一、自動焊接設備分類
根據(ju)自動化程度,自動化焊接設(she)備可(ke)分為(wei)以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設(she)(she)備亦可(ke)稱為(wei)初級自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設(she)(she)備,其大多(duo)數(shu)是按照(zhao)開(kai)環控制(zhi)的原理(li)設(she)(she)計的。雖(sui)然整(zheng)個焊(han)接(jie)過(guo)程由焊(han)接(jie)設(she)(she)備自動(dong)(dong)完成,但對焊(han)接(jie)過(guo)程中焊(han)接(jie)參數(shu)的波動(dong)(dong)不能(neng)進行閉(bi)環的反饋系統(tong),不能(neng)隨(sui)機糾正可(ke)能(neng)出(chu)現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適(shi)應控制(zhi)的焊接(jie)(jie)(jie)設備是一種自動化程度較高的焊接(jie)(jie)(jie)設備,它配用傳(chuan)感器(qi)和電(dian)子檢測線(xian)路,對(dui)焊縫軌(gui)跡自動導向和跟蹤,并對(dui)主(zhu)要的焊接(jie)(jie)(jie)參數(shu)(shu)進行實行閉環(huan)的反饋控制(zhi)。整個焊接(jie)(jie)(jie)過(guo)程將按預先設定(ding)的程序(xu)和工藝參數(shu)(shu)自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品(pin)牌的發展趨勢就是(shi)更加智能(neng)化、自動化程度(du)更高的焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)自動(dong)焊機(ji)又叫(jiao)縱(zong)縫(feng)自動(dong)焊機(ji),用于(yu)圓筒的(de)(de)縱(zong)縫(feng)焊接與平板的(de)(de)縱(zong)縫(feng)對接,是自動(dong)焊機(ji)的(de)(de)一(yi)種(zhong),它可以大量代替(ti)人工(gong),降低勞(lao)動(dong)成本,改善焊接工(gong)人的(de)(de)勞(lao)動(dong)環境(jing)。
2、環縫自動焊機
環縫(feng)自(zi)(zi)動焊(han)機是一種(zhong)能完成各(ge)種(zhong)圓形、環形焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)(jie)(jie)的通(tong)用自(zi)(zi)動焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備(bei)。可用于碳鋼(gang)、低合金(jin)鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及(ji)其合金(jin)等(deng)材料的優質焊(han)接(jie)(jie)(jie),并可選擇氬弧焊(han)(填絲或不填絲)、熔化(hua)極(ji)氣體保護焊(han),等(deng)離子焊(han)等(deng)焊(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源(yuan)組成一套(tao)環縫(feng)自(zi)(zi)動焊(han)接(jie)(jie)(jie)系統(tong)。
3、管道自動焊機
管(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)是一(yi)種進行(xing)管(guan)道焊(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)(ji)器,利用工件轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)和(he)(he)槍(qiang)頭固定的(de)原理來(lai)進行(xing)焊(han)(han)縫在(zai)最佳位置(平焊(han)(han)位置)的(de)焊(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)等(deng),焊(han)(han)接(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根據(ju)需要配(pei)備一(yi)把(ba)槍(qiang)、二(er)把(ba)槍(qiang)和(he)(he)三把(ba)槍(qiang)。管(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)在(zai)我們前山(shan)管(guan)道它又叫(jiao)管(guan)道焊(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)道焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)、管(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電(dian)機(ji)為主驅動(dong)機(ji)構(gou),控制(zhi)系統(tong)采(cai)用人機(ji)界面數字化(hua)控制(zhi),以繼電(dian)器控制(zhi)為輔(fu),從而(er)穩(wen)妥地實現(xian)了焊接(jie)的自動(dong)化(hua)控制(zhi),編(bian)程簡(jian)單化(hua),一(yi)教就會(hui)。
5、超聲波自動焊機
超聲波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)按照(zhao)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平可以(yi)分為自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)、半自(zi)動(dong)超聲波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)、手動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji),對于(yu)現代化(hua)企業來講,自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平越(yue)高(gao)越(yue)有利(li)于(yu)企業流水(shui)線生產,所以(yi)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)的使用是企業未(wei)來的一個趨勢(shi)。
6、自動埋弧焊機
自動埋(mai)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)指的是采用熔劑層下(xia)自動焊(han)(han)(han)(han)接的設備(bei),它(ta)配用交流焊(han)(han)(han)(han)機(ji)作為電弧(hu)(hu)電源,它(ta)適(shi)用于(yu)(yu)水平位置(zhi)或與(yu)水平位置(zhi)傾斜不大于(yu)(yu)10度的各種有(you)、無坡口的對(dui)接焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)、搭(da)接焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)。與(yu)普(pu)通手工(gong)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)相比,具有(you)生產(chan)效率高、焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)質量好,節省焊(han)(han)(han)(han)接材料和電能,焊(han)(han)(han)(han)接變形(xing)小及改善(shan)勞動條件等突出優點(dian)。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣自動(dong)焊(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)絲為電(dian)極,焊(han)(han)絲通過非消耗的電(dian)渣焊(han)(han)槍和導電(dian)嘴送入渣池的電(dian)渣焊(han)(han)設備。電(dian)渣自動(dong)焊(han)(han)機主要用(yong)于(yu)鋼結(jie)構(gou)垂直(zhi)焊(han)(han)縫的高效焊(han)(han)接,特別適用(yong)于(yu)箱型柱和箱型梁隔板的焊(han)(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)光(guang)(guang)焊(han)機(ji)針對模具和金屬工件的(de)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)、劃(hua)傷(shang)、針孔、裂(lie)紋、缺(que)損(sun)(sun)變(bian)形、硬度(du)降低、砂眼等缺(que)陷進行(xing)沉積(ji)、封孔、補平等修(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)后基(ji)體不(bu)(bu)變(bian)形、不(bu)(bu)退火(huo)、不(bu)(bu)咬邊和沒殘余應(ying)力(li),不(bu)(bu)改變(bian)其(qi)金屬組織狀態(tai),修(xiu)復(fu)精(jing)度(du)高(gao),涂層厚度(du)從幾(ji)微米到(dao)幾(ji)毫米,只需(xu)打磨(mo)(mo)拋光(guang)(guang)。大功(gong)率氬氣保(bao)護,可(ke)長時間工作(zuo)。激(ji)光(guang)(guang)束能量可(ke)調(diao),移(yi)動速度(du)可(ke)調(diao),可(ke)以多種焊(han)接(jie)加(jia)工。激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)自動化程度(du)高(gao),可(ke)以用計算機(ji)進行(xing)控制,焊(han)接(jie)速度(du)快,功(gong)效高(gao),可(ke)方便的(de)進行(xing)任何復(fu)雜形狀的(de)焊(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)子(zi)束焊(han)機(ji)是利用高(gao)速(su)運(yun)動的(de)電(dian)子(zi)束流(liu)轟(hong)擊工(gong)件(jian)的(de)原理(li)進行(xing)焊(han)接加工(gong)的(de)一種比(bi)較精密的(de)焊(han)接設備,它(ta)基本上代表了(le)目前最高(gao)性(xing)能(neng)的(de)焊(han)接水(shui)平。真空電(dian)子(zi)束焊(han)在(zai)焊(han)接過程中利用定向高(gao)速(su)運(yun)動的(de)電(dian)子(zi)束流(liu)撞擊工(gong)件(jian)使動能(neng)轉化(hua)為熱能(neng)而(er)使工(gong)件(jian)熔化(hua),形成焊(han)縫(feng)。電(dian)子(zi)束能(neng)量(liang)密度高(gao)達108瓦(wa)/厘(li)米2,能(neng)把焊(han)件(jian)金(jin)屬迅速(su)加熱到很高(gao)溫度,因(yin)而(er)能(neng)熔化(hua)任何難熔金(jin)屬與合金(jin)。它(ta)不需要填充材(cai)料,一般在(zai)真空中進行(xing)焊(han)接,焊(han)縫(feng)純凈、光潔(jie)、無氧化(hua)缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)一種多(duo)用(yong)途的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、可重(zhong)復(fu)編(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動控制操作機(ji)(ji)(Manipulator),具(ju)有三(san)個(ge)或(huo)更多(duo)可編(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou),用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化領域。為(wei)了(le)適應不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)用(yong)途,機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)最后一個(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)接(jie)(jie)口,通常是(shi)一個(ge)連接(jie)(jie)法蘭,可接(jie)(jie)裝不同(tong)(tong)工(gong)具(ju)或(huo)稱末端執行(xing)器(qi)(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)就是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)末軸(zhou)法蘭裝接(jie)(jie)焊(han)鉗或(huo)焊(han)(割)槍(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de),使之(zhi)能進行(xing)焊(han)接(jie)(jie),切割或(huo)熱噴涂。