一、自動焊接設備分類
根(gen)據(ju)自動化(hua)程度,自動化(hua)焊接設備可分為(wei)以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性(xing)自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設(she)備亦可稱為初級自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設(she)備,其大(da)多數(shu)(shu)是按照(zhao)開環控制的(de)原理(li)設(she)計的(de)。雖然整個焊(han)接(jie)過程由焊(han)接(jie)設(she)備自動(dong)(dong)完成,但對焊(han)接(jie)過程中焊(han)接(jie)參數(shu)(shu)的(de)波動(dong)(dong)不能進行閉環的(de)反饋系統,不能隨機(ji)糾(jiu)正可能出(chu)現的(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自(zi)適(shi)應控制(zhi)(zhi)的(de)焊(han)接(jie)設(she)備是一種自(zi)動化程(cheng)度較高的(de)焊(han)接(jie)設(she)備,它配用(yong)傳感器和(he)(he)電子檢測線(xian)路,對焊(han)縫軌(gui)跡(ji)自(zi)動導向和(he)(he)跟蹤,并對主要的(de)焊(han)接(jie)參(can)(can)數進行實行閉環的(de)反(fan)饋(kui)控制(zhi)(zhi)。整個焊(han)接(jie)過程(cheng)將按預(yu)先設(she)定的(de)程(cheng)序和(he)(he)工藝參(can)(can)數自(zi)動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接設(she)備品牌的(de)發展趨勢(shi)就是更加智能化、自動化程度更高(gao)的(de)焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫自(zi)動(dong)焊機又叫(jiao)縱縫自(zi)動(dong)焊機,用于圓(yuan)筒的(de)縱縫焊接(jie)(jie)與平板的(de)縱縫對接(jie)(jie),是自(zi)動(dong)焊機的(de)一種,它可以大量代(dai)替人(ren)工,降低勞動(dong)成本(ben),改善(shan)焊接(jie)(jie)工人(ren)的(de)勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環縫(feng)自動焊機是一種能完成各(ge)種圓(yuan)形、環形焊縫(feng)焊接(jie)的通(tong)用自動焊接(jie)設備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等(deng)(deng)(deng)材料的優質(zhi)焊接(jie),并可選擇氬(ya)弧焊(填(tian)絲或不填(tian)絲)、熔化極氣體保護焊,等(deng)(deng)(deng)離子(zi)焊等(deng)(deng)(deng)焊接(jie)電源組成一套環縫(feng)自動焊接(jie)系統(tong)。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是一種進行(xing)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接的(de)機(ji)器,利用工件轉動(dong)(dong)(dong)和(he)槍(qiang)(qiang)頭固(gu)定的(de)原理來(lai)進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)縫在(zai)最佳(jia)位置(zhi)(平焊(han)(han)(han)(han)位置(zhi))的(de)焊(han)(han)(han)(han)接。機(ji)型分(fen)為壓緊式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂(bei)式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、分(fen)體(ti)式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋轉式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)等,焊(han)(han)(han)(han)接方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可(ke)以根據需要配備一把槍(qiang)(qiang)、二把槍(qiang)(qiang)和(he)三把槍(qiang)(qiang)。管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)在(zai)我們前山(shan)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以(yi)電機為主驅動機構,控制系(xi)統采用人機界(jie)面數字化(hua)控制,以(yi)繼(ji)電器控制為輔(fu),從而(er)穩妥地實現了焊接的自動化(hua)控制,編程簡(jian)單(dan)化(hua),一(yi)教就(jiu)會。
5、超聲波自動焊機
超聲(sheng)(sheng)波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)按照自(zi)(zi)動(dong)化(hua)水平可以分為自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、半自(zi)(zi)動(dong)超聲(sheng)(sheng)波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、手動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji),對(dui)于現代化(hua)企業來講(jiang),自(zi)(zi)動(dong)化(hua)水平越(yue)高(gao)越(yue)有利于企業流(liu)水線生產,所以自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)的(de)使用(yong)是企業未來的(de)一個趨(qu)勢。
6、自動埋弧焊機
自動(dong)埋弧焊(han)機(ji)指的(de)(de)是采用(yong)熔劑層下(xia)自動(dong)焊(han)接(jie)的(de)(de)設備,它(ta)配用(yong)交流焊(han)機(ji)作為電弧電源(yuan),它(ta)適用(yong)于水(shui)平位置(zhi)或與水(shui)平位置(zhi)傾斜不大于10度(du)的(de)(de)各(ge)種有(you)(you)、無坡口的(de)(de)對接(jie)焊(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)縫(feng)和角焊(han)縫(feng)。與普通(tong)手工(gong)弧焊(han)相比,具有(you)(you)生(sheng)產(chan)效率高、焊(han)縫(feng)質量好,節省焊(han)接(jie)材料和電能,焊(han)接(jie)變形小及改(gai)善(shan)勞動(dong)條件等突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)(dian)渣自動焊(han)機是采用(yong)(yong)焊(han)絲為電(dian)(dian)極,焊(han)絲通過非消耗的電(dian)(dian)渣焊(han)槍和導電(dian)(dian)嘴(zui)送入渣池的電(dian)(dian)渣焊(han)設備。電(dian)(dian)渣自動焊(han)機主(zhu)要用(yong)(yong)于鋼結(jie)構垂直(zhi)焊(han)縫的高效(xiao)焊(han)接,特別適用(yong)(yong)于箱(xiang)型柱和箱(xiang)型梁隔板的焊(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)光(guang)焊(han)機針(zhen)對模(mo)具和(he)金屬工(gong)件的磨損、劃傷、針(zhen)孔、裂紋、缺(que)損變形、硬度(du)(du)降低(di)、砂眼等(deng)缺(que)陷進行(xing)(xing)沉積(ji)、封孔、補平等(deng)修復(fu)(fu)功(gong)能(neng)。修復(fu)(fu)后基體不變形、不退火、不咬邊和(he)沒殘(can)余應力,不改變其(qi)金屬組織狀態,修復(fu)(fu)精度(du)(du)高,涂層(ceng)厚度(du)(du)從幾(ji)微(wei)米到幾(ji)毫(hao)米,只需(xu)打磨拋光(guang)。大功(gong)率氬氣保護,可(ke)長時間工(gong)作。激(ji)光(guang)束能(neng)量可(ke)調(diao),移動(dong)速度(du)(du)可(ke)調(diao),可(ke)以多(duo)種焊(han)接加工(gong)。激(ji)光(guang)焊(han)接自動(dong)化程度(du)(du)高,可(ke)以用計算機進行(xing)(xing)控制,焊(han)接速度(du)(du)快(kuai),功(gong)效高,可(ke)方(fang)便(bian)的進行(xing)(xing)任何復(fu)(fu)雜形狀的焊(han)接。
9、電子束焊機
電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)(han)機是利用高(gao)速運(yun)動的(de)(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)流(liu)轟(hong)擊(ji)(ji)工件(jian)的(de)(de)原理進行(xing)(xing)焊(han)(han)接加(jia)(jia)工的(de)(de)一(yi)種(zhong)比較精密的(de)(de)焊(han)(han)接設備,它基本(ben)上(shang)代表了目前最高(gao)性能(neng)(neng)的(de)(de)焊(han)(han)接水平。真(zhen)空(kong)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接過(guo)程中利用定(ding)向高(gao)速運(yun)動的(de)(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)流(liu)撞擊(ji)(ji)工件(jian)使動能(neng)(neng)轉化為(wei)熱能(neng)(neng)而(er)使工件(jian)熔(rong)化,形成焊(han)(han)縫(feng)。電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)能(neng)(neng)量密度(du)高(gao)達(da)108瓦/厘米2,能(neng)(neng)把焊(han)(han)件(jian)金屬迅速加(jia)(jia)熱到(dao)很高(gao)溫度(du),因而(er)能(neng)(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金屬與合(he)金。它不需要填充材(cai)料,一(yi)般在真(zhen)空(kong)中進行(xing)(xing)焊(han)(han)接,焊(han)(han)縫(feng)純凈、光潔、無氧化缺陷(xian)。
10、焊接機器人
焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)從事焊接的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)一(yi)種多(duo)用(yong)途的(de)(de)、可重(zhong)復編程的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)控制操作機(ji)(ji)(Manipulator),具有三(san)個或(huo)更(geng)多(duo)可編程的(de)(de)軸,用(yong)于工(gong)業自(zi)動(dong)(dong)化領域。為了適(shi)應不同(tong)的(de)(de)用(yong)途,機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)最后一(yi)個軸的(de)(de)機(ji)(ji)械接口,通常是(shi)(shi)一(yi)個連接法蘭,可接裝不同(tong)工(gong)具或(huo)稱末(mo)端執行器(qi)(qi)。焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就是(shi)(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)末(mo)軸法蘭裝接焊鉗或(huo)焊(割)槍的(de)(de),使之能進行焊接,切(qie)割或(huo)熱(re)噴涂(tu)。