自動焊接設備分類

根據自動化程度，自動化焊(han)接設備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可(ke)稱為初(chu)級自動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，其大多數是按照開環控制的(de)(de)原(yuan)理設(she)計的(de)(de)。雖然整個(ge)焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)由焊(han)接(jie)(jie)設(she)備自動(dong)完(wan)成，但對焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中焊(han)接(jie)(jie)參數的(de)(de)波動(dong)不能進行(xing)閉(bi)環的(de)(de)反饋系統，不能隨(sui)機糾正可(ke)能出(chu)現的(de)(de)偏(pian)差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控(kong)制的焊接設備(bei)是(shi)一種自動(dong)(dong)化程度(du)較高的焊接設備(bei)，它配用傳感器和電子(zi)檢測線路(lu)，對焊縫(feng)軌跡自動(dong)(dong)導向和跟(gen)蹤，并對主要的焊接參數(shu)進行實行閉環的反饋控(kong)制。整個焊接過程將(jiang)按預先設定的程序和工藝參數(shu)自動(dong)(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種(zhong)高級的傳(chuan)感(gan)元件(jian)，如視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，觸覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，聽覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和激光掃描器(qi)(qi)等，并借助計算(suan)機軟件(jian)系統，數據庫和專家系統具有識別、判(pan)斷、實時檢測(ce)，運算(suan)、自(zi)(zi)動編程(cheng)、焊接參數存儲和自(zi)(zi)動生(sheng)成焊接記錄文件(jian)的功能。

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自動焊接設備有哪些

1、直(zhi)縫自動(dong)焊機

直縫(feng)(feng)自動(dong)焊機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)(feng)自動(dong)焊機(ji)，用于圓筒的縱(zong)縫(feng)(feng)焊接(jie)(jie)與平板的縱(zong)縫(feng)(feng)對接(jie)(jie)，是自動(dong)焊機(ji)的一種，它可(ke)以大量代替人工(gong)，降低(di)勞(lao)動(dong)成本，改(gai)善焊接(jie)(jie)工(gong)人的勞(lao)動(dong)環境。

2、環(huan)縫自(zi)動焊機

環縫(feng)(feng)(feng)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機是一(yi)種(zhong)能(neng)完成(cheng)各種(zhong)圓形、環形焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)通用自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)。可(ke)用于碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其合金等材料(liao)的(de)優質焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，并(bing)可(ke)選(xuan)擇氬弧(hu)焊(han)(han)(han)（填絲(si)或不填絲(si)）、熔化(hua)極(ji)氣體(ti)保護焊(han)(han)(han)，等離子(zi)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源組成(cheng)一(yi)套環縫(feng)(feng)(feng)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)系統。

3、管道自動(dong)焊機

管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一種進(jin)行管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器，利用工(gong)件轉(zhuan)動(dong)(dong)和槍(qiang)頭固定的原理來進(jin)行焊(han)(han)(han)縫(feng)在(zai)(zai)最佳位(wei)置（平焊(han)(han)(han)位(wei)置）的焊(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)，焊(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)(shi)有(you)TIG、MIG、SAW，可(ke)以根據需要配備一把(ba)槍(qiang)、二(er)把(ba)槍(qiang)和三把(ba)槍(qiang)。管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)我們前山管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道它又叫管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自(zi)動焊機(ji)

以(yi)電機(ji)為主驅(qu)動機(ji)構，控制系統(tong)采用人機(ji)界面數(shu)字化(hua)控制，以(yi)繼電器(qi)控制為輔，從(cong)而(er)穩妥地實現了焊接(jie)的自動化(hua)控制，編(bian)程簡單化(hua)，一教就(jiu)會。

5、超聲波(bo)自動焊(han)機

超聲(sheng)波焊接機(ji)按照自(zi)動化(hua)水(shui)(shui)平可以分為(wei)自(zi)動焊接機(ji)、半自(zi)動超聲(sheng)波焊接機(ji)、手動焊接機(ji)，對于現代(dai)化(hua)企業(ye)來(lai)講，自(zi)動化(hua)水(shui)(shui)平越(yue)高越(yue)有(you)利于企業(ye)流水(shui)(shui)線生產，所以自(zi)動焊接機(ji)的使用是企業(ye)未來(lai)的一個趨勢。

6、自動(dong)埋弧焊機

自動埋弧(hu)焊(han)機(ji)指的(de)是采用(yong)熔劑層下自動焊(han)接(jie)(jie)的(de)設備，它配用(yong)交流焊(han)機(ji)作為電弧(hu)電源，它適用(yong)于(yu)水(shui)平(ping)位置(zhi)或與(yu)水(shui)平(ping)位置(zhi)傾斜不大于(yu)10度的(de)各(ge)種有、無坡口的(de)對(dui)接(jie)(jie)焊(han)縫、搭接(jie)(jie)焊(han)縫和(he)角(jiao)焊(han)縫。與(yu)普通手工弧(hu)焊(han)相比，具有生產效率(lv)高、焊(han)縫質量好，節省焊(han)接(jie)(jie)材料和(he)電能，焊(han)接(jie)(jie)變(bian)形(xing)小及改(gai)善(shan)勞(lao)動條件等突(tu)出優點。

7、電渣(zha)自(zi)動焊機

電(dian)(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)是采用焊(han)絲為電(dian)(dian)極，焊(han)絲通過非(fei)消耗的(de)電(dian)(dian)渣焊(han)槍和導電(dian)(dian)嘴送入渣池(chi)的(de)電(dian)(dian)渣焊(han)設備。電(dian)(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)主(zhu)要用于鋼結構垂直焊(han)縫(feng)的(de)高效焊(han)接，特別適用于箱(xiang)型(xing)柱(zhu)和箱(xiang)型(xing)梁隔板的(de)焊(han)接。

8、激(ji)光自(zi)動(dong)焊機

激(ji)光(guang)焊機針對模具和金屬工(gong)件的(de)磨(mo)損(sun)、劃傷(shang)、針孔、裂紋、缺損(sun)變(bian)形(xing)、硬度(du)(du)降低(di)、砂(sha)眼等缺陷進(jin)行(xing)沉積、封孔、補平等修(xiu)復功能(neng)。修(xiu)復后基(ji)體不(bu)(bu)變(bian)形(xing)、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬邊和沒殘余應(ying)力，不(bu)(bu)改(gai)變(bian)其金屬組織狀態(tai)，修(xiu)復精度(du)(du)高，涂(tu)層厚(hou)度(du)(du)從幾(ji)微米(mi)到(dao)幾(ji)毫米(mi)，只需(xu)打(da)磨(mo)拋光(guang)。大功率(lv)氬氣(qi)保護(hu)，可(ke)(ke)長時間(jian)工(gong)作。激(ji)光(guang)束能(neng)量(liang)可(ke)(ke)調，移動速度(du)(du)可(ke)(ke)調，可(ke)(ke)以多種焊接(jie)加工(gong)。激(ji)光(guang)焊接(jie)自動化程(cheng)度(du)(du)高，可(ke)(ke)以用計算(suan)機進(jin)行(xing)控制，焊接(jie)速度(du)(du)快，功效高，可(ke)(ke)方便的(de)進(jin)行(xing)任何(he)復雜形(xing)狀的(de)焊接(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)(zi)束(shu)焊(han)機是利(li)(li)用(yong)高(gao)速運動(dong)的電(dian)子(zi)(zi)束(shu)流(liu)轟擊(ji)工(gong)件(jian)(jian)的原(yuan)理進行焊(han)接加工(gong)的一種比較(jiao)精密的焊(han)接設備，它基(ji)本(ben)上代表(biao)了目前(qian)最高(gao)性能的焊(han)接水平。真(zhen)空電(dian)子(zi)(zi)束(shu)焊(han)在焊(han)接過程中利(li)(li)用(yong)定向高(gao)速運動(dong)的電(dian)子(zi)(zi)束(shu)流(liu)撞擊(ji)工(gong)件(jian)(jian)使動(dong)能轉化(hua)為熱能而使工(gong)件(jian)(jian)熔(rong)化(hua)，形成焊(han)縫(feng)。電(dian)子(zi)(zi)束(shu)能量密度高(gao)達108瓦/厘米2，能把焊(han)件(jian)(jian)金(jin)屬迅速加熱到很(hen)高(gao)溫度，因(yin)而能熔(rong)化(hua)任何難(nan)熔(rong)金(jin)屬與合金(jin)。它不需要填充材料，一般(ban)在真(zhen)空中進行焊(han)接，焊(han)縫(feng)純凈(jing)、光潔、無(wu)氧化(hua)缺陷。

10、焊接機器人(ren)

焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)從事焊接的(de)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)一種(zhong)多用途的(de)、可(ke)重(zhong)復編程(cheng)的(de)自(zi)動控(kong)制操(cao)作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或(huo)(huo)更多可(ke)編程(cheng)的(de)軸，用于(yu)工業自(zi)動化領域。為了適(shi)應不同的(de)用途，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)最后(hou)一個(ge)軸的(de)機(ji)(ji)(ji)械接口，通常是(shi)(shi)一個(ge)連(lian)接法蘭，可(ke)接裝(zhuang)不同工具或(huo)(huo)稱末(mo)端執行器(qi)(qi)。焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就是(shi)(shi)在工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)末(mo)軸法蘭裝(zhuang)接焊鉗或(huo)(huo)焊（割）槍(qiang)的(de)，使之能(neng)進行焊接，切割或(huo)(huo)熱噴涂(tu)。

自動焊接設備系(xi)統組成

自動焊(han)接(jie)設備包括焊(han)接(jie)能(neng)源設備、焊(han)接(jie)機頭和(he)焊(han)接(jie)控(kong)制系統。

1、焊接能源設備

用于(yu)提供焊(han)(han)(han)接所需的(de)能(neng)量。常(chang)用的(de)是各種弧(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)源，也稱電(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)。它的(de)空載電(dian)壓(ya)為(wei)60~100伏(fu)，工作電(dian)壓(ya)為(wei)25~45伏(fu)特，輸(shu)出電(dian)流(liu)為(wei)50~1000安。手工電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)時，弧(hu)長常(chang)發生變(bian)化(hua)，引起焊(han)(han)(han)接電(dian)壓(ya)變(bian)化(hua)。為(wei)使焊(han)(han)(han)接電(dian)流(liu)穩(wen)定，所用弧(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)源的(de)外特性應是陡降(jiang)的(de)，即隨著(zhu)輸(shu)出電(dian)壓(ya)的(de)變(bian)化(hua)，輸(shu)出電(dian)流(liu)的(de)變(bian)化(hua)應很(hen)小。

熔化(hua)極氣體(ti)保護電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)和(he)(he)埋弧(hu)焊(han)(han)可(ke)采(cai)用(yong)平特性電(dian)(dian)源，它的(de)輸出電(dian)(dian)壓在電(dian)(dian)流(liu)變化(hua)時變化(hua)很小。弧(hu)焊(han)(han)電(dian)(dian)源一(yi)般(ban)有弧(hu)焊(han)(han)變壓器(qi)、直流(liu)弧(hu)焊(han)(han)發(fa)(fa)電(dian)(dian)機和(he)(he)弧(hu)焊(han)(han)整流(liu)器(qi)。弧(hu)焊(han)(han)變壓器(qi)提(ti)供的(de)是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)，應用(yong)較廣。直流(liu)弧(hu)焊(han)(han)發(fa)(fa)電(dian)(dian)機提(ti)供直流(liu)電(dian)(dian)，制造較復雜，消耗材料較多且效(xiao)率較低，有漸被弧(hu)焊(han)(han)整流(liu)器(qi)取代的(de)趨勢。弧(hu)焊(han)(han)整流(liu)器(qi)是20世紀50年代發(fa)(fa)展(zhan)起來的(de)直流(liu)弧(hu)焊(han)(han)電(dian)(dian)源，采(cai)用(yong)硅二極管或(huo)可(ke)控(kong)硅作整流(liu)器(qi)。

60年代(dai)出現的(de)(de)用(yong)大(da)功率晶體管(guan)組成的(de)(de)晶體管(guan)式弧焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)源，能(neng)獲得較(jiao)高(gao)的(de)(de)控制精度和優良的(de)(de)性能(neng)，但成本較(jiao)高(gao)。電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接能(neng)源設備中較(jiao)簡單(dan)的(de)(de)是(shi)電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)變壓器，空載電(dian)(dian)壓范圍為1~36伏(fu)，電(dian)(dian)流從幾(ji)千到幾(ji)萬安。配(pei)用(yong)這種焊(han)(han)(han)接能(neng)源設備的(de)(de)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)稱為交流電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)。其(qi)他(ta)還有低頻電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、直流脈沖電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、電(dian)(dian)容(rong)儲能(neng)電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)和次級整流電(dian)(dian)阻焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)

2、焊接機頭

它的(de)作(zuo)用(yong)(yong)是將焊(han)接(jie)能源設備(bei)輸出的(de)能量轉換成焊(han)接(jie)熱，并不斷送(song)進(jin)焊(han)接(jie)材(cai)料，同時(shi)機(ji)頭自身向前(qian)移動(dong)，實現焊(han)接(jie)。手(shou)工電(dian)弧焊(han)用(yong)(yong)的(de)電(dian)焊(han)鉗，隨(sui)電(dian)焊(han)條的(de)熔化(hua)，須不斷手(shou)動(dong)向下送(song)進(jin)電(dian)焊(han)條，并向前(qian)移動(dong)形成焊(han)縫。自動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)有(you)自動(dong)送(song)進(jin)焊(han)絲機(ji)構，并有(you)機(ji)頭行走機(ji)構使機(ji)頭向前(qian)移動(dong)。

常用(yong)的(de)有(you)(you)小車式和懸掛式機(ji)(ji)頭兩種。電(dian)阻點焊(han)和凸焊(han)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)頭是電(dian)極及其加壓(ya)機(ji)(ji)構，用(yong)以(yi)對工件(jian)施加壓(ya)力和通(tong)電(dian)。縫焊(han)另(ling)有(you)(you)傳動(dong)機(ji)(ji)構，以(yi)帶(dai)動(dong)工件(jian)移動(dong)。對焊(han)時需要有(you)(you)靜、動(dong)夾(jia)(jia)具(ju)和夾(jia)(jia)具(ju)夾(jia)(jia)緊(jin)機(ji)(ji)構，以(yi)及移動(dong)夾(jia)(jia)具(ju)和頂(ding)鍛(duan)機(ji)(ji)構。

3、焊接控制系統

它的作用是控制(zhi)整個焊(han)接過程，包括(kuo)控制(zhi)焊(han)接程序和(he)焊(han)接規范參數。一(yi)般(ban)的交(jiao)流弧焊(han)機沒有控制(zhi)系統。高效(xiao)或(huo)精密焊(han)機用電子電路、數字電路和(he)微處理機控制(zhi)。

自動化焊接設備構成

1、焊接(jie)電源，其輸出功率(lv)和焊接(jie)特(te)性應(ying)與(yu)擬(ni)用的焊接(jie)工藝方法相匹(pi)配，并裝有(you)與(yu)主(zhu)控制器(qi)相連接(jie)的接(jie)口.

2、送(song)絲機(ji)及其(qi)(qi)控(kong)制(zhi)與調速(su)系統(tong)，對于送(song)絲速(su)度控(kong)制(zhi)精(jing)度要求較(jiao)高送(song)絲機(ji)，其(qi)(qi)控(kong)制(zhi)電路(lu)應加測速(su)反饋

3、焊接機頭(tou)用其移動(dong)機構(gou)，其由焊接(jie)機頭(tou)，焊接(jie)機頭(tou)支承架，懸掛(gua)式拖板(ban)等組成，地于精密型焊頭(tou)機構(gou)，其驅動(dong)系統應采用裝有編碼器的伺服電動(dong)機

4、焊(han)件移動(dong)(dong)或變(bian)位機(ji)(ji)構，如焊(han)接滾輪架，頭(tou)尾架翻(fan)轉機(ji)(ji)，回轉平臺(tai)和變(bian)位機(ji)(ji)等，精密型的移動(dong)(dong)變(bian)位機(ji)(ji)構應配(pei)伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)

5、焊件夾緊機構(gou)。

6、主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，亦稱系統控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，主(zhu)要(yao)(yao)用于各組成部分的(de)(de)聯(lian)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)，焊接程序的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)，主(zhu)要(yao)(yao)焊接參數的(de)(de)設定(ding)，調整和顯(xian)示。必(bi)要(yao)(yao)時(shi)可(ke)擴展故障診斷和人(ren)機對話等(deng)控(kong)(kong)制(zhi)功(gong)能(neng)。

7、計算機軟(ruan)(ruan)件，焊接設備中常用的(de)計算機軟(ruan)(ruan)件有(you)：編程軟(ruan)(ruan)件，功能軟(ruan)(ruan)件，工藝方法軟(ruan)(ruan)件和(he)專家系統(tong)等

8、焊(han)頭導向或跟蹤機(ji)構，弧壓(ya)自動控制器(qi)(qi)，焊(han)槍橫擺器(qi)(qi)和監控系統

9、輔助(zhu)裝置(zhi)，如送絲系統(tong)，循環水冷(leng)系統(tong)、焊劑(ji)回收輸送裝置(zhi)、焊絲支(zhi)架、電纜(lan)軟管及拖鏈機構(gou)(gou)結(jie)構(gou)(gou)設計電氣(qi)控制(zhi)設計三大部分。

10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自(zi)動(dong)化焊(han)接(jie)設備的重要(yao)組成部(bu)分。其主要(yao)工作包括：焊(han)接(jie)、切割、熱(re)噴涂(tu)、搬運(yun)等。