自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊接設備可分為以(yi)下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設備，其大多(duo)數(shu)是按(an)照開環控制的(de)原理(li)設計(ji)的(de)。雖然整(zheng)個焊(han)接(jie)過程由(you)焊(han)接(jie)設備自動(dong)(dong)完(wan)成(cheng)，但對焊(han)接(jie)過程中焊(han)接(jie)參數(shu)的(de)波動(dong)(dong)不能(neng)進(jin)行閉環的(de)反饋系(xi)統，不能(neng)隨機糾正可能(neng)出現的(de)偏(pian)差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)(zi)適應控(kong)制的(de)焊接設(she)備是一種自(zi)(zi)動(dong)化程(cheng)度較高的(de)焊接設(she)備，它配(pei)用傳感(gan)器和電子(zi)檢測線路，對(dui)焊縫軌(gui)跡(ji)自(zi)(zi)動(dong)導(dao)向和跟蹤，并對(dui)主要的(de)焊接參數進行(xing)實(shi)行(xing)閉環的(de)反饋控(kong)制。整個(ge)焊接過(guo)程(cheng)將按預先設(she)定的(de)程(cheng)序和工藝參數自(zi)(zi)動(dong)完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用(yong)各(ge)種高級的傳感元件(jian)，如視覺(jue)傳感器，觸(chu)覺(jue)傳感器，聽覺(jue)傳感器和(he)激光掃描(miao)器等，并借助計算機(ji)軟件(jian)系統(tong)，數據庫(ku)和(he)專家系統(tong)具有識別(bie)、判(pan)斷(duan)、實時檢測，運算、自(zi)動(dong)編程、焊(han)接(jie)參數存儲和(he)自(zi)動(dong)生成焊(han)接(jie)記錄文件(jian)的功(gong)能(neng)。

該圖片由注冊用戶"妮子的文字"提供，版權聲明反饋

自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自動焊機(ji)又叫(jiao)縱(zong)縫自動焊機(ji)，用于(yu)圓筒的縱(zong)縫焊接(jie)與平板(ban)的縱(zong)縫對接(jie)，是(shi)自動焊機(ji)的一種，它可以大量代替人工(gong)，降低勞(lao)動成本，改善焊接(jie)工(gong)人的勞(lao)動環境。

2、環縫(feng)自動焊機(ji)

環縫自(zi)動焊機是一種能完成各種圓形、環形焊縫焊接(jie)的(de)通用(yong)自(zi)動焊接(jie)設備。可用(yong)于碳鋼、低合金(jin)鋼、不(bu)銹鋼、鋁(lv)及其合金(jin)等(deng)(deng)材料(liao)的(de)優質焊接(jie)，并可選擇氬(ya)弧焊（填絲或不(bu)填絲）、熔化極氣體保護(hu)焊，等(deng)(deng)離子(zi)焊等(deng)(deng)焊接(jie)電源組成一套(tao)環縫自(zi)動焊接(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一種進行管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接的機(ji)(ji)(ji)(ji)器，利用(yong)工件轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)和槍頭固定的原理來進行焊(han)(han)(han)(han)縫在最(zui)佳位置（平(ping)焊(han)(han)(han)(han)位置）的焊(han)(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分體式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾(jia)鉗式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)接方(fang)式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以(yi)根據需要配備一把槍、二(er)把槍和三把槍。管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動(dong)焊機

以電機(ji)為主驅動機(ji)構(gou)，控(kong)制系(xi)統采(cai)用人(ren)機(ji)界面數(shu)字化控(kong)制，以繼電器(qi)控(kong)制為輔，從而穩妥地實現(xian)了焊接的自(zi)動化控(kong)制，編(bian)程簡(jian)單化，一教就會。

5、超聲(sheng)波自動(dong)焊機

超(chao)聲(sheng)(sheng)波焊(han)接(jie)機(ji)按照自動(dong)化水(shui)平可(ke)以分為(wei)自動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)、半自動(dong)超(chao)聲(sheng)(sheng)波焊(han)接(jie)機(ji)、手動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)，對(dui)于現(xian)代化企(qi)業來講，自動(dong)化水(shui)平越高越有利于企(qi)業流水(shui)線生產，所以自動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)的使用是(shi)企(qi)業未來的一(yi)個趨勢。

6、自動埋弧焊機(ji)

自(zi)動(dong)埋弧(hu)(hu)焊(han)機指(zhi)的(de)是采用熔(rong)劑層下自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)設(she)備(bei)，它(ta)配用交流焊(han)機作為電弧(hu)(hu)電源，它(ta)適(shi)用于(yu)水(shui)平位(wei)(wei)置或與(yu)水(shui)平位(wei)(wei)置傾斜不(bu)大于(yu)10度的(de)各種有、無坡口(kou)的(de)對接(jie)(jie)(jie)焊(han)縫(feng)、搭接(jie)(jie)(jie)焊(han)縫(feng)和角(jiao)焊(han)縫(feng)。與(yu)普通手工弧(hu)(hu)焊(han)相比，具有生產(chan)效率高、焊(han)縫(feng)質量好，節省焊(han)接(jie)(jie)(jie)材料和電能(neng)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)變(bian)形(xing)小及改善勞動(dong)條件等突出優點(dian)。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)機是采用(yong)(yong)焊(han)絲(si)為電(dian)極，焊(han)絲(si)通過非消(xiao)耗的電(dian)渣(zha)(zha)焊(han)槍和(he)導電(dian)嘴送入渣(zha)(zha)池的電(dian)渣(zha)(zha)焊(han)設備。電(dian)渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)機主要用(yong)(yong)于鋼結構垂直焊(han)縫的高效焊(han)接(jie)，特別(bie)適用(yong)(yong)于箱(xiang)型柱和(he)箱(xiang)型梁隔(ge)板的焊(han)接(jie)。

8、激光自(zi)動焊機

激(ji)(ji)光(guang)焊機針對模具和金(jin)屬(shu)(shu)工件的(de)磨(mo)(mo)損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變(bian)形、硬(ying)度降低、砂眼(yan)等(deng)(deng)缺陷進行沉積、封孔、補平等(deng)(deng)修(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)后基體不變(bian)形、不退火、不咬邊和沒殘(can)余應(ying)力(li)，不改變(bian)其金(jin)屬(shu)(shu)組織(zhi)狀態(tai)，修(xiu)復(fu)精(jing)度高(gao)(gao)，涂層厚度從(cong)幾微(wei)米到(dao)幾毫(hao)米，只需打磨(mo)(mo)拋光(guang)。大(da)功(gong)率氬(ya)氣保護，可(ke)(ke)(ke)長時(shi)間(jian)工作。激(ji)(ji)光(guang)束能量可(ke)(ke)(ke)調，移動速(su)度可(ke)(ke)(ke)調，可(ke)(ke)(ke)以多種焊接(jie)(jie)加工。激(ji)(ji)光(guang)焊接(jie)(jie)自(zi)動化程(cheng)度高(gao)(gao)，可(ke)(ke)(ke)以用計算機進行控制，焊接(jie)(jie)速(su)度快，功(gong)效高(gao)(gao)，可(ke)(ke)(ke)方便的(de)進行任何復(fu)雜形狀的(de)焊接(jie)(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機是利用高速(su)運動(dong)(dong)的(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)流(liu)轟(hong)擊工(gong)(gong)件(jian)的(de)原(yuan)理進行焊(han)(han)(han)(han)(han)接加工(gong)(gong)的(de)一種比較精(jing)密的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接設備，它(ta)基本上代表了目前最高性能(neng)的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接水平。真空電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)焊(han)(han)(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)(han)(han)接過程(cheng)中利用定向(xiang)高速(su)運動(dong)(dong)的(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)流(liu)撞擊工(gong)(gong)件(jian)使動(dong)(dong)能(neng)轉化(hua)為(wei)熱能(neng)而使工(gong)(gong)件(jian)熔化(hua)，形(xing)成焊(han)(han)(han)(han)(han)縫。電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)能(neng)量密度高達108瓦(wa)/厘米2，能(neng)把焊(han)(han)(han)(han)(han)件(jian)金屬迅速(su)加熱到很高溫(wen)度，因(yin)而能(neng)熔化(hua)任何難熔金屬與合(he)金。它(ta)不需要填充材料，一般在真空中進行焊(han)(han)(han)(han)(han)接，焊(han)(han)(han)(han)(han)縫純凈、光潔、無氧(yang)化(hua)缺陷(xian)。

10、焊接機器人

焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)從事焊接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)一種多(duo)用(yong)途(tu)的(de)、可(ke)重復編程的(de)自動(dong)控制操作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)(ge)或更多(duo)可(ke)編程的(de)軸(zhou)，用(yong)于工(gong)業自動(dong)化(hua)領域。為了適應不同(tong)的(de)用(yong)途(tu)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)最后一個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)(ji)械接(jie)(jie)(jie)(jie)口，通常是(shi)一個(ge)(ge)連接(jie)(jie)(jie)(jie)法蘭，可(ke)接(jie)(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)不同(tong)工(gong)具或稱末端執行器(qi)(qi)。焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就(jiu)是(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)末軸(zhou)法蘭裝(zhuang)接(jie)(jie)(jie)(jie)焊鉗或焊（割(ge)）槍的(de)，使之能進(jin)行焊接(jie)(jie)(jie)(jie)，切(qie)割(ge)或熱(re)噴涂(tu)。

自動焊接設備系(xi)統組成

自動焊(han)接設備包括焊(han)接能源設備、焊(han)接機頭和焊(han)接控制系統(tong)。

1、焊接能源設備

用于提供焊(han)接所(suo)需的(de)(de)能量(liang)。常(chang)用的(de)(de)是各(ge)種弧(hu)(hu)焊(han)電(dian)源，也稱電(dian)焊(han)機。它的(de)(de)空載電(dian)壓(ya)為(wei)60~100伏，工作電(dian)壓(ya)為(wei)25~45伏特，輸(shu)出電(dian)流為(wei)50~1000安(an)。手工電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)時，弧(hu)(hu)長常(chang)發生變化，引起焊(han)接電(dian)壓(ya)變化。為(wei)使焊(han)接電(dian)流穩定，所(suo)用弧(hu)(hu)焊(han)電(dian)源的(de)(de)外特性應是陡降的(de)(de)，即隨著輸(shu)出電(dian)壓(ya)的(de)(de)變化，輸(shu)出電(dian)流的(de)(de)變化應很(hen)小。

熔化極氣體保護電(dian)弧(hu)焊(han)(han)和(he)埋弧(hu)焊(han)(han)可采(cai)用(yong)平特(te)性電(dian)源，它的輸出電(dian)壓(ya)(ya)在電(dian)流(liu)(liu)(liu)變(bian)化時變(bian)化很小。弧(hu)焊(han)(han)電(dian)源一般有弧(hu)焊(han)(han)變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)、直流(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)(han)發(fa)電(dian)機(ji)和(he)弧(hu)焊(han)(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)。弧(hu)焊(han)(han)變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)提供(gong)的是交流(liu)(liu)(liu)電(dian)，應用(yong)較(jiao)廣。直流(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)(han)發(fa)電(dian)機(ji)提供(gong)直流(liu)(liu)(liu)電(dian)，制造較(jiao)復雜，消(xiao)耗材料較(jiao)多且效率較(jiao)低，有漸被弧(hu)焊(han)(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)取代(dai)(dai)的趨勢。弧(hu)焊(han)(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)是20世(shi)紀50年代(dai)(dai)發(fa)展(zhan)起來的直流(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)(han)電(dian)源，采(cai)用(yong)硅(gui)二極管或可控硅(gui)作(zuo)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)器(qi)。

60年代出現的(de)(de)(de)(de)用大(da)功率晶(jing)體(ti)管組(zu)成的(de)(de)(de)(de)晶(jing)體(ti)管式弧焊(han)(han)電(dian)(dian)源，能(neng)(neng)獲得較高的(de)(de)(de)(de)控制精度和優良的(de)(de)(de)(de)性能(neng)(neng)，但成本(ben)較高。電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)能(neng)(neng)源設備中較簡單的(de)(de)(de)(de)是電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)變(bian)壓器，空(kong)載電(dian)(dian)壓范圍為(wei)1~36伏，電(dian)(dian)流(liu)從幾千到幾萬安。配用這(zhe)種焊(han)(han)接(jie)能(neng)(neng)源設備的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)機稱為(wei)交流(liu)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機。其他還有(you)低頻電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機、直流(liu)脈沖電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機、電(dian)(dian)容儲能(neng)(neng)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機和次級整(zheng)流(liu)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機

2、焊接機頭

它的作(zuo)用是將焊(han)接能源(yuan)設備輸出的能量轉換(huan)成焊(han)接熱，并不斷(duan)送進(jin)焊(han)接材料，同時機(ji)(ji)頭自(zi)身向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)移動(dong)，實現焊(han)接。手工(gong)電弧焊(han)用的電焊(han)鉗，隨(sui)電焊(han)條(tiao)的熔化，須不斷(duan)手動(dong)向(xiang)(xiang)下送進(jin)電焊(han)條(tiao)，并向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)移動(dong)形成焊(han)縫(feng)。自(zi)動(dong)焊(han)接機(ji)(ji)有(you)自(zi)動(dong)送進(jin)焊(han)絲機(ji)(ji)構，并有(you)機(ji)(ji)頭行走機(ji)(ji)構使機(ji)(ji)頭向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)移動(dong)。

常用(yong)的(de)有(you)小(xiao)車式和(he)(he)懸掛式機(ji)(ji)頭兩種。電(dian)阻點(dian)焊(han)(han)和(he)(he)凸(tu)焊(han)(han)的(de)焊(han)(han)接機(ji)(ji)頭是(shi)電(dian)極及(ji)其加壓(ya)機(ji)(ji)構，用(yong)以對(dui)工(gong)件施加壓(ya)力和(he)(he)通(tong)電(dian)。縫焊(han)(han)另有(you)傳動(dong)機(ji)(ji)構，以帶動(dong)工(gong)件移動(dong)。對(dui)焊(han)(han)時需要有(you)靜、動(dong)夾(jia)具(ju)(ju)和(he)(he)夾(jia)具(ju)(ju)夾(jia)緊機(ji)(ji)構，以及(ji)移動(dong)夾(jia)具(ju)(ju)和(he)(he)頂鍛機(ji)(ji)構。

3、焊接控制系統

它的(de)作用(yong)是控制整個焊(han)(han)接過程(cheng)，包括控制焊(han)(han)接程(cheng)序和焊(han)(han)接規范(fan)參數。一般的(de)交流弧焊(han)(han)機沒(mei)有控制系統(tong)。高效或精密焊(han)(han)機用(yong)電(dian)子電(dian)路、數字電(dian)路和微處理機控制。

自動化焊接設備構成

1、焊(han)接電源，其(qi)輸出功率(lv)和焊(han)接特性應與擬用的(de)焊(han)接工藝方(fang)法相匹配，并裝有與主控制器相連接的(de)接口(kou).

2、送絲機及其控制(zhi)與調速(su)系統(tong)，對于送絲速(su)度(du)控制(zhi)精度(du)要求較高送絲機，其控制(zhi)電路應加測速(su)反饋(kui)

3、焊接機頭用其(qi)移動(dong)機(ji)構，其(qi)由焊接(jie)機(ji)頭，焊接(jie)機(ji)頭支承架(jia)，懸(xuan)掛式(shi)拖板等組成，地于(yu)精密型焊頭機(ji)構，其(qi)驅動(dong)系統應采(cai)用裝(zhuang)有編(bian)碼器(qi)的(de)伺服電動(dong)機(ji)

4、焊(han)件移動(dong)或變位(wei)機(ji)構(gou)，如焊(han)接滾輪架，頭尾(wei)架翻(fan)轉機(ji)，回(hui)轉平臺和(he)變位(wei)機(ji)等，精密型的(de)移動(dong)變位(wei)機(ji)構(gou)應配伺服電動(dong)機(ji)驅動(dong)

5、焊件夾緊機構(gou)。

6、主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，亦稱(cheng)系統控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，主(zhu)要(yao)用于各組成部分的聯動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)，焊(han)(han)接(jie)(jie)程序的控(kong)(kong)制(zhi)，主(zhu)要(yao)焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數的設定(ding)，調(diao)整和顯示。必要(yao)時(shi)可擴(kuo)展(zhan)故障診斷和人機對話(hua)等控(kong)(kong)制(zhi)功能(neng)。

7、計算機軟(ruan)件，焊接設備中常用的計算機軟(ruan)件有：編程軟(ruan)件，功能軟(ruan)件，工藝方(fang)法(fa)軟(ruan)件和專家系統等

8、焊頭導向或跟蹤機構(gou)，弧(hu)壓自動控(kong)制器，焊槍橫擺器和監控(kong)系統

9、輔助裝置，如(ru)送絲(si)系(xi)統(tong)，循環(huan)水冷系(xi)統(tong)、焊劑回收輸送裝置、焊絲(si)支(zhi)架、電纜軟管及拖鏈機(ji)構結構設計(ji)電氣控制(zhi)設計(ji)三大部分。

10、焊接機器人，又稱機械(xie)手臂，是自動化焊(han)接設備(bei)的重要(yao)(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分。其(qi)主要(yao)(yao)工作包(bao)括：焊(han)接、切割(ge)、熱(re)噴(pen)涂(tu)、搬運等(deng)。