一、自動焊接設備分類
根據自動化程度,自動化焊接設備可(ke)分為以下(xia)三(san)類:
1、剛性自動化焊接設備
剛(gang)性自(zi)動化焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)(bei)亦可稱為初(chu)級自(zi)動化焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)(bei),其大多數(shu)是按照(zhao)開環(huan)控制的(de)原理設(she)(she)計的(de)。雖然整個焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程由焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)(bei)自(zi)動完成,但對焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程中焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)的(de)波動不能進(jin)行閉環(huan)的(de)反饋系統,不能隨(sui)機糾正可能出現(xian)的(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自(zi)適應控制的(de)焊(han)接設備(bei)是一(yi)種自(zi)動(dong)化程度較高的(de)焊(han)接設備(bei),它配(pei)用傳感器和(he)電子(zi)檢測線路,對焊(han)縫軌跡自(zi)動(dong)導(dao)向和(he)跟蹤,并對主要(yao)的(de)焊(han)接參(can)數(shu)進行實行閉環的(de)反饋控制。整個焊(han)接過程將(jiang)按預先(xian)設定(ding)的(de)程序和(he)工(gong)藝參(can)數(shu)自(zi)動(dong)完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊(han)接設(she)備品牌的發(fa)展趨勢就是(shi)更(geng)加(jia)智能化(hua)、自動化(hua)程度更(geng)高的焊接設備(bei)。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫自動(dong)焊(han)(han)機又叫縱縫自動(dong)焊(han)(han)機,用于圓筒的(de)縱縫焊(han)(han)接(jie)與平(ping)板的(de)縱縫對(dui)接(jie),是自動(dong)焊(han)(han)機的(de)一種,它可(ke)以(yi)大量(liang)代替人工,降低勞動(dong)成(cheng)本(ben),改(gai)善焊(han)(han)接(jie)工人的(de)勞動(dong)環(huan)境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫(feng)(feng)自動(dong)焊(han)機是一(yi)種能完成各(ge)種圓形、環(huan)形焊(han)縫(feng)(feng)焊(han)接(jie)(jie)的通(tong)用自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)設備。可用于碳鋼、低合(he)金鋼、不(bu)銹鋼、鋁及其合(he)金等(deng)材料(liao)的優質焊(han)接(jie)(jie),并可選擇氬弧(hu)焊(han)(填絲或不(bu)填絲)、熔化極(ji)氣體保護焊(han),等(deng)離子焊(han)等(deng)焊(han)接(jie)(jie)電源(yuan)組成一(yi)套環(huan)縫(feng)(feng)自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)系(xi)統。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機是(shi)一種進行管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接的機器,利用工件轉動(dong)(dong)(dong)和槍頭固定的原理來進行焊(han)(han)縫(feng)在最(zui)佳位置(zhi)(平焊(han)(han)位置(zhi))的焊(han)(han)接。機型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機、分體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機、旋轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機等,焊(han)(han)接方式(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根據需要(yao)配備一把(ba)槍、二把(ba)槍和三把(ba)槍。管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機在我們前山管(guan)(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)機、管(guan)(guan)子焊(han)(han)機、管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)接機、管(guan)(guan)子焊(han)(han)接機、管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電機(ji)為主驅動機(ji)構,控(kong)制系統采用人機(ji)界(jie)面數字(zi)化(hua)控(kong)制,以繼電器(qi)控(kong)制為輔,從而穩妥地實現了焊接的自(zi)動化(hua)控(kong)制,編程簡單(dan)化(hua),一教就會。
5、超聲波自動焊機
超聲波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)按(an)照自(zi)(zi)(zi)動化水平(ping)可以分(fen)為自(zi)(zi)(zi)動焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、半自(zi)(zi)(zi)動超聲波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、手(shou)動焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji),對于現(xian)代化企業(ye)(ye)來講,自(zi)(zi)(zi)動化水平(ping)越(yue)高越(yue)有利于企業(ye)(ye)流水線(xian)生產,所以自(zi)(zi)(zi)動焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)的使用(yong)是企業(ye)(ye)未來的一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自(zi)動(dong)埋弧焊(han)(han)(han)機指的(de)是采(cai)用(yong)熔劑層(ceng)下自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)設(she)備,它配(pei)用(yong)交(jiao)流焊(han)(han)(han)機作為(wei)電弧電源,它適用(yong)于水(shui)平位置或與水(shui)平位置傾斜(xie)不大于10度(du)的(de)各種有、無(wu)坡口(kou)的(de)對接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)和(he)角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與普(pu)通手工(gong)弧焊(han)(han)(han)相比,具有生產效率(lv)高(gao)、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量好,節省焊(han)(han)(han)接(jie)材料和(he)電能,焊(han)(han)(han)接(jie)變形(xing)小及改(gai)善勞動(dong)條(tiao)件等突出(chu)優點。
7、電渣自動焊機
電渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)機是采用(yong)焊(han)絲為(wei)電極,焊(han)絲通過非(fei)消耗的(de)電渣(zha)(zha)焊(han)槍和導電嘴送入渣(zha)(zha)池的(de)電渣(zha)(zha)焊(han)設備(bei)。電渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)機主要用(yong)于鋼結構垂直(zhi)焊(han)縫的(de)高(gao)效焊(han)接,特(te)別適用(yong)于箱型(xing)柱和箱型(xing)梁隔板的(de)焊(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)(ji)光(guang)(guang)焊(han)機(ji)針對模具和金屬(shu)工(gong)件的磨損、劃(hua)傷、針孔(kong)(kong)、裂紋、缺損變形(xing)(xing)、硬度(du)(du)降低、砂眼等(deng)缺陷(xian)進行沉積、封(feng)孔(kong)(kong)、補(bu)平(ping)等(deng)修(xiu)(xiu)(xiu)復功(gong)能(neng)。修(xiu)(xiu)(xiu)復后基(ji)體不變形(xing)(xing)、不退火(huo)、不咬邊和沒殘余應力,不改(gai)變其(qi)金屬(shu)組織(zhi)狀態,修(xiu)(xiu)(xiu)復精度(du)(du)高(gao),涂層厚度(du)(du)從(cong)幾微(wei)米到幾毫米,只需(xu)打磨拋光(guang)(guang)。大功(gong)率(lv)氬(ya)氣保護,可(ke)長時間工(gong)作。激(ji)(ji)光(guang)(guang)束能(neng)量可(ke)調,移(yi)動速度(du)(du)可(ke)調,可(ke)以(yi)多種(zhong)焊(han)接(jie)加工(gong)。激(ji)(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)自動化程(cheng)度(du)(du)高(gao),可(ke)以(yi)用(yong)計算(suan)機(ji)進行控制,焊(han)接(jie)速度(du)(du)快,功(gong)效高(gao),可(ke)方便(bian)的進行任何復雜形(xing)(xing)狀的焊(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)機(ji)是利用高(gao)速運動(dong)的(de)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)流轟(hong)擊工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)原理進行(xing)焊(han)(han)(han)接加(jia)工(gong)(gong)(gong)的(de)一(yi)種比(bi)較精密的(de)焊(han)(han)(han)接設(she)備,它基本上代(dai)表了(le)目前最高(gao)性能的(de)焊(han)(han)(han)接水平(ping)。真(zhen)空電(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)接過程中(zhong)利用定向高(gao)速運動(dong)的(de)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)流撞擊工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)使(shi)動(dong)能轉化(hua)(hua)為熱能而使(shi)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)熔(rong)化(hua)(hua),形成焊(han)(han)(han)縫。電(dian)(dian)子(zi)束(shu)能量密度高(gao)達(da)108瓦(wa)/厘米2,能把焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)(jian)金屬迅速加(jia)熱到很(hen)高(gao)溫度,因而能熔(rong)化(hua)(hua)任何難(nan)熔(rong)金屬與合金。它不需要填充材料,一(yi)般在真(zhen)空中(zhong)進行(xing)焊(han)(han)(han)接,焊(han)(han)(han)縫純凈、光潔、無氧化(hua)(hua)缺陷(xian)。
10、焊接機器人
焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是從事焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)。工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)是一種多用途的(de)、可重復編(bian)程(cheng)的(de)自動(dong)控制(zhi)操作機(ji)(Manipulator),具(ju)有三(san)個或更(geng)多可編(bian)程(cheng)的(de)軸,用于工(gong)(gong)業自動(dong)化領域。為(wei)了適應不同的(de)用途,機(ji)器人(ren)最后一個軸的(de)機(ji)械接(jie)口,通常是一個連接(jie)法(fa)蘭,可接(jie)裝(zhuang)不同工(gong)(gong)具(ju)或稱末端執(zhi)行(xing)器。焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)就是在工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)的(de)末軸法(fa)蘭裝(zhuang)接(jie)焊(han)(han)(han)鉗或焊(han)(han)(han)(割(ge))槍的(de),使之能進行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie),切(qie)割(ge)或熱噴涂。