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一、自動焊接設備分類

根據(ju)自動化程(cheng)度，自動化焊接設備可分(fen)為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動(dong)化焊(han)接設(she)備(bei)亦可稱為(wei)初級(ji)自動(dong)化焊(han)接設(she)備(bei)，其大多數(shu)是(shi)按照開環(huan)(huan)控(kong)制的(de)(de)原理設(she)計的(de)(de)。雖然整個(ge)焊(han)接過程(cheng)由焊(han)接設(she)備(bei)自動(dong)完(wan)成，但對(dui)焊(han)接過程(cheng)中(zhong)焊(han)接參數(shu)的(de)(de)波動(dong)不能(neng)(neng)進(jin)行(xing)閉環(huan)(huan)的(de)(de)反饋系統，不能(neng)(neng)隨機(ji)糾(jiu)正可能(neng)(neng)出(chu)現的(de)(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控制的(de)(de)(de)焊(han)接設備(bei)是一(yi)種(zhong)自動化(hua)程度較高的(de)(de)(de)焊(han)接設備(bei)，它配用傳感器和電子檢測(ce)線路，對(dui)焊(han)縫軌跡(ji)自動導向(xiang)和跟蹤，并對(dui)主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)焊(han)接參數進行實(shi)行閉(bi)環的(de)(de)(de)反饋控制。整個(ge)焊(han)接過(guo)程將按預先(xian)設定(ding)的(de)(de)(de)程序和工藝參數自動完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設(she)備品牌的發展趨勢就是(shi)更加(jia)智能化、自動(dong)化程(cheng)度更高的焊接設(she)備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直(zhi)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機又叫縱縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機，用(yong)于圓筒的(de)縱縫(feng)焊(han)接(jie)與(yu)平板(ban)的(de)縱縫(feng)對接(jie)，是自(zi)動(dong)焊(han)機的(de)一種(zhong)，它(ta)可以大量(liang)代(dai)替人(ren)工，降(jiang)低勞動(dong)成本，改(gai)善焊(han)接(jie)工人(ren)的(de)勞動(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自(zi)動焊(han)(han)(han)機(ji)是一種(zhong)能完成各(ge)種(zhong)圓形(xing)(xing)、環(huan)形(xing)(xing)焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接的通用自(zi)動焊(han)(han)(han)接設備(bei)。可(ke)用于碳鋼、低合(he)金鋼、不銹鋼、鋁及其(qi)合(he)金等材料的優質焊(han)(han)(han)接，并可(ke)選擇氬弧(hu)焊(han)(han)(han)（填絲或不填絲）、熔化(hua)極氣體保(bao)護焊(han)(han)(han)，等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接電源組成一套環(huan)縫自(zi)動焊(han)(han)(han)接系統(tong)。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機是(shi)一(yi)(yi)種進行管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)機器，利用工件轉動(dong)和槍頭(tou)固定的(de)(de)原理來進行焊(han)(han)(han)(han)縫在(zai)(zai)最佳位置(zhi)（平焊(han)(han)(han)(han)位置(zhi)）的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)。機型分為壓緊(jin)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機、分體(ti)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機、旋(xuan)轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機等，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需(xu)要(yao)配備一(yi)(yi)把(ba)槍、二把(ba)槍和三把(ba)槍。管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機在(zai)(zai)我們前(qian)山管(guan)(guan)道(dao)它(ta)又叫管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)機、管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機、管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電(dian)機(ji)為(wei)主驅動機(ji)構(gou)，控制(zhi)系(xi)統采用人(ren)機(ji)界面(mian)數字化(hua)控制(zhi)，以繼電(dian)器控制(zhi)為(wei)輔(fu)，從而穩妥地實現了焊接(jie)的自(zi)動化(hua)控制(zhi)，編(bian)程簡單化(hua)，一教就(jiu)會(hui)。

5、超聲波自動焊機

超(chao)聲(sheng)波(bo)焊接(jie)(jie)機按照自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)水(shui)平(ping)可(ke)以(yi)分為自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊接(jie)(jie)機、半自(zi)動(dong)(dong)(dong)超(chao)聲(sheng)波(bo)焊接(jie)(jie)機、手動(dong)(dong)(dong)焊接(jie)(jie)機，對于現代化(hua)企業(ye)來講，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)水(shui)平(ping)越(yue)高(gao)越(yue)有利(li)于企業(ye)流水(shui)線生(sheng)產，所以(yi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊接(jie)(jie)機的使用是企業(ye)未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧焊(han)(han)機指的(de)是采用熔劑層下自(zi)動(dong)焊(han)(han)接的(de)設備，它配用交流焊(han)(han)機作為電(dian)弧電(dian)源，它適用于(yu)水平(ping)(ping)位(wei)置或與(yu)水平(ping)(ping)位(wei)置傾(qing)斜(xie)不(bu)大(da)于(yu)10度的(de)各種有、無(wu)坡口的(de)對接焊(han)(han)縫(feng)、搭接焊(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)縫(feng)。與(yu)普通手工弧焊(han)(han)相比，具有生(sheng)產效率高、焊(han)(han)縫(feng)質量好，節省(sheng)焊(han)(han)接材料(liao)和電(dian)能，焊(han)(han)接變形小及(ji)改善(shan)勞動(dong)條件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣自(zi)動焊(han)(han)機(ji)(ji)是(shi)采用焊(han)(han)絲為電(dian)極，焊(han)(han)絲通過非(fei)消耗的(de)(de)電(dian)渣焊(han)(han)槍和導電(dian)嘴(zui)送入渣池的(de)(de)電(dian)渣焊(han)(han)設(she)備(bei)。電(dian)渣自(zi)動焊(han)(han)機(ji)(ji)主要(yao)用于鋼結構垂直焊(han)(han)縫(feng)的(de)(de)高效焊(han)(han)接，特別適用于箱型柱(zhu)和箱型梁隔板的(de)(de)焊(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激光(guang)焊(han)(han)(han)機針對模具(ju)和金屬工(gong)(gong)件(jian)的磨損、劃(hua)傷、針孔(kong)、裂紋、缺損變形(xing)、硬度(du)(du)降低、砂(sha)眼等缺陷進行沉(chen)積(ji)、封孔(kong)、補平等修(xiu)復(fu)功能(neng)(neng)。修(xiu)復(fu)后基體(ti)不(bu)變形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬邊和沒(mei)殘余(yu)應力，不(bu)改變其金屬組織狀(zhuang)態，修(xiu)復(fu)精度(du)(du)高，涂(tu)層厚度(du)(du)從幾微米到幾毫米，只需打(da)磨拋光(guang)。大功率氬氣保護(hu)，可(ke)長時間工(gong)(gong)作。激光(guang)束能(neng)(neng)量可(ke)調(diao)，移動速(su)度(du)(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以多種焊(han)(han)(han)接(jie)加工(gong)(gong)。激光(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)自(zi)動化程度(du)(du)高，可(ke)以用計算機進行控制，焊(han)(han)(han)接(jie)速(su)度(du)(du)快，功效(xiao)高，可(ke)方便的進行任何(he)復(fu)雜形(xing)狀(zhuang)的焊(han)(han)(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子(zi)束焊(han)(han)(han)機是利用高(gao)速運動(dong)的(de)電子(zi)束流轟擊(ji)工(gong)件的(de)原理進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)加(jia)工(gong)的(de)一(yi)種比較精密(mi)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)，它基(ji)本上代表了目前最高(gao)性能(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)水平。真(zhen)空電子(zi)束焊(han)(han)(han)在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)過(guo)程中利用定(ding)向高(gao)速運動(dong)的(de)電子(zi)束流撞擊(ji)工(gong)件使動(dong)能(neng)(neng)(neng)(neng)轉化為(wei)熱能(neng)(neng)(neng)(neng)而(er)使工(gong)件熔(rong)化，形成焊(han)(han)(han)縫。電子(zi)束能(neng)(neng)(neng)(neng)量密(mi)度高(gao)達108瓦/厘米2，能(neng)(neng)(neng)(neng)把焊(han)(han)(han)件金屬迅速加(jia)熱到很(hen)高(gao)溫度，因而(er)能(neng)(neng)(neng)(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金屬與合(he)金。它不需(xu)要填充材料，一(yi)般在(zai)真(zhen)空中進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)縫純(chun)凈、光潔、無氧化缺陷(xian)。

10、焊接機器人

焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人是從事焊接(jie)(jie)(jie)的工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人是一種多(duo)用途(tu)的、可(ke)重復編(bian)(bian)程的自動控制(zhi)操作機(ji)(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或(huo)更多(duo)可(ke)編(bian)(bian)程的軸，用于工(gong)業自動化領域。為了適應不(bu)同(tong)的用途(tu)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人最后一個(ge)軸的機(ji)(ji)(ji)(ji)械接(jie)(jie)(jie)口(kou)，通常(chang)是一個(ge)連接(jie)(jie)(jie)法(fa)蘭，可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)不(bu)同(tong)工(gong)具或(huo)稱末端執(zhi)行(xing)器。焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人就是在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人的末軸法(fa)蘭裝(zhuang)接(jie)(jie)(jie)焊鉗或(huo)焊（割）槍的，使之能進行(xing)焊接(jie)(jie)(jie)，切割或(huo)熱噴涂。