一、自動焊接設備分類
根據自動化程度,自動化焊接設(she)備可分為以(yi)下三(san)類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性(xing)自(zi)動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設(she)備(bei)亦可稱為初級自(zi)動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)設(she)備(bei),其大多數是按照開環控制(zhi)的原理設(she)計的。雖然整個焊(han)接(jie)過(guo)程由焊(han)接(jie)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)(dong)完成,但對焊(han)接(jie)過(guo)程中(zhong)焊(han)接(jie)參數的波(bo)動(dong)(dong)不能(neng)(neng)進(jin)行閉環的反饋(kui)系統,不能(neng)(neng)隨機糾正可能(neng)(neng)出(chu)現(xian)的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自(zi)適(shi)應控制(zhi)的焊接(jie)設備是一(yi)種自(zi)動(dong)化程(cheng)度較高的焊接(jie)設備,它配用傳感器和(he)(he)(he)電子檢測線路(lu),對焊縫軌(gui)跡自(zi)動(dong)導向(xiang)和(he)(he)(he)跟蹤,并對主要(yao)的焊接(jie)參(can)(can)數進行(xing)實(shi)行(xing)閉環(huan)的反(fan)饋控制(zhi)。整(zheng)個焊接(jie)過程(cheng)將按預先設定的程(cheng)序和(he)(he)(he)工藝參(can)(can)數自(zi)動(dong)完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大(da)焊接設備品(pin)牌的發展(zhan)趨(qu)勢(shi)就是(shi)更加智(zhi)能化(hua)、自動化(hua)程度更高的焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機(ji),用(yong)于圓筒的(de)縱(zong)縫(feng)(feng)焊(han)接(jie)與平板的(de)縱(zong)縫(feng)(feng)對接(jie),是(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機(ji)的(de)一種,它(ta)可以大量代替人工,降低勞動(dong)成本,改善焊(han)接(jie)工人的(de)勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機是一種能完成(cheng)各(ge)種圓(yuan)形、環(huan)形焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的通用自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)。可用于碳鋼(gang)、低合金(jin)鋼(gang)、不(bu)(bu)銹鋼(gang)、鋁及(ji)其合金(jin)等材料的優質(zhi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie),并可選擇氬(ya)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(填絲或(huo)不(bu)(bu)填絲)、熔化(hua)極氣體保(bao)護焊(han)(han)(han)(han)(han),等離子焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)電源組成(cheng)一套環(huan)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)系(xi)統。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一(yi)種進行(xing)管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)器(qi),利用工(gong)件轉動(dong)和槍(qiang)(qiang)頭固定的原(yuan)理來(lai)進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫在最佳位置(平焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)位置)的焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)型分為壓緊(jin)式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體(ti)式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋(xuan)轉式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等,焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)方(fang)式(shi)有TIG、MIG、SAW,可(ke)以根據(ju)需要配備一(yi)把(ba)槍(qiang)(qiang)、二(er)把(ba)槍(qiang)(qiang)和三把(ba)槍(qiang)(qiang)。管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我們前(qian)山(shan)管(guan)(guan)道(dao)它(ta)又叫管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電機(ji)為主驅動(dong)機(ji)構,控(kong)制系統采用人機(ji)界面數字化控(kong)制,以繼(ji)電器控(kong)制為輔,從而穩妥地實現(xian)了焊接的自動(dong)化控(kong)制,編程簡單化,一教就會。
5、超聲波自動焊機
超聲(sheng)波(bo)(bo)焊(han)接機(ji)按照(zhao)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)水平可以分為自動(dong)(dong)(dong)焊(han)接機(ji)、半自動(dong)(dong)(dong)超聲(sheng)波(bo)(bo)焊(han)接機(ji)、手動(dong)(dong)(dong)焊(han)接機(ji),對(dui)于現代化(hua)企(qi)業來講,自動(dong)(dong)(dong)化(hua)水平越高(gao)越有利于企(qi)業流水線生產,所以自動(dong)(dong)(dong)焊(han)接機(ji)的使用(yong)是企(qi)業未來的一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自(zi)動(dong)埋弧焊(han)機指的是采用(yong)熔劑層下自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)的設(she)備,它(ta)配(pei)用(yong)交流焊(han)機作為(wei)電弧電源,它(ta)適用(yong)于水平位置或(huo)與(yu)水平位置傾(qing)斜不大于10度(du)的各(ge)種有(you)、無坡口的對接(jie)焊(han)縫(feng)、搭(da)接(jie)焊(han)縫(feng)和角焊(han)縫(feng)。與(yu)普(pu)通手工弧焊(han)相比(bi),具有(you)生產效率高、焊(han)縫(feng)質量好,節省焊(han)接(jie)材料(liao)和電能,焊(han)接(jie)變(bian)形小(xiao)及(ji)改(gai)善勞動(dong)條(tiao)件(jian)等突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣(zha)(zha)自動焊(han)(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)(han)絲(si)(si)為電(dian)極,焊(han)(han)(han)絲(si)(si)通過非消(xiao)耗(hao)的電(dian)渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)槍和(he)導電(dian)嘴送入(ru)渣(zha)(zha)池的電(dian)渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)設備。電(dian)渣(zha)(zha)自動焊(han)(han)(han)機主要用(yong)于(yu)鋼結構(gou)垂直焊(han)(han)(han)縫的高(gao)效焊(han)(han)(han)接(jie)(jie),特別適用(yong)于(yu)箱型柱和(he)箱型梁隔板(ban)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。
8、激光自動焊機
激(ji)光(guang)焊(han)機針(zhen)對模(mo)具和金屬(shu)工件的磨(mo)損、劃傷、針(zhen)孔、裂(lie)紋、缺(que)損變(bian)形、硬度(du)(du)降低、砂眼等缺(que)陷(xian)進(jin)行沉(chen)積(ji)、封孔、補(bu)平(ping)等修復功(gong)能。修復后基體不變(bian)形、不退火、不咬邊和沒殘(can)余應(ying)力,不改變(bian)其(qi)金屬(shu)組織狀態,修復精度(du)(du)高(gao),涂層厚度(du)(du)從幾微米(mi)到幾毫米(mi),只需打磨(mo)拋(pao)光(guang)。大功(gong)率氬氣保(bao)護,可(ke)長(chang)時間工作。激(ji)光(guang)束能量可(ke)調,移動(dong)速度(du)(du)可(ke)調,可(ke)以多種焊(han)接(jie)加工。激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化程度(du)(du)高(gao),可(ke)以用計算機進(jin)行控制,焊(han)接(jie)速度(du)(du)快(kuai),功(gong)效(xiao)高(gao),可(ke)方便(bian)的進(jin)行任何(he)復雜形狀的焊(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)子(zi)束(shu)(shu)焊機是利用高(gao)速運(yun)動(dong)(dong)的電(dian)子(zi)束(shu)(shu)流(liu)轟(hong)擊(ji)工件的原理(li)進行焊接(jie)加(jia)工的一種比較精(jing)密的焊接(jie)設(she)備,它基本上代(dai)表了目前最高(gao)性(xing)能的焊接(jie)水平(ping)。真(zhen)空電(dian)子(zi)束(shu)(shu)焊在(zai)焊接(jie)過程中利用定向高(gao)速運(yun)動(dong)(dong)的電(dian)子(zi)束(shu)(shu)流(liu)撞擊(ji)工件使動(dong)(dong)能轉化(hua)(hua)為(wei)熱(re)能而使工件熔化(hua)(hua),形成焊縫(feng)。電(dian)子(zi)束(shu)(shu)能量密度高(gao)達108瓦/厘米2,能把焊件金屬(shu)迅速加(jia)熱(re)到很高(gao)溫度,因而能熔化(hua)(hua)任何難熔金屬(shu)與合金。它不需(xu)要填充材料,一般在(zai)真(zhen)空中進行焊接(jie),焊縫(feng)純(chun)凈(jing)、光潔(jie)、無氧化(hua)(hua)缺陷(xian)。
10、焊接機器人
焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)一(yi)種多(duo)用途的(de)、可(ke)重復編程(cheng)的(de)自動(dong)(dong)控制操作機(ji)(ji)(Manipulator),具有(you)三個或(huo)(huo)(huo)更多(duo)可(ke)編程(cheng)的(de)軸(zhou),用于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動(dong)(dong)化領域。為了(le)適(shi)應不同(tong)的(de)用途,機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)最后一(yi)個軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)口,通常是(shi)一(yi)個連接(jie)(jie)法蘭,可(ke)接(jie)(jie)裝不同(tong)工(gong)(gong)具或(huo)(huo)(huo)稱(cheng)末端執行(xing)器(qi)。焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)就(jiu)是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)末軸(zhou)法蘭裝接(jie)(jie)焊(han)(han)鉗或(huo)(huo)(huo)焊(han)(han)(割)槍的(de),使之能進行(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie),切割或(huo)(huo)(huo)熱(re)噴(pen)涂。