一、焊接變位機定義

焊接變位機，用(yong)來拖動待(dai)焊工件，使其待(dai)焊焊縫(feng)運動至理想位置進行施焊作(zuo)業的設備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)變(bian)(bian)位(wei)機是一種通用、高效的以實(shi)現環縫焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)為主的焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)設備。可配用氬(ya)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)機(填絲或不填絲)、熔化極氣(qi)體(ti)保護(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機 (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)(han)(han)機)、等離(li)子焊(han)(han)(han)(han)(han)機等焊(han)(han)(han)(han)(han)機電源(yuan)并可與其它機組成自動焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)系(xi)統。該產(chan)品主要由旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機頭、變(bian)(bian)位(wei)機構以及控制(zhi)器組成。旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機頭轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速可調(diao)(diao)(diao)，具有獨立調(diao)(diao)(diao)速電路(lu)，撥(bo)碼開關直(zhi)接(jie)預(yu)置焊(han)(han)(han)(han)(han)縫長度。傾斜角度可根據需要調(diao)(diao)(diao)節。焊(han)(han)(han)(han)(han)槍可氣(qi)動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉工作臺安(an)裝在(zai)(zai)伸(shen)臂一端，伸(shen)臂一般相對于(yu)(yu)某傾斜軸成角度(du)回轉，而(er)此傾斜軸的(de)位置多(duo)是固定的(de)，但(dan)有的(de)也(ye)可小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)100°的(de)范(fan)圍(wei)內上(shang)下傾斜。該機變(bian)位范(fan)圍(wei)大(da)，作業適應性好，但(dan)整體(ti)穩定性差。其適用(yong)范(fan)圍(wei)為(wei)1t以下中(zhong)小(xiao)(xiao)工件的(de)翻(fan)轉變(bian)位。在(zai)(zai)手工焊(han)中(zhong)應用(yong)較多(duo)。多(duo)為(wei)電動機驅動，承載能力在(zai)(zai)0.5t以下，適用(yong)于(yu)(yu)小(xiao)(xiao)型(xing)罕(han)見的(de)翻(fan)轉變(bian)位。也(ye)有液壓驅動的(de)，承載能力多(duo)，適用(yong)于(yu)(yu)結構尺寸不大(da)，但(dan)自重較大(da)的(de)焊(han)件。

2、座式焊接變位機

座式(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)變位(wei)機(ji)(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺有(you)一(yi)個(ge)(ge)整體(ti)翻(fan)轉的(de)(de)(de)(de)自(zi)由(you)度。可(ke)以將工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)翻(fan)轉到理(li)想的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)位(wei)置進行焊(han)(han)(han)接(jie)。另外(wai)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺還有(you)一(yi)個(ge)(ge)旋轉的(de)(de)(de)(de)自(zi)由(you)度。該種(zhong)變位(wei)機(ji)(ji)(ji)已經系列化生(sheng)產，主要用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)一(yi)些管，盤的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺邊(bian)(bian)同回(hui)轉機(ji)(ji)(ji)構支承(cheng)在兩邊(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)傾(qing)斜軸上，工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺以焊(han)(han)(han)速(su)回(hui)轉，傾(qing)斜邊(bian)(bian)通(tong)過(guo)扇(shan)形(xing)(xing)齒(chi)輪或(huo)(huo)液壓(ya)油(you)缸，多在140°的(de)(de)(de)(de)范圍內恒速(su)傾(qing)斜。該機(ji)(ji)(ji)穩(wen)定(ding)性(xing)好，一(yi)般(ban)不(bu)用(yong)(yong)(yong)(yong)固定(ding)在地地基(ji)上，搬(ban)移方便。其適(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)范圍為1至50t工(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)翻(fan)轉變位(wei)，是(shi)目前應用(yong)(yong)(yong)(yong)最廣泛的(de)(de)(de)(de)結(jie)構形(xing)(xing)式(shi)，常與伸(shen)縮臂式(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)配合使用(yong)(yong)(yong)(yong)。座式(shi)變位(wei)機(ji)(ji)(ji)座式(shi)變位(wei)機(ji)(ji)(ji)通(tong)過(guo)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)回(hui)轉或(huo)(huo)傾(qing)斜，使焊(han)(han)(han)縫處(chu)于(yu)(yu)水平或(huo)(huo)船形(xing)(xing)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置。工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺旋轉采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)變頻無級調速(su)，工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺通(tong)過(guo)扇(shan)形(xing)(xing)齒(chi)輪或(huo)(huo)液壓(ya)油(you)缸驅動傾(qing)斜。它可(ke)以實現與操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)或(huo)(huo)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)聯控。控制系統可(ke)選裝(zhuang)(zhuang)三種(zhong)配置：按(an)鍵(jian)數字控制式(shi)、開關(guan)數字控制式(shi)和開關(guan)繼電(dian)器(qi)控制式(shi)。該產品應用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)各種(zhong)軸類、盤類、筒體(ti)等回(hui)轉體(ti)工(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。是(shi)目前應用(yong)(yong)(yong)(yong)最廣泛的(de)(de)(de)(de)結(jie)構形(xing)(xing)式(shi)。

座式變(bian)位機根據載(zai)重(zhong)不同，可分為座式變(bian)位機和小型座式變(bian)位機

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊(han)接變(bian)(bian)位機是集翻(fan)轉(zhuan)和回轉(zhuan)功能于一身(shen)的(de)變(bian)(bian)位機械。翻(fan)轉(zhuan)和回轉(zhuan)分別由兩根(gen)軸驅(qu)動，夾(jia)持工件的(de)工作臺(tai)除能繞自(zi)身(shen)軸線回轉(zhuan)外，還(huan)能繞另一根(gen)軸做傾斜或(huo)翻(fan)轉(zhuan)，它(ta)可以將焊(han)件上各種位置的(de)焊(han)縫調(diao)整到水(shui)平的(de)或(huo)“船型(xing)”的(de)易焊(han)位置施焊(han)，適用于框架型(xing)，箱型(xing)，盤型(xing)和其他非長型(xing)工件的(de)焊(han)接。

工作(zuo)臺(tai)座(zuo)在(zai)“U”形架上(shang)，以(yi)所需的(de)焊(han)速回轉(zhuan)，“U”形架座(zuo)在(zai)兩側的(de)機座(zuo)上(shang)，多以(yi)恒(heng)速成或所需焊(han)速繞水平軸(zhou)線(xian)轉(zhuan)動。該機不(bu)僅整體穩定性好，而(er)且如(ru)果(guo)設(she)計得當，工件安放在(zai)工作(zuo)臺(tai)上(shang)以(yi)后，傾(qing)(qing)斜運動的(de)重心將通過或接(jie)近傾(qing)(qing)斜軸(zhou)線(xian)，而(er)使傾(qing)(qing)斜驅動力矩大大大減少，因此，重型(xing)變(bian)位(wei)(wei)機多采用(yong)這種(zhong)結構。其適用(yong)范圍(wei)為50t以(yi)上(shang)重型(xing)大尺寸(cun)工件的(de)翻轉(zhuan)變(bian)位(wei)(wei)，多與大型(xing)門式焊(han)接(jie)操作(zuo)機或伸縮(suo)臂式焊(han)接(jie)操作(zuo)機配合使用(yong)。

雙座式焊(han)接變(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)適用(yong)于50t以上大尺(chi)寸焊(han)件的翻轉變(bian)位(wei)。在(zai)焊(han)接作業(ye)中，常與大型門式焊(han)接操(cao)作機(ji)(ji)(ji)或伸縮臂(bei)式焊(han)接操(cao)作機(ji)(ji)(ji)配合使用(yong)。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊工(gong)安(an)全(quan)操作規程。

2、 安裝和拆卸工件時，檢(jian)查圓壓(ya)板(ban)是(shi)否(fou)已取(qu)出及壓(ya)板(ban)是(shi)否(fou)退回到位，以防工件損壞夾具。

3、 吊裝工件時，必須平(ping)穩(wen)水(shui)平(ping)，不能有大幅(fu)度擺動，防止工件碰(peng)撞夾具(ju)，以免損壞夾具(ju)。

4、 吊(diao)裝(zhuang)工件時(shi)，必(bi)須安(an)裝(zhuang)穩(wen)妥后才能將吊(diao)索拿離工件。

5、 拆(chai)卸工件(jian)時，必須將工件(jian)先用(yong)吊索吊穩后才能將工件(jian)松開。

6、 工件落到夾具上(shang)時，要輕放(fang)，不得對夾具及變位機(ji)有過(guo)大的(de)沖擊(ji)。

7、工件安(an)裝必須按要(yao)(yao)求定(ding)位，全部夾(jia)具的螺母、螺栓都要(yao)(yao)擰(ning)緊，壓板壓緊，安(an)裝完成后需試轉檢查，確認裝穩后才能正式(shi)作業(ye)。

8、 轉動前(qian)應檢(jian)查工作(zuo)回轉范圍(wei)內有無(wu)其它物品(pin)避免(mian)發生(sheng)碰撞。

9、 工件(jian)轉至作業(ye)位置后，須將電源開關關閉，切斷電源防止誤動(dong)作。

10、 工件安裝須注意工作中心，不得偏離重(zhong)心位(wei)置(zhi)。

11、 不得超(chao)重、超(chao)負荷運載。

12、工(gong)件需(xu)要登高(gao)焊接時(shi)，須用登高(gao)踏板，且登高(gao)踏板須放置穩妥后(hou)，才能登高(gao)操作(zuo)。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不(bu)(bu)平度較大的(de)鋼板(ban)，必須校平，對縱橫交叉的(de)接(jie)縫(feng)，可(ke)(ke)適當(dang)增加(jia)中間校正過程或(huo)加(jia)壓鐵，鋼板(ban)不(bu)(bu)平度影響焊(han)(han)穿(chuan)(chuan)現象(xiang)，因工件不(bu)(bu)平，使之(zhi)脫離平臺，散(san)熱慢易焊(han)(han)穿(chuan)(chuan)；在上坡時，可(ke)(ke)能焊(han)(han)車速度減(jian)慢；以及熔(rong)池傾斜，都會使鋼板(ban)焊(han)(han)穿(chuan)(chuan)，因此鋼板(ban)必須校平。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水(shui)來清洗。

3、鋼(gang)板并接前(qian)，用風動(dong)鋼(gang)絲輪將焊(han)縫上表面邊緣50mm范(fan)圍內進行清潔，只需將浮銹清除干凈，不(bu)必清除堅固的氧化皮。

4、將(jiang)風動鋼絲輪清潔后的(de)灰塵清除干凈，用一般(ban)的(de)壓(ya)縮空氣，必須注意(yi)不得(de)由(you)水、油。

5、將并接(jie)鋼板兩端(duan)面用(yong)批鏟批去一刀，必須注意不(bu)要(yao)將端(duan)面批斜，并保證(zheng)間隙(xi)公差為0+0.5局部(bu)間隙(xi)允許(xu)達1mm，但不(bu)得(de)超過(guo)整條焊縫長度的10%，這(zhe)是(shi)使焊縫不(bu)焊穿的必要(yao)保證(zheng)。

6、用上焊結(jie)427直流電源反接法進行點焊，電流應(ying)偏于下限，以減少熔深，間(jian)距可為150～200mm，并將點焊批平(ping)。

7、焊縫兩(liang)端必須(xu)裝引弧板(ban)于(yu)熄弧板(ban)，以免(mian)因電(dian)機(ji)在啟動及(ji)熄弧時(shi)焊接規(gui)范不穩(wen)定(ding)而影(ying)響(xiang)焊接質量，引弧板(ban)與(yu)熄弧板(ban)的厚度要與(yu)工件厚度一致。

8、用φ1.6焊絲進(jin)行焊接，以增加(jia)電流密度，使焊機規范易于保證穩定。

9、焊藥(yao)在(zai)150～200℃溫度下焙(bei)烘1～2小時。

10、在試板上(shang)將規(gui)范調(diao)節正確。

11、調整指針的正(zheng)確性，焊(han)縫(feng)的焊(han)偏是產(chan)生未(wei)焊(han)透及氣孔的另以主(zhu)要原因，必(bi)須絕對避免(mian)。

12、主(zhu)(zhu)焊(han)縫(feng)必須做到當(dang)天裝配，當(dang)天焊(han)接，主(zhu)(zhu)焊(han)縫(feng)不過夜，并盡量安排于白天進行，因晚(wan)上較潮濕。

13、封(feng)底(di)焊(han)(han)與主焊(han)(han)縫焊(han)(han)接相隔的時間不宜太(tai)長，超過一星期由一些影響，適當(dang)做些清(qing)潔(jie)工作，還是(shi)可(ke)以避免缺陷(xian)的。封(feng)底(di)焊(han)(han)與主焊(han)(han)縫焊(han)(han)接時間較(jiao)近，封(feng)底(di)焊(han)(han)與主焊(han)(han)縫焊(han)(han)接時間較(jiao)近，封(feng)底(di)焊(han)(han)表面沒有嚴重浮銹不進行(xing)表面磨光對氣孔夜(ye)不覺得由突出影響(有氧化皮(pi)的)。

14、凡(fan)自動(dong)焊區(qu)域，應創造一定工作條件，不要給以任意(yi)走動(dong)，減少(shao)不必要的(de)振動(dong)，保證焊縫區(qu)域的(de)清潔(jie)程度與(yu)良好(hao)的(de)環(huan)境。

15、焊(han)接后(hou)對(dui)焊(han)縫質量(liang)進行X光(guang)類(lei)檢查，118張(zhang)偏透視結果合格率(lv)達95.76%。