一、焊接變位機定義

焊接變位機，用(yong)來拖動待焊工件，使其(qi)待焊焊縫運動至(zhi)理想位置進行施(shi)焊作業的設(she)備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)接(jie)變(bian)位機(ji)是一種(zhong)通用、高效(xiao)的以實現環縫焊(han)(han)(han)接(jie)為主的焊(han)(han)(han)接(jie)設(she)備。可(ke)配用氬弧焊(han)(han)(han)機(ji)(填絲或不(bu)填絲)、熔化(hua)極氣體(ti)保護焊(han)(han)(han)機(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)機(ji))、等離子焊(han)(han)(han)機(ji)等焊(han)(han)(han)機(ji)電(dian)(dian)源并可(ke)與其它機(ji)組成自動焊(han)(han)(han)接(jie)系統。該產品主要由旋轉機(ji)頭、變(bian)位機(ji)構以及控(kong)制器組成。旋轉機(ji)頭轉速可(ke)調(diao)，具有獨立調(diao)速電(dian)(dian)路(lu)，撥碼(ma)開關直(zhi)接(jie)預置焊(han)(han)(han)縫長(chang)度(du)。傾(qing)斜(xie)角度(du)可(ke)根(gen)據需要調(diao)節(jie)。焊(han)(han)(han)槍可(ke)氣動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回(hui)轉工作臺安裝在伸(shen)臂(bei)一端，伸(shen)臂(bei)一般相對于(yu)某傾斜軸(zhou)成角度回(hui)轉，而(er)此傾斜軸(zhou)的(de)(de)(de)位(wei)置多是固定的(de)(de)(de)，但有的(de)(de)(de)也可小于(yu)100°的(de)(de)(de)范圍(wei)內上(shang)下傾斜。該機(ji)變(bian)(bian)位(wei)范圍(wei)大(da)，作業適(shi)(shi)應(ying)性(xing)(xing)好，但整(zheng)體(ti)穩(wen)定性(xing)(xing)差。其適(shi)(shi)用(yong)(yong)范圍(wei)為(wei)(wei)1t以(yi)下中小工件的(de)(de)(de)翻(fan)轉變(bian)(bian)位(wei)。在手工焊中應(ying)用(yong)(yong)較(jiao)多。多為(wei)(wei)電動機(ji)驅動，承載能力(li)在0.5t以(yi)下，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)小型(xing)罕見(jian)的(de)(de)(de)翻(fan)轉變(bian)(bian)位(wei)。也有液(ye)壓驅動的(de)(de)(de)，承載能力(li)多，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)結構(gou)尺(chi)寸(cun)不大(da)，但自重較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)焊件。

2、座式焊接變位機

座(zuo)式(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)工(gong)作臺有(you)一個(ge)整體(ti)翻(fan)轉的(de)自(zi)由(you)度。可(ke)以將工(gong)作翻(fan)轉到理想(xiang)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。另(ling)外工(gong)作臺還有(you)一個(ge)旋(xuan)轉的(de)自(zi)由(you)度。該(gai)種(zhong)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)已經系(xi)列化生(sheng)產，主(zhu)要用(yong)于一些管，盤的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。工(gong)作臺邊(bian)同回(hui)轉機(ji)(ji)(ji)構(gou)支承在兩邊(bian)的(de)傾(qing)斜(xie)(xie)軸上，工(gong)作臺以焊(han)(han)(han)速回(hui)轉，傾(qing)斜(xie)(xie)邊(bian)通(tong)過扇形(xing)齒輪或液壓油(you)缸，多在140°的(de)范(fan)圍內恒(heng)速傾(qing)斜(xie)(xie)。該(gai)機(ji)(ji)(ji)穩定性(xing)好，一般不用(yong)固(gu)定在地(di)地(di)基上，搬移方便(bian)。其適用(yong)范(fan)圍為(wei)1至50t工(gong)件的(de)翻(fan)轉變(bian)位(wei)(wei)(wei)，是目前應用(yong)最廣(guang)泛的(de)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)，常(chang)與伸縮臂(bei)式(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)(ji)(ji)配合使(shi)用(yong)。座(zuo)式(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)座(zuo)式(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)通(tong)過工(gong)作臺的(de)回(hui)轉或傾(qing)斜(xie)(xie)，使(shi)焊(han)(han)(han)縫(feng)處于水平或船形(xing)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)裝(zhuang)置(zhi)。工(gong)作臺旋(xuan)轉采用(yong)變(bian)頻無(wu)級(ji)調速，工(gong)作臺通(tong)過扇形(xing)齒輪或液壓油(you)缸驅動傾(qing)斜(xie)(xie)。它可(ke)以實現與操(cao)作機(ji)(ji)(ji)或焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)聯控。控制系(xi)統可(ke)選(xuan)裝(zhuang)三種(zhong)配置(zhi)：按(an)鍵數字控制式(shi)、開關數字控制式(shi)和開關繼電器控制式(shi)。該(gai)產品應用(yong)于各種(zhong)軸類、盤類、筒體(ti)等(deng)回(hui)轉體(ti)工(gong)件的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。是目前應用(yong)最廣(guang)泛的(de)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)。

座(zuo)式變位(wei)機根據載重不同，可(ke)分為座(zuo)式變位(wei)機和小型(xing)座(zuo)式變位(wei)機

3、雙座式焊接變位機

雙(shuang)座(zuo)式焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)位機(ji)是(shi)集(ji)翻轉(zhuan)和(he)回(hui)轉(zhuan)功(gong)能于一身的(de)(de)(de)變(bian)位機(ji)械。翻轉(zhuan)和(he)回(hui)轉(zhuan)分(fen)別由兩根軸(zhou)驅動，夾持工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作臺除能繞自(zi)身軸(zhou)線回(hui)轉(zhuan)外(wai)，還能繞另一根軸(zhou)做傾(qing)斜或翻轉(zhuan)，它可(ke)以將焊(han)(han)(han)件(jian)上各種位置(zhi)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)縫調整(zheng)到水(shui)平的(de)(de)(de)或“船型(xing)(xing)”的(de)(de)(de)易焊(han)(han)(han)位置(zhi)施(shi)焊(han)(han)(han)，適用于框架型(xing)(xing)，箱(xiang)型(xing)(xing)，盤型(xing)(xing)和(he)其他非(fei)長型(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。

工(gong)作(zuo)臺(tai)座在(zai)“U”形架上(shang)，以所需的焊(han)速(su)回轉，“U”形架座在(zai)兩側的機(ji)座上(shang)，多(duo)以恒速(su)成或所需焊(han)速(su)繞水平軸線轉動。該機(ji)不(bu)僅整體穩定性好(hao)，而且如果設計(ji)得當，工(gong)件(jian)安放在(zai)工(gong)作(zuo)臺(tai)上(shang)以后，傾斜運動的重心將通過或接(jie)近傾斜軸線，而使(shi)傾斜驅(qu)動力矩大(da)(da)大(da)(da)大(da)(da)減少，因(yin)此(ci)，重型(xing)(xing)變位(wei)機(ji)多(duo)采用(yong)這種結(jie)構(gou)。其(qi)適用(yong)范圍為50t以上(shang)重型(xing)(xing)大(da)(da)尺寸(cun)工(gong)件(jian)的翻(fan)轉變位(wei)，多(duo)與大(da)(da)型(xing)(xing)門式(shi)(shi)焊(han)接(jie)操作(zuo)機(ji)或伸縮臂式(shi)(shi)焊(han)接(jie)操作(zuo)機(ji)配合使(shi)用(yong)。

雙(shuang)座式焊(han)接(jie)變位機(ji)適用于50t以上大(da)尺寸(cun)焊(han)件的(de)翻轉變位。在(zai)焊(han)接(jie)作(zuo)業中，常與大(da)型門式焊(han)接(jie)操作(zuo)機(ji)或伸縮臂式焊(han)接(jie)操作(zuo)機(ji)配合(he)使(shi)用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊工(gong)安(an)全操作規程。

2、 安裝和拆卸工件(jian)時，檢查圓壓板(ban)是否(fou)已取(qu)出及壓板(ban)是否(fou)退(tui)回(hui)到位，以(yi)防工件(jian)損壞夾具。

3、 吊裝(zhuang)工(gong)件(jian)時，必須平穩水平，不能有大幅度擺動，防(fang)止工(gong)件(jian)碰(peng)撞(zhuang)夾具，以(yi)免損壞夾具。

4、 吊(diao)(diao)裝工件時，必須安裝穩妥后(hou)才能將吊(diao)(diao)索(suo)拿離工件。

5、 拆卸工(gong)件時(shi)，必須(xu)將工(gong)件先用吊(diao)(diao)索吊(diao)(diao)穩后(hou)才能將工(gong)件松開。

6、 工(gong)件落到夾具(ju)上時，要輕放，不得對(dui)夾具(ju)及變位機(ji)有過大的(de)沖擊。

7、工(gong)件(jian)安裝(zhuang)必須按要(yao)求定位(wei)，全部夾具的(de)螺母、螺栓都要(yao)擰(ning)緊，壓(ya)板壓(ya)緊，安裝(zhuang)完成后需(xu)試轉檢查(cha)，確認裝(zhuang)穩后才能正式作業。

8、 轉動前應檢查(cha)工(gong)作回轉范(fan)圍內有無(wu)其(qi)它物(wu)品避(bi)免(mian)發生碰撞。

9、 工件轉至(zhi)作業位置后，須將(jiang)電(dian)源開關關閉，切斷電(dian)源防止誤(wu)動作。

10、 工件安(an)裝須注意(yi)工作(zuo)中心，不得偏離重心位(wei)置。

11、 不得超(chao)重、超(chao)負荷運載。

12、工件需要登(deng)高焊接時，須(xu)用登(deng)高踏板，且登(deng)高踏板須(xu)放置(zhi)穩妥(tuo)后，才能登(deng)高操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不平度較(jiao)大的鋼板(ban)，必須校平，對縱橫交(jiao)叉(cha)的接縫，可適當增加(jia)中間校正(zheng)過程或(huo)加(jia)壓鐵，鋼板(ban)不平度影響(xiang)焊(han)穿現象，因(yin)工件不平，使(shi)之脫離平臺，散熱慢易(yi)焊(han)穿；在(zai)上坡(po)時，可能焊(han)車速度減(jian)慢；以及熔(rong)池傾(qing)斜，都(dou)會使(shi)鋼板(ban)焊(han)穿，因(yin)此鋼板(ban)必須校平。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清(qing)洗。

3、鋼板(ban)并接前，用(yong)風動鋼絲輪將焊(han)縫上(shang)表面邊緣50mm范圍內(nei)進行(xing)清潔(jie)，只需將浮銹(xiu)清除干凈(jing)，不必清除堅固的(de)氧(yang)化皮。

4、將風動鋼絲輪清潔后的灰塵清除干凈，用(yong)一般的壓縮(suo)空氣，必(bi)須注意(yi)不得由水、油。

5、將并接鋼(gang)板兩端面(mian)用批(pi)鏟批(pi)去一刀，必須(xu)注意(yi)不(bu)要將端面(mian)批(pi)斜(xie)，并保(bao)證間(jian)隙(xi)公差為(wei)0+0.5局部間(jian)隙(xi)允許達1mm，但不(bu)得(de)超(chao)過整條焊縫(feng)長度(du)的(de)10%，這是使焊縫(feng)不(bu)焊穿的(de)必要保(bao)證。

6、用上(shang)焊結(jie)427直(zhi)流電源反接(jie)法進行點焊，電流應偏于下限，以減少熔深(shen)，間(jian)距(ju)可為150～200mm，并將點焊批平。

7、焊(han)(han)縫兩端必須裝引(yin)弧(hu)板(ban)(ban)于熄(xi)弧(hu)板(ban)(ban)，以免因電機在啟(qi)動及熄(xi)弧(hu)時焊(han)(han)接規范不(bu)穩定而影響焊(han)(han)接質量，引(yin)弧(hu)板(ban)(ban)與(yu)熄(xi)弧(hu)板(ban)(ban)的厚度(du)要與(yu)工件(jian)厚度(du)一致。

8、用φ1.6焊(han)絲進行焊(han)接，以增加(jia)電(dian)流密度，使焊(han)機規范易于保證穩定。

9、焊藥(yao)在(zai)150～200℃溫(wen)度下焙烘1～2小時。

10、在試板上將(jiang)規范調節(jie)正確。

11、調(diao)整指(zhi)針的正確性，焊(han)縫的焊(han)偏是產生未焊(han)透及氣(qi)孔(kong)的另以主(zhu)要原因，必須絕對避免。

12、主(zhu)焊縫必(bi)須做到當天(tian)裝配，當天(tian)焊接，主(zhu)焊縫不過(guo)夜(ye)，并(bing)盡量(liang)安排于白天(tian)進行，因晚(wan)上(shang)較潮濕。

13、封底(di)焊(han)與(yu)(yu)(yu)主(zhu)焊(han)縫焊(han)接(jie)相(xiang)隔(ge)的時(shi)間不宜太長，超過(guo)一星期由(you)一些(xie)影響，適當做些(xie)清潔(jie)工作(zuo)，還是可以避免(mian)缺陷的。封底(di)焊(han)與(yu)(yu)(yu)主(zhu)焊(han)縫焊(han)接(jie)時(shi)間較(jiao)近(jin)，封底(di)焊(han)與(yu)(yu)(yu)主(zhu)焊(han)縫焊(han)接(jie)時(shi)間較(jiao)近(jin)，封底(di)焊(han)表(biao)面沒(mei)有(you)嚴重浮銹不進(jin)行表(biao)面磨光對氣孔夜不覺得由(you)突出影響(有(you)氧化(hua)皮的)。

14、凡自動(dong)焊區(qu)域(yu)，應創造一定工作條件，不(bu)要(yao)給(gei)以(yi)任(ren)意走(zou)動(dong)，減少不(bu)必(bi)要(yao)的振動(dong)，保證焊縫區(qu)域(yu)的清(qing)潔程度與良(liang)好的環境。

15、焊(han)接后對焊(han)縫質量進行X光類檢查，118張偏透視結果合格(ge)率達(da)95.76%。