【起重(zhong)機(ji)械(xie)】起重(zhong)機(ji)械(xie)的結構 起重(zhong)機(ji)械(xie)的安全操作

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起重機械的結構

起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方運送到另一個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取(qu)料、運移和卸載是依(yi)次(ci)進行的(de),各相(xiang)應機(ji)(ji)構的工作(zuo)是(shi)間歇性的。起重機(ji)(ji)械主要(yao)用(yong)(yong)(yong)于搬運(yun)成件物品，配(pei)備抓(zhua)斗后(hou)可(ke)搬運(yun)煤炭、礦石(shi)、糧食(shi)之類的散狀物料，配(pei)備盛桶后(hou)可(ke)吊運(yun)鋼水等液態物料。有些起重機(ji)(ji)械如(ru)電梯也可(ke)用(yong)(yong)(yong)來載人(ren)。在某些使用(yong)(yong)(yong)場合，起重設備還是(shi)主要(yao)的作(zuo)業機(ji)(ji)械，例如(ru)在港口和車站裝卸(xie)物料的起重機(ji)(ji)就是(shi)主要(yao)的作(zuo)業機(ji)(ji)械。

起重機械工作原理

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的(de)工作過程(cheng)一般包括起升、運(yun)行、下(xia)降(jiang)及(ji)返回(hui)原位(wei)等步驟(zou)。起升機構通(tong)過取物(wu)裝(zhuang)置(zhi)從(cong)取物(wu)地點把重物(wu)提(ti)起，經(jing)運(yun)行、回(hui)轉或(huo)變(bian)幅機構把重物(wu)移位(wei)，在指定地點下(xia)放(fang)重物(wu)后返回(hui)到原位(wei)。

起重機械的組成結構

工作機(ji)(ji)構(gou)包(bao)括：起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)、運行機(ji)(ji)構(gou)、變幅機(ji)(ji)構(gou)和旋轉機(ji)(ji)構(gou)，被稱為起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的四(si)大機(ji)(ji)構(gou)。

（1）起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構，是用來(lai)實現物料的垂直升降的機(ji)構，是任何(he)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)不(bu)可缺少的部(bu)分，因而是起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)最主(zhu)要、最基本(ben)的機(ji)構。

（2）運(yun)行(xing)機構(gou)，是通過起重(zhong)機或起重(zhong)小車運(yun)行(xing)來實現水平搬運(yun)物料的機構(gou)，有(you)無(wu)軌運(yun)行(xing)和有(you)軌運(yun)行(xing)之分(fen)，按其驅動(dong)方式不(bu)同(tong)分(fen)為自行(xing)式和牽引(yin)式兩(liang)種。

（3）變(bian)幅(fu)機(ji)構，是臂架起重(zhong)機(ji)特有的工作(zuo)機(ji)構。變(bian)幅(fu)機(ji)構通(tong)過改變(bian)臂架的長度和仰角來改變(bian)作(zuo)業幅(fu)度。

（4）旋轉(zhuan)機(ji)(ji)構，是使臂架繞著起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)垂(chui)直(zhi)軸線作回轉(zhuan)運(yun)動(dong)，在環形空間運(yun)移動(dong)物(wu)料。起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)通(tong)過某一(yi)機(ji)(ji)構的(de)單獨(du)運(yun)動(dong)或多機(ji)(ji)構的(de)組合運(yun)動(dong)，來達到(dao)搬運(yun)物(wu)料的(de)目的(de)。

1、驅動裝置

驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置是(shi)(shi)用來驅(qu)動(dong)工作(zuo)機構的(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)設備的(de)(de)。常見的(de)(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置有電(dian)力(li)(li)(li)驅(qu)動(dong)、內燃(ran)機驅(qu)動(dong)和(he)人(ren)力(li)(li)(li)驅(qu)動(dong)等。電(dian)能是(shi)(shi)清潔(jie)、經濟(ji)的(de)(de)能源，電(dian)力(li)(li)(li)驅(qu)動(dong)是(shi)(shi)現代起(qi)(qi)重機的(de)(de)主要驅(qu)動(dong)型式，幾乎(hu)所(suo)有的(de)(de)在有限范圍內運行的(de)(de)有軌起(qi)(qi)重機、升(sheng)降機、電(dian)梯(ti)等都(dou)采用電(dian)力(li)(li)(li)驅(qu)動(dong)。對于(yu)可以遠(yuan)距離移動(dong)的(de)(de)流(liu)動(dong)式起(qi)(qi)重機（如輪胎起(qi)(qi)重機和(he)履帶起(qi)(qi)重機）多采用內燃(ran)機驅(qu)動(dong)。人(ren)力(li)(li)(li)驅(qu)動(dong)適用于(yu)一些輕小起(qi)(qi)重設備，也(ye)用作(zuo)某些設備的(de)(de)輔(fu)助(zhu)、備用驅(qu)動(dong)和(he)意外（或(huo)事故狀態）的(de)(de)臨時(shi)動(dong)力(li)(li)(li)。[1]

2、取物裝置

取(qu)物(wu)(wu)裝置是通過吊(diao)(diao)、抓、吸、夾、托或(huo)其(qi)他方式，將(jiang)物(wu)(wu)料(liao)與起(qi)(qi)(qi)重機聯系起(qi)(qi)(qi)來進行物(wu)(wu)料(liao)吊(diao)(diao)運的裝置。根據(ju)被吊(diao)(diao)物(wu)(wu)料(liao)不(bu)同(tong)的種類(lei)、形態、體積大小，采用不(bu)同(tong)種類(lei)的取(qu)物(wu)(wu)裝置。例(li)如(ru)，成件的物(wu)(wu)品常(chang)用吊(diao)(diao)鉤、吊(diao)(diao)環；散(san)料(liao)（如(ru)糧食、礦(kuang)石等(deng)）常(chang)用抓斗(dou)、料(liao)斗(dou)；液體物(wu)(wu)料(liao)使(shi)用盛筒(tong)、料(liao)罐(guan)等(deng)。也有針對特(te)殊物(wu)(wu)料(liao)的特(te)種吊(diao)(diao)具，如(ru)吊(diao)(diao)運長形物(wu)(wu)料(liao)的起(qi)(qi)(qi)重 架空單軌系(xi)統 橫(heng)梁，吊運導(dao)磁(ci)(ci)性物(wu)(wu)料(liao)的(de)起(qi)重電磁(ci)(ci)吸(xi)盤，專(zhuan)門(men)為冶金等部門(men)使(shi)用的(de)旋(xuan)轉吊鉤，還有螺(luo)旋(xuan)卸(xie)料(liao)和(he)斗輪卸(xie)料(liao)等取物(wu)(wu)裝(zhuang)置，以及(ji)集裝(zhuang)箱專(zhuan)用吊具等。合適的(de)取物(wu)(wu)裝(zhuang)置可以減輕作(zuo)業人員的(de)勞動(dong)強度，大大提高(gao)工作(zuo)效率。防止吊物(wu)(wu)墜落(luo)，保證作(zuo)業人員的(de)安全和(he)吊物(wu)(wu)不受損(sun)傷是對取物(wu)(wu)裝(zhuang)置安全的(de)基本要求(qiu)。

3、金屬結構

金(jin)屬結構是以金(jin)屬材料軋(ya)制的型鋼（如角(jiao)鋼、槽(cao)鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基(ji)本(ben)構件，通過焊接(jie)(jie)、鉚接(jie)(jie)、螺栓連接(jie)(jie)等方(fang)法，按一定(ding)的組(zu)成(cheng)規(gui)則連接(jie)(jie)，承受(shou)起重(zhong)機(ji)的自重(zhong)和載(zai)荷(he)的鋼結構。金(jin)屬結構的重(zhong)量約(yue)占整機(ji)重(zhong)量的40%～70%左(zuo)右，重型起重機可達(da)90%；其成本(ben)約(yue)占整(zheng)機成本(ben)的30%以上。金(jin)屬(shu)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)按其(qi)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造可分為實腹(fu)式(shi)（由鋼板制成，也稱箱型結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)）和(he)(he)格構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)式(shi)（一般用型鋼制成，常見(jian)的(de)有根架(jia)和(he)(he)格構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)柱(zhu)(zhu)）兩類(lei)，組成起重(zhong)機金(jin)屬(shu)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)基本(ben)受(shou)力(li)(li)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)件(jian)。這些(xie)基本(ben)受(shou)力(li)(li)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)件(jian)有柱(zhu)(zhu)（軸心受(shou)力(li)(li)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)件(jian)）、梁(liang)（受(shou)彎構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)件(jian)）和(he)(he)臂架(jia)（壓彎構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)件(jian)），各種構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)件(jian)的(de)不(bu)同組合形(xing)成功(gong)能各異的(de)起重(zhong)機。受(shou)力(li)(li)復(fu)雜、自重(zhong)大(da)、耗材多和(he)(he)整體可移動性是起重(zhong)機金(jin)屬(shu)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)工作特點。

4、操縱系統

通過電氣、液(ye)壓系統(tong)控制(zhi)操(cao)縱起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)各機(ji)構及整機(ji)的(de)運動，進行各種(zhong)起(qi)(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)。控制(zhi)操(cao)縱系統(tong)包括各種(zhong)操(cao)縱器、顯示器及相關元件(jian)和(he)線路(lu)，是人機(ji)對話(hua)的(de)接口。安全人機(ji)學(xue)的(de)要(yao)求在這(zhe)里得到(dao)集中(zhong)體現。該系統(tong)的(de)狀態直接關系到(dao)起(qi)(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)的(de)質量(liang)、效率和(he)安全。

起(qi)重(zhong)機(ji)與其他一般機(ji)器(qi)的(de)(de)顯(xian)著區別是龐大、可(ke)移動的(de)(de)金屬結(jie)構(gou)和多機(ji)構(gou)的(de)(de)組(zu)合(he)(he)工作。間歇(xie)式的(de)(de)循環(huan)作業(ye)、起(qi)重(zhong)載荷(he)的(de)(de)不(bu)均勻性(xing)(xing)、各機(ji)構(gou)運動循環(huan)的(de)(de)不(bu)一致性(xing)(xing)、機(ji)構(gou)負載的(de)(de)不(bu)等(deng)時性(xing)(xing)、多人(ren)參與的(de)(de)配(pei)合(he)(he)作業(ye)等(deng)特點(dian)，又增加了起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)作業(ye)復雜性(xing)(xing)、安全(quan)隱(yin)患多、危險范圍大。事故(gu)(gu)易(yi)發點(dian)多、事故(gu)(gu)后(hou)果嚴重(zhong)，因而起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)安全(quan)格外重(zhong)要。

起重機械的安全操作

1、起(qi)重機械通常結構龐大，機構復雜，能(neng)完成(cheng)起(qi)升運動(dong)、水平(ping)運動(dong)。例如，橋(qiao)式起(qi)重機能(neng)完成(cheng)起(qi)升、大車運行和小車運行3個運動(dong)；門座起(qi)重機能完成起(qi)升、變幅、回轉和大車(che)運行(xing)4個(ge)運(yun)動。在作業過(guo)程(cheng)中，常常是幾個(ge)不同方向的運(yun)動同時操(cao)作，技(ji)術難(nan)度較(jiao)大。

2、起重(zhong)機(ji)械所吊運(yun)的(de)重(zhong)物(wu)多種多樣，載(zai)荷(he)是變化的(de)。有的(de)重(zhong)物(wu)重(zhong)達(da)幾百(bai)噸(dun)乃至上千噸(dun)，有的(de)物(wu)體(ti)長達(da)幾十米，形狀也很不規(gui)則，有散粒、熱融狀態(tai)、易燃易爆(bao)危險物(wu)品等，吊運(yun)過程復雜而危險。

3、大多數起重機械，需要在較大的空間范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）；有(you)的需要(yao)在鋼絲繩(sheng)上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間(jian)較大(da)，一(yi)旦造成(cheng)事故影響的范(fan)圍也較大(da)。

4、有(you)的起重機械需要(yao)直(zhi)(zhi)接載(zai)運人員(yuan)在導軌、平臺或鋼絲繩上做升(sheng)降運動（如(ru)電梯、升(sheng)降平臺等），其可靠(kao)性直(zhi)(zhi)接影響人身安全。

5、起(qi)重(zhong)機(ji)械(xie)暴(bao)露的(de)、活動(dong)的(de)零部件較多，且常與(yu)吊運作(zuo)業(ye)人員直接(jie)接(jie)觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛(qian)在許多偶(ou)發的(de)危險因素。

6、作業(ye)環境(jing)復雜。從(cong)大型(xing)鋼鐵聯合企業(ye)，到現(xian)代化港(gang)口、建(jian)筑(zhu)工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都(dou)有起重機械在運行；作業(ye)場所常(chang)常(chang)會(hui)遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設(she)備和作業(ye)人員形(xing)成威脅。

7、起重機械作(zuo)業(ye)中常常需要多(duo)人配合(he)，共同進行。一(yi)個操作(zuo)，要求指揮、捆(kun)扎、駕駛等作(zuo)業(ye)人員配合(he)熟(shu)練、動作(zuo)協調、互(hu)相(xiang)照(zhao)應。作(zuo)業(ye)人員應有處理現場(chang)緊急情況的(de)(de)能(neng)力。多(duo)個作(zuo)業(ye)人員之間的(de)(de)密切(qie)配合(he)，通常存在(zai)較(jiao)大(da)的(de)(de)難(nan)度。起重機械的(de)(de)上述工作(zuo)特(te)點(dian)，決定了它與安(an)全生產的(de)(de)關系很大(da)。如果對起重機械的(de)(de)設計(ji)、制造(zao)、安(an)裝使用和維修等環節(jie)上稍有疏(shu)忽，就可能(neng)造(zao)成(cheng)傷亡(wang)或設備(bei)事(shi)故(gu)。一(yi)方(fang)面造(zao)成(cheng)人員的(de)(de)傷亡(wang)，另(ling)一(yi)方(fang)面也會造(zao)成(cheng)很大(da)的(de)(de)經濟(ji)損失。