一、自動焊接設備分類
根據(ju)自(zi)動(dong)化程度,自(zi)動(dong)化焊接設備可分為以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自(zi)動(dong)化(hua)焊接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)亦(yi)可(ke)稱(cheng)為初級自(zi)動(dong)化(hua)焊接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei),其大多數(shu)是(shi)按照開環控(kong)制的原理設(she)計的。雖然整個焊接(jie)(jie)(jie)過程由焊接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)完成,但對(dui)焊接(jie)(jie)(jie)過程中焊接(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)的波動(dong)不能(neng)進行閉環的反饋系(xi)統,不能(neng)隨(sui)機(ji)糾(jiu)正可(ke)能(neng)出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控(kong)(kong)制的(de)焊接設(she)備是一種(zhong)自動化程(cheng)度較高的(de)焊接設(she)備,它配用(yong)傳感器和(he)電子(zi)檢測線路,對焊縫軌(gui)跡自動導向(xiang)和(he)跟蹤,并對主要(yao)的(de)焊接參數進行實行閉環(huan)的(de)反饋控(kong)(kong)制。整個焊接過程(cheng)將按預先(xian)設(she)定的(de)程(cheng)序和(he)工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接設備品牌的(de)發展(zhan)趨(qu)勢就是更(geng)加智能化、自(zi)動(dong)化程度更(geng)高的(de)焊接設(she)備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫自動(dong)焊機又叫縱(zong)縫自動(dong)焊機,用于圓筒的縱(zong)縫焊接(jie)與平板的縱(zong)縫對接(jie),是自動(dong)焊機的一種,它可以大(da)量代替(ti)人工,降低勞動(dong)成(cheng)本,改善(shan)焊接(jie)工人的勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)機是一(yi)種能完成各(ge)種圓形、環(huan)形焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)的(de)通(tong)用(yong)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)設備(bei)。可用(yong)于碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁(lv)及其合金等材料(liao)的(de)優質(zhi)焊(han)接(jie),并可選擇(ze)氬弧(hu)焊(han)(填(tian)絲或不填(tian)絲)、熔化(hua)極氣體(ti)保護焊(han),等離(li)子焊(han)等焊(han)接(jie)電源組成一(yi)套環(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)系統(tong)。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一(yi)種進行管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器,利(li)用工(gong)件轉動(dong)(dong)(dong)(dong)和槍頭固定的原理來(lai)進行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫在最佳位(wei)置(zhi)(平焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)位(wei)置(zhi))的焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分(fen)為壓緊(jin)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分(fen)體(ti)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾(jia)鉗(qian)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等,焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根(gen)據需(xu)要(yao)配備一(yi)把槍、二把槍和三把槍。管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電機(ji)為(wei)主驅動機(ji)構,控(kong)制(zhi)(zhi)系統采用人(ren)機(ji)界(jie)面數字(zi)化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi),以繼(ji)電器控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)輔,從而穩妥地實現(xian)了焊(han)接的自動化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi),編(bian)程(cheng)簡單化(hua),一教就會(hui)。
5、超聲波自動焊機
超聲波焊接(jie)機(ji)按照(zhao)自動(dong)化水(shui)平(ping)可以分(fen)為自動(dong)焊接(jie)機(ji)、半自動(dong)超聲波焊接(jie)機(ji)、手動(dong)焊接(jie)機(ji),對于現代化企業來(lai)講,自動(dong)化水(shui)平(ping)越高越有利于企業流水(shui)線生產,所以自動(dong)焊接(jie)機(ji)的使(shi)用是企業未來(lai)的一(yi)個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧焊(han)(han)(han)機指的(de)是采用熔劑(ji)層下自動焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)設備,它(ta)配用交流焊(han)(han)(han)機作為電弧電源,它(ta)適用于水(shui)平(ping)位置(zhi)或與水(shui)平(ping)位置(zhi)傾斜不(bu)大(da)于10度的(de)各(ge)種有、無坡口的(de)對接(jie)焊(han)(han)(han)縫、搭接(jie)焊(han)(han)(han)縫和(he)角(jiao)焊(han)(han)(han)縫。與普通手工弧焊(han)(han)(han)相比(bi),具有生產效率高(gao)、焊(han)(han)(han)縫質量(liang)好,節省(sheng)焊(han)(han)(han)接(jie)材料和(he)電能,焊(han)(han)(han)接(jie)變形小及改(gai)善勞動條件等(deng)突出優(you)點(dian)。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣(zha)(zha)自動焊(han)機是采用(yong)焊(han)絲為電(dian)極,焊(han)絲通過(guo)非消耗的(de)電(dian)渣(zha)(zha)焊(han)槍和導電(dian)嘴送入渣(zha)(zha)池的(de)電(dian)渣(zha)(zha)焊(han)設備。電(dian)渣(zha)(zha)自動焊(han)機主要用(yong)于鋼結構(gou)垂直焊(han)縫的(de)高效(xiao)焊(han)接,特別適用(yong)于箱型柱和箱型梁隔板的(de)焊(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)光(guang)焊(han)機(ji)針對(dui)模(mo)具和(he)金(jin)屬工(gong)件(jian)的(de)(de)磨損、劃(hua)傷、針孔、裂(lie)紋、缺損變形(xing)、硬度(du)降低、砂眼等缺陷進行沉積、封孔、補平等修復(fu)功能。修復(fu)后基體不變形(xing)、不退火、不咬邊和(he)沒殘(can)余應力,不改變其金(jin)屬組織(zhi)狀(zhuang)態,修復(fu)精度(du)高(gao),涂層厚度(du)從(cong)幾微(wei)米(mi)到幾毫米(mi),只需打磨拋(pao)光(guang)。大功率氬氣(qi)保護,可(ke)(ke)長時(shi)間(jian)工(gong)作。激(ji)光(guang)束能量可(ke)(ke)調(diao),移動速(su)度(du)可(ke)(ke)調(diao),可(ke)(ke)以多種焊(han)接(jie)加工(gong)。激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)自動化(hua)程(cheng)度(du)高(gao),可(ke)(ke)以用計算(suan)機(ji)進行控制,焊(han)接(jie)速(su)度(du)快,功效高(gao),可(ke)(ke)方便的(de)(de)進行任何復(fu)雜形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)焊(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)機是利(li)用(yong)(yong)高速運動(dong)(dong)的電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工件的原(yuan)理進行焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)加工的一種比(bi)較精(jing)密的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備,它(ta)基本(ben)上代表了目(mu)前最高性能的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)水平。真空(kong)電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程中利(li)用(yong)(yong)定(ding)向(xiang)高速運動(dong)(dong)的電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)流撞擊工件使(shi)動(dong)(dong)能轉化(hua)為熱能而(er)使(shi)工件熔(rong)化(hua),形成焊(han)(han)縫。電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)能量(liang)密度(du)高達(da)108瓦/厘米(mi)2,能把焊(han)(han)件金(jin)(jin)屬(shu)迅速加熱到很高溫(wen)度(du),因而(er)能熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金(jin)(jin)屬(shu)與合金(jin)(jin)。它(ta)不需(xu)要填充(chong)材料,一般在真空(kong)中進行焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie),焊(han)(han)縫純凈、光(guang)潔、無氧(yang)化(hua)缺(que)陷。
10、焊接機器人
焊接(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)從事(shi)焊接(jie)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)是(shi)一(yi)種多用(yong)途的(de)(de)(de)、可(ke)重復(fu)編程的(de)(de)(de)自(zi)動控(kong)制操作機(ji)(Manipulator),具有三個(ge)或(huo)(huo)更多可(ke)編程的(de)(de)(de)軸(zhou),用(yong)于工(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)領域。為了適應不同的(de)(de)(de)用(yong)途,機(ji)器人(ren)最后一(yi)個(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)機(ji)械接(jie)口,通常是(shi)一(yi)個(ge)連接(jie)法(fa)蘭,可(ke)接(jie)裝不同工(gong)具或(huo)(huo)稱末端執行(xing)(xing)器。焊接(jie)機(ji)器人(ren)就是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)末軸(zhou)法(fa)蘭裝接(jie)焊鉗或(huo)(huo)焊(割)槍的(de)(de)(de),使之能進行(xing)(xing)焊接(jie),切割或(huo)(huo)熱噴涂。