一、自動焊接設備分類
根據(ju)自(zi)動(dong)化(hua)程度(du),自(zi)動(dong)化(hua)焊接設備(bei)可分為(wei)以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛(gang)性自(zi)動(dong)(dong)化(hua)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備亦可稱為初級自(zi)動(dong)(dong)化(hua)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備,其大多數是按(an)照開環控制的(de)原理設(she)計的(de)。雖(sui)然整個焊(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)由焊(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備自(zi)動(dong)(dong)完成,但對焊(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中焊(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)數的(de)波動(dong)(dong)不能(neng)進行閉環的(de)反饋系統,不能(neng)隨機糾正可能(neng)出現的(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制(zhi)(zhi)的焊(han)接設(she)(she)備是一種自動化程度較(jiao)高的焊(han)接設(she)(she)備,它配用傳感器和(he)電子檢測線路,對(dui)焊(han)縫軌跡自動導向和(he)跟(gen)蹤,并(bing)對(dui)主要的焊(han)接參(can)數(shu)進行實行閉環的反饋控制(zhi)(zhi)。整個焊(han)接過(guo)程將按預先設(she)(she)定的程序和(he)工藝參(can)數(shu)自動完成(cheng)
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大(da)焊接設備品牌(pai)的發展(zhan)趨勢(shi)就是更加智能化、自動化程度更高(gao)的焊接(jie)設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機又叫縱(zong)(zong)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機,用(yong)于(yu)圓(yuan)筒的縱(zong)(zong)縫(feng)焊(han)接與平(ping)板的縱(zong)(zong)縫(feng)對(dui)接,是自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機的一種,它可以大量代替人工,降低(di)勞動(dong)成(cheng)本,改善焊(han)接工人的勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)機是(shi)一種能完成(cheng)各(ge)種圓形、環(huan)形焊(han)縫焊(han)接的(de)通用(yong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)接設(she)備(bei)。可(ke)用(yong)于碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹(xiu)鋼(gang)、鋁及其合金等材料的(de)優質焊(han)接,并可(ke)選擇氬弧焊(han)(填絲或不填絲)、熔(rong)化極氣體保護焊(han),等離子焊(han)等焊(han)接電源組成(cheng)一套環(huan)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)接系(xi)統。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一(yi)種進(jin)行(xing)管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)機(ji)(ji)器,利用工件轉動(dong)(dong)(dong)和槍(qiang)頭固定的(de)(de)原理來進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)縫在(zai)最佳位(wei)置(zhi)(平(ping)焊(han)(han)(han)位(wei)置(zhi))的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)型分(fen)為壓(ya)緊式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾(jia)鉗式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)等,焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根據需要(yao)配備一(yi)把槍(qiang)、二(er)把槍(qiang)和三把槍(qiang)。管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)在(zai)我們前山管(guan)(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電(dian)(dian)機(ji)為主驅(qu)動機(ji)構,控制(zhi)(zhi)(zhi)系統采用(yong)人(ren)機(ji)界面數字化控制(zhi)(zhi)(zhi),以繼電(dian)(dian)器控制(zhi)(zhi)(zhi)為輔,從(cong)而穩妥地實現了焊接的自動化控制(zhi)(zhi)(zhi),編程簡單化,一教就會。
5、超聲波自動焊機
超(chao)聲波焊(han)接(jie)機(ji)(ji)按照自(zi)動(dong)(dong)(dong)化水(shui)平可以分為自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)、半自(zi)動(dong)(dong)(dong)超(chao)聲波焊(han)接(jie)機(ji)(ji)、手動(dong)(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji),對(dui)于現(xian)代化企業(ye)來(lai)講,自(zi)動(dong)(dong)(dong)化水(shui)平越(yue)高越(yue)有利于企業(ye)流(liu)水(shui)線生產,所以自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)的使用是(shi)企業(ye)未來(lai)的一(yi)個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自(zi)動(dong)埋弧(hu)焊(han)機(ji)指的是采用熔劑層下(xia)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)的設備,它(ta)配用交流焊(han)機(ji)作為電弧(hu)電源,它(ta)適用于水平位置或(huo)與水平位置傾(qing)斜(xie)不大于10度(du)的各種(zhong)有、無坡口(kou)的對接(jie)(jie)(jie)焊(han)縫、搭接(jie)(jie)(jie)焊(han)縫和(he)角焊(han)縫。與普通(tong)手工弧(hu)焊(han)相比,具有生產效率高(gao)、焊(han)縫質量好,節省焊(han)接(jie)(jie)(jie)材料(liao)和(he)電能,焊(han)接(jie)(jie)(jie)變形(xing)小及改善勞動(dong)條件(jian)等突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)(dian)(dian)渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)機是(shi)采用焊(han)絲為電(dian)(dian)(dian)極,焊(han)絲通過非消(xiao)耗的(de)電(dian)(dian)(dian)渣(zha)(zha)焊(han)槍和導電(dian)(dian)(dian)嘴送入渣(zha)(zha)池的(de)電(dian)(dian)(dian)渣(zha)(zha)焊(han)設備(bei)。電(dian)(dian)(dian)渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)機主(zhu)要用于(yu)鋼(gang)結(jie)構垂直焊(han)縫的(de)高效焊(han)接,特(te)別適用于(yu)箱型柱和箱型梁隔板(ban)的(de)焊(han)接。
8、激光自動焊機
激光(guang)焊(han)(han)機針(zhen)對模具和金(jin)屬工件的(de)磨損、劃傷、針(zhen)孔(kong)(kong)、裂紋、缺損變(bian)形(xing)、硬度降低、砂眼等(deng)缺陷進行(xing)沉積、封孔(kong)(kong)、補平等(deng)修(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)后基體不(bu)變(bian)形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬邊和沒殘余應力,不(bu)改變(bian)其金(jin)屬組織狀態,修(xiu)復(fu)精(jing)度高,涂層(ceng)厚度從幾微米(mi)到幾毫(hao)米(mi),只需(xu)打磨拋光(guang)。大功(gong)率(lv)氬氣保護,可(ke)(ke)(ke)長時間工作。激光(guang)束能量可(ke)(ke)(ke)調(diao),移動速度可(ke)(ke)(ke)調(diao),可(ke)(ke)(ke)以(yi)多種焊(han)(han)接(jie)加工。激光(guang)焊(han)(han)接(jie)自動化程度高,可(ke)(ke)(ke)以(yi)用計算機進行(xing)控制(zhi),焊(han)(han)接(jie)速度快,功(gong)效高,可(ke)(ke)(ke)方便的(de)進行(xing)任何復(fu)雜形(xing)狀的(de)焊(han)(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)子(zi)束(shu)焊機是利用高(gao)速(su)運動的(de)(de)電(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工件的(de)(de)原理進行(xing)焊接加(jia)工的(de)(de)一(yi)種(zhong)比較精(jing)密的(de)(de)焊接設備(bei),它(ta)基本上代表了目前最高(gao)性能的(de)(de)焊接水平(ping)。真空(kong)電(dian)子(zi)束(shu)焊在焊接過程中利用定向高(gao)速(su)運動的(de)(de)電(dian)子(zi)束(shu)流撞擊工件使動能轉(zhuan)化為熱(re)能而(er)(er)使工件熔化,形成焊縫(feng)。電(dian)子(zi)束(shu)能量密度(du)高(gao)達108瓦/厘(li)米2,能把焊件金屬(shu)迅速(su)加(jia)熱(re)到很(hen)高(gao)溫度(du),因(yin)而(er)(er)能熔化任何難(nan)熔金屬(shu)與合金。它(ta)不需要填充材料(liao),一(yi)般在真空(kong)中進行(xing)焊接,焊縫(feng)純凈、光潔、無氧化缺陷(xian)。
10、焊接機器人
焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)從事焊接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)一種多用途的(de)(de)(de)(de)、可(ke)重復編(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)控制操(cao)作機(ji)(ji)(ji)(ji)(Manipulator),具有三(san)個(ge)或(huo)更(geng)多可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)軸,用于工業(ye)(ye)自(zi)動(dong)(dong)化領域(yu)。為了適應不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)用途,機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最后一個(ge)軸的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械接(jie)(jie)(jie)口(kou),通常是(shi)(shi)一個(ge)連接(jie)(jie)(jie)法蘭,可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)(zhuang)不(bu)同(tong)工具或(huo)稱(cheng)末(mo)端執行器(qi)。焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)是(shi)(shi)在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)末(mo)軸法蘭裝(zhuang)(zhuang)接(jie)(jie)(jie)焊鉗或(huo)焊(割)槍的(de)(de)(de)(de),使之(zhi)能進行焊接(jie)(jie)(jie),切割或(huo)熱噴涂。