【六旋翼無人(ren)機(ji)(ji)】六旋翼無人(ren)機(ji)(ji)優(you)點 六旋翼無人(ren)機(ji)(ji)功能特點

六旋翼無人機優點

六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的小型無人飛行器，因此在某些環 境下比固定翼無人機具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過(guo)改變 旋翼轉速(su)來(lai)調(diao)整(zheng)姿態(tai)，通過(guo)調(diao)整(zheng)姿態(tai)進一步實現(xian)位(wei)置控制，具有懸停(ting)性能(neng)優異、移動靈活、機械結(jie)構緊湊、零部件可靠性高等優點。

六(liu)旋(xuan)(xuan)翼無(wu)人(ren)機(ji)在演習(xi)期間，先(xian)后(hou)完成了垂直起降、定(ding)點懸停、手(shou)動飛(fei)行(xing)、預(yu)設航(hang)線飛(fei)行(xing)等空載(zai)試驗和(he)掛彈(dan)負載(zai)試驗以及投彈(dan)打擊試驗等科目，各(ge)項(xiang)指標達到要求(qiu)。六(liu)旋(xuan)(xuan)翼無(wu)人(ren)機(ji)將(jiang)(jiang)更(geng)加適用于在危險 和(he)惡(e)劣(lie)的(de)環(huan)境(jing)下工作。在軍事(shi)和(he)民用領域都將(jiang)(jiang)具有廣(guang)闊的(de)應(ying)用前景。

六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機類似，是(shi)一種六(liu)(liu)自由(you)度(du)的(de)垂直(zhi)起降飛(fei)行器，六(liu)(liu)個(ge)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)呈六(liu)(liu)邊 形頂(ding)點位置(zhi)分(fen)布，六(liu)(liu)個(ge)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)速(su)度(du)作(zuo)為六(liu)(liu)個(ge)輸入力(li)，六(liu)(liu)個(ge)自由(you)度(du)的(de)位置(zhi)作(zuo)為輸出(chu)。六(liu)(liu)旋(xuan)翼(yi)無(wu)(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機 的(de)六(liu)(liu)個(ge)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)的(de)旋(xuan)轉方向不盡相同，通過改變(bian)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)的(de)速(su)度(du)來改變(bian)無(wu)(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機的(de)姿態和(he)位置(zhi)。六(liu)(liu)旋(xuan)翼(yi) 無(wu)(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機與(yu)四旋(xuan)翼(yi)無(wu)(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機相比(bi)，多出(chu)兩個(ge)冗余的(de)旋(xuan)翼(yi)，當(dang)遇到較強外力(li)干擾(rao)或者部分(fen)旋(xuan)翼(yi)受擾(rao) 動時能(neng)表現出(chu)較好(hao)的(de)穩定(ding)性和(he)跟蹤性。六(liu)(liu)旋(xuan)翼(yi)無(wu)(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機控(kong)(kong)制系(xi)統是(shi)保證其穩定(ding)性能(neng)的(de)關(guan)鍵，因(yin)此對 六(liu)(liu)旋(xuan)翼(yi)無(wu)(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機控(kong)(kong)制系(xi)統的(de)研究尤(you)為重(zhong)要(yao)。六(liu)(liu)旋(xuan)翼(yi)無(wu)(wu)人(ren)機將(jiang)更加適用于在危險和(he)惡(e)劣的(de)環(huan)境下工作(zuo) 。在軍事(shi)和(he)民(min)用領域都將(jiang)具有廣闊的(de)應用前景。

六旋翼無人機技術要求與主要內容：

（1）尺寸、結構與(yu)續航

不帶槳尺(chi)寸：長562mm 寬487mm 高150mm

帶槳(jiang)尺(chi)寸：長592mm 寬517mm 高150mm

具有可折疊(die)機構，折疊(die)后可以(yi)放入箱子(zi)內，便于攜(xie)帶運輸

具有(you)可拆(chai)卸(xie)的(de)旋翼護(hu)罩，保證(zheng)特殊應用場景(jing)下的(de)安全性問題

機(ji)體重(zhong)量(liang)：小于1.5kg 續航時間(jian)：25min