一、自動焊接設備分類
根(gen)據自動化程度,自動化焊(han)接設(she)備可分為以下三類(lei):
1、剛性自動化焊接設備
剛性自(zi)(zi)動化焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)亦可(ke)稱(cheng)為初(chu)級自(zi)(zi)動化焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei),其大多(duo)數(shu)是按照開環控(kong)制的(de)(de)原理設(she)(she)計的(de)(de)。雖然整個焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程由焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)自(zi)(zi)動完成,但對焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)的(de)(de)波動不(bu)(bu)能進行閉環的(de)(de)反饋系統(tong),不(bu)(bu)能隨機糾正可(ke)能出現(xian)的(de)(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自(zi)適應控制的(de)焊(han)接(jie)設(she)備是一種自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度較高的(de)焊(han)接(jie)設(she)備,它配用(yong)傳感器和(he)電子(zi)檢(jian)測線(xian)路,對焊(han)縫(feng)軌跡自(zi)動(dong)導向和(he)跟蹤,并對主要的(de)焊(han)接(jie)參數(shu)進行(xing)實行(xing)閉環的(de)反饋控制。整個焊(han)接(jie)過程(cheng)將按(an)預(yu)先設(she)定的(de)程(cheng)序(xu)和(he)工(gong)藝參數(shu)自(zi)動(dong)完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接設備品牌的發展趨勢就(jiu)是更(geng)加智能化(hua)、自(zi)動化(hua)程度更(geng)高的焊接設備(bei)。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機(ji),用于(yu)圓筒(tong)的(de)(de)縱(zong)縫(feng)焊(han)接(jie)與平板的(de)(de)縱(zong)縫(feng)對(dui)接(jie),是自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)的(de)(de)一種,它可(ke)以大量代替人工,降(jiang)低勞動(dong)成本,改善焊(han)接(jie)工人的(de)(de)勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫自動(dong)焊(han)(han)(han)機是一種(zhong)能完(wan)成各種(zhong)圓形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)的通用自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)設備。可(ke)用于碳鋼、低合(he)金(jin)鋼、不銹鋼、鋁(lv)及其合(he)金(jin)等材料的優質焊(han)(han)(han)接(jie),并可(ke)選擇氬弧焊(han)(han)(han)(填(tian)絲或(huo)不填(tian)絲)、熔化極氣體(ti)保(bao)護焊(han)(han)(han),等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)電源(yuan)組成一套(tao)環(huan)縫自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)系統(tong)。
3、管道自動焊機
管(guan)道自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)是(shi)一(yi)種進(jin)行管(guan)道焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)(ji)器,利用工件轉動(dong)和(he)槍(qiang)頭固定(ding)的原理(li)來進(jin)行焊(han)(han)(han)縫(feng)在最(zui)佳(jia)位置(平焊(han)(han)(han)位置)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)型(xing)分(fen)為壓(ya)緊(jin)式(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉式(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)等(deng),焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可(ke)以根據需(xu)要配備一(yi)把槍(qiang)、二把槍(qiang)和(he)三把槍(qiang)。管(guan)道自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我們前山(shan)管(guan)道它又叫管(guan)道焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)道焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管(guan)道自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)子(zi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電(dian)機為(wei)主(zhu)驅動機構,控(kong)制(zhi)(zhi)系統采(cai)用人(ren)機界(jie)面數字化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi),以繼電(dian)器控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)輔,從而(er)穩妥地實現了焊接的自動化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi),編程簡(jian)單(dan)化(hua),一教就會。
5、超聲波自動焊機
超(chao)(chao)聲波焊(han)接機按照自(zi)(zi)動化(hua)水平可以分為(wei)自(zi)(zi)動焊(han)接機、半(ban)自(zi)(zi)動超(chao)(chao)聲波焊(han)接機、手(shou)動焊(han)接機,對于(yu)現代化(hua)企(qi)業(ye)(ye)來(lai)(lai)講,自(zi)(zi)動化(hua)水平越高越有(you)利于(yu)企(qi)業(ye)(ye)流(liu)水線生產,所以自(zi)(zi)動焊(han)接機的使用是企(qi)業(ye)(ye)未來(lai)(lai)的一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧(hu)焊(han)(han)機指的(de)是采用(yong)熔劑(ji)層下自動焊(han)(han)接的(de)設備,它配用(yong)交流焊(han)(han)機作(zuo)為電(dian)(dian)弧(hu)電(dian)(dian)源,它適用(yong)于水平(ping)位置(zhi)或與水平(ping)位置(zhi)傾斜不大于10度的(de)各(ge)種有、無坡口的(de)對接焊(han)(han)縫(feng)、搭接焊(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)縫(feng)。與普通手(shou)工弧(hu)焊(han)(han)相比,具有生產效率高、焊(han)(han)縫(feng)質(zhi)量好(hao),節省焊(han)(han)接材料(liao)和電(dian)(dian)能,焊(han)(han)接變形小及改善勞動條件等突出優點(dian)。
7、電渣自動焊機
電渣自(zi)動焊(han)機是采(cai)用焊(han)絲(si)為電極,焊(han)絲(si)通(tong)過非消耗的電渣焊(han)槍(qiang)和導電嘴送入(ru)渣池的電渣焊(han)設備。電渣自(zi)動焊(han)機主要用于鋼結構(gou)垂直焊(han)縫(feng)的高效(xiao)焊(han)接,特別(bie)適用于箱型柱(zhu)和箱型梁(liang)隔板(ban)的焊(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)光焊機針(zhen)對模具(ju)和(he)金屬工(gong)件的磨損、劃傷、針(zhen)孔(kong)(kong)、裂紋、缺損變形(xing)、硬度(du)(du)(du)降低、砂眼等(deng)缺陷進(jin)行沉積、封(feng)孔(kong)(kong)、補平等(deng)修(xiu)復(fu)功能(neng)。修(xiu)復(fu)后基體不變形(xing)、不退火、不咬(yao)邊和(he)沒(mei)殘余(yu)應(ying)力(li),不改變其金屬組(zu)織狀態,修(xiu)復(fu)精(jing)度(du)(du)(du)高(gao),涂層厚度(du)(du)(du)從幾(ji)微(wei)米(mi)到幾(ji)毫米(mi),只需打磨拋光。大功率氬氣保護,可(ke)長時間工(gong)作(zuo)。激(ji)光束能(neng)量(liang)可(ke)調,移動(dong)速度(du)(du)(du)可(ke)調,可(ke)以多種(zhong)焊接(jie)(jie)加工(gong)。激(ji)光焊接(jie)(jie)自(zi)動(dong)化程度(du)(du)(du)高(gao),可(ke)以用計算機進(jin)行控制,焊接(jie)(jie)速度(du)(du)(du)快,功效高(gao),可(ke)方便的進(jin)行任何(he)復(fu)雜形(xing)狀的焊接(jie)(jie)。
9、電子束焊機
電子束(shu)(shu)焊(han)(han)機是利用(yong)高(gao)(gao)速運動的(de)電子束(shu)(shu)流(liu)轟擊(ji)工(gong)件的(de)原(yuan)理(li)進(jin)行焊(han)(han)接加(jia)工(gong)的(de)一種比(bi)較精密的(de)焊(han)(han)接設(she)備,它基本上代(dai)表了目前最高(gao)(gao)性能(neng)的(de)焊(han)(han)接水平。真(zhen)空電子束(shu)(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接過程中(zhong)利用(yong)定向高(gao)(gao)速運動的(de)電子束(shu)(shu)流(liu)撞擊(ji)工(gong)件使動能(neng)轉化為(wei)熱能(neng)而(er)使工(gong)件熔化,形成(cheng)焊(han)(han)縫(feng)。電子束(shu)(shu)能(neng)量密度(du)高(gao)(gao)達108瓦/厘(li)米2,能(neng)把焊(han)(han)件金屬迅速加(jia)熱到很高(gao)(gao)溫度(du),因(yin)而(er)能(neng)熔化任(ren)何(he)難(nan)熔金屬與合金。它不需(xu)要填(tian)充材(cai)料,一般在真(zhen)空中(zhong)進(jin)行焊(han)(han)接,焊(han)(han)縫(feng)純凈、光潔、無氧化缺(que)陷。
10、焊接機器人
焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)一種多(duo)用(yong)(yong)途(tu)的(de)、可重復編(bian)程的(de)自動(dong)控制操作機(ji)(Manipulator),具(ju)有三個(ge)(ge)或(huo)(huo)更多(duo)可編(bian)程的(de)軸,用(yong)(yong)于工(gong)(gong)(gong)業自動(dong)化(hua)領(ling)域。為了(le)適應(ying)不同的(de)用(yong)(yong)途(tu),機(ji)器(qi)(qi)人最后一個(ge)(ge)軸的(de)機(ji)械接(jie)(jie)(jie)口,通常是(shi)一個(ge)(ge)連接(jie)(jie)(jie)法蘭(lan),可接(jie)(jie)(jie)裝不同工(gong)(gong)(gong)具(ju)或(huo)(huo)稱末(mo)端執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人就(jiu)是(shi)在工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)末(mo)軸法蘭(lan)裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)鉗或(huo)(huo)焊(han)(割)槍的(de),使之能進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie),切(qie)割或(huo)(huo)熱噴(pen)涂。