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一、自動焊接設備分類

根據自(zi)動化程度，自(zi)動化焊接設備可分為以(yi)下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化(hua)焊接設(she)備亦可(ke)稱(cheng)為(wei)初級自動化(hua)焊接設(she)備，其大多數是(shi)按照開環控制的(de)(de)(de)原理設(she)計的(de)(de)(de)。雖然整個焊接過程由焊接設(she)備自動完(wan)成，但對焊接過程中焊接參(can)數的(de)(de)(de)波動不(bu)(bu)能進行閉環的(de)(de)(de)反(fan)饋系統，不(bu)(bu)能隨機糾正可(ke)能出現的(de)(de)(de)偏(pian)差(cha)。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適(shi)應(ying)控制的(de)焊(han)(han)接設(she)備是一種自動(dong)化程度較高的(de)焊(han)(han)接設(she)備，它配用傳感器和(he)電子檢測線路，對(dui)焊(han)(han)縫軌(gui)跡自動(dong)導向和(he)跟蹤，并對(dui)主要的(de)焊(han)(han)接參數(shu)進行實行閉環的(de)反饋控制。整個焊(han)(han)接過程將按預(yu)先設(she)定的(de)程序(xu)和(he)工藝參數(shu)自動(dong)完(wan)成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊(han)接設備品牌的發(fa)展趨勢就(jiu)是更加智能化、自(zi)動化程度更高的焊(han)接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自動(dong)焊機(ji)又(you)叫縱(zong)縫自動(dong)焊機(ji)，用(yong)于圓筒的(de)縱(zong)縫焊接與平板的(de)縱(zong)縫對接，是自動(dong)焊機(ji)的(de)一種，它可以大(da)量代(dai)替人工，降低勞動(dong)成本，改(gai)善(shan)焊接工人的(de)勞動(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環縫(feng)(feng)自動焊機是一(yi)種(zhong)能完(wan)成各種(zhong)圓形(xing)、環形(xing)焊縫(feng)(feng)焊接(jie)的通用自動焊接(jie)設備。可用于碳鋼、低合金(jin)鋼、不銹鋼、鋁及其合金(jin)等(deng)材料(liao)的優質焊接(jie)，并可選擇氬弧焊（填絲或(huo)不填絲）、熔(rong)化(hua)極氣(qi)體保護焊，等(deng)離(li)子焊等(deng)焊接(jie)電源(yuan)組成一(yi)套(tao)環縫(feng)(feng)自動焊接(jie)系統(tong)。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)道自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)是(shi)一(yi)種進(jin)(jin)行(xing)管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)縫自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)機(ji)(ji)(ji)器，利用(yong)工(gong)件轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)和槍頭(tou)固定的(de)原理來進(jin)(jin)行(xing)焊(han)(han)縫在最佳位置（平焊(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)型分(fen)為(wei)壓緊式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要(yao)配備(bei)一(yi)把槍、二把槍和三把槍。管(guan)(guan)(guan)道自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)在我們(men)前山管(guan)(guan)(guan)道它又叫管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機(ji)為主驅(qu)動機(ji)構，控制系統采用人(ren)機(ji)界面數字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩妥地實(shi)現(xian)了焊接(jie)的自動化控制，編(bian)程簡單(dan)化，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超(chao)聲波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)按(an)照自動(dong)(dong)化(hua)水平可以分為自動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)、半自動(dong)(dong)超(chao)聲波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)、手動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)，對于現代化(hua)企(qi)業(ye)來(lai)講(jiang)，自動(dong)(dong)化(hua)水平越(yue)高越(yue)有利于企(qi)業(ye)流水線生產，所以自動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)的(de)使(shi)用是企(qi)業(ye)未來(lai)的(de)一個趨(qu)勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動埋弧焊(han)機指(zhi)的(de)是采用(yong)熔劑層下自(zi)動焊(han)接(jie)的(de)設(she)備，它配用(yong)交流焊(han)機作為電(dian)弧電(dian)源，它適(shi)用(yong)于(yu)水平位置或與水平位置傾斜(xie)不(bu)大于(yu)10度的(de)各(ge)種有、無坡(po)口的(de)對(dui)接(jie)焊(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)縫(feng)和角焊(han)縫(feng)。與普通(tong)手(shou)工弧焊(han)相(xiang)比，具有生產效率(lv)高、焊(han)縫(feng)質量好，節省焊(han)接(jie)材料和電(dian)能，焊(han)接(jie)變形小(xiao)及改善勞動條件等(deng)突出優(you)點。

7、電渣自動焊機

電(dian)(dian)(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)(ji)是采用焊(han)絲為電(dian)(dian)(dian)極，焊(han)絲通過非消耗的電(dian)(dian)(dian)渣焊(han)槍和導電(dian)(dian)(dian)嘴送入渣池(chi)的電(dian)(dian)(dian)渣焊(han)設備(bei)。電(dian)(dian)(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)(ji)主(zhu)要(yao)用于(yu)鋼結構(gou)垂直(zhi)焊(han)縫的高效焊(han)接，特別適用于(yu)箱型柱(zhu)和箱型梁隔板的焊(han)接。

8、激光自動焊機

激光(guang)焊(han)機(ji)針對模具和(he)金(jin)屬(shu)(shu)工(gong)件的(de)磨損、劃傷、針孔(kong)、裂紋(wen)、缺損變(bian)形(xing)、硬度(du)降低、砂眼等(deng)缺陷進行沉積、封孔(kong)、補平等(deng)修(xiu)(xiu)復(fu)功能。修(xiu)(xiu)復(fu)后基體不(bu)(bu)(bu)變(bian)形(xing)、不(bu)(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)(bu)咬邊(bian)和(he)沒殘余應力，不(bu)(bu)(bu)改變(bian)其金(jin)屬(shu)(shu)組織(zhi)狀(zhuang)態(tai)，修(xiu)(xiu)復(fu)精度(du)高(gao)(gao)(gao)，涂(tu)層(ceng)厚度(du)從(cong)幾微米到(dao)幾毫米，只(zhi)需打磨拋光(guang)。大(da)功率氬氣(qi)保護，可(ke)長(chang)時間工(gong)作(zuo)。激光(guang)束能量(liang)可(ke)調，移動速度(du)可(ke)調，可(ke)以多種焊(han)接(jie)加工(gong)。激光(guang)焊(han)接(jie)自動化程度(du)高(gao)(gao)(gao)，可(ke)以用計(ji)算機(ji)進行控制，焊(han)接(jie)速度(du)快，功效高(gao)(gao)(gao)，可(ke)方便(bian)的(de)進行任何復(fu)雜形(xing)狀(zhuang)的(de)焊(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子束焊(han)(han)機(ji)是利用(yong)高速運動的(de)電子束流轟擊工(gong)件(jian)的(de)原理(li)進(jin)行焊(han)(han)接加(jia)工(gong)的(de)一種比較精密的(de)焊(han)(han)接設(she)備(bei)，它基本上(shang)代表了目(mu)前最高性能(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)接水平。真(zhen)空電子束焊(han)(han)在焊(han)(han)接過(guo)程(cheng)中利用(yong)定向高速運動的(de)電子束流撞(zhuang)擊工(gong)件(jian)使動能(neng)(neng)轉化(hua)為(wei)熱能(neng)(neng)而(er)使工(gong)件(jian)熔化(hua)，形成(cheng)焊(han)(han)縫(feng)(feng)。電子束能(neng)(neng)量(liang)密度(du)高達(da)108瓦(wa)/厘米2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)件(jian)金屬(shu)迅速加(jia)熱到(dao)很高溫度(du)，因(yin)而(er)能(neng)(neng)熔化(hua)任何(he)難熔金屬(shu)與合金。它不需要填充材料(liao)，一般在真(zhen)空中進(jin)行焊(han)(han)接，焊(han)(han)縫(feng)(feng)純(chun)凈、光潔、無氧(yang)化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是(shi)從事焊接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是(shi)一種多(duo)用(yong)途的(de)(de)(de)(de)、可重(zhong)復編程的(de)(de)(de)(de)自動控制操作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個或(huo)更多(duo)可編程的(de)(de)(de)(de)軸，用(yong)于工(gong)業(ye)自動化(hua)領(ling)域。為了適應不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)用(yong)途，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)最后一個軸的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)接(jie)(jie)口，通常是(shi)一個連接(jie)(jie)法蘭，可接(jie)(jie)裝不(bu)同(tong)工(gong)具或(huo)稱末端執行(xing)器。焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)就是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)末軸法蘭裝接(jie)(jie)焊鉗或(huo)焊（割）槍的(de)(de)(de)(de)，使之能進行(xing)焊接(jie)(jie)，切割或(huo)熱噴(pen)涂。