一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖(tuo)動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備(bei)。

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二、焊接變位機用途

焊(han)接(jie)變位機(ji)(ji)(ji)是一種通用、高效(xiao)的以(yi)實現(xian)環縫(feng)焊(han)接(jie)為主(zhu)的焊(han)接(jie)設備。可(ke)(ke)(ke)(ke)配用氬弧焊(han)機(ji)(ji)(ji)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊(han)機(ji)(ji)(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)機(ji)(ji)(ji))、等(deng)離子焊(han)機(ji)(ji)(ji)等(deng)焊(han)機(ji)(ji)(ji)電源并可(ke)(ke)(ke)(ke)與其它(ta)機(ji)(ji)(ji)組成自動焊(han)接(jie)系統。該產品主(zhu)要由(you)旋轉(zhuan)機(ji)(ji)(ji)頭、變位機(ji)(ji)(ji)構以(yi)及控制器組成。旋轉(zhuan)機(ji)(ji)(ji)頭轉(zhuan)速(su)可(ke)(ke)(ke)(ke)調，具(ju)有獨立調速(su)電路，撥(bo)碼開關(guan)直接(jie)預置焊(han)縫(feng)長度。傾斜角度可(ke)(ke)(ke)(ke)根據需要調節。焊(han)槍可(ke)(ke)(ke)(ke)氣動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回(hui)轉(zhuan)工(gong)作臺安裝在(zai)(zai)伸(shen)臂一端(duan)，伸(shen)臂一般相(xiang)對于(yu)某(mou)傾斜(xie)軸成角(jiao)度回(hui)轉(zhuan)，而此傾斜(xie)軸的(de)位(wei)(wei)(wei)置多(duo)是固(gu)定(ding)的(de)，但有的(de)也(ye)可小(xiao)于(yu)100°的(de)范圍(wei)內上下傾斜(xie)。該機變位(wei)(wei)(wei)范圍(wei)大，作業適應性好，但整(zheng)體穩定(ding)性差(cha)。其適用(yong)范圍(wei)為1t以(yi)下中小(xiao)工(gong)件(jian)的(de)翻轉(zhuan)變位(wei)(wei)(wei)。在(zai)(zai)手工(gong)焊(han)中應用(yong)較多(duo)。多(duo)為電動機驅動，承載(zai)能力(li)在(zai)(zai)0.5t以(yi)下，適用(yong)于(yu)小(xiao)型(xing)罕見(jian)的(de)翻轉(zhuan)變位(wei)(wei)(wei)。也(ye)有液壓驅動的(de)，承載(zai)能力(li)多(duo)，適用(yong)于(yu)結(jie)構(gou)尺寸(cun)不(bu)大，但自(zi)重較大的(de)焊(han)件(jian)。

2、座式焊接變位機

座(zuo)(zuo)式焊接(jie)變(bian)位機(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)有一(yi)個整體(ti)翻(fan)轉(zhuan)的(de)(de)自(zi)由度。可(ke)以將工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)翻(fan)轉(zhuan)到理想的(de)(de)焊接(jie)位置進行(xing)焊接(jie)。另外工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)還有一(yi)個旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)自(zi)由度。該(gai)種變(bian)位機(ji)(ji)已經系(xi)列化生產(chan)，主要用于一(yi)些管，盤的(de)(de)焊接(jie)。工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)邊同回轉(zhuan)機(ji)(ji)構支承在兩邊的(de)(de)傾斜(xie)軸上，工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)以焊速(su)回轉(zhuan)，傾斜(xie)邊通(tong)過(guo)扇(shan)形(xing)齒輪或(huo)(huo)液(ye)壓油(you)缸，多在140°的(de)(de)范圍內(nei)恒速(su)傾斜(xie)。該(gai)機(ji)(ji)穩定(ding)(ding)性(xing)好，一(yi)般不用固定(ding)(ding)在地地基上，搬(ban)移方便(bian)。其適用范圍為1至50t工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)變(bian)位，是(shi)(shi)目前應(ying)用最廣泛的(de)(de)結(jie)構形(xing)式，常與伸縮臂式焊接(jie)操作(zuo)機(ji)(ji)配合(he)使(shi)用。座(zuo)(zuo)式變(bian)位機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)式變(bian)位機(ji)(ji)通(tong)過(guo)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)回轉(zhuan)或(huo)(huo)傾斜(xie)，使(shi)焊縫(feng)處于水平或(huo)(huo)船形(xing)位置的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置。工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)采用變(bian)頻無級調速(su)，工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)(tai)通(tong)過(guo)扇(shan)形(xing)齒輪或(huo)(huo)液(ye)壓油(you)缸驅動傾斜(xie)。它可(ke)以實(shi)現與操作(zuo)機(ji)(ji)或(huo)(huo)焊機(ji)(ji)聯控(kong)。控(kong)制系(xi)統(tong)可(ke)選裝(zhuang)(zhuang)三(san)種配置：按鍵數字控(kong)制式、開關數字控(kong)制式和(he)開關繼電器控(kong)制式。該(gai)產(chan)品(pin)應(ying)用于各種軸類、盤類、筒體(ti)等回轉(zhuan)體(ti)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)焊接(jie)。是(shi)(shi)目前應(ying)用最廣泛的(de)(de)結(jie)構形(xing)式。

座式(shi)(shi)變(bian)位(wei)機(ji)根據(ju)載(zai)重不同，可分為座式(shi)(shi)變(bian)位(wei)機(ji)和小型(xing)座式(shi)(shi)變(bian)位(wei)機(ji)

3、雙座式焊接變位機

雙座式(shi)焊(han)接變(bian)位(wei)(wei)機是集翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)和回轉(zhuan)(zhuan)功能于一身的(de)(de)(de)變(bian)位(wei)(wei)機械。翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)和回轉(zhuan)(zhuan)分別由兩根軸驅動，夾持工件(jian)的(de)(de)(de)工作臺除能繞(rao)自身軸線回轉(zhuan)(zhuan)外，還能繞(rao)另一根軸做(zuo)傾斜或翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)，它可以將焊(han)件(jian)上各種位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)焊(han)縫調整到(dao)水平的(de)(de)(de)或“船型(xing)”的(de)(de)(de)易焊(han)位(wei)(wei)置(zhi)施焊(han)，適用(yong)于框(kuang)架(jia)型(xing)，箱(xiang)型(xing)，盤型(xing)和其他非長(chang)型(xing)工件(jian)的(de)(de)(de)焊(han)接。

工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)座在“U”形架上，以(yi)所需(xu)(xu)的(de)焊(han)速(su)回(hui)轉(zhuan)，“U”形架座在兩側的(de)機(ji)座上，多(duo)以(yi)恒(heng)速(su)成(cheng)或(huo)所需(xu)(xu)焊(han)速(su)繞水平軸線轉(zhuan)動(dong)。該機(ji)不僅整體(ti)穩定(ding)性好，而且如果設(she)計得當，工件安(an)放在工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)上以(yi)后，傾斜運動(dong)的(de)重(zhong)心將通過或(huo)接(jie)近傾斜軸線，而使傾斜驅(qu)動(dong)力矩(ju)大(da)(da)大(da)(da)大(da)(da)減(jian)少(shao)，因此，重(zhong)型變(bian)位機(ji)多(duo)采用這種結構。其適用范圍為(wei)50t以(yi)上重(zhong)型大(da)(da)尺寸工件的(de)翻轉(zhuan)變(bian)位，多(duo)與大(da)(da)型門式焊(han)接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)或(huo)伸縮(suo)臂式焊(han)接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)配(pei)合使用。

雙座(zuo)式(shi)焊(han)接(jie)(jie)變(bian)位機(ji)適用于50t以(yi)上大尺寸焊(han)件(jian)的翻轉變(bian)位。在焊(han)接(jie)(jie)作(zuo)業中，常與(yu)大型(xing)門(men)式(shi)焊(han)接(jie)(jie)操作(zuo)機(ji)或伸(shen)縮臂式(shi)焊(han)接(jie)(jie)操作(zuo)機(ji)配(pei)合使用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊工安全操(cao)作規程。

2、 安裝和(he)拆卸工件時，檢查圓壓板是(shi)否已取出及壓板是(shi)否退回到位，以防工件損壞夾具。

3、 吊裝工(gong)件(jian)時，必(bi)須平(ping)穩水平(ping)，不能有大(da)幅度擺動，防止工(gong)件(jian)碰(peng)撞夾具，以免(mian)損(sun)壞夾具。

4、 吊裝工(gong)件(jian)時，必(bi)須(xu)安裝穩(wen)妥后才能將吊索拿離工(gong)件(jian)。

5、 拆卸工(gong)件(jian)時，必須(xu)將工(gong)件(jian)先用吊索(suo)吊穩(wen)后才能將工(gong)件(jian)松開。

6、 工件落到夾具上時，要(yao)輕放，不得對夾具及(ji)變(bian)位(wei)機有過(guo)大的沖(chong)擊。

7、工件安裝(zhuang)必須按(an)要(yao)求定(ding)位(wei)，全(quan)部夾具的螺母、螺栓都(dou)要(yao)擰(ning)緊，壓(ya)板壓(ya)緊，安裝(zhuang)完成(cheng)后需試轉檢查，確(que)認裝(zhuang)穩后才(cai)能正式作(zuo)業。

8、 轉(zhuan)動前(qian)應(ying)檢查工作回轉(zhuan)范圍(wei)內有無其它(ta)物品(pin)避免(mian)發生碰撞(zhuang)。

9、 工(gong)件轉(zhuan)至(zhi)作(zuo)(zuo)業位置后，須將(jiang)電源(yuan)開關(guan)關(guan)閉，切(qie)斷電源(yuan)防止誤動作(zuo)(zuo)。

10、 工(gong)件安裝須注意工(gong)作中心(xin)，不得偏離重心(xin)位(wei)置。

11、 不得超重、超負荷運載。

12、工件需要登(deng)高焊接時，須(xu)用(yong)登(deng)高踏板，且登(deng)高踏板須(xu)放置穩妥后，才能登(deng)高操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不平(ping)(ping)度(du)較大的鋼(gang)板(ban)，必(bi)須(xu)校平(ping)(ping)，對縱(zong)橫(heng)交叉(cha)的接縫(feng)，可(ke)適當增(zeng)加(jia)中間校正(zheng)過程或加(jia)壓(ya)鐵(tie)，鋼(gang)板(ban)不平(ping)(ping)度(du)影響焊穿現象(xiang)，因工件不平(ping)(ping)，使之脫離平(ping)(ping)臺，散(san)熱慢易焊穿；在上坡時，可(ke)能焊車速度(du)減(jian)慢；以及熔池傾(qing)斜(xie)，都會(hui)使鋼(gang)板(ban)焊穿，因此鋼(gang)板(ban)必(bi)須(xu)校平(ping)(ping)。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加(jia)50%水來(lai)清洗(xi)。

3、鋼板并(bing)接前，用風動(dong)鋼絲輪將焊縫上表面邊緣50mm范圍內進行清潔(jie)，只需(xu)將浮銹清除干凈，不必清除堅固的氧化(hua)皮。

4、將風動鋼(gang)絲輪(lun)清潔后(hou)的灰(hui)塵(chen)清除干凈(jing)，用一般(ban)的壓縮空氣(qi)，必須注意(yi)不得由水、油。

5、將并接鋼(gang)板(ban)兩端(duan)(duan)面(mian)用(yong)批鏟批去一刀，必須注意不要將端(duan)(duan)面(mian)批斜，并保(bao)證(zheng)間隙(xi)公差為0+0.5局部間隙(xi)允許達(da)1mm，但不得(de)超過整條焊縫長(chang)度的(de)10%，這是(shi)使(shi)焊縫不焊穿的(de)必要保(bao)證(zheng)。

6、用(yong)上焊結427直流電源反接法進(jin)行點(dian)焊，電流應偏于下限，以減少熔(rong)深，間距可(ke)為150～200mm，并將點(dian)焊批平。

7、焊縫兩端必須裝引(yin)弧板(ban)于熄(xi)弧板(ban)，以免因電機在啟動及熄(xi)弧時焊接規(gui)范不穩定而影響焊接質(zhi)量，引(yin)弧板(ban)與熄(xi)弧板(ban)的厚度要與工件厚度一致(zhi)。

8、用φ1.6焊(han)絲進行焊(han)接，以增加電流密度，使焊(han)機規范(fan)易于保證(zheng)穩定。

9、焊藥(yao)在150～200℃溫度(du)下焙烘1～2小時(shi)。

10、在試板上(shang)將規(gui)范調節(jie)正確。

11、調整指針的(de)正確性(xing)，焊縫(feng)的(de)焊偏是產生未焊透及(ji)氣孔(kong)的(de)另以主(zhu)要原因，必須絕對避免。

12、主焊縫必須做到當天(tian)裝配，當天(tian)焊接，主焊縫不(bu)過(guo)夜，并盡(jin)量安(an)排(pai)于(yu)白天(tian)進行，因晚(wan)上較(jiao)潮濕。

13、封(feng)底焊(han)與主焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)(jie)相(xiang)隔(ge)的(de)時(shi)間(jian)不(bu)宜太長，超(chao)過一(yi)星期由一(yi)些影響(xiang)，適(shi)當做些清潔工作，還是可(ke)以避(bi)免缺陷(xian)的(de)。封(feng)底焊(han)與主焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)(jie)時(shi)間(jian)較(jiao)近，封(feng)底焊(han)與主焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)(jie)時(shi)間(jian)較(jiao)近，封(feng)底焊(han)表面沒(mei)有嚴重浮銹不(bu)進行表面磨光(guang)對(dui)氣孔(kong)夜不(bu)覺得由突出影響(xiang)(有氧化皮的(de))。

14、凡自動(dong)(dong)焊區域(yu)，應創造一定工作條件(jian)，不(bu)要給(gei)以(yi)任意(yi)走動(dong)(dong)，減(jian)少(shao)不(bu)必要的振(zhen)動(dong)(dong)，保證焊縫區域(yu)的清潔(jie)程(cheng)度與良好的環境。

15、焊接后對焊縫質量進行X光類檢(jian)查，118張偏透視結果合格率達95.76%。