一、自動焊接設備分類
根據自動(dong)(dong)化(hua)程度,自動(dong)(dong)化(hua)焊接設備(bei)可分(fen)為以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動(dong)化焊(han)接(jie)(jie)設備亦可稱為初級(ji)自動(dong)化焊(han)接(jie)(jie)設備,其大(da)多數是(shi)按照開環控制(zhi)的原理設計的。雖然(ran)整個焊(han)接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)由焊(han)接(jie)(jie)設備自動(dong)完成,但對焊(han)接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)中焊(han)接(jie)(jie)參(can)數的波動(dong)不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏(pian)差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制(zhi)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備是一種自動化程度(du)較高的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備,它配用(yong)傳感器和(he)(he)電子檢測線路,對(dui)焊(han)縫軌跡自動導向和(he)(he)跟蹤,并(bing)對(dui)主要的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)數進(jin)行實行閉環的(de)(de)反(fan)饋(kui)控制(zhi)。整個焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程將按預先設定的(de)(de)程序和(he)(he)工藝參(can)數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大(da)焊接設備品牌的發展趨勢(shi)就是更加智能化、自動(dong)化程度更高的焊接設(she)備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)自動(dong)焊(han)機又叫縱(zong)(zong)縫(feng)自動(dong)焊(han)機,用于圓筒(tong)的縱(zong)(zong)縫(feng)焊(han)接與平(ping)板的縱(zong)(zong)縫(feng)對接,是(shi)自動(dong)焊(han)機的一種,它可以大量代替人工(gong),降低(di)勞動(dong)成(cheng)本,改善焊(han)接工(gong)人的勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)是(shi)一種(zhong)能完成各(ge)種(zhong)圓(yuan)形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)通用自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備。可用于碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其(qi)合金等材料(liao)的(de)優質焊(han)(han)(han)接(jie)(jie),并可選擇氬弧(hu)焊(han)(han)(han)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保(bao)護焊(han)(han)(han),等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源組成一套環(huan)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)系統。
3、管道自動焊機
管(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)是一種進行管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)(ji)器,利用工件(jian)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)和(he)槍(qiang)(qiang)頭固定的原理來(lai)進行焊(han)(han)(han)(han)(han)縫在(zai)最佳位置(zhi)(平焊(han)(han)(han)(han)(han)位置(zhi))的焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)型(xing)分為壓緊(jin)式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、懸(xuan)臂式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、分體式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、夾鉗式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等,焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)方式有TIG、MIG、SAW,可以(yi)根據需要配備(bei)一把(ba)槍(qiang)(qiang)、二把(ba)槍(qiang)(qiang)和(he)三把(ba)槍(qiang)(qiang)。管(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)在(zai)我(wo)們前山管(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)子(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以(yi)電(dian)機(ji)為主驅動機(ji)構,控制(zhi)系(xi)統采用人機(ji)界面數字化控制(zhi),以(yi)繼電(dian)器控制(zhi)為輔,從而穩妥地實現了焊(han)接的自動化控制(zhi),編程簡單化,一教就會(hui)。
5、超聲波自動焊機
超聲波(bo)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)按(an)照自(zi)動(dong)(dong)化(hua)水(shui)平可以分(fen)為自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)、半自(zi)動(dong)(dong)超聲波(bo)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)、手動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)(ji)(ji),對(dui)于現代(dai)化(hua)企(qi)業(ye)來講,自(zi)動(dong)(dong)化(hua)水(shui)平越高越有利(li)于企(qi)業(ye)流(liu)水(shui)線生(sheng)產,所以自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)的使用是企(qi)業(ye)未來的一個(ge)趨勢。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧焊(han)機(ji)指的(de)(de)是采用(yong)熔劑(ji)層下自動焊(han)接(jie)的(de)(de)設備,它配用(yong)交流焊(han)機(ji)作為電弧電源,它適(shi)用(yong)于水平(ping)位(wei)置或與水平(ping)位(wei)置傾斜不大于10度的(de)(de)各種有、無坡口的(de)(de)對接(jie)焊(han)縫(feng)(feng)、搭接(jie)焊(han)縫(feng)(feng)和(he)角焊(han)縫(feng)(feng)。與普通手工弧焊(han)相比,具有生產效(xiao)率高、焊(han)縫(feng)(feng)質量好,節省焊(han)接(jie)材(cai)料和(he)電能,焊(han)接(jie)變形小及(ji)改善勞動條件等(deng)突(tu)出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)(dian)渣(zha)(zha)自動焊(han)機是采用(yong)焊(han)絲(si)為電(dian)(dian)極,焊(han)絲(si)通(tong)過非消耗的(de)電(dian)(dian)渣(zha)(zha)焊(han)槍和導電(dian)(dian)嘴送(song)入渣(zha)(zha)池的(de)電(dian)(dian)渣(zha)(zha)焊(han)設備。電(dian)(dian)渣(zha)(zha)自動焊(han)機主要用(yong)于鋼結構垂(chui)直(zhi)焊(han)縫(feng)的(de)高效焊(han)接,特別適用(yong)于箱型(xing)柱和箱型(xing)梁隔(ge)板的(de)焊(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)光焊機針對模具和金屬工件(jian)的(de)磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變(bian)形、硬度(du)(du)降低、砂眼等(deng)缺陷進行(xing)沉積(ji)、封孔、補(bu)平等(deng)修復功能(neng)。修復后基體不變(bian)形、不退火、不咬邊和沒殘余應力,不改變(bian)其(qi)金屬組織狀態,修復精度(du)(du)高,涂層(ceng)厚度(du)(du)從(cong)幾微(wei)米到(dao)幾毫(hao)米,只(zhi)需打磨拋光。大功率(lv)氬氣保護,可(ke)長時間工作。激(ji)光束(shu)能(neng)量可(ke)調,移動速(su)度(du)(du)可(ke)調,可(ke)以多種焊接(jie)(jie)加工。激(ji)光焊接(jie)(jie)自動化程度(du)(du)高,可(ke)以用計算機進行(xing)控制(zhi),焊接(jie)(jie)速(su)度(du)(du)快,功效(xiao)高,可(ke)方便的(de)進行(xing)任何復雜形狀的(de)焊接(jie)(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)機是利用高(gao)(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)(de)電(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工(gong)件的(de)(de)原理進(jin)(jin)行(xing)焊(han)(han)接(jie)加工(gong)的(de)(de)一種比(bi)較精密(mi)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)設備,它基本上代(dai)表了(le)目前最高(gao)(gao)性(xing)能的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)水(shui)平(ping)。真空(kong)電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)過(guo)程中利用定向高(gao)(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)(de)電(dian)子(zi)束(shu)流撞(zhuang)擊工(gong)件使(shi)動(dong)能轉化(hua)為熱能而使(shi)工(gong)件熔(rong)化(hua),形成焊(han)(han)縫。電(dian)子(zi)束(shu)能量(liang)密(mi)度(du)高(gao)(gao)達108瓦/厘米(mi)2,能把焊(han)(han)件金屬(shu)迅速(su)加熱到(dao)很高(gao)(gao)溫(wen)度(du),因而能熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金屬(shu)與合金。它不需要(yao)填充材(cai)料,一般在真空(kong)中進(jin)(jin)行(xing)焊(han)(han)接(jie),焊(han)(han)縫純凈、光潔、無氧(yang)化(hua)缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人是從(cong)事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人是一(yi)種多用(yong)(yong)途(tu)的(de)、可(ke)重復(fu)編程(cheng)的(de)自(zi)動控制(zhi)操作機(ji)(Manipulator),具(ju)有三個或(huo)更(geng)多可(ke)編程(cheng)的(de)軸(zhou)(zhou),用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化領域(yu)。為了適(shi)應不同的(de)用(yong)(yong)途(tu),機(ji)器(qi)人最后一(yi)個軸(zhou)(zhou)的(de)機(ji)械接(jie)(jie)(jie)口,通(tong)常是一(yi)個連(lian)接(jie)(jie)(jie)法(fa)蘭,可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)不同工(gong)(gong)具(ju)或(huo)稱末(mo)端執行器(qi)。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人就是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)末(mo)軸(zhou)(zhou)法(fa)蘭裝(zhuang)接(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)(han)鉗或(huo)焊(han)(han)(han)(割)槍(qiang)的(de),使之(zhi)能進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie),切割或(huo)熱噴涂(tu)。