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一、自動焊接設備分類

根據自動(dong)化程(cheng)度(du)，自動(dong)化焊接設備(bei)可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊(han)接(jie)設(she)備亦可稱為初級自動化焊(han)接(jie)設(she)備，其大多數是按照(zhao)開環(huan)控制的(de)(de)原理設(she)計的(de)(de)。雖然(ran)整個焊(han)接(jie)過程(cheng)由(you)焊(han)接(jie)設(she)備自動完(wan)成(cheng)，但對焊(han)接(jie)過程(cheng)中焊(han)接(jie)參數的(de)(de)波動不能(neng)(neng)進行(xing)閉環(huan)的(de)(de)反饋系統，不能(neng)(neng)隨機糾正可能(neng)(neng)出現(xian)的(de)(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控(kong)制的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)設(she)備是一(yi)種自動(dong)(dong)化(hua)程度較(jiao)高的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，它(ta)配用傳感器和電(dian)子檢測線路，對焊(han)縫軌(gui)跡自動(dong)(dong)導(dao)向和跟蹤，并對主要的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)參數進行實行閉環(huan)的(de)(de)反饋控(kong)制。整個焊(han)接(jie)(jie)過程將按預先設(she)定的(de)(de)程序和工(gong)藝參數自動(dong)(dong)完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設(she)備(bei)品牌的發展趨勢就是(shi)更加智能(neng)化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)程度更高的焊(han)接設(she)備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)機(ji)又叫縱縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)機(ji)，用于圓筒的縱縫(feng)焊(han)(han)接(jie)與平板的縱縫(feng)對接(jie)，是(shi)自動(dong)焊(han)(han)機(ji)的一種，它可以大量代替(ti)人工，降低勞(lao)(lao)動(dong)成本，改(gai)善焊(han)(han)接(jie)工人的勞(lao)(lao)動(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)機是一(yi)種能完(wan)成各(ge)種圓(yuan)形(xing)、環(huan)形(xing)焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)的通用自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)接(jie)設備。可用于(yu)碳鋼、低合(he)金鋼、不(bu)銹(xiu)鋼、鋁及(ji)其合(he)金等(deng)材料的優質焊(han)(han)(han)接(jie)，并可選擇(ze)氬(ya)弧焊(han)(han)(han)（填(tian)絲或不(bu)填(tian)絲）、熔化極氣(qi)體保護焊(han)(han)(han)，等(deng)離子焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)電源組成一(yi)套環(huan)縫自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)接(jie)系(xi)統(tong)。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)是一種進行管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊接的機(ji)(ji)器，利用(yong)工件轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)和槍頭固(gu)定的原理來進行焊縫(feng)在最(zui)佳位(wei)置（平焊位(wei)置）的焊接。機(ji)(ji)型(xing)分為壓緊式(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)、分體式(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)(zhuan)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)等，焊接方式(shi)有(you)TIG、MIG、SAW，可以根(gen)據需(xu)要配備(bei)一把槍、二(er)把槍和三(san)把槍。管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子焊機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊接機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子焊接機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)焊、管(guan)(guan)(guan)(guan)子自(zi)動(dong)(dong)焊。

4、相貫線自動焊機

以電機(ji)為主驅動(dong)機(ji)構，控制系統(tong)采用人機(ji)界面數字化(hua)控制，以繼電器控制為輔，從而穩(wen)妥地(di)實現了焊接的自動(dong)化(hua)控制，編(bian)程簡單化(hua)，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)(han)接機按照自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)水(shui)平(ping)(ping)可以分為(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接機、半自(zi)(zi)動(dong)(dong)超聲(sheng)波焊(han)(han)接機、手動(dong)(dong)焊(han)(han)接機，對于現代化(hua)(hua)(hua)企(qi)業來講(jiang)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)水(shui)平(ping)(ping)越(yue)高(gao)越(yue)有利于企(qi)業流水(shui)線生產，所(suo)以自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接機的使用是企(qi)業未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧(hu)焊(han)(han)機(ji)指的是(shi)采(cai)用熔劑層下自動焊(han)(han)接(jie)的設備，它(ta)配用交流(liu)焊(han)(han)機(ji)作為(wei)電(dian)(dian)弧(hu)電(dian)(dian)源，它(ta)適用于(yu)水(shui)平位(wei)置或與(yu)水(shui)平位(wei)置傾斜不大于(yu)10度(du)的各種(zhong)有(you)、無坡(po)口的對接(jie)焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)、搭接(jie)焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)和角焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)。與(yu)普通(tong)手工(gong)弧(hu)焊(han)(han)相(xiang)比，具有(you)生產效率(lv)高、焊(han)(han)縫(feng)(feng)(feng)質量(liang)好，節省焊(han)(han)接(jie)材料和電(dian)(dian)能(neng)，焊(han)(han)接(jie)變形(xing)小及改善(shan)勞動條件等(deng)突出優(you)點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)自(zi)動焊(han)(han)(han)機(ji)是采(cai)用焊(han)(han)(han)絲(si)為電(dian)極，焊(han)(han)(han)絲(si)通過非(fei)消(xiao)耗(hao)的(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)槍和導電(dian)嘴送入渣(zha)池的(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)設備。電(dian)渣(zha)自(zi)動焊(han)(han)(han)機(ji)主要用于鋼結構垂(chui)直焊(han)(han)(han)縫的(de)高效焊(han)(han)(han)接，特(te)別適(shi)用于箱型(xing)柱和箱型(xing)梁隔板(ban)的(de)焊(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光焊(han)機針對(dui)模具和金屬工件的磨損(sun)、劃傷、針孔、裂紋、缺損(sun)變形(xing)、硬(ying)度(du)(du)降低、砂眼等缺陷進行(xing)沉積、封孔、補平等修(xiu)(xiu)復功能。修(xiu)(xiu)復后基(ji)體不(bu)變形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬邊和沒殘余應力，不(bu)改變其金屬組織(zhi)狀態，修(xiu)(xiu)復精度(du)(du)高(gao)(gao)，涂層厚度(du)(du)從幾(ji)(ji)微米到幾(ji)(ji)毫米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護(hu)，可(ke)長時間工作。激(ji)光束能量可(ke)調，移動速度(du)(du)可(ke)調，可(ke)以多種焊(han)接加工。激(ji)光焊(han)接自動化程度(du)(du)高(gao)(gao)，可(ke)以用計算機進行(xing)控制，焊(han)接速度(du)(du)快，功效高(gao)(gao)，可(ke)方(fang)便的進行(xing)任何復雜形(xing)狀的焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)機是利用高速(su)(su)運(yun)動的(de)(de)(de)電(dian)子(zi)束(shu)流(liu)轟擊工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)原理進(jin)行焊(han)(han)接(jie)(jie)加工(gong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)種比(bi)較精密(mi)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，它基本(ben)上代表了目前最高性能(neng)(neng)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)水平。真空電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)利用定向高速(su)(su)運(yun)動的(de)(de)(de)電(dian)子(zi)束(shu)流(liu)撞擊工(gong)件(jian)使動能(neng)(neng)轉化(hua)(hua)為(wei)熱(re)能(neng)(neng)而使工(gong)件(jian)熔(rong)化(hua)(hua)，形(xing)成(cheng)焊(han)(han)縫。電(dian)子(zi)束(shu)能(neng)(neng)量密(mi)度高達(da)108瓦/厘米(mi)2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)件(jian)金屬迅(xun)速(su)(su)加熱(re)到很(hen)高溫度，因而能(neng)(neng)熔(rong)化(hua)(hua)任何難熔(rong)金屬與合金。它不需要填充材料，一(yi)(yi)般在真空中(zhong)進(jin)行焊(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)縫純(chun)凈、光潔、無氧化(hua)(hua)缺(que)陷(xian)。

10、焊接機器人

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是從事焊(han)接(jie)的(de)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是一種多(duo)用途的(de)、可(ke)(ke)重復編程(cheng)的(de)自動(dong)控(kong)制操作機(ji)(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具(ju)有三個(ge)或(huo)更多(duo)可(ke)(ke)編程(cheng)的(de)軸(zhou)，用于工業自動(dong)化領域。為了適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)用途，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)最后一個(ge)軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)接(jie)口，通常是一個(ge)連接(jie)法蘭(lan)，可(ke)(ke)接(jie)裝不(bu)同(tong)工具(ju)或(huo)稱末端執行器(qi)。焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)就是在工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)末軸(zhou)法蘭(lan)裝接(jie)焊(han)鉗或(huo)焊(han)（割(ge)）槍(qiang)的(de)，使(shi)之能進行焊(han)接(jie)，切割(ge)或(huo)熱噴涂。