液(ye)，以最(zui)大的沖擊(ji)穿過(guo)渦(wo)輪葉(xie)柵沖向(xiang)(xiang)導輪，在(zai)不(bu)轉的導輪葉(xie)柵中(zhong)轉換成壓(ya)力，該壓(ya)力反壓(ya)向(xiang)(xiang)渦(wo)輪，增大了渦(wo)輪的扭(niu)矩，該增加的扭(niu)矩和渦(wo)輪旋轉方(fang)向(xiang)(xiang)一致，此時(shi)渦(wo)輪輸(shu)出(chu)扭(niu)矩最(zui)大，為(wei)泵(beng)輪扭(niu)矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大，轉速(su)(su)逐(zhu)漸(jian)降低，扭矩逐(zhu)漸(jian)增加(jia)，這相當(dang)于一個無(wu)級(ji)變(bian)(bian)速(su)(su)器在逐(zhu)漸(jian)降速(su)(su)增扭。這種無(wu)級(ji)變(bian)(bian)矩的性(xing)能與易操(cao)縱(zong)而擋(dang)位較少的行星(xing)齒(chi)輪式動力換擋(dang)變(bian)(bian)速(su)(su)器相配合(he)，使推土(tu)機獲得了(le)優異的牽(qian)引性(xing)能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器(qi)的渦輪因推土(tu)機超負(fu)荷而停止轉動時(shi)，由泵(beng)輪傳來(lai)的能(neng)量(liang)全部轉化成熱量(liang)而消耗掉(diao)，此(ci)時(shi)變矩器(qi)效率為0。要想提高變(bian)矩器的傳動效率，就(jiu)要掌握(wo)推土(tu)機的負荷，使(shi)渦(wo)輪(lun)有適(shi)當(dang)的轉速、推土(tu)機有適(shi)當(dang)的速度(du)；即當(dang)推土(tu)機因負荷過大而走不動時(shi)，要及時(shi)減小負荷，提一下(xia)鏟(chan)刀或由II擋換為I擋。

由變(bian)(bian)矩器(qi)(qi)的(de)結構和工作原(yuan)理知，變(bian)(bian)矩器(qi)(qi)工作時(shi)油會有內泄(xie)、會發熱(re)。這就(jiu)要求要及時(shi)給變(bian)(bian)矩器(qi)(qi)內部補(bu)充油，并將發熱(re)的(de)油替換出(chu)來(lai)冷(leng)卻(que)，形成一個循環。

TY320型(xing)和TY220型(xing)有完全(quan)相似的液力變矩器，只是進(jin)行了幾何放大。TY160型和TY220型(xing)有基本相似的的液力變矩(ju)器，人是結構有些變化。它們的故障和維修是基本相同(tong)的。

行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中(zhong)標的“I”“II”“III”、“IV”是(shi)四個行星排(pai)，“V”是(shi)旋轉閉鎖離(li)合(he)器。

“I”“II”和“IV”行(xing)(xing)星排都是固定齒圈，用行(xing)(xing)星架同向旋轉進行(xing)(xing)輸出的(de)。

“II”行(xing)星(xing)排的行(xing)星(xing)架上多裝一(yi)個(ge)行(xing)星(xing)輪，若將齒(chi)圈C用離合器固定，當太陽輪(lun)A右轉(zhuan)時，行星(xing)齒輪B左轉(zhuan)，行星齒輪(lun)E右轉，行星(xing)架D左(zuo)轉(zhuan)，則形成(cheng)了以太陽輪輸入、行星(xing)架反(fan)向旋轉(zhuan)輸出(chu)的行星(xing)齒輪減速機(ji)構。TY220型(xing)推土機變速器即利用第II行星排(pai)作為倒擋使用。

離合器有5個。第(di)1至(zhi)第4離合器的油缸體(ti)都(dou)由螺栓連接(jie)在端蓋上，它們是不運動的。當(dang)油缸體(ti)和活塞(sai)之(zhi)間充(chong)滿壓(ya)力油時，壓(ya)力油在油超過計(ji)劃的密封下，建立油壓(ya)并推活塞(sai)壓(ya)緊摩擦片，則可(ke)將(jiang)齒圈(quan)固定。

第5號旋(xuan)轉閉鎖(suo)離合(he)器的(de)結構比較特殊，它沒有行星機構，其工作(zuo)時(shi)(shi)是整體旋(xuan)轉的(de)。向(xiang)旋(xuan)轉油(you)(you)缸中供油(you)(you)時(shi)(shi)，需先(xian)向(xiang)中心軸供油(you)(you)。工作(zuo)時(shi)(shi)，壓力油(you)(you)通(tong)過第5離合(he)器(qi)固定不動的殼體19中(zhong)的(de)(de)油道，進(jin)入旋(xuan)(xuan)(xuan)轉油缸，推動活塞工作(zuo)(zuo)(zuo)。為(wei)防止(zhi)(zhi)泄漏，要用(yong)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉密封(feng)(feng)環(huan)進(jin)行密封(feng)(feng)。工作(zuo)(zuo)(zuo)完的(de)(de)油液(ye)，由于旋(xuan)(xuan)(xuan)轉油缸不停地旋(xuan)(xuan)(xuan)轉，離心力向外甩出(chu)(chu)，無法(fa)經供(gong)油道排出(chu)(chu)，會增(zeng)(zeng)加(jia)摩擦片的(de)(de)磨損。為(wei)解(jie)決此問題，在旋(xuan)(xuan)(xuan)轉油道排出(chu)(chu)，會增(zeng)(zeng)加(jia)摩擦片的(de)(de)磨損。為(wei)解(jie)決此問題，在旋(xuan)(xuan)(xuan)轉油缸體上增(zeng)(zeng)加(jia)一個(ge)鋼球(qiu)止(zhi)(zhi)回閥，在壓力油的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)下，它密封(feng)(feng)油孔以建(jian)立油壓，停止(zhi)(zhi)供(gong)油時，它會甩開(kai)，開(kai)放回油孔以回油。

TY220型推土(tu)機變速(su)器，在結構上許多特點，利用(yong)這些(xie)特點，可使維修更為容易(yi)進行。如第1至第4離合器的摩(mo)擦片和光盤都(dou)是通用的；第2至第4行(xing)(xing)星排的活塞和密封環相同(tong)，行(xing)(xing)星排離(li)(li)(li)(li)合器(qi)(qi)導向銷(xiao)相同(tong)，光盤(pan)分離(li)(li)(li)(li)彈簧相同(tong)，離(li)(li)(li)(li)合器(qi)(qi)活塞分離(li)(li)(li)(li)彈簧相同(tong)；第1至第(di)3行星排使用同一個行星架；第4行星(xing)排的(de)行星(xing)架(jia)利用(yong)外齒圈(quan)插入第3行星排齒圈中(zhong)，并用彈(dan)簧卡(ka)圈防止軸向(xiang)竄動等(deng)等(deng)。

TY320和(he)TY220型(xing)推(tui)土機系列產品(pin)有完(wan)全相似的變速器(qi)，只是放大了(le)幾何尺寸(cun)。TY160型推土機變速器，離合器的排列方式(shi)不(bu)同(tong)，第1離(li)合器為前進擋，第2離(li)合器(qi)為(wei)后退擋，第3旋轉閉鎖離合器(qi)為I擋(dang)，第(di)4離合器為III擋，第5離(li)合器(qi)為(wei)II擋。安們(men)有(you)相(xiang)同的(de)使用維修特點。

轉向離合器和轉向制動器

變速器(qi)的(de)動力傳(chuan)入中央傳(chuan)動后，就從(cong)縱向(xiang)傳(chuan)動變為橫(heng)向(xiang)傳(chuan)動，由橫(heng)軸分別傳(chuan)給左、右兩個(ge)轉向(xiang)離合器(qi)。

220馬(ma)力(li)和(he)230馬力的轉向(xiang)離(li)合器是彈簧壓(ya)緊、液壓(ya)分離(li)、常嚙合、濕式摩擦(ca)(ca)片結構型式。它(ta)包括外(wai)鼓、內(nei)(nei)鼓、壓(ya)盤、外(wai)摩擦(ca)(ca)片、內(nei)(nei)齒處、活(huo)塞、螺栓、套筒與(yu)活(huo)塞連接(jie)成(cheng)一個(ge)整體，大、小(xiao)彈簧支撐(cheng)在內(nei)(nei)鼓上(shang)，彈簧的安裝負(fu)荷推動活(huo)塞向(xiang)右移動，帶動壓(ya)板將摩擦(ca)(ca)片和(he)齒片壓(ya)緊在一起，實現(xian)接(jie)合傳力。彈簧共(gong)8組(zu)，總(zong)安裝負荷3.2T，有足夠的(de)壓力壓緊摩擦片以傳(chuan)遞(di)力矩。

當推土機(ji)需要轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)（如拉(la)動(dong)(dong)左(zuo)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)拉(la)桿）時(shi)，液壓油充入轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離合器(qi)活(huo)塞和輪轂之間的(de)油腔，油壓力推動(dong)(dong)活(huo)塞，帶動(dong)(dong)壓盤向(xiang)左(zuo)移(yi)動(dong)(dong)，摩擦片(pian)和齒(chi)片(pian)松(song)開，不(bu)再傳(chuan)遞力矩，推土機(ji)左(zuo)側失去(qu)動(dong)(dong)力，在右側履帶的(de)推動(dong)(dong)下向(xiang)左(zuo)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)結束時(shi)，松(song)開拉(la)桿，液壓油在活(huo)塞推動(dong)(dong)下回流，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離合器(qi)重新接合傳(chuan)力，推土機(ji)恢復(fu)直線(xian)行(xing)駛(shi)。

TY220型推(tui)土機轉向(xiang)(xiang)制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)是液壓助力、浮動(dong)(dong)濕(shi)式制(zhi)動(dong)(dong)帶式。它包括安裝在轉向(xiang)(xiang)離合器(qi)外鼓(gu)上的制(zhi)動(dong)(dong)帶、助力活(huo)塞、連(lian)桿、浮動(dong)(dong)桿、連(lian)桿等零件。由(you)于(yu)浮動(dong)(dong)機構的優越性(xing)能，不論離合器(qi)外鼓(gu)是正轉還(huan)是反轉，制(zhi)動(dong)(dong)時都很平穩，不會產生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)沖(chong)擊(ji)。

當(dang)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶上(shang)的(de)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶襯片磨損后，制(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶和外鼓之間間隙變(bian)大(da)，制(zhi)動(dong)(dong)(dong)跳板行(xing)程增加，當(dang)行(xing)程增大(da)到一定限(xian)度時，制(zhi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)得不可靠。因此，要不斷地調整制(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶間隙。推(tui)土(tu)機制(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏板標(biao)準(zhun)行(xing)程和極限(xian)行(xing)程如(ru)表所示(shi)。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然(ran)后(hou)擰松(song)螺栓（TY160型擰松15/6圈，TY320型(xing)擰松11/6圈），使制(zhi)動帶和(he)外鼓間出現0.3mm標準間隙，調整完成。

推(tui)土機故障排除

1、主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時，發動機轉速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產，結果會造成大的經濟損失。為此，排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推(tui)土機(ji)，工作中主離(li)合(he)器(qi)(qi)有時出現打滑現象，初(chu)期通(tong)過(guo)(guo)調整其(qi)調整盤(pan)機(ji)器(qi)(qi)還能勉(mian)強工作，但沒過(guo)(guo)多(duo)久鎖(suo)銷(xiao)絲桿脫扣，這樣就(jiu)只有拆下主離(li)合(he)器(qi)(qi)將鎖(suo)銷(xiao)的(de)兩條絲桿全部換新(xin)，并且(qie)檢(jian)查(cha)了所有的(de)零件（零件沒有損壞，而且(qie)主、從動(dong)片基本上(shang)沒有磨損）機(ji)器(qi)(qi)恢復了正常。但過(guo)(guo)了一個月主離(li)合(he)器(qi)(qi)又出現了打滑現象，最(zui)后竟達(da)到(dao)每隔2H就要調整(zheng)一次(ci)離(li)(li)合器(qi)，使(shi)施工(gong)無(wu)法進行。當時，曾決定更換全套主離(li)(li)合器(qi)，但這樣做(zuo)不僅浪費資金(jin)，而且由于生產繁忙時間也不允許，后(hou)(hou)(hou)經多(duo)次(ci)調整(zheng)，推土(tu)機(ji)也只是推幾鏟(chan)或(huo)幾十鏟(chan)后(hou)(hou)(hou)離(li)(li)合器(qi)就開始出現(xian)打(da)滑現(xian)象(xiang)，最后(hou)(hou)(hou)判定是調整(zheng)盤與飛輪蓋端(duan)的(de)螺(luo)比試咬合變差所(suo)致(zhi)。因(yin)而在調整(zheng)好主離(li)(li)合器(qi)后(hou)(hou)(hou)，將鎖(suo)銷絲桿采用(yong)防松螺(luo)母鎖(suo)死。經此法處理(li)后(hou)(hou)(hou)，該(gai)機(ji)采用(yong)了(le)(le)半年再未(wei)調整(zheng)過主離(li)(li)合器(qi)，說明故障點找對了(le)(le)。

2、主離合器操縱桿沉重

主(zhu)要(yao)(yao)原(yuan)因有(you)：濾油(you)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)堵塞、供油(you)不足(zu)，使助力(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不起作用(yong)；主(zhu)離合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)液壓(ya)系統缺(que)油(you)；助力(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)損(sun)壞(huai)或(huo)助力(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)安(an)全閥有(you)問題(ti)；移動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)內的(de)雙(shuang)金屬套(tao)(tao)燒損(sun)。當(dang)出現離合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)操縱桿沉重(zhong)故障時(shi)，應先檢(jian)查(cha)其液壓(ya)系統的(de)油(you)位(wei)是否(fou)(fou)滿足(zu)要(yao)(yao)求；如(ru)果油(you)位(wei)合適，可(ke)(ke)臨時(shi)拆下濾油(you)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，然后扳動(dong)(dong)(dong)主(zhu)離合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)操縱桿，若(ruo)感到(dao)操縱桿變勁，則(ze)說明濾油(you)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)被堵塞，此時(shi)只須清洗或(huo)更(geng)換(huan)濾油(you)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)即可(ke)(ke)。若(ruo)油(you)路正常，但主(zhu)離合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)操縱桿沉重(zhong)，可(ke)(ke)先檢(jian)查(cha)且力(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)安(an)全閥是否(fou)(fou)卡住或(huo)泄油(you)，若(ruo)助力(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)安(an)全閥無(wu)問題(ti)，則(ze)必須檢(jian)查(cha)助力(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)；或(huo)檢(jian)查(cha)移動(dong)(dong)(dong)套(tao)(tao)內的(de)雙(shuang)金屬套(tao)(tao)是否(fou)(fou)燒損(sun)，必要(yao)(yao)是可(ke)(ke)換(huan)新。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有：調整盤過緊；手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉（按要求，主離合器在分離狀態時，主離合器軸應在3s內停轉），因而換(huan)擋時齒輪難以嚙合并發(fa)出異(yi)響。此時，須調整(zheng)或更換(huan)小制(zhi)動帶。

4、主離合器接合不上

主要(yao)原(yuan)因有：聯(lian)板上的(de)(de)短銷軸(zhou)(zhou)脫落(luo)；移動(dong)(dong)(dong)套(tao)的(de)(de)重(zhong)錘(chui)裝(zhuang)反(fan)；修理過程中(zhong)未將主離(li)合器上蓋，檢查移動(dong)(dong)(dong)套(tao)短銷軸(zhou)(zhou)是否脫落(luo)及移動(dong)(dong)(dong)套(tao)的(de)(de)重(zhong)錘(chui)是否裝(zhuang)反(fan)（若(ruo)(ruo)重(zhong)錘(chui)裝(zhuang)反(fan)，會(hui)使移動(dong)(dong)(dong)套(tao)無(wu)法進入(ru)調(diao)整(zheng)盤），必(bi)要(yao)時可拆(chai)下移動(dong)(dong)(dong)套(tao)，重(zhong)新鉚緊短銷軸(zhou)(zhou)，并(bing)安裝(zhuang)好調(diao)整(zheng)盤。若(ruo)(ruo)主離(li)合器扛桿軸(zhou)(zhou)安裝(zhuang)不到位，應(ying)按規(gui)定將杠桿軸(zhou)(zhou)調(diao)整(zheng)到位。

有關標準

DLJS 2-2-1981施工機(ji)械(xie)安全(quan)技術操(cao)作規程第(di)二冊推土機(ji)

GB/T 19928-2005土方機(ji)械(xie)吊管機(ji)和安裝(zhuang)側(ce)臂的輪胎(tai)式(shi)推土機(ji)或裝(zhuang)載(zai)機(ji)的起重量

GB/T 21937-2008土方機械履帶式和輪胎式推土機的推土鏟容量(liang)標定

GB/T 21940-2008土(tu)方機械推土(tu)機、平地機和鏟運機用刀(dao)片主(zhu)要形狀和基本(ben)尺寸

GB/T 8590-2001推(tui)土機術語

GJB 1639-1993軍用推土機(ji)規范(fan)

GJB 81A-1994軍用推土機設(she)計(ji)定型(xing)試驗規(gui)程

JB/T 10763-2007推土機、鏟運機和平(ping)地機用(yong)刀片技術條(tiao)件

JB/T 11009-2010履(lv)帶式推(tui)土機(ji)驅動輪齒(chi)塊(kuai)用螺栓

JB/T 11010-2010履帶式(shi)推土機履帶和齒塊用螺母

JB/T 11011-2010履帶(dai)式推土(tu)機(ji)驅動(dong)輪(lun)齒塊

JB/T 1666-1997履帶式推(tui)土機試驗方法

JB/T 2784-1979履帶(dai)式推土機型式和基(ji)本參數

JB/T 2983.1-1998履帶(dai)式推土(tu)機支重輪(lun)

JB/T 2983.2-2001履帶式推(tui)土機引(yin)導輪(lun)

JB/T 2984.1-2001履帶式(shi)推土(tu)機托(tuo)鏈輪

JB/T 50091-1997輪胎式推土機可靠性試驗(yan)方法(內部使用)

JB/T 51007-1992履帶式推土機可靠(kao)性試驗(yan)方(fang)法(fa)、故障分類及評定

JB/T 5932.1-1991覆帶式推土機密封式覆帶總成(cheng)

JB/T 5932.2-1991覆(fu)帶式推(tui)土機(ji)密封式覆(fu)帶鏈軌節

JB/T 5932.3-1991覆帶(dai)式(shi)推土機密(mi)封式(shi)覆帶(dai)用覆帶(dai)板

JB/T 5932.4-1991覆帶式(shi)推土(tu)機密封式(shi)覆帶銷軸和銷套(tao)

JB/T 5932.5-1991覆帶式推(tui)土機覆帶螺(luo)栓

JB/T 5960-1991覆(fu)帶式(shi)濕地推土機(ji)技術條件

JB/T 5961-2007推土機(ji)角刀片孔的尺寸及布置

JB/T 6033-2007履帶式推土機熱平衡性能試驗方法

JB/T 6036-2007履帶式推土(tu)機水(shui)密性(xing)試驗方法

JB/T 6039.1-1992高原型履(lv)帶式推土機技(ji)術(shu)條件(jian)

JB/T 6039.2-1992高(gao)原(yuan)型履帶式推(tui)土(tu)機型式試驗方(fang)法

JB/T 7151-2007履帶式(shi)推土機松土作業試驗方(fang)法(fa)

JB/T 7153.1-1993輪胎式推土機基(ji)本參數

JB/T 7153.2-1993輪胎式推(tui)土機技(ji)術條(tiao)件(jian)

JB/T 7153.3-1993輪胎式推土(tu)機型式試驗方(fang)法

JB/T 7305-1994推土(tu)機用分動箱技術條件

JB/T 7306-1994履帶式(shi)推土(tu)機技術條件

JB/T 7312-2010濕地推土機用履帶板

JB/T 8409-2010履帶(dai)式推(tui)土機(ji)萬(wan)向聯軸節

JB/T 8813-2010履帶式推土機轉向制動帶

JB/T 8814-2010大(da)功率推(tui)土機(ji)水(shui)冷(leng)式(shi)液(ye)壓油冷(leng)卻(que)器技術條(tiao)件(jian)

JB/T 8846.1-2001履(lv)帶式(shi)推土機濕式(shi)轉向離合器(qi)技術條(tiao)件

JB/T 8846.2-2001履帶式推(tui)土機干(gan)式轉向離合器技術條件

SLJJ 1-2-1981施工機(ji)(ji)械安全技術操作(zuo)規(gui)程(cheng)第二冊(ce)推土(tu)機(ji)(ji)

SN/T 1081-2002出口工程(cheng)機械推土機檢(jian)驗規程(cheng)

推土機保養維修

檢查保養

高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查：在發動機停機狀態時，應首先確定發動機油壓表，水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應在油尺上、下刻度線之間。如需添加機油，打開注油口加入。檢查油位時，應將車輛停在水平地面上。添加機油時，油位不要高出“H”標記(ji)。

后橋箱油量(liang)檢(jian)查：

（1）最(zui)初250小時的檢查(cha)、保養：1、更換燃油過濾器。2、更換機油粗、細(xi)過濾(lv)器。3、變速箱、后(hou)橋箱油(you)(you)的更(geng)換（更(geng)換油(you)(you)量按附表要求(qiu)）。4、工作油箱內油的更(geng)換。5、更換工(gong)作(zuo)油(you)箱過(guo)濾(lv)器濾(lv)芯。6、更換終傳動箱油。7、清洗(xi)變速轉向(xiang)濾芯。8、緊(jin)固(gu)噴油器安裝螺釘。9、發動機氣門間隙的(de)檢查和調整。

（2）每500小時的檢(jian)查、保養：1、更換防腐劑儲(chu)存器。2、關閉防(fang)腐劑儲存器上(shang)部(bu)兩個閥門。3、往左擰下濾(lv)筒式濾(lv)芯。4、在密封面涂發動機油，換(huan)上新元件。5、安裝時，在(zai)密封面(mian)與蓋接(jie)觸后再緊固1/2～3/4圈。（不要擰(ning)得過緊）6、更換(huan)后打開閥門(men)。

正確維修

（1）履帶保持適當的張緊度

如果張緊(jin)過度，引(yin)(yin)導(dao)輪(lun)(lun)(lun)彈簧張力(li)(li)作用于(yu)履(lv)(lv)帶銷(xiao)及銷(xiao)套(tao)，銷(xiao)子外圓和(he)銷(xiao)套(tao)內(nei)圓一直(zhi)受到(dao)高擠壓應(ying)力(li)(li)，運轉時(shi)銷(xiao)和(he)銷(xiao)套(tao)產生(sheng)過早的磨(mo)(mo)損，同時(shi)引(yin)(yin)導(dao)輪(lun)(lun)(lun)張緊(jin)彈簧的彈力(li)(li)還作用于(yu)引(yin)(yin)導(dao)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)和(he)軸(zhou)(zhou)套(tao)，產生(sheng)很大的表面接觸應(ying)力(li)(li)，這(zhe)使(shi)引(yin)(yin)導(dao)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)套(tao)容易(yi)磨(mo)(mo)成半圓，履(lv)(lv)帶節節距容易(yi)拉長，并且會降低機械傳動(dong)效率，浪(lang)費發動(dong)機傳給驅動(dong)輪(lun)(lun)(lun)和(he)履(lv)(lv)帶的功率。

如果履帶(dai)張緊過松，履帶(dai)容易脫(tuo)離引(yin)導輪(lun)(lun)和支重輪(lun)(lun)，而且(qie)履帶(dai)失去正確的(de)對中，使運行的(de)履帶(dai)波動、拍打、沖(chong)擊，造成引(yin)導輪(lun)(lun)和托輪(lun)(lun)的(de)異常磨損。

履(lv)(lv)帶(dai)(dai)張(zhang)緊度的(de)(de)調(diao)整(zheng)，是通過給張(zhang)緊缸注油嘴加(jia)注黃油或從(cong)放油嘴放出黃油，參(can)照各機型的(de)(de)標準間(jian)隙作調(diao)整(zheng)。當(dang)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)節節距拉長到(dao)需要(yao)拆下一(yi)組履(lv)(lv)帶(dai)(dai)節時，驅(qu)動輪齒(chi)面與銷(xiao)(xiao)套的(de)(de)嚙合(he)面也會(hui)受(shou)到(dao)異常磨損，此(ci)時應在嚙合(he)狀況惡化(hua)前進行(xing)適當(dang)處理，比(bi)如將銷(xiao)(xiao)與銷(xiao)(xiao)套翻面，更換磨損過度的(de)(de)銷(xiao)(xiao)與銷(xiao)(xiao)套，更換履(lv)(lv)帶(dai)(dai)節總成(cheng)等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可間隙為3.0mm。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻(ke)；另一種(zhong)方法(fa)是查定銷套外圓直徑磨損3mm的時(shi)刻。

（4）螺栓螺母及時擰緊

當行走機(ji)構的(de)(de)螺栓(shuan)松動時，容易折斷或丟(diu)失，引發一系列(lie)的(de)(de)故(gu)障。日常檢修保養應檢查(cha)以下(xia)螺栓(shuan)：支重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和托輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)安(an)裝螺栓(shuan)，驅動輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒塊安(an)裝螺栓(shuan)，履帶板安(an)裝螺栓(shuan)，支重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)護板安(an)裝螺栓(shuan)，對角撐條(tiao)頭安(an)裝螺栓(shuan)。主(zhu)要螺栓(shuan)的(de)(de)擰緊扭矩參考(kao)各機(ji)型(xing)的(de)(de)說明書。

（5）及時潤滑

行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有(you)可能漏油：由于擋(dang)環(huan)和軸之間的O形圈(quan)不良(liang)或損壞(huai)，從擋環(huan)外側與(yu)軸(zhou)之間漏油；由于(yu)浮(fu)封環(huan)接觸不良(liang)或O形(xing)圈缺陷，從擋環外側(ce)與支(zhi)重輪(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)、引導輪(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)）之(zhi)間漏油；由于支(zhi)重輪(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)、引導輪(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)）與襯(chen)套之(zhi)間的O形圈不良，從(cong)襯套與滾(gun)輪之(zhi)間漏油(you)；由于加油(you)口螺(luo)塞(sai)松動或錐形螺(luo)塞(sai)密封的座孔損壞，在(zai)加油(you)螺(luo)塞(sai)處(chu)漏油(you)；由于O形圈不良，在擋蓋與滾(gun)輪之間(jian)漏油(you)。因此，平時(shi)應該(gai)注意(yi)檢查以上部(bu)位，并按(an)照(zhao)各部(bu)位的潤滑周(zhou)期定期添加(jia)、更換(huan)。

（6）檢查裂紋

應及時(shi)(shi)檢(jian)查行走機構的裂(lie)紋，并及時(shi)(shi)焊修、加強。

推土機的結構與工作原理

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為(wei)輪胎式(shi)推(tui)土機(ji)(ji)較(jiao)少。本文主要講述履帶式(shi)推(tui)土機(ji)(ji)的(de)結構(gou)與工作原理(li)。

功率大于120KW的(de)履帶式推土機中，絕大多數采用液力-機械傳動。這類(lei)推(tui)土(tu)機來源于(yu)引進日本小松(song)制作(zuo)所的D155型(xing)、D85型、D65型(xing)三種(zhong)基本型(xing)推(tui)土機(ji)制(zhi)造技(ji)術。國產化(hua)后，定型(xing)為TY320型、TY220型、TY160型基(ji)本(ben)(ben)型推(tui)(tui)土機。為了(le)滿(man)足(zu)用(yong)戶各(ge)種(zhong)使用(yong)工(gong)作況的(de)需求，我國推(tui)(tui)土機生產廠家(jia)在以上(shang)(shang)三個基(ji)本(ben)(ben)型推(tui)(tui)土機的(de)基(ji)礎上(shang)(shang)，拓展了(le)產品(pin)品(pin)種(zhong)，形成(cheng)了(le)三種(zhong)系列的(de)推(tui)(tui)土機。TY220型推土機系列產(chan)品，包括TSY220型(xing)濕地(di)推土機、TMY220型(xing)沙漠(mo)推土機(ji)、TYG220型高原(yuan)推土機(ji)、TY220F型森林伐木(mu)型推土(tu)機、TSY220H型環(huan)衛推土機和(he)DG45型吊管機等(deng)。TY320型和TY160型系列(lie)推土機也(ye)在拓展類似的系列(lie)產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推(tui)土(tu)機和TBY160型推(tui)扒(ba)機等(deng)。

推土機產品(pin)種的(de)(de)開發拓展，既(ji)要滿足不(bu)同工況(kuang)條件的(de)(de)工作適應性，又必(bi)須與基本(ben)型保持最大限(xian)度的(de)(de)零部(bu)件通用性（或稱互換性），這就為(wei)廣(guang)大用戶(hu)使用維修帶來極(ji)大的(de)(de)方便(bian)。為(wei)方便(bian)用戶(hu)購(gou)買配件，生產廠都(dou)保留(liu)了(le)日(ri)本(ben)小松(song)公司的(de)(de)零部(bu)件編號，只有改型中自行(xing)設計的(de)(de)零部(bu)件，才冠以自己廠家的(de)(de)編號。

履帶式推土(tu)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)要由發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、傳動(dong)(dong)系(xi)(xi)統、工作(zuo)裝置(zhi)、電氣部分、駕駛室和(he)機(ji)(ji)(ji)罩(zhao)等組(zu)成(cheng)。其中，機(ji)(ji)(ji)械(xie)及液壓傳動(dong)(dong)系(xi)(xi)統又(you)包括(kuo)液力變(bian)(bian)矩(ju)器(qi)(qi)、聯(lian)軸器(qi)(qi)總(zong)成(cheng)、行星齒輪式動(dong)(dong)力換擋變(bian)(bian)速器(qi)(qi)、中央傳動(dong)(dong)、轉向(xiang)離合器(qi)(qi)和(he)轉向(xiang)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、終傳動(dong)(dong)和(he)行走系(xi)(xi)統等。

動力輸出機構（PTO）10以齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)和花鍵(jian)連接的方式帶動(dong)工(gong)作(zuo)裝置液壓系統中工(gong)作(zuo)泵(beng)P1、變速變矩液(ye)壓(ya)系統變速泵P2、轉向制(zhi)動液(ye)壓系(xi)統轉向泵P3；鏈輪8代表二(er)級直齒齒輪傳(chuan)動的(de)終傳(chuan)動機(ji)構（包括左和右終傳(chuan)動總(zong)成(cheng)）；履帶板9包(bao)括履帶總(zong)成(cheng)、臺車架和(he)懸掛(gua)裝置總(zong)成(cheng)在內(nei)的(de)行走系統。本文將重點介紹上述傳(chuan)動系統中的(de)液力變矩器、行星齒輪式動力換擋變速器、轉向離合器和(he)轉向制動器的(de)結構(gou)、工作原(yuan)理(li)及其液壓系統的(de)故(gu)障及排除。

國產102KW以下的推土機，如T140型、T120型、T70型等(deng)小功率推(tui)土(tu)機(ji)，其傳(chuan)(chuan)動(dong)系統的型式都是機(ji)械傳(chuan)(chuan)動(dong)的，包括離合器和機(ji)械變速器等(deng)。這類推(tui)土(tu)機(ji)在我國(guo)產銷量也較(jiao)大；其結構較(jiao)為簡單，生產年代較(jiao)早，使(shi)(shi)用(yong)單位(wei)較(jiao)熟悉，使(shi)(shi)用(yong)維修也比(bi)較(jiao)容(rong)易(yi)。

1、液力變矩器

變矩(ju)器(qi)為三元件(jian)向心渦輪(lun)式，結構簡單、傳動效(xiao)率(lv)高。變矩(ju)器(qi)由泵輪(lun)組件(jian)、渦輪(lun)組件(jian)、導輪(lun)組件(jian)三部(bu)分構成。

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)自(zi)身(shen)由(you)許多(duo)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)組成，稱(cheng)之為葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)，葉(xie)(xie)(xie)片(pian)由(you)曲(qu)而構成，呈復雜的(de)形(xing)狀。變矩(ju)器在(zai)(zai)(zai)(zai)工作(zuo)時(shi)，葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)是需要充滿油(you)液的(de)，在(zai)(zai)(zai)(zai)泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)高(gao)速旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)，泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)的(de)油(you)液在(zai)(zai)(zai)(zai)離心力的(de)作(zuo)用(yong)下沿曲(qu)面(mian)(mian)向(xiang)(xiang)外流(liu)(liu)動(dong)，在(zai)(zai)(zai)(zai)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口處射(she)向(xiang)(xiang)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口，然后沿渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲(qu)面(mian)(mian)作(zuo)向(xiang)(xiang)心流(liu)(liu)動(dong)，又從(cong)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口射(she)向(xiang)(xiang)導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)進口，穿過導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)又流(liu)(liu)回(hui)泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)組成的(de)圓形(xing)空間，稱(cheng)之為循環(huan)圓。由(you)于渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲(qu)面(mian)(mian)形(xing)狀的(de)設計，決定了(le)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)(zai)同一(yi)方向(xiang)(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。這樣，變矩(ju)器葉(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)循環(huan)圓中(zhong)的(de)油(you)液，一(yi)方面(mian)(mian)在(zai)(zai)(zai)(zai)循環(huan)圓中(zhong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，一(yi)方面(mian)(mian)又隨泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，從(cong)而形(xing)成了(le)復雜的(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)運動(dong)，在(zai)(zai)(zai)(zai)這種(zhong)運動(dong)中(zhong)，將能量從(cong)泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳遞給渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成(cheng)為渦(wo)輪(lun)(lun)的制動狀態。這時(shi)(shi)，因渦(wo)輪(lun)(lun)停止轉動，由泵輪(lun)(lun)葉柵射來(lai)的油液，以最大的沖擊穿過渦(wo)輪(lun)(lun)葉柵沖向(xiang)導輪(lun)(lun)，在不轉的導輪(lun)(lun)葉柵中轉換成(cheng)壓(ya)力，該壓(ya)力反壓(ya)向(xiang)渦(wo)輪(lun)(lun)，增大了(le)渦(wo)輪(lun)(lun)的扭(niu)(niu)矩，該增加的扭(niu)(niu)矩和渦(wo)輪(lun)(lun)旋(xuan)轉方向(xiang)一致，此時(shi)(shi)渦(wo)輪(lun)(lun)輸出(chu)扭(niu)(niu)矩最大，為泵輪(lun)(lun)扭(niu)(niu)矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增(zeng)大(da)，轉(zhuan)速逐(zhu)漸降低，扭矩逐(zhu)漸增(zeng)加(jia)，這相當于一個無級(ji)變速器在逐(zhu)漸降速增(zeng)扭。這種無級(ji)變矩的性能與易操(cao)縱而擋位較少的行星齒輪式(shi)動力換擋變速器相配合(he)，使(shi)推土機獲得了(le)優(you)異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當(dang)變(bian)矩器的渦輪因推土機(ji)超負荷而停止轉動時，由泵輪傳來的能量全部轉化成熱量而消耗掉，此時變(bian)矩器效(xiao)率為0。要(yao)(yao)想提高(gao)變(bian)矩(ju)器的傳動效率，就要(yao)(yao)掌(zhang)握推(tui)土(tu)機(ji)的負荷，使(shi)渦輪有(you)適當(dang)(dang)的轉(zhuan)速、推(tui)土(tu)機(ji)有(you)適當(dang)(dang)的速度；即當(dang)(dang)推(tui)土(tu)機(ji)因負荷過大(da)而走不動時，要(yao)(yao)及時減小(xiao)負荷，提一下(xia)鏟刀或由II擋(dang)換(huan)為I擋。

由變(bian)矩器的結構(gou)和工(gong)作原(yuan)理知，變(bian)矩器工(gong)作時油(you)(you)會有內(nei)(nei)泄、會發熱(re)。這就(jiu)要求要及時給變(bian)矩器內(nei)(nei)部補(bu)充油(you)(you)，并(bing)將發熱(re)的油(you)(you)替換出來冷卻，形成一個循環(huan)。

TY320型和(he)TY220型有完全相似的液力變矩器，只是進行了(le)幾何放(fang)大。TY160型和TY220型有基(ji)本相(xiang)似的(de)的(de)液力變矩器，人是結構有些(xie)變化。它們的(de)故障(zhang)和維(wei)修(xiu)是基(ji)本相(xiang)同的(de)。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。“I”“II”“III”、“IV”是四個行(xing)星(xing)排，“V”是旋(xuan)轉閉鎖離合器。“I”“II”和“IV”行(xing)星排都(dou)是固定(ding)齒(chi)圈，用行(xing)星架(jia)同向旋(xuan)轉進行(xing)輸(shu)出(chu)的。

“II”行(xing)星(xing)(xing)(xing)排(pai)的行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)上多裝一個行(xing)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)，若(ruo)將(jiang)齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒輪B左(zuo)轉(zhuan)，行星齒輪E右(you)轉，行星架D左轉(zhuan)，則形成(cheng)了以太陽輪(lun)輸(shu)入(ru)、行星架反(fan)向(xiang)旋轉(zhuan)輸(shu)出的行星齒(chi)輪(lun)減速機構。TY220型推土機變(bian)速器即利用第II行星排(pai)作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的油(you)(you)(you)缸(gang)體(ti)都由螺栓連接在端蓋上(shang)，它(ta)們是不運(yun)動的。當(dang)油(you)(you)(you)缸(gang)體(ti)和(he)活(huo)塞之間充滿壓力油(you)(you)(you)時，壓力油(you)(you)(you)在油(you)(you)(you)超過計劃的密封下，建立油(you)(you)(you)壓并推活(huo)塞壓緊(jin)摩擦片，則可將齒圈固定(ding)。

第5號旋轉閉(bi)鎖離(li)合器的結構(gou)比較特殊，它沒有(you)行星機構(gou)，其工(gong)(gong)作時是整(zheng)體旋轉的。向旋轉油缸中(zhong)供油時，需(xu)先向中(zhong)心軸供油。工(gong)(gong)作時，壓力(li)油通過第5離合(he)器(qi)固定不(bu)動的殼體19中(zhong)的(de)(de)油(you)(you)道，進入旋轉油(you)(you)缸(gang)，推動活塞工(gong)作。為防止(zhi)(zhi)泄漏，要用旋轉密封(feng)環進行密封(feng)。工(gong)作完(wan)的(de)(de)油(you)(you)液(ye)，由于旋轉油(you)(you)缸(gang)不停(ting)地(di)旋轉，離(li)心力向外甩(shuai)(shuai)出(chu)(chu)，無法經供(gong)油(you)(you)道排出(chu)(chu)，會增(zeng)(zeng)加摩(mo)擦片的(de)(de)磨損。為解決此問(wen)題，在(zai)旋轉油(you)(you)道排出(chu)(chu)，會增(zeng)(zeng)加摩(mo)擦片的(de)(de)磨損。為解決此問(wen)題，在(zai)旋轉油(you)(you)缸(gang)體上增(zeng)(zeng)加一個鋼(gang)球止(zhi)(zhi)回閥，在(zai)壓力油(you)(you)的(de)(de)作用下，它密封(feng)油(you)(you)孔以建立油(you)(you)壓，停(ting)止(zhi)(zhi)供(gong)油(you)(you)時，它會甩(shuai)(shuai)開，開放(fang)回油(you)(you)孔以回油(you)(you)。

TY220型推土機變速器，在結構上許多特點(dian)，利用(yong)這些特點(dian)，可使維修更為容易(yi)進行。如第1至第(di)4離合器的摩擦片(pian)和光盤(pan)都是通用的；第2至第4行星(xing)排的活塞和密封環相同(tong)(tong)，行星(xing)排離合器導向銷相同(tong)(tong)，光盤分離彈簧(huang)相同(tong)(tong)，離合器活塞分離彈簧(huang)相同(tong)(tong)；第1至第(di)3行(xing)星排使(shi)用同(tong)一個行(xing)星架；第4行星(xing)(xing)排(pai)的行星(xing)(xing)架利用外(wai)齒圈(quan)插入(ru)第3行星排齒圈中，并用彈簧卡(ka)圈防止軸(zhou)向竄動等(deng)等(deng)。

TY320和TY220型推土(tu)機系列產品有完全相似的變(bian)速器，只是放大(da)了幾何尺寸(cun)。TY160型推土機變(bian)速器，離(li)合器的排(pai)列(lie)方式不同(tong)，第1離合(he)器(qi)為前(qian)進擋，第2離合(he)器為后退擋，第3旋轉閉鎖離(li)合器為I擋(dang)，第4離合器為III擋，第5離合器為(wei)II擋。安們有相(xiang)同的使用維(wei)修特點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變(bian)速器的動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)入中(zhong)央傳(chuan)動(dong)(dong)后，就從(cong)縱向(xiang)傳(chuan)動(dong)(dong)變(bian)為(wei)橫向(xiang)傳(chuan)動(dong)(dong)，由橫軸分別傳(chuan)給左、右兩個(ge)轉向(xiang)離(li)合器。

該機的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結構型式。它包括外鼓1、內鼓5、壓(ya)盤2、外摩(mo)擦片3、內齒(chi)處4、活塞15、螺栓13、套(tao)筒14與活塞(sai)15連接成(cheng)一(yi)個整體，大(da)、小(xiao)彈簧(huang)支(zhi)撐在(zai)內鼓5上，彈簧的安裝負(fu)荷推(tui)動活塞15向右(you)移動，帶動壓板2將摩擦(ca)片3和齒(chi)片4壓(ya)緊(jin)在一(yi)起，實現(xian)接合傳力。彈簧(huang)共8組，總(zong)安(an)裝負荷(he)3.2T，有(you)足夠的壓(ya)力(li)壓(ya)緊(jin)摩擦片以(yi)傳遞力(li)矩(ju)。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，淮壓油充入轉向離合器活塞15和輪轂6之間的油腔，油壓力推(tui)動(dong)(dong)活塞(sai)，帶動(dong)(dong)壓盤向(xiang)左移動(dong)(dong)，摩擦片(pian)和齒(chi)片(pian)松開，不再傳遞力矩，推(tui)土機(ji)左側(ce)失去(qu)動(dong)(dong)力，在右側(ce)履帶的推(tui)動(dong)(dong)下向(xiang)左轉(zhuan)向(xiang)。轉(zhuan)向(xiang)結束時，松開拉桿，液壓油在活塞(sai)推(tui)動(dong)(dong)下回(hui)流(liu)，轉(zhuan)向(xiang)離合(he)器重新接(jie)合(he)傳力，推(tui)土機(ji)恢復直(zhi)線行駛。

TY220型推土機轉(zhuan)向制(zhi)動器(qi)是液壓助力、浮動濕式制(zhi)動帶(dai)式。它包括(kuo)安裝在轉(zhuan)向離(li)合器(qi)外鼓上(shang)的制(zhi)動帶(dai)15、助力活塞8、連桿10、浮動桿11、連(lian)桿14等零件。由于浮動(dong)機(ji)構的優越性能，不論離(li)合器外鼓是正轉還是反轉，制(zhi)動(dong)時都很平(ping)穩，不會(hui)產生制(zhi)動(dong)沖(chong)擊。

當制動帶1.5上(shang)的制動帶襯片(pian)16磨損(sun)后，制(zhi)動(dong)帶(dai)和外鼓(gu)之(zhi)間(jian)間(jian)隙變(bian)大，制(zhi)動(dong)跳(tiao)板(ban)行程增加，當行程增大到一定(ding)限度(du)時(shi)，制(zhi)動(dong)變(bian)得不可靠。因此，要不斷地(di)調整制(zhi)動(dong)帶(dai)間(jian)隙。推土機制(zhi)動(dong)踏板(ban)標準行程和極限行程如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰(ning)松螺栓（TY160型擰(ning)松15/6圈，TY320型擰松11/6圈），使制動(dong)帶和(he)外(wai)鼓間出現(xian)0.3mm標準間隙，調整完成。

TY320型(xing)、TY160型和TY220型推土(tu)機(ji)系列產(chan)品有相似的轉(zhuan)向離合器和制動器，它(ta)們有相同(tong)的使用(yong)和維修特點。