自動焊接設備分類

根據(ju)自(zi)動化程度，自(zi)動化焊接(jie)設備(bei)可分為(wei)以(yi)下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可(ke)稱為初級自動化焊接(jie)(jie)(jie)設備，其大多數是按(an)照(zhao)開環(huan)控(kong)制的(de)(de)(de)原理設計的(de)(de)(de)。雖(sui)然整個(ge)焊接(jie)(jie)(jie)過程由焊接(jie)(jie)(jie)設備自動完成(cheng)，但對焊接(jie)(jie)(jie)過程中焊接(jie)(jie)(jie)參數的(de)(de)(de)波(bo)動不(bu)能進行閉環(huan)的(de)(de)(de)反饋(kui)系(xi)統，不(bu)能隨機糾正可(ke)能出現的(de)(de)(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)(zi)適應控(kong)制的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備是一(yi)種自(zi)(zi)動(dong)(dong)化程度較高的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備，它配用傳感器和(he)電子檢測線路，對(dui)焊(han)(han)(han)縫軌(gui)跡(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)導向和(he)跟蹤，并對(dui)主要的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)參數(shu)進行實(shi)行閉環的(de)反饋(kui)控(kong)制。整個焊(han)(han)(han)接(jie)過程將按預先設定(ding)的(de)程序和(he)工(gong)藝參數(shu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的(de)傳感元件，如(ru)視覺(jue)傳感器，觸覺(jue)傳感器，聽覺(jue)傳感器和激光(guang)掃描器等，并借助計算(suan)機軟(ruan)件系統，數據庫和專家系統具有識(shi)別、判斷、實時檢(jian)測，運算(suan)、自動(dong)編程、焊接參數存儲和自動(dong)生(sheng)成(cheng)焊接記錄文件的(de)功能。

該圖片由注冊用戶"妮子的文字"提供，版權聲明反饋

自動焊接設備有哪些

1、直縫自(zi)動焊機

直(zhi)縫自(zi)動(dong)焊(han)機又叫縱(zong)縫自(zi)動(dong)焊(han)機，用于圓筒的(de)縱(zong)縫焊(han)接(jie)與平板的(de)縱(zong)縫對(dui)接(jie)，是自(zi)動(dong)焊(han)機的(de)一種(zhong)，它(ta)可以(yi)大量代替人工，降低勞動(dong)成(cheng)本，改善焊(han)接(jie)工人的(de)勞動(dong)環境。

2、環縫自動(dong)焊機

環(huan)縫自動(dong)焊(han)(han)機(ji)是一(yi)(yi)種能完成(cheng)(cheng)各種圓形、環(huan)形焊(han)(han)縫焊(han)(han)接的通用(yong)自動(dong)焊(han)(han)接設備。可用(yong)于碳鋼(gang)、低合(he)金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁(lv)及(ji)其合(he)金等(deng)材料的優質焊(han)(han)接，并可選擇氬弧焊(han)(han)（填絲或(huo)不填絲）、熔(rong)化(hua)極氣體保護焊(han)(han)，等(deng)離子焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接電源組成(cheng)(cheng)一(yi)(yi)套環(huan)縫自動(dong)焊(han)(han)接系統。

3、管道自動焊機(ji)

管(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一種進行(xing)(xing)管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接的(de)機(ji)(ji)器，利用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)和槍頭固定的(de)原理(li)來進行(xing)(xing)焊(han)(han)(han)(han)縫在(zai)最佳位置（平焊(han)(han)(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾(jia)鉗(qian)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等(deng)，焊(han)(han)(han)(han)接方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據(ju)需要配(pei)備一把(ba)槍、二把(ba)槍和三把(ba)槍。管(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在(zai)我們(men)前山管(guan)道(dao)它又(you)叫管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)子(zi)(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線(xian)自動焊機

以電(dian)機(ji)為主驅(qu)動(dong)機(ji)構，控制(zhi)系統采用人機(ji)界面數字化控制(zhi)，以繼(ji)電(dian)器控制(zhi)為輔，從而(er)穩(wen)妥地實現(xian)了焊接的自動(dong)化控制(zhi)，編(bian)程簡單化，一(yi)教就會。

5、超聲波自(zi)動焊機

超聲波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)按照自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)水(shui)平可以分為自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、半自(zi)動(dong)(dong)(dong)超聲波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、手動(dong)(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)，對于現代化(hua)企業(ye)來講，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)水(shui)平越高(gao)越有利(li)于企業(ye)流水(shui)線生(sheng)產，所以自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)的(de)使用是企業(ye)未(wei)來的(de)一個趨勢。

6、自動埋弧(hu)焊機(ji)

自動(dong)埋弧焊(han)(han)機(ji)指(zhi)的(de)是采用熔劑層下自動(dong)焊(han)(han)接的(de)設(she)備，它(ta)(ta)配用交流焊(han)(han)機(ji)作為電弧電源(yuan)，它(ta)(ta)適(shi)用于水平位置(zhi)或與水平位置(zhi)傾(qing)斜不大于10度(du)的(de)各種有、無坡口的(de)對接焊(han)(han)縫、搭接焊(han)(han)縫和角焊(han)(han)縫。與普通手工弧焊(han)(han)相(xiang)比，具(ju)有生(sheng)產效率高、焊(han)(han)縫質量好(hao)，節省焊(han)(han)接材料和電能，焊(han)(han)接變(bian)形(xing)小及改善勞動(dong)條件等突出優點。

7、電(dian)渣自(zi)動焊機

電(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機是(shi)采用焊(han)絲(si)為(wei)電(dian)極(ji)，焊(han)絲(si)通過非消耗(hao)的(de)電(dian)渣焊(han)槍和導(dao)電(dian)嘴送(song)入渣池的(de)電(dian)渣焊(han)設(she)備。電(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機主要用于鋼結構垂(chui)直焊(han)縫的(de)高(gao)效(xiao)焊(han)接，特別適用于箱型(xing)柱和箱型(xing)梁(liang)隔板的(de)焊(han)接。

8、激光自動(dong)焊機

激(ji)光焊(han)(han)機(ji)針(zhen)(zhen)對模具(ju)和(he)金屬工件的(de)磨(mo)損、劃傷、針(zhen)(zhen)孔(kong)、裂紋、缺損變形、硬度降低、砂眼等缺陷進(jin)行沉積(ji)、封孔(kong)、補(bu)平等修(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)后基體(ti)不(bu)變形、不(bu)退火、不(bu)咬邊和(he)沒(mei)殘余應力，不(bu)改(gai)變其(qi)金屬組織狀態，修(xiu)復(fu)精度高(gao)，涂(tu)層(ceng)厚度從(cong)幾微米到(dao)幾毫米，只需打磨(mo)拋光。大功(gong)率氬氣保護，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)長時間工作。激(ji)光束(shu)能量(liang)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)調，移動速(su)(su)度可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)調，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以多(duo)種焊(han)(han)接加工。激(ji)光焊(han)(han)接自(zi)動化(hua)程度高(gao)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以用計算機(ji)進(jin)行控制，焊(han)(han)接速(su)(su)度快，功(gong)效高(gao)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)方(fang)便的(de)進(jin)行任何(he)復(fu)雜(za)形狀的(de)焊(han)(han)接。

9、電子束焊機

電子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)機是利用(yong)高(gao)速(su)運動的(de)電子(zi)束(shu)流(liu)轟擊(ji)工(gong)件的(de)原理進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)加工(gong)的(de)一種比較精密的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)，它基本(ben)上代表了目前最高(gao)性能(neng)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)水平。真空電子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)過程中利用(yong)定向高(gao)速(su)運動的(de)電子(zi)束(shu)流(liu)撞擊(ji)工(gong)件使(shi)(shi)動能(neng)轉化(hua)為熱能(neng)而使(shi)(shi)工(gong)件熔化(hua)，形成焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)。電子(zi)束(shu)能(neng)量密度(du)高(gao)達108瓦/厘米2，能(neng)把(ba)焊(han)(han)(han)(han)件金屬迅速(su)加熱到(dao)很高(gao)溫度(du)，因而能(neng)熔化(hua)任何(he)難(nan)熔金屬與合金。它不需要填充材料，一般在真空中進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)純凈、光潔、無氧化(hua)缺(que)陷。

10、焊接機(ji)器人

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)一(yi)(yi)種多用途的(de)(de)(de)(de)、可(ke)重復編程的(de)(de)(de)(de)自動控(kong)制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三個或(huo)(huo)(huo)(huo)更多可(ke)編程的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)，用于工(gong)(gong)業(ye)自動化(hua)領域(yu)。為了適應(ying)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)用途，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人最后一(yi)(yi)個軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)口，通常是(shi)(shi)一(yi)(yi)個連接(jie)(jie)法蘭，可(ke)接(jie)(jie)裝不(bu)同(tong)工(gong)(gong)具或(huo)(huo)(huo)(huo)稱末端執行器(qi)(qi)。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人就是(shi)(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)末軸(zhou)法蘭裝接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)鉗或(huo)(huo)(huo)(huo)焊(han)(han)(han)（割(ge)）槍的(de)(de)(de)(de)，使之能進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，切(qie)割(ge)或(huo)(huo)(huo)(huo)熱噴涂。

自動焊接設備系統組成

自動(dong)焊接(jie)(jie)設(she)備包括焊接(jie)(jie)能源(yuan)設(she)備、焊接(jie)(jie)機頭和焊接(jie)(jie)控制系統。

1、焊接能源設備

用(yong)于提供焊(han)接所(suo)(suo)需的(de)(de)能量。常用(yong)的(de)(de)是各種弧(hu)(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)源，也稱(cheng)電(dian)(dian)(dian)焊(han)機。它的(de)(de)空載電(dian)(dian)(dian)壓為60~100伏，工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)壓為25~45伏特，輸出電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)為50~1000安。手工(gong)電(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)時，弧(hu)(hu)長常發生變(bian)(bian)化(hua)，引起焊(han)接電(dian)(dian)(dian)壓變(bian)(bian)化(hua)。為使焊(han)接電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)穩定，所(suo)(suo)用(yong)弧(hu)(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)源的(de)(de)外特性應(ying)是陡(dou)降的(de)(de)，即隨著輸出電(dian)(dian)(dian)壓的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)，輸出電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)應(ying)很小。

熔(rong)化極(ji)氣體(ti)保護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)和(he)埋弧(hu)(hu)(hu)焊(han)可(ke)采用平(ping)特性(xing)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，它的(de)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)變化時變化很(hen)小。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源一般有弧(hu)(hu)(hu)焊(han)變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)、直流(liu)(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)發電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)(qi)(qi)。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)提(ti)供(gong)的(de)是交流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，應用較(jiao)(jiao)廣。直流(liu)(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)發電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機提(ti)供(gong)直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，制造較(jiao)(jiao)復雜，消耗(hao)材(cai)料(liao)較(jiao)(jiao)多且(qie)效率(lv)較(jiao)(jiao)低，有漸被弧(hu)(hu)(hu)焊(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)(qi)(qi)取代的(de)趨(qu)勢。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)(qi)(qi)是20世(shi)紀50年代發展起(qi)來的(de)直流(liu)(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，采用硅(gui)(gui)二(er)極(ji)管(guan)或可(ke)控(kong)硅(gui)(gui)作(zuo)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)(qi)(qi)。

60年代出現的(de)(de)用大(da)功率(lv)晶體管組成的(de)(de)晶體管式弧焊(han)電(dian)(dian)源(yuan)，能(neng)(neng)(neng)獲得較高的(de)(de)控制精度和(he)優良的(de)(de)性能(neng)(neng)(neng)，但成本較高。電(dian)(dian)阻焊(han)的(de)(de)焊(han)接(jie)能(neng)(neng)(neng)源(yuan)設(she)備中較簡單的(de)(de)是電(dian)(dian)阻焊(han)變壓器，空載電(dian)(dian)壓范圍為1~36伏，電(dian)(dian)流(liu)從幾千(qian)到幾萬安。配用這種焊(han)接(jie)能(neng)(neng)(neng)源(yuan)設(she)備的(de)(de)焊(han)機(ji)稱為交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)阻焊(han)機(ji)。其他還有低頻電(dian)(dian)阻焊(han)機(ji)、直流(liu)脈(mo)沖電(dian)(dian)阻焊(han)機(ji)、電(dian)(dian)容儲能(neng)(neng)(neng)電(dian)(dian)阻焊(han)機(ji)和(he)次(ci)級整流(liu)電(dian)(dian)阻焊(han)機(ji)

2、焊接機頭

它的(de)作用(yong)是將焊(han)接(jie)(jie)能(neng)(neng)源設(she)備輸出的(de)能(neng)(neng)量轉換成焊(han)接(jie)(jie)熱，并不斷送(song)進焊(han)接(jie)(jie)材(cai)料，同時(shi)機頭自(zi)身向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)(dong)，實(shi)現焊(han)接(jie)(jie)。手(shou)工電(dian)弧焊(han)用(yong)的(de)電(dian)焊(han)鉗，隨電(dian)焊(han)條(tiao)的(de)熔化，須不斷手(shou)動(dong)(dong)向(xiang)下送(song)進電(dian)焊(han)條(tiao)，并向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)(dong)形成焊(han)縫。自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機有(you)自(zi)動(dong)(dong)送(song)進焊(han)絲機構，并有(you)機頭行走(zou)機構使(shi)機頭向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)(dong)。

常用的有小車式和(he)懸掛式機(ji)(ji)(ji)頭兩種。電阻點焊和(he)凸焊的焊接機(ji)(ji)(ji)頭是電極及其(qi)加壓(ya)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，用以對工(gong)件施加壓(ya)力和(he)通電。縫焊另有傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，以帶動(dong)(dong)工(gong)件移動(dong)(dong)。對焊時需要有靜、動(dong)(dong)夾具(ju)和(he)夾具(ju)夾緊機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，以及移動(dong)(dong)夾具(ju)和(he)頂鍛(duan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。

3、焊接控制系統

它的(de)作用(yong)(yong)是控制(zhi)整個(ge)焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)，包(bao)括控制(zhi)焊(han)(han)接(jie)程(cheng)序(xu)和焊(han)(han)接(jie)規范參數。一般的(de)交(jiao)流(liu)弧焊(han)(han)機沒有控制(zhi)系統。高(gao)效或精(jing)密焊(han)(han)機用(yong)(yong)電子電路、數字電路和微處理機控制(zhi)。

自動化焊接設備構成

1、焊接(jie)電源，其輸出功率(lv)和焊接(jie)特(te)性應與擬用的(de)焊接(jie)工藝方(fang)法(fa)相匹配，并裝(zhuang)有與主控(kong)制器相連接(jie)的(de)接(jie)口.

2、送(song)絲(si)機(ji)及其(qi)控(kong)制與調速(su)系統(tong)，對于送(song)絲(si)速(su)度(du)控(kong)制精度(du)要(yao)求較高送(song)絲(si)機(ji)，其(qi)控(kong)制電路應加測速(su)反饋

3、焊接機頭用(yong)其移動機(ji)(ji)構，其由焊接機(ji)(ji)頭，焊接機(ji)(ji)頭支承(cheng)架(jia)，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(ji)(ji)構，其驅動系(xi)統應采用(yong)裝(zhuang)有編碼(ma)器的伺服(fu)電動機(ji)(ji)

4、焊(han)件(jian)移動或(huo)變(bian)(bian)位機(ji)構(gou)，如焊(han)接(jie)滾輪架，頭尾架翻轉機(ji)，回轉平臺和變(bian)(bian)位機(ji)等，精密型(xing)的移動變(bian)(bian)位機(ji)構(gou)應(ying)配伺服(fu)電動機(ji)驅動

5、焊件夾緊機構。

6、主(zhu)(zhu)控制器，亦(yi)稱系統控制器，主(zhu)(zhu)要(yao)用于(yu)各組(zu)成(cheng)部分的(de)(de)聯動(dong)控制，焊(han)接程序的(de)(de)控制，主(zhu)(zhu)要(yao)焊(han)接參數(shu)的(de)(de)設定，調整(zheng)和顯(xian)示。必(bi)要(yao)時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算(suan)機(ji)軟件(jian)，焊接設備(bei)中常用的計算(suan)機(ji)軟件(jian)有：編程(cheng)軟件(jian)，功能軟件(jian)，工藝方法軟件(jian)和專家系統(tong)等(deng)

8、焊頭導向(xiang)或跟蹤機(ji)構，弧壓自動控制(zhi)器(qi)，焊槍(qiang)橫(heng)擺(bai)器(qi)和監控系(xi)統

9、輔助(zhu)裝置(zhi)，如送(song)絲(si)系統(tong)，循環水冷系統(tong)、焊劑回收(shou)輸送(song)裝置(zhi)、焊絲(si)支架、電(dian)纜(lan)軟管及(ji)拖(tuo)鏈(lian)機構結構設(she)計電(dian)氣控(kong)制設(she)計三大部分。

10、焊接機器人，又(you)稱機(ji)械手(shou)臂(bei)，是自(zi)動化焊接(jie)設備的(de)重要組成(cheng)部分(fen)。其主要工作包括：焊接(jie)、切割、熱(re)噴涂、搬運(yun)等。