自動焊接設備分類

根(gen)據(ju)自動化(hua)(hua)程度，自動化(hua)(hua)焊接設備可分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可(ke)稱為初級自動化焊(han)接設(she)(she)備(bei)，其(qi)大多數是按照開環(huan)控制的原理設(she)(she)計(ji)的。雖然整(zheng)個焊(han)接過程由焊(han)接設(she)(she)備(bei)自動完成，但對焊(han)接過程中焊(han)接參(can)數的波動不(bu)(bu)能(neng)進行閉環(huan)的反饋系統，不(bu)(bu)能(neng)隨機糾(jiu)正可(ke)能(neng)出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適(shi)應控(kong)制的(de)(de)焊接設(she)(she)(she)備(bei)是一種自(zi)動化程(cheng)度較(jiao)高的(de)(de)焊接設(she)(she)(she)備(bei)，它配用傳(chuan)感器和電(dian)子檢(jian)測(ce)線路，對焊縫軌跡自(zi)動導向和跟蹤，并對主要的(de)(de)焊接參數進(jin)行(xing)實行(xing)閉環的(de)(de)反饋控(kong)制。整(zheng)個焊接過(guo)程(cheng)將按(an)預(yu)先設(she)(she)(she)定的(de)(de)程(cheng)序和工(gong)藝參數自(zi)動完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用各(ge)種高級的(de)傳(chuan)(chuan)感元(yuan)件(jian)(jian)，如視覺傳(chuan)(chuan)感器，觸覺傳(chuan)(chuan)感器，聽覺傳(chuan)(chuan)感器和(he)激光掃描(miao)器等，并借助計(ji)算機軟件(jian)(jian)系(xi)統，數據庫和(he)專(zhuan)家系(xi)統具有(you)識(shi)別、判斷、實時檢測，運算、自動(dong)編程、焊接(jie)參數存儲(chu)和(he)自動(dong)生成焊接(jie)記錄文件(jian)(jian)的(de)功能。

該圖片由注冊用戶"妮子的文字"提供，版權聲明反饋

自動焊接設備有哪些

1、直(zhi)縫自(zi)動焊機(ji)

直(zhi)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)機又叫(jiao)縱(zong)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)機，用(yong)于圓筒的(de)縱(zong)縫焊(han)(han)接(jie)與平板的(de)縱(zong)縫對接(jie)，是自(zi)動(dong)焊(han)(han)機的(de)一種，它(ta)可以(yi)大量代(dai)替人工，降低勞動(dong)成本，改善(shan)焊(han)(han)接(jie)工人的(de)勞動(dong)環境。

2、環(huan)縫自動焊機

環(huan)(huan)縫自動(dong)焊機(ji)是一(yi)種(zhong)能(neng)完(wan)成各種(zhong)圓形、環(huan)(huan)形焊縫焊接的(de)通用自動(dong)焊接設備。可(ke)用于(yu)碳鋼(gang)、低合(he)金(jin)鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其合(he)金(jin)等材料的(de)優質(zhi)焊接，并可(ke)選擇氬弧焊（填絲(si)或不填絲(si)）、熔(rong)化(hua)極氣體保(bao)護焊，等離子焊等焊接電(dian)源組成一(yi)套(tao)環(huan)(huan)縫自動(dong)焊接系統。

3、管道自動焊(han)機

管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種進(jin)行(xing)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器，利用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)和槍頭固定的(de)原理來進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)在最(zui)佳位(wei)置（平焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)位(wei)置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分為壓緊式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂(bei)式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分體(ti)式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗(qian)式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據(ju)需要配備一把槍、二把槍和三把槍。管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在我們(men)前山管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動(dong)焊(han)機(ji)

以(yi)電(dian)機(ji)為主驅動(dong)機(ji)構，控制系(xi)統采(cai)用(yong)人(ren)機(ji)界面數字化控制，以(yi)繼電(dian)器(qi)控制為輔，從而穩妥地(di)實現了焊接的(de)自動(dong)化控制，編程簡單化，一(yi)教就會。

5、超聲波自(zi)動(dong)焊機

超(chao)(chao)聲波焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)按(an)照自(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平可(ke)以分為自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)、半自(zi)動(dong)(dong)超(chao)(chao)聲波焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)、手(shou)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)，對于現(xian)代化企業來講，自(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平越高越有利于企業流水(shui)線(xian)生產，所以自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)的(de)使用(yong)是企業未來的(de)一個趨勢。

6、自動(dong)埋弧焊(han)機(ji)

自動(dong)埋(mai)弧(hu)焊(han)(han)機指的(de)(de)是采用熔劑層下(xia)自動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)設備，它配用交流焊(han)(han)機作為電(dian)弧(hu)電(dian)源，它適用于水平位置(zhi)或(huo)與水平位置(zhi)傾斜不大于10度(du)的(de)(de)各種有、無坡口(kou)的(de)(de)對接(jie)(jie)焊(han)(han)縫、搭接(jie)(jie)焊(han)(han)縫和(he)角焊(han)(han)縫。與普通(tong)手(shou)工(gong)弧(hu)焊(han)(han)相比，具有生產效率高、焊(han)(han)縫質量好，節省焊(han)(han)接(jie)(jie)材(cai)料和(he)電(dian)能，焊(han)(han)接(jie)(jie)變形小及改善勞動(dong)條件(jian)等(deng)突出優點。

7、電(dian)渣自動焊機

電(dian)(dian)渣自動(dong)焊(han)(han)機是采用焊(han)(han)絲(si)為(wei)電(dian)(dian)極，焊(han)(han)絲(si)通(tong)過非消耗的(de)電(dian)(dian)渣焊(han)(han)槍和導電(dian)(dian)嘴送入渣池的(de)電(dian)(dian)渣焊(han)(han)設備。電(dian)(dian)渣自動(dong)焊(han)(han)機主要用于(yu)(yu)鋼結(jie)構垂直焊(han)(han)縫的(de)高效焊(han)(han)接(jie)，特別適用于(yu)(yu)箱(xiang)型柱和箱(xiang)型梁隔板(ban)的(de)焊(han)(han)接(jie)。

8、激光(guang)自(zi)動焊(han)機

激光(guang)(guang)焊(han)(han)(han)機(ji)針對模具和金屬工件的(de)磨損(sun)、劃傷、針孔、裂紋(wen)、缺損(sun)變(bian)(bian)形、硬度(du)(du)降低、砂眼等缺陷進行(xing)沉積、封孔、補平等修復功(gong)能。修復后基體不變(bian)(bian)形、不退火、不咬邊(bian)和沒殘余應力，不改(gai)變(bian)(bian)其金屬組織(zhi)狀態，修復精度(du)(du)高(gao)(gao)，涂層厚度(du)(du)從幾微米到幾毫米，只(zhi)需(xu)打磨拋光(guang)(guang)。大功(gong)率氬氣(qi)保(bao)護(hu)，可(ke)長時間(jian)工作(zuo)。激光(guang)(guang)束能量可(ke)調，移動速度(du)(du)可(ke)調，可(ke)以多(duo)種焊(han)(han)(han)接(jie)加工。激光(guang)(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)自(zi)動化程度(du)(du)高(gao)(gao)，可(ke)以用計算機(ji)進行(xing)控制，焊(han)(han)(han)接(jie)速度(du)(du)快，功(gong)效高(gao)(gao)，可(ke)方便(bian)的(de)進行(xing)任何復雜形狀的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子(zi)(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)機是利用(yong)高(gao)速運(yun)動(dong)的(de)電子(zi)(zi)束(shu)流轟擊工(gong)件(jian)(jian)的(de)原理進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)加工(gong)的(de)一種比較精(jing)密的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)，它(ta)基本上代表(biao)了目前(qian)最高(gao)性能(neng)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)水平。真空電子(zi)(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中利用(yong)定向高(gao)速運(yun)動(dong)的(de)電子(zi)(zi)束(shu)流撞擊工(gong)件(jian)(jian)使(shi)動(dong)能(neng)轉(zhuan)化為(wei)熱(re)能(neng)而(er)使(shi)工(gong)件(jian)(jian)熔(rong)化，形(xing)成焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)。電子(zi)(zi)束(shu)能(neng)量(liang)密度高(gao)達108瓦/厘米(mi)2，能(neng)把焊(han)(han)(han)(han)件(jian)(jian)金(jin)(jin)屬(shu)迅速加熱(re)到很高(gao)溫度，因而(er)能(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金(jin)(jin)屬(shu)與合金(jin)(jin)。它(ta)不(bu)需要填充(chong)材料，一般在真空中進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)純凈(jing)、光(guang)潔、無(wu)氧化缺陷。

10、焊(han)接機器人(ren)

焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是從事(shi)焊(han)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是一(yi)種多用(yong)途的(de)(de)(de)、可重復編程(cheng)的(de)(de)(de)自動控(kong)制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)(ge)或(huo)(huo)更多可編程(cheng)的(de)(de)(de)軸(zhou)，用(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域。為了(le)適應不同的(de)(de)(de)用(yong)途，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最后一(yi)個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)口，通常是一(yi)個(ge)(ge)連(lian)接(jie)(jie)法蘭(lan)，可接(jie)(jie)裝不同工(gong)具或(huo)(huo)稱末端執(zhi)行器(qi)。焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)末軸(zhou)法蘭(lan)裝接(jie)(jie)焊(han)鉗(qian)或(huo)(huo)焊(han)（割(ge)）槍的(de)(de)(de)，使之能進行焊(han)接(jie)(jie)，切割(ge)或(huo)(huo)熱噴涂。

自動焊接設備系統組成

自動焊(han)接(jie)設備(bei)包括焊(han)接(jie)能源設備(bei)、焊(han)接(jie)機頭和焊(han)接(jie)控制(zhi)系統。

1、焊接能源設備

用(yong)于提供(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)所需的(de)(de)能量。常(chang)用(yong)的(de)(de)是各(ge)種弧焊(han)(han)電(dian)源，也稱電(dian)焊(han)(han)機。它的(de)(de)空載電(dian)壓為60~100伏，工(gong)作電(dian)壓為25~45伏特(te)，輸(shu)出(chu)(chu)電(dian)流為50~1000安。手工(gong)電(dian)弧焊(han)(han)時(shi)，弧長常(chang)發生變化，引起焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)壓變化。為使焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流穩定，所用(yong)弧焊(han)(han)電(dian)源的(de)(de)外特(te)性(xing)應是陡(dou)降的(de)(de)，即隨著(zhu)輸(shu)出(chu)(chu)電(dian)壓的(de)(de)變化，輸(shu)出(chu)(chu)電(dian)流的(de)(de)變化應很(hen)小。

熔(rong)化(hua)極氣體保護電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)焊(han)和(he)埋弧(hu)焊(han)可采(cai)用平特性電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，它的輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu)變化(hua)時(shi)變化(hua)很小。弧(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源一般有弧(hu)焊(han)變壓器(qi)、直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)弧(hu)焊(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)。弧(hu)焊(han)變壓器(qi)提(ti)(ti)供(gong)的是(shi)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，應用較廣(guang)。直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機提(ti)(ti)供(gong)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，制(zhi)造較復雜，消(xiao)耗(hao)材料較多且效率較低，有漸被弧(hu)焊(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)取代的趨勢(shi)。弧(hu)焊(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)是(shi)20世紀50年代發(fa)展起來的直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，采(cai)用硅(gui)二極管(guan)或(huo)可控硅(gui)作整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)。

60年代出現的用(yong)(yong)大功率晶體(ti)管組成的晶體(ti)管式弧焊(han)(han)電(dian)源(yuan)，能獲(huo)得較高(gao)的控制(zhi)精度和優良的性(xing)能，但(dan)成本較高(gao)。電(dian)阻(zu)焊(han)(han)的焊(han)(han)接能源(yuan)設備中較簡(jian)單的是(shi)電(dian)阻(zu)焊(han)(han)變壓器，空(kong)載電(dian)壓范圍為1~36伏，電(dian)流(liu)(liu)從幾千到(dao)幾萬安。配用(yong)(yong)這種焊(han)(han)接能源(yuan)設備的焊(han)(han)機稱(cheng)為交流(liu)(liu)電(dian)阻(zu)焊(han)(han)機。其他還有低頻電(dian)阻(zu)焊(han)(han)機、直流(liu)(liu)脈沖電(dian)阻(zu)焊(han)(han)機、電(dian)容儲(chu)能電(dian)阻(zu)焊(han)(han)機和次級整流(liu)(liu)電(dian)阻(zu)焊(han)(han)機

2、焊接機頭

它的作用是將(jiang)焊(han)(han)接能(neng)源設(she)備輸出的能(neng)量轉換成(cheng)焊(han)(han)接熱，并(bing)(bing)不斷(duan)送進(jin)(jin)焊(han)(han)接材料，同時機(ji)頭(tou)自(zi)身向(xiang)(xiang)前(qian)移動(dong)，實現焊(han)(han)接。手工電(dian)弧焊(han)(han)用的電(dian)焊(han)(han)鉗，隨電(dian)焊(han)(han)條(tiao)的熔化，須不斷(duan)手動(dong)向(xiang)(xiang)下送進(jin)(jin)電(dian)焊(han)(han)條(tiao)，并(bing)(bing)向(xiang)(xiang)前(qian)移動(dong)形成(cheng)焊(han)(han)縫。自(zi)動(dong)焊(han)(han)接機(ji)有自(zi)動(dong)送進(jin)(jin)焊(han)(han)絲機(ji)構，并(bing)(bing)有機(ji)頭(tou)行走機(ji)構使機(ji)頭(tou)向(xiang)(xiang)前(qian)移動(dong)。

常用的有(you)小車式和(he)(he)懸掛式機(ji)(ji)頭兩(liang)種。電阻點焊(han)和(he)(he)凸焊(han)的焊(han)接機(ji)(ji)頭是電極及其(qi)加壓(ya)(ya)機(ji)(ji)構(gou)，用以(yi)對(dui)工件施加壓(ya)(ya)力和(he)(he)通電。縫焊(han)另有(you)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)，以(yi)帶動(dong)(dong)(dong)工件移動(dong)(dong)(dong)。對(dui)焊(han)時需要有(you)靜(jing)、動(dong)(dong)(dong)夾(jia)具(ju)和(he)(he)夾(jia)具(ju)夾(jia)緊機(ji)(ji)構(gou)，以(yi)及移動(dong)(dong)(dong)夾(jia)具(ju)和(he)(he)頂鍛(duan)機(ji)(ji)構(gou)。

3、焊接控制系統

它的作用是控(kong)制整(zheng)個焊(han)接過程，包括控(kong)制焊(han)接程序和焊(han)接規范參數。一般的交流弧焊(han)機沒有控(kong)制系(xi)統。高(gao)效或(huo)精密焊(han)機用電子電路、數字電路和微處理機控(kong)制。

自動化焊接設備構成

1、焊(han)接電源，其(qi)輸(shu)出功率和焊(han)接特(te)性應與擬用(yong)的焊(han)接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲(si)機及(ji)其控制(zhi)與調速(su)系統，對(dui)于(yu)送絲(si)速(su)度控制(zhi)精度要求(qiu)較高送絲(si)機，其控制(zhi)電路應加測(ce)速(su)反饋

3、焊接機頭用其(qi)移動機(ji)(ji)構，其(qi)由焊接機(ji)(ji)頭，焊接機(ji)(ji)頭支承架，懸掛式拖(tuo)板等組成，地于(yu)精密型焊頭機(ji)(ji)構，其(qi)驅動系統(tong)應采(cai)用裝有編碼器的伺服電動機(ji)(ji)

4、焊件移動(dong)或變(bian)位(wei)機(ji)構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機(ji)，回轉平臺和變(bian)位(wei)機(ji)等(deng)，精(jing)密型的移動(dong)變(bian)位(wei)機(ji)構應配(pei)伺(si)服電動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)

5、焊件(jian)夾緊機構。

6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用(yong)于各組成(cheng)部分(fen)的(de)聯動控制，焊接(jie)程序(xu)的(de)控制，主要焊接(jie)參(can)數的(de)設定，調整(zheng)和顯(xian)示。必(bi)要時可擴展(zhan)故障診斷和人機對話等控制功能(neng)。

7、計(ji)算機軟(ruan)件(jian)，焊(han)接(jie)設備中常用的計(ji)算機軟(ruan)件(jian)有：編程軟(ruan)件(jian)，功能軟(ruan)件(jian)，工藝方(fang)法軟(ruan)件(jian)和(he)專家系統等

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫(heng)擺器和(he)監控系統

9、輔助裝置，如送絲系統(tong)，循環水冷系統(tong)、焊(han)劑(ji)回收輸送裝置、焊(han)絲支架(jia)、電纜軟管及拖鏈機構結構設(she)計電氣(qi)控(kong)制設(she)計三大部分(fen)。

10、焊接機器人，又(you)稱機械手臂，是自動化焊接設備(bei)的重要組成(cheng)部分。其(qi)主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運(yun)等(deng)。