一、自動焊接設備分類
根據自動化程度,自動化焊(han)接設備可(ke)分(fen)為以(yi)下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動化焊接(jie)(jie)設(she)備亦可稱為初級自動化焊接(jie)(jie)設(she)備,其大多(duo)數是(shi)按照開環(huan)控(kong)制的(de)(de)原理(li)設(she)計的(de)(de)。雖(sui)然整個焊接(jie)(jie)過程由焊接(jie)(jie)設(she)備自動完成,但對焊接(jie)(jie)過程中焊接(jie)(jie)參數的(de)(de)波動不能(neng)進(jin)行閉環(huan)的(de)(de)反饋系統,不能(neng)隨機糾(jiu)正可能(neng)出(chu)現的(de)(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的(de)(de)焊接(jie)設備是一(yi)種自動化程度較(jiao)高(gao)的(de)(de)焊接(jie)設備,它配(pei)用(yong)傳(chuan)感器和(he)電子檢測(ce)線路,對(dui)焊縫(feng)軌跡自動導向和(he)跟(gen)蹤(zong),并對(dui)主要的(de)(de)焊接(jie)參數進行實行閉(bi)環的(de)(de)反饋(kui)控制。整個(ge)焊接(jie)過(guo)程將按預先設定(ding)的(de)(de)程序(xu)和(he)工(gong)藝(yi)參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊接設備品牌的(de)發展趨勢就是更加智能(neng)化、自動化程(cheng)度更高(gao)的(de)焊(han)接設備(bei)。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直(zhi)縫自動(dong)焊機又叫縱縫自動(dong)焊機,用于圓筒(tong)的(de)(de)縱縫焊接與平板(ban)的(de)(de)縱縫對接,是自動(dong)焊機的(de)(de)一(yi)種,它(ta)可(ke)以大量(liang)代替人工,降低勞(lao)動(dong)成本,改善焊接工人的(de)(de)勞(lao)動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫(feng)自(zi)動焊(han)(han)(han)機是一種能完(wan)成(cheng)各種圓形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)接的通用自(zi)動焊(han)(han)(han)接設備(bei)。可(ke)用于碳鋼、低(di)合金鋼、不(bu)銹鋼、鋁及(ji)其合金等材料(liao)的優質焊(han)(han)(han)接,并可(ke)選擇氬弧焊(han)(han)(han)(填絲(si)或不(bu)填絲(si))、熔化(hua)極氣體保(bao)護焊(han)(han)(han),等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接電源組成(cheng)一套環(huan)縫(feng)自(zi)動焊(han)(han)(han)接系統。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種進行管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器,利(li)用工件轉(zhuan)動(dong)和槍頭固定(ding)的(de)原理來(lai)進行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫在最(zui)佳(jia)位置(平焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)位置)的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型分(fen)為壓緊式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等,焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根據需要配備一把(ba)槍、二把(ba)槍和三把(ba)槍。管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電機為主驅動機構,控(kong)制(zhi)系統(tong)采用人機界(jie)面數字(zi)化(hua)(hua)控(kong)制(zhi),以繼電器控(kong)制(zhi)為輔,從而穩妥地實現(xian)了(le)焊接的自動化(hua)(hua)控(kong)制(zhi),編程(cheng)簡單化(hua)(hua),一教(jiao)就會。
5、超聲波自動焊機
超聲波(bo)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)按照自動(dong)(dong)(dong)化水(shui)平可以分為自動(dong)(dong)(dong)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)、半(ban)自動(dong)(dong)(dong)超聲波(bo)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)、手動(dong)(dong)(dong)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji),對(dui)于(yu)現(xian)代化企(qi)業來講,自動(dong)(dong)(dong)化水(shui)平越高越有利(li)于(yu)企(qi)業流水(shui)線(xian)生產(chan),所以自動(dong)(dong)(dong)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)的(de)使用是企(qi)業未來的(de)一個趨勢(shi)。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧(hu)(hu)(hu)焊(han)機指(zhi)的是采(cai)用(yong)熔劑層(ceng)下(xia)自動焊(han)接(jie)(jie)(jie)的設備,它配用(yong)交流焊(han)機作(zuo)為電弧(hu)(hu)(hu)電源(yuan),它適(shi)用(yong)于水(shui)(shui)平位置(zhi)或與水(shui)(shui)平位置(zhi)傾斜不大于10度的各種有、無坡(po)口的對接(jie)(jie)(jie)焊(han)縫(feng)(feng)、搭接(jie)(jie)(jie)焊(han)縫(feng)(feng)和角焊(han)縫(feng)(feng)。與普(pu)通(tong)手工弧(hu)(hu)(hu)焊(han)相比,具有生產效率高、焊(han)縫(feng)(feng)質量好,節(jie)省焊(han)接(jie)(jie)(jie)材料(liao)和電能(neng),焊(han)接(jie)(jie)(jie)變(bian)形小及改善勞動條件等突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣自動(dong)焊(han)機是采用焊(han)絲(si)為電(dian)極,焊(han)絲(si)通過(guo)非消耗(hao)的(de)(de)電(dian)渣焊(han)槍和(he)導電(dian)嘴送入渣池的(de)(de)電(dian)渣焊(han)設備(bei)。電(dian)渣自動(dong)焊(han)機主要用于鋼結構垂(chui)直焊(han)縫的(de)(de)高效焊(han)接,特別適用于箱型柱和(he)箱型梁隔板的(de)(de)焊(han)接。
8、激光自動焊機
激光焊(han)(han)機(ji)針對模具和(he)金(jin)(jin)屬工件的磨損、劃傷、針孔(kong)(kong)、裂紋、缺(que)(que)損變形(xing)、硬度(du)(du)降低、砂眼等缺(que)(que)陷進(jin)行沉積、封孔(kong)(kong)、補平等修復功能。修復后基體不變形(xing)、不退火、不咬邊和(he)沒殘(can)余應力,不改變其金(jin)(jin)屬組織狀態,修復精度(du)(du)高(gao),涂層厚度(du)(du)從(cong)幾微(wei)米到幾毫(hao)米,只需打磨拋光。大(da)功率氬氣保護,可(ke)(ke)長(chang)時間工作。激光束能量可(ke)(ke)調(diao)(diao),移動(dong)速度(du)(du)可(ke)(ke)調(diao)(diao),可(ke)(ke)以多(duo)種焊(han)(han)接(jie)加工。激光焊(han)(han)接(jie)自(zi)動(dong)化程度(du)(du)高(gao),可(ke)(ke)以用計算機(ji)進(jin)行控制,焊(han)(han)接(jie)速度(du)(du)快,功效高(gao),可(ke)(ke)方便的進(jin)行任(ren)何(he)復雜形(xing)狀的焊(han)(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)子束(shu)焊(han)機是(shi)利(li)用高(gao)(gao)速運動(dong)的(de)電(dian)子束(shu)流(liu)轟(hong)擊(ji)工(gong)件(jian)的(de)原理進(jin)行(xing)(xing)焊(han)接(jie)(jie)加工(gong)的(de)一(yi)種(zhong)比較精(jing)密的(de)焊(han)接(jie)(jie)設備,它基(ji)本上代表了(le)目前最高(gao)(gao)性能(neng)的(de)焊(han)接(jie)(jie)水平。真空(kong)電(dian)子束(shu)焊(han)在焊(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)利(li)用定向高(gao)(gao)速運動(dong)的(de)電(dian)子束(shu)流(liu)撞擊(ji)工(gong)件(jian)使(shi)動(dong)能(neng)轉化為熱能(neng)而使(shi)工(gong)件(jian)熔化,形成焊(han)縫。電(dian)子束(shu)能(neng)量密度(du)高(gao)(gao)達108瓦(wa)/厘米2,能(neng)把焊(han)件(jian)金屬(shu)迅速加熱到很(hen)高(gao)(gao)溫度(du),因(yin)而能(neng)熔化任何難(nan)熔金屬(shu)與合金。它不需要(yao)填充材(cai)料,一(yi)般在真空(kong)中(zhong)進(jin)行(xing)(xing)焊(han)接(jie)(jie),焊(han)縫純凈、光潔、無氧化缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種多(duo)用(yong)途的(de)(de)(de)、可重復(fu)編程的(de)(de)(de)自動控(kong)制操作(zuo)機(ji)(ji)(Manipulator),具有三個(ge)或(huo)更多(duo)可編程的(de)(de)(de)軸,用(yong)于工(gong)業自動化領域。為了適應不同(tong)的(de)(de)(de)用(yong)途,機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最(zui)后一(yi)(yi)個(ge)軸的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)口(kou),通常是(shi)一(yi)(yi)個(ge)連接(jie)(jie)法蘭(lan),可接(jie)(jie)裝(zhuang)不同(tong)工(gong)具或(huo)稱末端執行器(qi)。焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就是(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)末軸法蘭(lan)裝(zhuang)接(jie)(jie)焊(han)鉗或(huo)焊(han)(割)槍的(de)(de)(de),使(shi)之能進(jin)行焊(han)接(jie)(jie),切割或(huo)熱噴(pen)涂。