自動焊接設備分類

根(gen)據自動化(hua)程(cheng)度，自動化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)可分為以下(xia)三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦(yi)可(ke)稱為初級自(zi)動化(hua)焊(han)接(jie)(jie)設備，其大多數(shu)是按照開環控制的原理設計的。雖然整(zheng)個焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)由焊(han)接(jie)(jie)設備自(zi)動完成，但對焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中焊(han)接(jie)(jie)參數(shu)的波動不能(neng)進行閉環的反饋系統，不能(neng)隨機糾正(zheng)可(ke)能(neng)出現(xian)的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)焊(han)接設(she)(she)備(bei)(bei)是一(yi)種自(zi)動(dong)化(hua)程度較高的(de)(de)焊(han)接設(she)(she)備(bei)(bei)，它配(pei)用傳感器和(he)電子檢測線路(lu)，對(dui)焊(han)縫軌(gui)跡(ji)自(zi)動(dong)導向和(he)跟(gen)蹤，并(bing)對(dui)主要的(de)(de)焊(han)接參數(shu)進行實行閉(bi)環的(de)(de)反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。整個焊(han)接過(guo)程將按預先設(she)(she)定的(de)(de)程序和(he)工(gong)藝參數(shu)自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利(li)用各(ge)種高級的(de)傳(chuan)感元件，如視覺傳(chuan)感器(qi)(qi)，觸覺傳(chuan)感器(qi)(qi)，聽覺傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)激光(guang)掃描器(qi)(qi)等，并(bing)借(jie)助計算機軟(ruan)件系(xi)(xi)統(tong)，數據庫和(he)專家(jia)系(xi)(xi)統(tong)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自(zi)動(dong)編程(cheng)、焊接(jie)參數存儲和(he)自(zi)動(dong)生成焊接(jie)記錄文件的(de)功能。

該圖片由注冊用戶"妮子的文字"提供，版權聲明反饋

自動焊接設備有哪些

1、直(zhi)縫(feng)自動焊機

直縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)又叫縱(zong)(zong)縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)，用(yong)于圓筒的(de)縱(zong)(zong)縫(feng)焊(han)(han)接(jie)(jie)與平(ping)板(ban)的(de)縱(zong)(zong)縫(feng)對接(jie)(jie)，是自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)的(de)一種，它可以大量代替(ti)人(ren)工(gong)(gong)，降低勞動(dong)(dong)(dong)成本，改(gai)善焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)人(ren)的(de)勞動(dong)(dong)(dong)環境(jing)。

2、環(huan)縫自動焊機

環(huan)(huan)(huan)縫(feng)自(zi)動焊(han)機是一(yi)(yi)種能完成(cheng)各種圓形、環(huan)(huan)(huan)形焊(han)縫(feng)焊(han)接的通用自(zi)動焊(han)接設備。可用于碳(tan)鋼(gang)、低合金(jin)鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其合金(jin)等材料的優質焊(han)接，并可選擇(ze)氬(ya)弧焊(han)（填(tian)絲或(huo)不填(tian)絲）、熔化極氣體(ti)保護焊(han)，等離子(zi)焊(han)等焊(han)接電源組成(cheng)一(yi)(yi)套環(huan)(huan)(huan)縫(feng)自(zi)動焊(han)接系統。

3、管道(dao)自(zi)動焊機

管道(dao)(dao)(dao)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是(shi)一(yi)種進行(xing)管道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)(ji)器，利(li)用工(gong)件(jian)轉(zhuan)動和槍(qiang)頭固定(ding)的原理來(lai)進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)在最佳位置（平焊(han)(han)(han)(han)位置）的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)型(xing)分為壓(ya)緊式(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體(ti)式(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等(deng)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可(ke)以根據需要(yao)配備一(yi)把(ba)槍(qiang)、二把(ba)槍(qiang)和三把(ba)槍(qiang)。管道(dao)(dao)(dao)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我們前山管道(dao)(dao)(dao)它又叫(jiao)管道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管子焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管道(dao)(dao)(dao)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)、管子自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動(dong)焊機

以電(dian)機為主驅動機構，控制系統(tong)采用人(ren)機界面數(shu)字化(hua)控制，以繼電(dian)器(qi)控制為輔(fu)，從而穩(wen)妥地實(shi)現了(le)焊接的自動化(hua)控制，編(bian)程簡單(dan)化(hua)，一教就會。

5、超聲(sheng)波自動(dong)焊機

超(chao)聲波(bo)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)按照自(zi)動(dong)化(hua)水平(ping)可以分(fen)為自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、半自(zi)動(dong)超(chao)聲波(bo)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、手動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)，對于(yu)現代(dai)化(hua)企(qi)(qi)業(ye)來講，自(zi)動(dong)化(hua)水平(ping)越(yue)高越(yue)有利于(yu)企(qi)(qi)業(ye)流水線生產，所以自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)的使用(yong)是(shi)企(qi)(qi)業(ye)未來的一(yi)個趨勢。

6、自(zi)動埋(mai)弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧(hu)(hu)焊(han)(han)機(ji)指的是(shi)采用熔劑層下(xia)自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的設備，它配用交流焊(han)(han)機(ji)作為(wei)電弧(hu)(hu)電源，它適用于水平位(wei)置(zhi)或(huo)與(yu)水平位(wei)置(zhi)傾斜不大于10度的各種有、無坡口(kou)的對接(jie)(jie)焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)、搭接(jie)(jie)焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)和角焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)。與(yu)普(pu)通手工弧(hu)(hu)焊(han)(han)相比，具有生產效率高、焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)質量好，節省焊(han)(han)接(jie)(jie)材料和電能，焊(han)(han)接(jie)(jie)變形小及改善勞動(dong)條件等突出(chu)優點。

7、電(dian)渣自動(dong)焊機

電(dian)(dian)渣(zha)(zha)(zha)自動焊(han)機是(shi)采用焊(han)絲為電(dian)(dian)極，焊(han)絲通過非消耗的(de)電(dian)(dian)渣(zha)(zha)(zha)焊(han)槍和(he)導電(dian)(dian)嘴送(song)入渣(zha)(zha)(zha)池的(de)電(dian)(dian)渣(zha)(zha)(zha)焊(han)設(she)備。電(dian)(dian)渣(zha)(zha)(zha)自動焊(han)機主(zhu)要用于鋼結構垂直焊(han)縫的(de)高效焊(han)接，特別適(shi)用于箱型柱和(he)箱型梁隔板的(de)焊(han)接。

8、激光自動(dong)焊機

激光(guang)焊機針對模具和金屬工件的磨(mo)損、劃(hua)傷、針孔、裂紋、缺損變(bian)形、硬度(du)降低、砂(sha)眼等缺陷進(jin)行沉積、封(feng)孔、補(bu)平(ping)等修(xiu)復功(gong)能(neng)。修(xiu)復后基(ji)體不(bu)變(bian)形、不(bu)退火(huo)、不(bu)咬邊和沒殘余(yu)應力，不(bu)改變(bian)其(qi)金屬組織狀態，修(xiu)復精度(du)高(gao)，涂層厚(hou)度(du)從幾微米(mi)到幾毫米(mi)，只需打磨(mo)拋光(guang)。大功(gong)率氬(ya)氣(qi)保(bao)護，可長時間工作。激光(guang)束(shu)能(neng)量可調，移動速度(du)可調，可以(yi)多種焊接(jie)(jie)加工。激光(guang)焊接(jie)(jie)自動化程度(du)高(gao)，可以(yi)用計算機進(jin)行控(kong)制(zhi)，焊接(jie)(jie)速度(du)快，功(gong)效高(gao)，可方便(bian)的進(jin)行任何復雜形狀的焊接(jie)(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)(zi)束(shu)焊(han)(han)機(ji)是利(li)用高(gao)速(su)運動的(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)流轟擊(ji)工(gong)(gong)件(jian)的(de)原理進行焊(han)(han)接(jie)(jie)加(jia)工(gong)(gong)的(de)一種比較精密的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，它(ta)(ta)基本(ben)上代(dai)表了目前最高(gao)性能的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)水(shui)平。真空(kong)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)(jie)過程中利(li)用定向高(gao)速(su)運動的(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)流撞擊(ji)工(gong)(gong)件(jian)使動能轉化(hua)為熱能而使工(gong)(gong)件(jian)熔(rong)化(hua)，形成(cheng)焊(han)(han)縫。電(dian)子(zi)(zi)束(shu)能量密度高(gao)達108瓦(wa)/厘(li)米2，能把(ba)焊(han)(han)件(jian)金(jin)屬(shu)迅(xun)速(su)加(jia)熱到很高(gao)溫度，因(yin)而能熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金(jin)屬(shu)與合(he)金(jin)。它(ta)(ta)不需要填充材料，一般在真空(kong)中進行焊(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)縫純凈、光潔、無(wu)氧化(hua)缺陷(xian)。

10、焊接(jie)機器人(ren)

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是從(cong)事焊(han)接(jie)的(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是一種多用途的(de)(de)(de)、可重(zhong)復編程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)自動控(kong)制操作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具(ju)有(you)三個或更多可編程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)軸(zhou)，用于(yu)工業(ye)自動化(hua)領域。為了適應不同的(de)(de)(de)用途，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最(zui)后一個軸(zhou)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械接(jie)口，通(tong)常是一個連接(jie)法蘭(lan)，可接(jie)裝(zhuang)不同工具(ju)或稱末端執行(xing)器(qi)。焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就是在工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)末軸(zhou)法蘭(lan)裝(zhuang)接(jie)焊(han)鉗或焊(han)（割）槍的(de)(de)(de)，使之能進行(xing)焊(han)接(jie)，切(qie)割或熱噴(pen)涂。

自動焊接設備系統組成

自動焊(han)接設(she)(she)備包括焊(han)接能源(yuan)設(she)(she)備、焊(han)接機頭和焊(han)接控制系統。

1、焊接能源設備

用(yong)于提供焊接(jie)所需的(de)能量(liang)。常(chang)用(yong)的(de)是各種弧(hu)焊電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)，也稱電(dian)(dian)(dian)(dian)焊機。它(ta)的(de)空載電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)為60~100伏(fu)，工(gong)(gong)作電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)為25~45伏(fu)特，輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)為50~1000安。手(shou)工(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)焊時(shi)，弧(hu)長常(chang)發(fa)生變(bian)(bian)化(hua)，引(yin)起焊接(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)變(bian)(bian)化(hua)。為使(shi)焊接(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)穩定，所用(yong)弧(hu)焊電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)的(de)外(wai)特性應(ying)是陡(dou)降的(de)，即隨著輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)的(de)變(bian)(bian)化(hua)，輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)的(de)變(bian)(bian)化(hua)應(ying)很小。

熔化極(ji)氣(qi)體保護電(dian)(dian)弧(hu)(hu)(hu)焊和(he)埋(mai)弧(hu)(hu)(hu)焊可(ke)采(cai)用(yong)平特性電(dian)(dian)源(yuan)，它的(de)輸出電(dian)(dian)壓在電(dian)(dian)流(liu)(liu)變(bian)化時變(bian)化很小。弧(hu)(hu)(hu)焊電(dian)(dian)源(yuan)一般有(you)弧(hu)(hu)(hu)焊變(bian)壓器(qi)、直(zhi)流(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊發(fa)電(dian)(dian)機(ji)和(he)弧(hu)(hu)(hu)焊整流(liu)(liu)器(qi)。弧(hu)(hu)(hu)焊變(bian)壓器(qi)提(ti)(ti)供的(de)是交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)，應用(yong)較廣。直(zhi)流(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊發(fa)電(dian)(dian)機(ji)提(ti)(ti)供直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)，制造較復(fu)雜，消耗材料較多(duo)且效率(lv)較低，有(you)漸被弧(hu)(hu)(hu)焊整流(liu)(liu)器(qi)取代(dai)的(de)趨勢(shi)。弧(hu)(hu)(hu)焊整流(liu)(liu)器(qi)是20世(shi)紀50年代(dai)發(fa)展起來(lai)的(de)直(zhi)流(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊電(dian)(dian)源(yuan)，采(cai)用(yong)硅(gui)二(er)極(ji)管或可(ke)控(kong)硅(gui)作整流(liu)(liu)器(qi)。

60年代出現的(de)用(yong)大(da)功率晶體(ti)管(guan)組(zu)成(cheng)的(de)晶體(ti)管(guan)式弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)電(dian)源(yuan)，能獲得較高(gao)的(de)控(kong)制(zhi)精度(du)和優良的(de)性能，但(dan)成(cheng)本較高(gao)。電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接能源(yuan)設備中較簡單(dan)的(de)是電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)變壓器(qi)，空載(zai)電(dian)壓范圍為1~36伏，電(dian)流(liu)從幾千(qian)到(dao)幾萬(wan)安(an)。配(pei)用(yong)這(zhe)種焊(han)(han)(han)(han)接能源(yuan)設備的(de)焊(han)(han)(han)(han)機稱(cheng)為交流(liu)電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)機。其(qi)他還有低頻電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)機、直流(liu)脈沖電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)機、電(dian)容儲(chu)能電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)機和次級(ji)整流(liu)電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)機

2、焊接機頭

它的(de)作用是將焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)能(neng)源設備輸出的(de)能(neng)量轉換成焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)熱，并不(bu)斷(duan)送進焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料，同時機(ji)(ji)頭自(zi)身向(xiang)(xiang)前移動，實現(xian)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)。手工電(dian)弧焊(han)(han)用的(de)電(dian)焊(han)(han)鉗，隨電(dian)焊(han)(han)條(tiao)的(de)熔化，須不(bu)斷(duan)手動向(xiang)(xiang)下送進電(dian)焊(han)(han)條(tiao)，并向(xiang)(xiang)前移動形(xing)成焊(han)(han)縫。自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)有自(zi)動送進焊(han)(han)絲機(ji)(ji)構，并有機(ji)(ji)頭行走機(ji)(ji)構使機(ji)(ji)頭向(xiang)(xiang)前移動。

常用(yong)的(de)有小車式(shi)和(he)懸掛式(shi)機(ji)(ji)頭兩種。電阻點焊和(he)凸(tu)焊的(de)焊接機(ji)(ji)頭是電極及其加壓機(ji)(ji)構，用(yong)以對工件施加壓力(li)和(he)通電。縫焊另(ling)有傳動(dong)機(ji)(ji)構，以帶動(dong)工件移動(dong)。對焊時需要有靜、動(dong)夾(jia)具和(he)夾(jia)具夾(jia)緊機(ji)(ji)構，以及移動(dong)夾(jia)具和(he)頂鍛機(ji)(ji)構。

3、焊接控制系統

它的(de)作用(yong)是控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)整個焊(han)接(jie)過程(cheng)，包括控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)焊(han)接(jie)程(cheng)序和焊(han)接(jie)規范參數(shu)。一般的(de)交流(liu)弧焊(han)機(ji)沒有控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統。高效或(huo)精密焊(han)機(ji)用(yong)電子電路(lu)、數(shu)字電路(lu)和微處理機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

自動化焊接設備構成

1、焊接(jie)電源，其輸出功率和焊接(jie)特(te)性(xing)應與(yu)(yu)擬用的焊接(jie)工藝(yi)方法相匹(pi)配，并裝有與(yu)(yu)主控制(zhi)器相連(lian)接(jie)的接(jie)口.

2、送(song)絲機(ji)及(ji)其(qi)控制(zhi)(zhi)與調速(su)系統(tong)，對于送(song)絲速(su)度(du)控制(zhi)(zhi)精度(du)要求較(jiao)高送(song)絲機(ji)，其(qi)控制(zhi)(zhi)電路應(ying)加測(ce)速(su)反饋

3、焊接機頭用其(qi)移動(dong)機(ji)構，其(qi)由焊(han)接機(ji)頭，焊(han)接機(ji)頭支(zhi)承架，懸掛式拖(tuo)板等組成(cheng)，地于(yu)精密型焊(han)頭機(ji)構，其(qi)驅動(dong)系統(tong)應采用裝有(you)編(bian)碼器的(de)伺服(fu)電動(dong)機(ji)

4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪(lun)架(jia)，頭尾架(jia)翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型(xing)的(de)移動變位機構應配伺服電動機驅(qu)動

5、焊件(jian)夾緊(jin)機構。

6、主控制器，亦稱(cheng)系統控制器，主要用于各組成(cheng)部分(fen)的聯動(dong)控制，焊接程(cheng)序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯(xian)示。必要時可擴(kuo)展故障診斷和人機對話等控制功能(neng)。

7、計算機(ji)軟(ruan)件，焊接設(she)備中常(chang)用的計算機(ji)軟(ruan)件有：編程軟(ruan)件，功能(neng)軟(ruan)件，工藝(yi)方法(fa)軟(ruan)件和(he)專家系統(tong)等

8、焊(han)頭(tou)導(dao)向或(huo)跟蹤(zong)機構，弧壓自動控(kong)制器(qi)，焊(han)槍橫擺器(qi)和監控(kong)系統

9、輔助(zhu)裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電(dian)纜軟管及(ji)拖鏈機構結構設計電(dian)氣控制設計三大部分。

10、焊接機器人，又稱(cheng)機械手臂，是(shi)自動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備的(de)重要組成部分。其主要工(gong)作包(bao)括(kuo)：焊(han)接、切割、熱(re)噴(pen)涂、搬運等。