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一、自動焊接設備分類

根據自(zi)(zi)動(dong)化(hua)程度(du)，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)焊接設備(bei)可分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自(zi)(zi)動(dong)(dong)化焊接(jie)(jie)設備(bei)亦可(ke)(ke)稱為初(chu)級自(zi)(zi)動(dong)(dong)化焊接(jie)(jie)設備(bei)，其大(da)多數是(shi)按照開環(huan)控制的(de)(de)原理設計(ji)的(de)(de)。雖然(ran)整個焊接(jie)(jie)過(guo)程由(you)焊接(jie)(jie)設備(bei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)完成(cheng)，但(dan)對焊接(jie)(jie)過(guo)程中焊接(jie)(jie)參數的(de)(de)波動(dong)(dong)不(bu)能(neng)進行(xing)閉環(huan)的(de)(de)反(fan)饋系統，不(bu)能(neng)隨(sui)機糾正可(ke)(ke)能(neng)出現的(de)(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應(ying)控(kong)制的(de)焊(han)接(jie)設(she)備是(shi)一(yi)種自(zi)動(dong)化程度(du)較高(gao)的(de)焊(han)接(jie)設(she)備，它(ta)配用傳(chuan)感器和(he)電子檢測線(xian)路，對焊(han)縫軌跡自(zi)動(dong)導向和(he)跟蹤，并對主要的(de)焊(han)接(jie)參數進行實(shi)行閉環的(de)反饋控(kong)制。整個焊(han)接(jie)過程將按(an)預(yu)先設(she)定的(de)程序和(he)工藝參數自(zi)動(dong)完(wan)成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品牌的(de)發展趨勢(shi)就是更加智(zhi)能化、自動化程度(du)更高的(de)焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自(zi)動焊機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)自(zi)動焊機(ji)，用(yong)于圓筒的(de)縱(zong)縫(feng)焊接(jie)與平(ping)板(ban)的(de)縱(zong)縫(feng)對(dui)接(jie)，是自(zi)動焊機(ji)的(de)一種，它可(ke)以大量代(dai)替人工(gong)，降低勞(lao)動成本，改善(shan)焊接(jie)工(gong)人的(de)勞(lao)動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機是一種能(neng)完成各種圓形(xing)、環(huan)形(xing)焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接的(de)通用自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接設備(bei)。可(ke)(ke)用于碳鋼(gang)、低合(he)金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其合(he)金等材料的(de)優質焊(han)(han)(han)接，并可(ke)(ke)選擇氬(ya)弧焊(han)(han)(han)（填(tian)絲(si)或不填(tian)絲(si)）、熔化極氣(qi)體保護焊(han)(han)(han)，等離(li)子(zi)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接電源組成一套環(huan)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接系(xi)統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)是一種進(jin)行(xing)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)，利用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)和槍頭固定的(de)原理(li)來進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫在最佳位置（平焊(han)(han)(han)(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、分體(ti)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要配(pei)備一把槍、二把槍和三把槍。管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以(yi)電機為(wei)主驅(qu)動機構，控(kong)(kong)制(zhi)系統采用人機界(jie)面(mian)數字化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)，以(yi)繼電器控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)輔，從(cong)而(er)穩妥地實現了焊接(jie)的自動化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)，編程簡單化(hua)，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)接機按照自動(dong)化(hua)水平可以(yi)分為自動(dong)焊(han)接機、半自動(dong)超聲(sheng)波焊(han)接機、手動(dong)焊(han)接機，對于現代化(hua)企業(ye)來講，自動(dong)化(hua)水平越(yue)高(gao)越(yue)有利(li)于企業(ye)流水線(xian)生產(chan)，所以(yi)自動(dong)焊(han)接機的(de)使用是企業(ye)未來的(de)一個趨(qu)勢(shi)。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧焊(han)機指的(de)(de)(de)是采用熔劑層下自動焊(han)接(jie)的(de)(de)(de)設備，它配用交流(liu)焊(han)機作為(wei)電(dian)(dian)(dian)弧電(dian)(dian)(dian)源(yuan)，它適用于水平(ping)位置(zhi)或與水平(ping)位置(zhi)傾斜不(bu)大(da)于10度的(de)(de)(de)各(ge)種有(you)、無坡口的(de)(de)(de)對接(jie)焊(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)縫(feng)和角焊(han)縫(feng)。與普通(tong)手工弧焊(han)相比(bi)，具有(you)生(sheng)產效率高(gao)、焊(han)縫(feng)質(zhi)量好，節省焊(han)接(jie)材(cai)料(liao)和電(dian)(dian)(dian)能，焊(han)接(jie)變(bian)形小及改善勞動條件(jian)等(deng)突(tu)出優點。

7、電渣自動焊機

電渣(zha)(zha)自(zi)動焊(han)(han)(han)機(ji)是采(cai)用(yong)(yong)焊(han)(han)(han)絲(si)為電極，焊(han)(han)(han)絲(si)通過非消耗的(de)電渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)槍和導電嘴送入渣(zha)(zha)池的(de)電渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)設備。電渣(zha)(zha)自(zi)動焊(han)(han)(han)機(ji)主要用(yong)(yong)于鋼(gang)結構垂直焊(han)(han)(han)縫的(de)高效焊(han)(han)(han)接，特別適用(yong)(yong)于箱(xiang)型柱和箱(xiang)型梁隔板(ban)的(de)焊(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)焊(han)機(ji)針對(dui)模具和(he)金(jin)屬工件(jian)的(de)(de)磨(mo)損、劃傷、針孔(kong)、裂紋、缺(que)損變形(xing)(xing)、硬度(du)降低、砂眼等缺(que)陷進(jin)行(xing)沉積、封孔(kong)、補平(ping)等修復功能。修復后基體(ti)不變形(xing)(xing)、不退火、不咬(yao)邊和(he)沒殘余應力，不改(gai)變其金(jin)屬組織狀(zhuang)態，修復精度(du)高，涂(tu)層厚(hou)度(du)從幾微米到幾毫(hao)米，只需打磨(mo)拋(pao)光(guang)。大功率(lv)氬氣(qi)保護，可(ke)(ke)(ke)長時間工作。激(ji)光(guang)束能量可(ke)(ke)(ke)調(diao)，移動(dong)速度(du)可(ke)(ke)(ke)調(diao)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)多種焊(han)接加工。激(ji)光(guang)焊(han)接自(zi)動(dong)化程(cheng)度(du)高，可(ke)(ke)(ke)以(yi)用計(ji)算(suan)機(ji)進(jin)行(xing)控制(zhi)，焊(han)接速度(du)快，功效高，可(ke)(ke)(ke)方便(bian)的(de)(de)進(jin)行(xing)任何復雜形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)(de)焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)子束(shu)焊(han)機(ji)是利用高速運動的(de)(de)(de)(de)電(dian)子束(shu)流(liu)轟(hong)擊工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)原理進行(xing)焊(han)接(jie)加工(gong)的(de)(de)(de)(de)一種比較精(jing)密的(de)(de)(de)(de)焊(han)接(jie)設(she)備，它基本(ben)上代(dai)表了目前(qian)最(zui)高性(xing)能的(de)(de)(de)(de)焊(han)接(jie)水平。真空(kong)電(dian)子束(shu)焊(han)在焊(han)接(jie)過程中利用定向高速運動的(de)(de)(de)(de)電(dian)子束(shu)流(liu)撞(zhuang)擊工(gong)件(jian)使動能轉化(hua)為熱能而(er)使工(gong)件(jian)熔(rong)化(hua)，形成(cheng)焊(han)縫。電(dian)子束(shu)能量(liang)密度高達(da)108瓦/厘米2，能把焊(han)件(jian)金屬迅速加熱到很高溫度，因而(er)能熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金屬與(yu)合(he)金。它不需(xu)要(yao)填充材料，一般在真空(kong)中進行(xing)焊(han)接(jie)，焊(han)縫純凈、光潔、無氧(yang)化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)從事焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一種多用(yong)途(tu)的(de)(de)、可(ke)重復編程的(de)(de)自(zi)動控制操作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三(san)個或更(geng)多可(ke)編程的(de)(de)軸，用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業自(zi)動化領域。為了(le)適應不同的(de)(de)用(yong)途(tu)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)最后一個軸的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械接(jie)口，通常是(shi)一個連接(jie)法(fa)蘭，可(ke)接(jie)裝不同工(gong)(gong)具或稱末(mo)端(duan)執(zhi)行器(qi)(qi)。焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就是(shi)在工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)末(mo)軸法(fa)蘭裝接(jie)焊(han)(han)(han)鉗(qian)或焊(han)(han)(han)（割）槍(qiang)的(de)(de)，使(shi)之能進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)，切割或熱噴涂。