一、自動焊接設備分類
根(gen)據自動化程(cheng)度(du),自動化焊(han)接(jie)設備可分為以下(xia)三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)焊接(jie)設(she)備(bei)亦可稱為(wei)初級自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)焊接(jie)設(she)備(bei),其大多數(shu)是按照(zhao)開環控(kong)制的(de)原理設(she)計的(de)。雖然整(zheng)個焊接(jie)過(guo)程由焊接(jie)設(she)備(bei)自(zi)(zi)動(dong)完(wan)成(cheng),但對焊接(jie)過(guo)程中(zhong)焊接(jie)參數(shu)的(de)波動(dong)不(bu)能(neng)(neng)進行閉環的(de)反饋系統,不(bu)能(neng)(neng)隨機糾正可能(neng)(neng)出(chu)現的(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自(zi)適應(ying)控(kong)制的(de)(de)(de)焊(han)接設(she)備是一種自(zi)動化(hua)程(cheng)度(du)較高的(de)(de)(de)焊(han)接設(she)備,它配用傳感(gan)器和電子檢(jian)測(ce)線路(lu),對焊(han)縫軌(gui)跡自(zi)動導向和跟蹤,并對主(zhu)要的(de)(de)(de)焊(han)接參數(shu)進行實行閉(bi)環(huan)的(de)(de)(de)反饋控(kong)制。整個焊(han)接過程(cheng)將按預先設(she)定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)序和工藝參數(shu)自(zi)動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大(da)焊接設備品牌(pai)的發(fa)展趨勢就是更加智能化、自動化程度更高的焊(han)接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直(zhi)縫(feng)自動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)自動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji),用于圓筒(tong)的(de)縱(zong)縫(feng)焊(han)(han)接(jie)與平板的(de)縱(zong)縫(feng)對接(jie),是自動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)的(de)一種,它可以(yi)大量代替人工(gong),降低勞動(dong)(dong)成本,改善(shan)焊(han)(han)接(jie)工(gong)人的(de)勞動(dong)(dong)環境(jing)。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)能完成各種(zhong)圓(yuan)形、環(huan)形焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)的(de)通用自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)設備。可(ke)用于碳鋼、低合金鋼、不銹(xiu)鋼、鋁(lv)及其(qi)合金等(deng)(deng)材料的(de)優質焊(han)接(jie),并(bing)可(ke)選擇氬弧焊(han)(填絲(si)或不填絲(si))、熔化極(ji)氣(qi)體保護(hu)焊(han),等(deng)(deng)離子焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接(jie)電源組成一(yi)(yi)套環(huan)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)系(xi)統。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)(guan)道自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)是(shi)一(yi)種進行管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接的機(ji)(ji)器(qi),利用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)和槍(qiang)頭(tou)固定(ding)的原理(li)來進行焊(han)(han)(han)縫(feng)在最佳位(wei)置(平焊(han)(han)(han)位(wei)置)的焊(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)型(xing)分(fen)(fen)為壓緊式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分(fen)(fen)體式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)等(deng),焊(han)(han)(han)接方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根據(ju)需要配備(bei)一(yi)把(ba)(ba)槍(qiang)、二把(ba)(ba)槍(qiang)和三把(ba)(ba)槍(qiang)。管(guan)(guan)(guan)道自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我(wo)們前山管(guan)(guan)(guan)道它又叫管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以(yi)電(dian)機(ji)為主驅動機(ji)構(gou),控制系統采用人機(ji)界面數字化控制,以(yi)繼電(dian)器控制為輔,從(cong)而穩妥地(di)實現了焊接的自動化控制,編程簡單化,一教就會。
5、超聲波自動焊機
超(chao)聲波(bo)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)按照自動(dong)化(hua)水(shui)平可以分為(wei)自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、半自動(dong)超(chao)聲波(bo)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、手動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji),對于(yu)現代化(hua)企業(ye)來(lai)講(jiang),自動(dong)化(hua)水(shui)平越(yue)高越(yue)有利于(yu)企業(ye)流水(shui)線(xian)生(sheng)產,所以自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)的使用是企業(ye)未(wei)來(lai)的一(yi)個趨(qu)勢。
6、自動埋弧焊機
自(zi)動埋弧(hu)焊(han)(han)機指的(de)(de)是采用熔劑層下自(zi)動焊(han)(han)接(jie)的(de)(de)設備,它配用交(jiao)流焊(han)(han)機作為電弧(hu)電源(yuan),它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度(du)的(de)(de)各(ge)種有、無坡口的(de)(de)對接(jie)焊(han)(han)縫(feng)、搭(da)接(jie)焊(han)(han)縫(feng)和(he)(he)角焊(han)(han)縫(feng)。與普(pu)通手工(gong)弧(hu)焊(han)(han)相比(bi),具(ju)有生產效率(lv)高、焊(han)(han)縫(feng)質量好(hao),節省焊(han)(han)接(jie)材料和(he)(he)電能,焊(han)(han)接(jie)變(bian)形小及(ji)改善(shan)勞動條件等(deng)突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣(zha)自動焊(han)(han)(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)(han)(han)絲為電(dian)極,焊(han)(han)(han)(han)絲通(tong)過非消耗的電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)(han)槍和導(dao)電(dian)嘴送(song)入渣(zha)池的電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)(han)設備(bei)。電(dian)渣(zha)自動焊(han)(han)(han)(han)機主(zhu)要用(yong)于(yu)鋼結(jie)構垂直焊(han)(han)(han)(han)縫的高效(xiao)焊(han)(han)(han)(han)接,特別(bie)適用(yong)于(yu)箱型柱和箱型梁(liang)隔板的焊(han)(han)(han)(han)接。
8、激光自動焊機
激光(guang)焊機(ji)針對模(mo)具和(he)金(jin)(jin)屬工(gong)(gong)件的磨損(sun)(sun)、劃傷(shang)、針孔(kong)、裂紋、缺損(sun)(sun)變形(xing)(xing)、硬度(du)(du)降低、砂眼等缺陷進(jin)行(xing)沉積(ji)、封孔(kong)、補平等修(xiu)復(fu)(fu)(fu)功(gong)能(neng)。修(xiu)復(fu)(fu)(fu)后基體不(bu)(bu)(bu)變形(xing)(xing)、不(bu)(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)(bu)咬邊和(he)沒殘余(yu)應力,不(bu)(bu)(bu)改(gai)變其(qi)金(jin)(jin)屬組織狀態,修(xiu)復(fu)(fu)(fu)精度(du)(du)高(gao),涂(tu)層厚度(du)(du)從幾(ji)微米到幾(ji)毫米,只需打磨拋光(guang)。大功(gong)率氬氣保護,可(ke)(ke)長時間工(gong)(gong)作。激光(guang)束能(neng)量(liang)可(ke)(ke)調(diao),移動速度(du)(du)可(ke)(ke)調(diao),可(ke)(ke)以多種焊接(jie)加工(gong)(gong)。激光(guang)焊接(jie)自(zi)動化程度(du)(du)高(gao),可(ke)(ke)以用計算機(ji)進(jin)行(xing)控制(zhi),焊接(jie)速度(du)(du)快,功(gong)效高(gao),可(ke)(ke)方便的進(jin)行(xing)任(ren)何復(fu)(fu)(fu)雜(za)形(xing)(xing)狀的焊接(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)(han)(han)機是利用(yong)高(gao)(gao)速(su)(su)運動的(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)(shu)流(liu)(liu)轟擊工(gong)件的(de)(de)原理進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)加工(gong)的(de)(de)一(yi)種比較(jiao)精密的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備,它基本上(shang)代表了目(mu)前最高(gao)(gao)性能(neng)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)水平。真(zhen)空電(dian)(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)利用(yong)定(ding)向(xiang)高(gao)(gao)速(su)(su)運動的(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)(shu)流(liu)(liu)撞擊工(gong)件使(shi)動能(neng)轉化(hua)為熱(re)能(neng)而使(shi)工(gong)件熔化(hua),形(xing)成焊(han)(han)(han)(han)縫。電(dian)(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)(shu)(shu)能(neng)量密度高(gao)(gao)達108瓦/厘米2,能(neng)把焊(han)(han)(han)(han)件金(jin)(jin)屬迅速(su)(su)加熱(re)到很(hen)高(gao)(gao)溫(wen)度,因而能(neng)熔化(hua)任何(he)難熔金(jin)(jin)屬與合金(jin)(jin)。它不需要填(tian)充材(cai)料,一(yi)般在真(zhen)空中(zhong)進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie),焊(han)(han)(han)(han)縫純(chun)凈、光潔(jie)、無氧化(hua)缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是從事焊(han)(han)接(jie)的工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是一(yi)種多用(yong)途的、可(ke)(ke)重復編(bian)程(cheng)的自動控制操(cao)作(zuo)機(ji)(Manipulator),具(ju)有三個或更多可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)的軸,用(yong)于工業自動化(hua)領域。為了適應不(bu)同(tong)的用(yong)途,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)最后一(yi)個軸的機(ji)械接(jie)口,通常是一(yi)個連接(jie)法蘭(lan),可(ke)(ke)接(jie)裝不(bu)同(tong)工具(ju)或稱末端執行器(qi)(qi)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)就是在(zai)工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的末軸法蘭(lan)裝接(jie)焊(han)(han)鉗或焊(han)(han)(割(ge))槍(qiang)的,使之能(neng)進(jin)行焊(han)(han)接(jie),切割(ge)或熱(re)噴涂(tu)。