一、焊接變位機定義

焊接變位機，用(yong)來拖動待焊工(gong)件，使其待焊焊縫(feng)運動至理想位置進行施焊作業(ye)的設(she)備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)變(bian)位機(ji)是一種通用(yong)、高效的(de)以(yi)實現環縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)為主的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備。可配用(yong)氬弧焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(填絲(si)或不填絲(si))、熔化(hua)極氣體保(bao)護焊(han)(han)(han)(han)機(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)(han)機(ji))、等離子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)等焊(han)(han)(han)(han)機(ji)電源并(bing)可與其它機(ji)組成自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)接(jie)系統。該(gai)產(chan)品主要(yao)由旋轉(zhuan)機(ji)頭、變(bian)位機(ji)構(gou)以(yi)及控制器組成。旋轉(zhuan)機(ji)頭轉(zhuan)速(su)可調，具有獨立調速(su)電路(lu)，撥碼開關直接(jie)預(yu)置焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)長度。傾斜角度可根據需要(yao)調節。焊(han)(han)(han)(han)槍可氣動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉工作(zuo)臺安(an)裝在(zai)伸(shen)臂一(yi)端，伸(shen)臂一(yi)般相對于(yu)某傾斜(xie)(xie)軸成角度(du)回轉，而此傾斜(xie)(xie)軸的(de)位置多(duo)(duo)是固定的(de)，但(dan)有(you)的(de)也(ye)可(ke)小(xiao)于(yu)100°的(de)范(fan)圍(wei)內上下傾斜(xie)(xie)。該機(ji)變(bian)位范(fan)圍(wei)大，作(zuo)業適應性好(hao)，但(dan)整體(ti)穩定性差。其適用范(fan)圍(wei)為1t以下中小(xiao)工件的(de)翻轉變(bian)位。在(zai)手工焊中應用較多(duo)(duo)。多(duo)(duo)為電動機(ji)驅(qu)動，承(cheng)載能(neng)力(li)在(zai)0.5t以下，適用于(yu)小(xiao)型罕見的(de)翻轉變(bian)位。也(ye)有(you)液壓驅(qu)動的(de)，承(cheng)載能(neng)力(li)多(duo)(duo)，適用于(yu)結構(gou)尺寸不大，但(dan)自(zi)重較大的(de)焊件。

2、座式焊接變位機

座(zuo)式(shi)(shi)焊(han)(han)(han)接變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作(zuo)(zuo)臺有一(yi)個整體翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)自由度。可(ke)(ke)以將(jiang)工作(zuo)(zuo)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)到理想的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接位(wei)置(zhi)進(jin)行焊(han)(han)(han)接。另外工作(zuo)(zuo)臺還有一(yi)個旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)自由度。該(gai)(gai)種(zhong)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)已經系列化生產，主要用(yong)(yong)于一(yi)些管，盤的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接。工作(zuo)(zuo)臺邊同回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)支承在兩邊的(de)(de)(de)(de)傾斜(xie)軸上(shang)，工作(zuo)(zuo)臺以焊(han)(han)(han)速回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，傾斜(xie)邊通過扇(shan)形(xing)(xing)齒輪或(huo)(huo)(huo)液(ye)壓油缸(gang)，多在140°的(de)(de)(de)(de)范(fan)(fan)圍內恒(heng)速傾斜(xie)。該(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)穩(wen)定(ding)性好，一(yi)般不用(yong)(yong)固定(ding)在地(di)地(di)基(ji)上(shang)，搬移方便。其適用(yong)(yong)范(fan)(fan)圍為1至50t工件的(de)(de)(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)位(wei)，是目前應(ying)用(yong)(yong)最廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)結構(gou)形(xing)(xing)式(shi)(shi)，常(chang)與伸縮臂式(shi)(shi)焊(han)(han)(han)接操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)配合(he)使用(yong)(yong)。座(zuo)式(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)座(zuo)式(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)通過工作(zuo)(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)或(huo)(huo)(huo)傾斜(xie)，使焊(han)(han)(han)縫處于水平或(huo)(huo)(huo)船形(xing)(xing)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)。工作(zuo)(zuo)臺旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)采用(yong)(yong)變(bian)(bian)頻(pin)無級調速，工作(zuo)(zuo)臺通過扇(shan)形(xing)(xing)齒輪或(huo)(huo)(huo)液(ye)壓油缸(gang)驅(qu)動傾斜(xie)。它可(ke)(ke)以實現與操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)(huo)(huo)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)聯(lian)控(kong)(kong)。控(kong)(kong)制(zhi)系統可(ke)(ke)選裝(zhuang)三種(zhong)配置(zhi)：按鍵數字控(kong)(kong)制(zhi)式(shi)(shi)、開關(guan)數字控(kong)(kong)制(zhi)式(shi)(shi)和開關(guan)繼電器控(kong)(kong)制(zhi)式(shi)(shi)。該(gai)(gai)產品應(ying)用(yong)(yong)于各種(zhong)軸類、盤類、筒體等回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體工件的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接。是目前應(ying)用(yong)(yong)最廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)結構(gou)形(xing)(xing)式(shi)(shi)。

座(zuo)式(shi)變(bian)位機根據載重不同，可分為(wei)座(zuo)式(shi)變(bian)位機和小型座(zuo)式(shi)變(bian)位機

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊(han)接(jie)變(bian)位(wei)機(ji)是集翻(fan)轉(zhuan)和回轉(zhuan)功能(neng)于(yu)一身(shen)的(de)(de)變(bian)位(wei)機(ji)械(xie)。翻(fan)轉(zhuan)和回轉(zhuan)分(fen)別由兩(liang)根(gen)軸驅動，夾持工(gong)件(jian)的(de)(de)工(gong)作(zuo)臺除能(neng)繞自身(shen)軸線回轉(zhuan)外，還能(neng)繞另(ling)一根(gen)軸做傾斜(xie)或(huo)翻(fan)轉(zhuan)，它可以將焊(han)件(jian)上(shang)各種位(wei)置的(de)(de)焊(han)縫調整到(dao)水平的(de)(de)或(huo)“船型(xing)”的(de)(de)易(yi)焊(han)位(wei)置施焊(han)，適用于(yu)框架型(xing)，箱型(xing)，盤(pan)型(xing)和其(qi)他非長型(xing)工(gong)件(jian)的(de)(de)焊(han)接(jie)。

工作臺座(zuo)在(zai)“U”形架(jia)上(shang)，以(yi)(yi)所需的(de)焊(han)速(su)(su)回轉(zhuan)，“U”形架(jia)座(zuo)在(zai)兩側的(de)機(ji)座(zuo)上(shang)，多以(yi)(yi)恒(heng)速(su)(su)成或所需焊(han)速(su)(su)繞水平軸線轉(zhuan)動(dong)。該(gai)機(ji)不僅整體穩定性(xing)好，而(er)且如果設計(ji)得當，工件安放(fang)在(zai)工作臺上(shang)以(yi)(yi)后，傾斜運動(dong)的(de)重心將通過或接近傾斜軸線，而(er)使傾斜驅動(dong)力矩大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)減少，因此，重型變位(wei)機(ji)多采(cai)用這種結構。其適用范圍為50t以(yi)(yi)上(shang)重型大(da)(da)(da)尺寸工件的(de)翻轉(zhuan)變位(wei)，多與大(da)(da)(da)型門式焊(han)接操作機(ji)或伸(shen)縮臂(bei)式焊(han)接操作機(ji)配合使用。

雙座式焊(han)接(jie)變位機(ji)適用(yong)于50t以上大尺寸(cun)焊(han)件的翻轉變位。在焊(han)接(jie)作業中，常與(yu)大型門式焊(han)接(jie)操作機(ji)或伸(shen)縮臂式焊(han)接(jie)操作機(ji)配合使(shi)用(yong)。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守(shou)焊工安全操作規(gui)程。

2、 安裝(zhuang)和拆卸(xie)工件(jian)時，檢查圓壓(ya)板是(shi)否(fou)已取出及壓(ya)板是(shi)否(fou)退回到位(wei)，以防工件(jian)損壞夾具(ju)。

3、 吊(diao)裝工件時(shi)，必須平(ping)穩水(shui)平(ping)，不(bu)能有大幅度(du)擺動，防止工件碰撞夾具(ju)，以(yi)免損壞夾具(ju)。

4、 吊裝(zhuang)工件(jian)時，必須安裝(zhuang)穩(wen)妥后才能將吊索拿離工件(jian)。

5、 拆(chai)卸工件時(shi)，必須將工件先用吊(diao)索吊(diao)穩后才能將工件松(song)開(kai)。

6、 工件(jian)落(luo)到夾具上時(shi)，要輕放，不得對夾具及變位機有過大的沖(chong)擊。

7、工件安(an)裝(zhuang)必須按要求定位，全部(bu)夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓(ya)板壓(ya)緊，安(an)裝(zhuang)完成后(hou)需試(shi)轉(zhuan)檢查，確認裝(zhuang)穩后(hou)才能正式作(zuo)業。

8、 轉動(dong)前應檢查工作回轉范圍內有無(wu)其(qi)它物品避免發生碰撞(zhuang)。

9、 工件轉至作業位置后，須將電(dian)源開關(guan)關(guan)閉，切斷電(dian)源防止(zhi)誤(wu)動作。

10、 工件安裝(zhuang)須注意工作中心(xin)，不得(de)偏離重心(xin)位置。

11、 不得超(chao)重、超(chao)負(fu)荷運(yun)載。

12、工件(jian)需要登(deng)(deng)高(gao)焊接(jie)時，須(xu)用登(deng)(deng)高(gao)踏板，且(qie)登(deng)(deng)高(gao)踏板須(xu)放(fang)置穩妥后，才能登(deng)(deng)高(gao)操作(zuo)。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不平(ping)度較大的(de)鋼板(ban)，必須校平(ping)，對縱橫交(jiao)叉的(de)接縫，可適(shi)當(dang)增加中間校正過程或(huo)加壓鐵，鋼板(ban)不平(ping)度影(ying)響焊(han)穿(chuan)現象(xiang)，因(yin)工(gong)件不平(ping)，使之脫離平(ping)臺，散熱(re)慢易(yi)焊(han)穿(chuan)；在上(shang)坡時(shi)，可能焊(han)車速(su)度減慢；以及熔池傾斜，都會使鋼板(ban)焊(han)穿(chuan)，因(yin)此鋼板(ban)必須校平(ping)。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清洗(xi)。

3、鋼(gang)板并接前，用風(feng)動(dong)鋼(gang)絲輪將焊縫上表面邊(bian)緣(yuan)50mm范圍(wei)內進行清(qing)潔，只需將浮銹清(qing)除(chu)干凈(jing)，不必(bi)清(qing)除(chu)堅固(gu)的氧化皮。

4、將風動鋼絲輪清潔后的(de)灰塵(chen)清除(chu)干凈，用一般的(de)壓縮空氣，必(bi)須注意不得由(you)水、油。

5、將(jiang)并(bing)接鋼板兩端(duan)面(mian)用批(pi)鏟批(pi)去一刀，必須注(zhu)意不(bu)(bu)要將(jiang)端(duan)面(mian)批(pi)斜，并(bing)保證間隙(xi)公差為0+0.5局(ju)部(bu)間隙(xi)允許(xu)達(da)1mm，但不(bu)(bu)得超(chao)過(guo)整條焊縫長度的10%，這是(shi)使焊縫不(bu)(bu)焊穿的必要保證。

6、用上焊(han)結427直流(liu)電源反(fan)接法進(jin)行點焊(han)，電流(liu)應偏于下(xia)限，以減少熔深(shen)，間(jian)距可為150～200mm，并將點焊(han)批平。

7、焊縫兩端必須裝引弧(hu)板于熄弧(hu)板，以免因(yin)電(dian)機在啟(qi)動及熄弧(hu)時焊接規范不穩定而影響焊接質量，引弧(hu)板與熄弧(hu)板的厚度(du)要與工件(jian)厚度(du)一致。

8、用(yong)φ1.6焊絲進行焊接，以增(zeng)加電流密(mi)度，使焊機規范易于(yu)保(bao)證穩定。

9、焊藥在(zai)150～200℃溫度下焙烘1～2小時。

10、在試板(ban)上(shang)將規范調節正確。

11、調整指針(zhen)的正(zheng)確性，焊(han)縫(feng)的焊(han)偏是產生未焊(han)透(tou)及氣孔的另以主要原(yuan)因，必須絕對(dui)避免。

12、主焊縫必須(xu)做(zuo)到當(dang)天(tian)裝(zhuang)配，當(dang)天(tian)焊接，主焊縫不過(guo)夜，并盡量安排于(yu)白(bai)天(tian)進行，因(yin)晚(wan)上較潮濕(shi)。

13、封(feng)底(di)焊(han)(han)(han)與(yu)主焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)相(xiang)隔的(de)時(shi)間(jian)不宜太長，超(chao)過一星(xing)期由一些影(ying)(ying)響，適當做些清潔工作，還是可以(yi)避免缺陷的(de)。封(feng)底(di)焊(han)(han)(han)與(yu)主焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)時(shi)間(jian)較近(jin)，封(feng)底(di)焊(han)(han)(han)與(yu)主焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)時(shi)間(jian)較近(jin)，封(feng)底(di)焊(han)(han)(han)表(biao)(biao)面沒有嚴重浮銹不進(jin)行表(biao)(biao)面磨光(guang)對(dui)氣(qi)孔夜(ye)不覺得由突出影(ying)(ying)響(有氧化(hua)皮的(de))。

14、凡自動(dong)(dong)焊區域，應創造一定工作條件，不要給以任意走動(dong)(dong)，減少不必要的振動(dong)(dong)，保(bao)證焊縫區域的清潔程度與良好的環境。

15、焊接(jie)后對焊縫質量(liang)進行X光類檢查，118張偏(pian)透(tou)視結果(guo)合(he)格率達(da)95.76%。