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一、自動焊接設備分類

根(gen)據自動(dong)化(hua)(hua)程度，自動(dong)化(hua)(hua)焊接設備可分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動(dong)(dong)(dong)化(hua)焊(han)(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)亦可(ke)稱為初級自動(dong)(dong)(dong)化(hua)焊(han)(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)，其大多數是(shi)按照開(kai)環(huan)控制的(de)原理設(she)計的(de)。雖然整個(ge)焊(han)(han)(han)接(jie)過程由焊(han)(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)自動(dong)(dong)(dong)完成，但對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)過程中焊(han)(han)(han)接(jie)參數的(de)波動(dong)(dong)(dong)不(bu)能進行閉環(huan)的(de)反饋系統，不(bu)能隨機糾正可(ke)能出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)(zi)適應控(kong)制的(de)(de)焊接(jie)設(she)備(bei)是(shi)一種(zhong)自(zi)(zi)動化程度較高的(de)(de)焊接(jie)設(she)備(bei)，它配(pei)用傳感器和電子檢測線路，對(dui)焊縫軌(gui)跡(ji)自(zi)(zi)動導(dao)向和跟蹤，并對(dui)主要的(de)(de)焊接(jie)參數(shu)進行實行閉環的(de)(de)反饋控(kong)制。整(zheng)個焊接(jie)過程將按預先(xian)設(she)定的(de)(de)程序(xu)和工藝(yi)參數(shu)自(zi)(zi)動完(wan)成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接(jie)設備品牌的發展趨勢就是更加智能(neng)化、自動化程度更高的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)，用于圓筒的(de)縱(zong)縫(feng)焊(han)接(jie)與(yu)平板的(de)縱(zong)縫(feng)對接(jie)，是(shi)自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)的(de)一種(zhong)，它可以大量代替(ti)人工，降低勞動(dong)成本(ben)，改(gai)善焊(han)接(jie)工人的(de)勞動(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機是一(yi)種能完(wan)成(cheng)各種圓形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)通用(yong)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)設備。可用(yong)于碳鋼(gang)、低合(he)金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其合(he)金等材料的(de)優質焊(han)(han)(han)接(jie)，并可選擇(ze)氬弧焊(han)(han)(han)（填(tian)(tian)絲或不填(tian)(tian)絲）、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)，等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)電源組成(cheng)一(yi)套(tao)環(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)系統。

3、管道自動焊機

管道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一(yi)種進(jin)行管道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接的(de)機(ji)(ji)器(qi)，利用工(gong)件轉動(dong)(dong)(dong)和槍(qiang)頭固定的(de)原理來進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫在最佳(jia)位置（平焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸(xuan)臂式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接方(fang)式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以(yi)根據需(xu)要配備一(yi)把(ba)(ba)槍(qiang)、二把(ba)(ba)槍(qiang)和三(san)把(ba)(ba)槍(qiang)。管道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我(wo)們前山(shan)管道(dao)(dao)它又叫管道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管子(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機為主驅動機構，控(kong)制系(xi)統采用人機界面數字化(hua)(hua)控(kong)制，以繼電器控(kong)制為輔，從而穩(wen)妥地實現了焊接(jie)的自動化(hua)(hua)控(kong)制，編程簡單(dan)化(hua)(hua)，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)按照自(zi)(zi)(zi)動(dong)化水平可以分為自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、半自(zi)(zi)(zi)動(dong)超聲(sheng)波焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、手動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)，對于現代(dai)化企(qi)(qi)業(ye)來講，自(zi)(zi)(zi)動(dong)化水平越高越有(you)利(li)于企(qi)(qi)業(ye)流(liu)水線生(sheng)產(chan)，所以自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)的(de)使用是(shi)企(qi)(qi)業(ye)未來的(de)一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)指(zhi)的(de)(de)是采(cai)用熔(rong)劑層(ceng)下自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)的(de)(de)設備，它配用交(jiao)流焊(han)(han)機(ji)(ji)作為電弧(hu)電源，它適用于水平(ping)位置或與水平(ping)位置傾(qing)斜不大于10度的(de)(de)各種(zhong)有、無坡口的(de)(de)對(dui)接(jie)焊(han)(han)縫(feng)(feng)、搭接(jie)焊(han)(han)縫(feng)(feng)和(he)角焊(han)(han)縫(feng)(feng)。與普通手(shou)工弧(hu)焊(han)(han)相比(bi)，具有生產效(xiao)率(lv)高(gao)、焊(han)(han)縫(feng)(feng)質量好，節省焊(han)(han)接(jie)材料和(he)電能，焊(han)(han)接(jie)變形小及改(gai)善(shan)勞(lao)動(dong)條(tiao)件等突出優(you)點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)(zha)自(zi)動(dong)焊機是采(cai)用焊絲為電(dian)極(ji)，焊絲通過非(fei)消耗的電(dian)渣(zha)(zha)焊槍和(he)導電(dian)嘴(zui)送入(ru)渣(zha)(zha)池(chi)的電(dian)渣(zha)(zha)焊設(she)備。電(dian)渣(zha)(zha)自(zi)動(dong)焊機主要用于鋼(gang)結構垂直焊縫的高效焊接(jie)，特別適用于箱(xiang)型(xing)柱(zhu)和(he)箱(xiang)型(xing)梁隔(ge)板的焊接(jie)。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)(guang)焊機針(zhen)對模具和金(jin)屬(shu)工(gong)件的磨損(sun)、劃傷、針(zhen)孔、裂紋(wen)、缺(que)(que)損(sun)變形、硬(ying)度(du)降(jiang)低(di)、砂眼等缺(que)(que)陷進行沉積、封孔、補平等修復(fu)功(gong)能(neng)。修復(fu)后基(ji)體不變形、不退(tui)火、不咬邊和沒殘(can)余應(ying)力，不改變其金(jin)屬(shu)組織狀態，修復(fu)精度(du)高(gao)，涂層厚度(du)從幾(ji)微(wei)米(mi)到(dao)幾(ji)毫米(mi)，只需打磨拋(pao)光(guang)(guang)。大功(gong)率氬氣(qi)保護，可長時(shi)間工(gong)作。激(ji)光(guang)(guang)束能(neng)量可調，移(yi)動速度(du)可調，可以多種(zhong)焊接(jie)加工(gong)。激(ji)光(guang)(guang)焊接(jie)自動化程度(du)高(gao)，可以用計算機進行控制，焊接(jie)速度(du)快，功(gong)效高(gao)，可方便的進行任(ren)何復(fu)雜形狀的焊接(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)機(ji)是利(li)用高速(su)運動(dong)(dong)的(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)流(liu)轟(hong)擊工(gong)件的(de)原理進行焊(han)(han)接(jie)(jie)加工(gong)的(de)一(yi)(yi)種比較(jiao)精密的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，它基(ji)本(ben)上(shang)代表了目前最高性能的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)水平。真空電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)(jie)過程中利(li)用定向高速(su)運動(dong)(dong)的(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)流(liu)撞擊工(gong)件使(shi)動(dong)(dong)能轉化(hua)為熱(re)(re)能而(er)使(shi)工(gong)件熔化(hua)，形成(cheng)焊(han)(han)縫。電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)能量密度高達108瓦/厘米(mi)2，能把焊(han)(han)件金屬(shu)迅(xun)速(su)加熱(re)(re)到很高溫度，因而(er)能熔化(hua)任何(he)難(nan)熔金屬(shu)與(yu)合金。它不需(xu)要填充材(cai)料，一(yi)(yi)般在真空中進行焊(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)縫純凈(jing)、光潔、無氧化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)一種多用途(tu)的(de)(de)(de)、可重(zhong)復編程的(de)(de)(de)自(zi)動控制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三個或更多可編程的(de)(de)(de)軸，用于工(gong)業(ye)自(zi)動化領(ling)域。為了適應不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)用途(tu)，機(ji)(ji)器(qi)人最后(hou)一個軸的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)口，通常是(shi)一個連接(jie)法蘭，可接(jie)裝(zhuang)不(bu)(bu)同工(gong)具或稱(cheng)末(mo)端執行器(qi)。焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人就是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)末(mo)軸法蘭裝(zhuang)接(jie)焊(han)(han)(han)鉗或焊(han)(han)(han)（割）槍的(de)(de)(de)，使之(zhi)能進行焊(han)(han)(han)接(jie)，切(qie)割或熱(re)噴涂(tu)。