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一、自動焊接設備分類

根據自(zi)動化(hua)程度，自(zi)動化(hua)焊接設備可(ke)分為以下(xia)三(san)類：

1、剛性自動化焊接設備

剛(gang)性(xing)自動化(hua)焊(han)(han)接(jie)設備亦可稱為(wei)初級(ji)自動化(hua)焊(han)(han)接(jie)設備，其大(da)多數是按照(zhao)開(kai)環控制(zhi)的(de)(de)(de)原理設計的(de)(de)(de)。雖(sui)然整個焊(han)(han)接(jie)過(guo)程由焊(han)(han)接(jie)設備自動完成，但對(dui)焊(han)(han)接(jie)過(guo)程中焊(han)(han)接(jie)參數的(de)(de)(de)波(bo)動不能(neng)進(jin)行閉(bi)環的(de)(de)(de)反饋系統(tong)，不能(neng)隨(sui)機(ji)糾(jiu)正(zheng)可能(neng)出現的(de)(de)(de)偏(pian)差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)(zi)適應控制的(de)焊(han)接設備(bei)(bei)是一種自(zi)(zi)動化程度較高的(de)焊(han)接設備(bei)(bei)，它配用傳感器(qi)和電子檢測線路(lu)，對焊(han)縫軌跡自(zi)(zi)動導向和跟蹤，并對主要的(de)焊(han)接參數(shu)進行實行閉(bi)環(huan)的(de)反饋控制。整個焊(han)接過程將按(an)預先設定的(de)程序和工藝參數(shu)自(zi)(zi)動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接(jie)設備品牌的(de)發(fa)展趨勢(shi)就是更(geng)(geng)加智能化(hua)、自動(dong)化(hua)程度更(geng)(geng)高的(de)焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)又叫(jiao)縱(zong)(zong)縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)，用于圓筒的(de)(de)縱(zong)(zong)縫(feng)焊(han)(han)接與平(ping)板(ban)的(de)(de)縱(zong)(zong)縫(feng)對接，是自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)的(de)(de)一(yi)種，它(ta)可以大(da)量(liang)代(dai)替人(ren)工，降(jiang)低勞動(dong)(dong)成本，改善焊(han)(han)接工人(ren)的(de)(de)勞動(dong)(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環縫(feng)(feng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)機是一(yi)種能完成各(ge)種圓(yuan)形、環形焊(han)縫(feng)(feng)焊(han)接的通(tong)用自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)接設備(bei)。可用于碳鋼(gang)、低(di)合(he)金鋼(gang)、不銹(xiu)鋼(gang)、鋁及其合(he)金等(deng)材(cai)料的優質焊(han)接，并可選擇氬弧(hu)焊(han)（填(tian)(tian)絲(si)(si)或不填(tian)(tian)絲(si)(si)）、熔(rong)化極(ji)氣(qi)體保護焊(han)，等(deng)離子焊(han)等(deng)焊(han)接電源組成一(yi)套環縫(feng)(feng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)接系統。

3、管道自動焊機

管(guan)道(dao)(dao)(dao)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一種進行(xing)管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)縫(feng)(feng)自動焊(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器，利(li)用工件轉動和槍(qiang)頭固定的(de)原理來(lai)進行(xing)焊(han)(han)縫(feng)(feng)在(zai)(zai)最佳位置(zhi)（平焊(han)(han)位置(zhi)）的(de)焊(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分(fen)為壓緊式(shi)(shi)(shi)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)(shi)(shi)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)(shi)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉式(shi)(shi)(shi)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾(jia)鉗式(shi)(shi)(shi)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)，焊(han)(han)接(jie)方式(shi)(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根(gen)據需要配備一把槍(qiang)、二把槍(qiang)和三把槍(qiang)。管(guan)道(dao)(dao)(dao)自動焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)我們前山(shan)管(guan)道(dao)(dao)(dao)它又叫管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)(dao)自動焊(han)(han)、管(guan)子自動焊(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以(yi)電(dian)機為主驅動機構，控制系統采用人機界面數字化控制，以(yi)繼(ji)電(dian)器控制為輔，從(cong)而穩妥(tuo)地(di)實現(xian)了(le)焊(han)接的(de)自(zi)動化控制，編程簡單化，一教就會(hui)。

5、超聲波自動焊機

超聲波焊接機按照自(zi)(zi)(zi)動化(hua)水平可以分為(wei)自(zi)(zi)(zi)動焊接機、半自(zi)(zi)(zi)動超聲波焊接機、手動焊接機，對于現代化(hua)企業(ye)來(lai)講，自(zi)(zi)(zi)動化(hua)水平越高(gao)越有利于企業(ye)流水線生產，所(suo)以自(zi)(zi)(zi)動焊接機的使用是企業(ye)未來(lai)的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧(hu)焊(han)(han)(han)機指(zhi)的是采用(yong)(yong)(yong)熔劑層下(xia)自動焊(han)(han)(han)接(jie)的設備，它配用(yong)(yong)(yong)交(jiao)流焊(han)(han)(han)機作(zuo)為電(dian)弧(hu)電(dian)源，它適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)水(shui)平位置或(huo)與(yu)水(shui)平位置傾斜不(bu)大于(yu)10度的各種(zhong)有、無(wu)坡口的對接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭(da)接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與(yu)普通手工弧(hu)焊(han)(han)(han)相比(bi)，具有生產效率高、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量(liang)好，節省焊(han)(han)(han)接(jie)材料和電(dian)能，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小及改善(shan)勞(lao)動條件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣自動焊(han)機(ji)是采用(yong)焊(han)絲(si)為電(dian)極，焊(han)絲(si)通過(guo)非(fei)消耗(hao)的電(dian)渣焊(han)槍和導電(dian)嘴送入渣池的電(dian)渣焊(han)設備。電(dian)渣自動焊(han)機(ji)主要用(yong)于鋼結構垂直焊(han)縫的高效焊(han)接，特(te)別適用(yong)于箱(xiang)型柱和箱(xiang)型梁隔板的焊(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光焊機(ji)針(zhen)對模(mo)具和(he)金屬(shu)(shu)工(gong)件(jian)的(de)(de)磨(mo)損、劃傷、針(zhen)孔、裂紋、缺(que)損變(bian)形(xing)(xing)、硬度(du)降低、砂眼(yan)等缺(que)陷進行(xing)沉積、封孔、補平等修(xiu)(xiu)復功能。修(xiu)(xiu)復后基(ji)體(ti)不(bu)(bu)變(bian)形(xing)(xing)、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬(yao)邊和(he)沒(mei)殘余(yu)應(ying)力，不(bu)(bu)改(gai)變(bian)其(qi)金屬(shu)(shu)組織狀(zhuang)態，修(xiu)(xiu)復精度(du)高(gao)，涂層厚度(du)從幾微米(mi)到(dao)幾毫米(mi)，只需(xu)打(da)磨(mo)拋光。大功率(lv)氬氣保護，可(ke)(ke)長時間工(gong)作。激(ji)光束能量可(ke)(ke)調(diao)(diao)，移動速度(du)可(ke)(ke)調(diao)(diao)，可(ke)(ke)以(yi)多種焊接加工(gong)。激(ji)光焊接自動化(hua)程度(du)高(gao)，可(ke)(ke)以(yi)用計算機(ji)進行(xing)控制，焊接速度(du)快(kuai)，功效高(gao)，可(ke)(ke)方便的(de)(de)進行(xing)任(ren)何復雜(za)形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)(de)焊接。

9、電子束焊機

電子束(shu)(shu)焊(han)機是利用(yong)高速運動的(de)電子束(shu)(shu)流轟擊工(gong)(gong)件的(de)原理進(jin)行焊(han)接加工(gong)(gong)的(de)一種比較精密(mi)的(de)焊(han)接設備，它基(ji)本上代(dai)表了(le)目前最高性能(neng)的(de)焊(han)接水平。真空(kong)電子束(shu)(shu)焊(han)在焊(han)接過程中利用(yong)定向高速運動的(de)電子束(shu)(shu)流撞擊工(gong)(gong)件使動能(neng)轉(zhuan)化(hua)為熱能(neng)而使工(gong)(gong)件熔(rong)(rong)化(hua)，形成(cheng)焊(han)縫(feng)(feng)。電子束(shu)(shu)能(neng)量密(mi)度(du)高達108瓦/厘米2，能(neng)把焊(han)件金屬(shu)迅速加熱到很高溫度(du)，因(yin)而能(neng)熔(rong)(rong)化(hua)任(ren)何難熔(rong)(rong)金屬(shu)與合金。它不需要填(tian)充材料，一般在真空(kong)中進(jin)行焊(han)接，焊(han)縫(feng)(feng)純凈、光潔、無氧化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是從事焊(han)(han)接(jie)的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人。工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人是一種多用途的(de)(de)(de)、可(ke)重復編程的(de)(de)(de)自動控制(zhi)操作機(ji)（Manipulator），具有三(san)個或(huo)更多可(ke)編程的(de)(de)(de)軸，用于(yu)工業(ye)(ye)自動化領域。為了適應不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)用途，機(ji)器(qi)人最后一個軸的(de)(de)(de)機(ji)械接(jie)口(kou)，通常是一個連接(jie)法(fa)蘭(lan)，可(ke)接(jie)裝不(bu)(bu)同(tong)工具或(huo)稱末(mo)端執行器(qi)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人就是在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)末(mo)軸法(fa)蘭(lan)裝接(jie)焊(han)(han)鉗或(huo)焊(han)(han)（割(ge)）槍的(de)(de)(de)，使(shi)之能進行焊(han)(han)接(jie)，切割(ge)或(huo)熱噴涂。