一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公(gong)司的第一(yi)個服務機(ji)器人產品。它于1985年開始研制，1990年開始出售(shou)，目前(qian)已(yi)在世界(jie)各(ge)國幾(ji)十家(jia)醫院投入使用。

“護士助(zhu)手”是自主式(shi)機器(qi)人，它不需(xu)要有線(xian)制導，也不需(xu)要事先作計(ji)劃(hua)，一(yi)旦編好程序，它隨時可以(yi)完(wan)成以(yi)下各(ge)項任務：運送醫療器(qi)材(cai)和設(she)備，為(wei)病(bing)人送飯，送病(bing)歷、報表及(ji)信(xin)件，運送藥品，運送試(shi)驗樣品及(ji)試(shi)驗結果，在醫院內(nei)部送郵件及(ji)包裹。

該機器(qi)(qi)人(ren)由(you)行(xing)走部分、行(xing)駛(shi)控制器(qi)(qi)及大量的傳感器(qi)(qi)組成。機器(qi)(qi)人(ren)可以在醫院(yuan)中自由(you)行(xing)動，其速度為0.7米/秒左右。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中(zhong)裝有醫(yi)院的(de)(de)建(jian)筑物(wu)地圖(tu)，在(zai)(zai)(zai)確定目的(de)(de)地后機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)利(li)用(yong)(yong)航(hang)(hang)線推算法自(zi)主地沿走(zou)廊導航(hang)(hang)，由(you)結構(gou)光視覺傳感器(qi)(qi)(qi)及全方(fang)位超聲(sheng)波傳感器(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)探測(ce)靜止或運動(dong)物(wu)體，并對航(hang)(hang)線進行修正。它(ta)(ta)的(de)(de)全方(fang)位觸覺傳感器(qi)(qi)(qi)保證機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不(bu)會與(yu)人(ren)(ren)和物(wu)相碰。車輪上(shang)(shang)的(de)(de)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)測(ce)量它(ta)(ta)行駛過的(de)(de)距離。在(zai)(zai)(zai)走(zou)廊中(zhong)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)利(li)用(yong)(yong)墻角確定自(zi)己(ji)的(de)(de)位置，而在(zai)(zai)(zai)病(bing)房等較大的(de)(de)空間時，它(ta)(ta)可(ke)利(li)用(yong)(yong)天花板上(shang)(shang)的(de)(de)反射帶，通過向上(shang)(shang)觀察的(de)(de)傳感器(qi)(qi)(qi)幫助(zhu)定位。需要(yao)時它(ta)(ta)還可(ke)以(yi)開(kai)門。在(zai)(zai)(zai)多層建(jian)筑物(wu)中(zhong)，它(ta)(ta)可(ke)以(yi)給(gei)載人(ren)(ren)電(dian)梯打電(dian)話，并進入電(dian)梯到(dao)所要(yao)到(dao)的(de)(de)樓層。緊(jin)急情況下，例如某(mou)一外(wai)科(ke)醫(yi)生及其病(bing)人(ren)(ren)使用(yong)(yong)電(dian)梯時，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)停下來，讓開(kai)路，2分鐘后(hou)它(ta)重新啟動繼續前進。通過(guo)“護(hu)士助手”上的(de)菜單可以選擇多個目的(de)地，機器(qi)人有較大的(de)熒(ying)光屏(ping)及用戶友好的(de)音(yin)響裝置(zhi)，用戶使用起來(lai)迅捷方(fang)便(bian)。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外科機器人輔助系統是由北京航(hang)空航(hang)天大學、清華大學和海軍總(zong)院共(gong)同研制(zhi)開發的(de)。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開顱手術，到2000年11月已為(wei)140多位病人實(shi)施了這(zhe)種手術。

此(ci)系(xi)統能(neng)夠(gou)使(shi)(shi)病人(ren)拋掉大框架，也能(neng)夠(gou)幫助病人(ren)定(ding)位，并為醫生提(ti)供手(shou)術平臺。醫生通過(guo)手(shou)術臺旁邊的計(ji)算機(ji)屏幕，就可(ke)以為手(shou)術確定(ding)病灶點，未使(shi)(shi)用改(gai)系(xi)統至少要用半天時間才能(neng)完成的手(shou)術，使(shi)(shi)用系(xi)統后只要30分鐘就可完成。

3、口腔修復機器人

這是一(yi)個由計算機和(he)機器人(ren)輔(fu)助(zhu)設計、制(zhi)作全口義齒(chi)人(ren)工牙列(lie)的應(ying)用試驗(yan)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。該系(xi)統(tong)(tong)(tong)利(li)用圖像、圖形技術來獲(huo)取生(sheng)成(cheng)無(wu)(wu)牙頜(he)患者的口腔軟硬組織計算機模型(xing)，利(li)用自行研制(zhi)的非接觸式三維(wei)激光掃描測量系(xi)統(tong)(tong)(tong)來獲(huo)取患者無(wu)(wu)牙頜(he)骨(gu)形態的幾何(he)參數，采用專家系(xi)統(tong)(tong)(tong)軟件完成(cheng)全口義齒(chi)人(ren)工牙列(lie)的計算機輔(fu)助(zhu)統(tong)(tong)(tong)計。另外，發明和(he)制(zhi)作了單(dan)顆(ke)塑(su)料人(ren)工牙與最終(zhong)要完成(cheng)的人(ren)工牙列(lie)之間的過渡轉換裝(zhuang)置--可調節排牙器。

基于機(ji)器(qi)人可以實現排(pai)牙(ya)的任意位置和(he)姿(zi)態控制。利用口(kou)腔(qiang)修復機(ji)器(qi)人相當于快速培養和(he)造(zao)就(jiu)了一批高級口(kou)腔(qiang)修復醫療(liao)專家(jia)和(he)技(ji)術員。利用機(ji)器(qi)人來代(dai)替手工(gong)排(pai)牙(ya)，不但比口(kou)腔(qiang)醫療(liao)專家(jia)更精確(que)地以數字的方式操作(zuo)，同時還(huan)能避免專家(jia)因疲勞、情緒、疏忽(hu)等(deng)原因造(zao)成(cheng)的失誤。這將使全口(kou)義齒(chi)的設計與制作(zuo)進入到既能滿足無(wu)牙(ya)頜患(huan)者個體生理功(gong)能及美觀需求，又能達(da)到規范(fan)化、標(biao)準化、自動化、工(gong)業化的水平，從而大(da)(da)大(da)(da)提高其制作(zuo)效率和(he)質量(liang)。

4、進入血管機器人

進(jin)入(ru)血管機器人(ren)像潛水艇一樣在(zai)血液(ye)的河(he)流中自由自在(zai)地游動(dong)著。一旦遇到(dao)血管中淤(yu)積或(huo)飄(piao)浮(fu)的膽(dan)固醇、脂肪，它們就毫不留情(qing)地撲上去，迅(xun)速(su)將其撕爛嚼碎。同兇惡的病毒相遇時(shi)，它們也毫不畏(wei)懼，挺身而出。

1988年5月(yue)27日，美國加利弗(fu)尼(ni)亞大學的兩位華裔研制出(chu)了只有76微米（3‰英寸）的微馬達。

1991年(nian)11月(yue)，日本電子(zi)公司的科研人員在當時最先進的“電子(zi)隧(sui)道掃(sao)描顯微鏡(jing)”下，用“超微針尖”，將硅原子(zi)排成金字塔(ta)形的“凹棱錐體(ti)”，它只有36個原子(zi)那樣高，這是人類首(shou)次用手工(gong)排列(lie)原子(zi)，在(zai)世界(jie)原子(zi)物(wu)理界(jie)引起轟動(dong)。

1996年7月，美(mei)國哈佛大學研制(zhi)成(cheng)功了直(zhi)徑只有7微米(mi)的渦輪(lun)機。一(yi)張郵(you)票上可以放置(zhi)幾(ji)千個這(zhe)種渦輪(lun)機。只有在超高倍顯(xian)微鏡下才能看清楚它的外(wai)形(xing)和結構。我國也已(yi)研制(zhi)出了1毫米電機。

5、智能輪椅機器人

隨著(zhu)社會的(de)發展和(he)(he)人(ren)(ren)類文明程度(du)的(de)提(ti)高，人(ren)(ren)們(men)特別是殘疾人(ren)(ren)愈(yu)來(lai)愈(yu)需(xu)要運用(yong)現代(dai)高新技術來(lai)改善他們(men)的(de)生(sheng)活質量和(he)(he)生(sheng)活自由度(du)。因為(wei)各(ge)種(zhong)(zhong)交通事故、天災人(ren)(ren)禍和(he)(he)種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)疾病，每年均有成(cheng)(cheng)千上萬(wan)的(de)人(ren)(ren)喪失一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)或多種(zhong)(zhong)能力(li)（如行(xing)走(zou)、動(dong)手能力(li)等）。因此，對用(yong)于幫助殘障(zhang)人(ren)(ren)行(xing)走(zou)的(de)機器(qi)人(ren)(ren)輪椅(yi)的(de)研究已逐(zhu)漸成(cheng)(cheng)為(wei)熱點(dian)，如西(xi)班(ban)牙、意(yi)大利等國(guo)，中國(guo)科學院自動(dong)化研究所也(ye)成(cheng)(cheng)功研制了一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)具有視(shi)覺(jue)和(he)(he)口令導(dao)航功能并能與人(ren)(ren)進行(xing)語音(yin)交互的(de)機器(qi)人(ren)(ren)輪椅(yi)。

機器(qi)(qi)人(ren)輪椅主要有口(kou)令識(shi)別與(yu)語音合成(cheng)、機器(qi)(qi)人(ren)自定位、動態隨(sui)機避障、多傳感器(qi)(qi)信息(xi)融合、實時自適應導航控制等功能。

機(ji)器人(ren)輪(lun)椅關鍵技術是安全導航(hang)問題，采用(yong)的(de)(de)(de)(de)基本方法是靠超(chao)聲波(bo)和紅外測(ce)距，個(ge)別(bie)也采用(yong)了口令(ling)控制。超(chao)聲波(bo)和紅外導航(hang)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)不(bu)(bu)(bu)足(zu)在于可(ke)(ke)控測(ce)范圍有限，視覺導航(hang)可(ke)(ke)以(yi)克服這(zhe)方面(mian)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)。在機(ji)器人(ren)輪(lun)椅中(zhong)，輪(lun)椅的(de)(de)(de)(de)使用(yong)者(zhe)應是整個(ge)系統的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)和積(ji)極的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)部分。對使用(yong)者(zhe)來說，機(ji)器人(ren)輪(lun)椅應具有與(yu)人(ren)交(jiao)互(hu)的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)。這(zhe)種交(jiao)互(hu)功(gong)能(neng)可(ke)(ke)以(yi)很直觀地通過人(ren)機(ji)語音對話來實現。盡管個(ge)別(bie)現有的(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)輪(lun)椅可(ke)(ke)用(yong)簡單的(de)(de)(de)(de)口令(ling)來控制，但真正具有交(jiao)互(hu)功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)和輪(lun)椅尚不(bu)(bu)(bu)多見(jian)。

6、爬纜索機器人

爬(pa)纜索機(ji)器人是上海交通大(da)學機(ji)器人研究所于1997年與上(shang)海黃浦江大(da)橋(qiao)工(gong)程(cheng)建設(she)處合作研制(zhi)的。

該機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統由(you)兩部(bu)分組(zu)成(cheng)，一(yi)(yi)部(bu)分是機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)(ben)體，一(yi)(yi)部(bu)分是機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)小車。機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)(ben)體可以(yi)沿各種傾斜度的纜索爬升，在高空纜索上自動完(wan)成(cheng)檢(jian)查(cha)、打磨、清(qing)洗、去靜(jing)電(dian)、底涂和面涂及一(yi)(yi)系列的維護工作。機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)(ben)體上裝有CCD攝(she)像機，可隨時(shi)監視工(gong)作(zuo)情(qing)況。另(ling)一(yi)部分(fen)地面小車，用于安裝機器人(ren)本(ben)體(ti)并向機器人(ren)本(ben)體(ti)供(gong)應水、涂(tu)料，同時(shi)監控(kong)機器人(ren)的高空工(gong)作(zuo)情(qing)況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚（約(yue)3000平米(mi)）清洗機器(qi)人(ren)是北京航(hang)空航(hang)天大學機器(qi)人(ren)研(yan)究所(suo)發揮其技術優勢與鐵道部北京鐵路局科研(yan)所(suo)為北京西客(ke)站合作(zuo)開(kai)發的。

該機(ji)器(qi)人由機(ji)器(qi)人本體和地面支援機(ji)器(qi)人小車兩大部(bu)分(fen)組成。機(ji)器(qi)人本體是沿著(zhu)玻(bo)璃壁面爬行(xing)并完成擦洗動作的主(zhu)體，重(zhong)25公斤，它可以根據實際環境(jing)情況靈活自如地行走和擦洗，而且具有很高(gao)的可靠性(xing)。地面支(zhi)援(yuan)小車屬(shu)于配(pei)套設備，在機器(qi)人工作時，負責為機器(qi)人供電(dian)、供氣、供水及回收(shou)污水，它與機器(qi)人之間通(tong)過管路連接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們(men)也都有了(le)自己(ji)的(de)產品。

大樓清洗機(ji)器(qi)人(ren)是以爬壁機(ji)器(qi)人(ren)為基礎開(kai)發出來(lai)的(de)，它只是爬壁機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用途之一。爬壁機(ji)器(qi)人(ren)有負(fu)壓(ya)吸附(fu)和磁(ci)吸附(fu)兩(liang)種吸附(fu)方式，大樓擦(ca)窗機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用的(de)是負(fu)壓(ya)吸附(fu)方式。磁(ci)吸附(fu)爬壁機(ji)器(qi)人(ren)也已在我國問世，并(bing)已在大慶(qing)油田(tian)得到了應用。

8、消防機器人

面對無情的(de)火災，公(gong)安部上(shang)海(hai)消(xiao)防研(yan)究所、上(shang)海(hai)交通大(da)學(xue)、上(shang)海(hai)市(shi)消(xiao)防局共同制(zhi)定了研(yan)制(zhi)消(xiao)防機器人(ren)的(de)計劃。經過3年的研究，我國第(di)一臺消(xiao)防機器人已經誕生。消(xiao)防機器人可以行走、爬坡(po)、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察(cha)。

不僅在我國，在世界(jie)上消防工作也是(shi)一(yi)個大難題，各國政府都千方百計地將火災(zai)的損失(shi)降到最低點(dian)。

1984年11月(yue)，在日本東京的(de)一個電纜隧(sui)道內(nei)發生了一起火(huo)災(zai)，消防隊員不得(de)不在濃煙和(he)高溫的(de)危險環(huan)境下在隧(sui)道內(nei)滅(mie)火(huo)。這次火(huo)災(zai)之后，東京消防部開始對能(neng)在惡劣(lie)條(tiao)件下工作的(de)消防機器人進行(xing)研(yan)究，目(mu)前已有五種用(yong)途的(de)消防機器人投入使(shi)用(yong)。

9、遙控消防機器人

1986年第一次使用(yong)了這(zhe)種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)。當消(xiao)防人(ren)(ren)員難于接近火災現場滅火時，或(huo)有爆炸危險(xian)時，便可使用(yong)這(zhe)種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)。這(zhe)種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)裝有履帶，最大行(xing)駛速度可達10公里(li)/小時(shi)，每分鐘能噴(pen)出5噸水或3噸泡沫。

10、噴射滅火機器人

這種(zhong)機器人(ren)于1989年研制成功，屬(shu)于遙控消防機器人的(de)一種，用于在狹窄(zhai)的(de)通道和地下(xia)區域進行滅火。機器人高45厘米(mi)，寬74厘米，長120厘米。它由(you)噴氣式發動機或普通(tong)發動機驅動行駛。當機器(qi)人到達火災(zai)現場時(shi)，為了撲滅火焰，噴嘴將(jiang)水(shui)流轉變成高壓水(shui)霧噴向火焰。

11、消防偵察機器人

消防偵察(cha)機(ji)器人誕生于1991年，用于收集火災現場周(zhou)圍的(de)各種(zhong)信息(xi)，并在有濃煙或有毒氣體的(de)情(qing)況下(xia)，支援消(xiao)防人員。機器人有4條履帶(dai)，一只操作臂和9種(zhong)采集數(shu)據用(yong)的采集裝(zhuang)置，包括攝像機、熱(re)分布指示器和氣(qi)體濃度測量(liang)儀。

12、攀登營救機器人

攀登營救機器人于1993年第一次使用。當高(gao)層建(jian)筑物(wu)(wu)的(de)上層突然發生火災時，機(ji)器人能夠攀登建(jian)筑物(wu)(wu)的(de)外墻(qiang)壁去調查(cha)火情(qing)，并進行(xing)營(ying)救(jiu)和(he)滅火工作(zuo)。該機(ji)器人能沿著從(cong)建(jian)筑物(wu)(wu)頂部放下來(lai)的(de)鋼絲繩自己用絞車向(xiang)上提升，然后(hou)它(ta)可以利用負壓吸盤在建(jian)筑物(wu)(wu)上自由移動。這種(zhong)機(ji)器人可以爬70米高的建筑物。

13、救護機器人

救護機器人(ren)于1994年第一次投入使(shi)用。這種機(ji)器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。機(ji)器人長4米，寬1.74米，高1.89米(mi)，重3860公斤。它裝有橡膠履帶(dai)，最高速度為4公(gong)里/小時。它不僅有(you)信(xin)息收集裝置，如電(dian)視攝(she)像機(ji)、易燃氣體(ti)檢(jian)測儀(yi)、超聲波探(tan)測器(qi)等；還有(you)2只機械(xie)手(shou)，最大抓力為90公(gong)斤(jin)。機械手可將受傷人員舉起送到救護(hu)平(ping)臺上，在(zai)那里可以為他們提供(gong)新鮮空氣(qi)。

2000年(nian)11月，奧地(di)利(li)雪山(shan)纜車在(zai)隧道(dao)中發生火災，死亡160余(yu)人。由于隧道中黑(hei)暗、陰冷、濃(nong)煙密(mi)布，滅火和清(qing)理現場工作十分艱難。這(zhe)再次說明(ming)了特種(zhong)消防設(she)備的重要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服(fu)務機器人市場(chang)規(gui)模(mo)快速增長(chang)。根(gen)據易觀智庫的預測，2015年(nian)(nian)中國服(fu)務機器人市場(chang)規(gui)模(mo)大約在(zai)82億元左(zuo)右，2016年(nian)(nian)將增長(chang)至(zhi)140億元左(zuo)右，而2017年(nian)(nian)市場(chang)規(gui)模(mo)將突破200億元。

服(fu)(fu)務(wu)機器人(ren)市場(chang)規模可超(chao)過工業(ye)機器人(ren)。我們認為服(fu)(fu)務(wu)機器人(ren)市場(chang)將迎來長(chang)期的增長(chang)，未來市場(chang)規模可超(chao)過工業(ye)機器人(ren)，理(li)由如下：

（1）物聯(lian)網、大數據(ju)、人(ren)機交(jiao)互等(deng)技術(shu)的(de)突破為服務機器人(ren)市場的(de)爆發提(ti)供了條(tiao)件。

（2）80后和90后人(ren)(ren)群的消費觀念轉變(bian)，而且對家務(wu)勞動的時間投入(ru)不足，隨著收入(ru)的逐年提高，年輕人(ren)(ren)對服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的需求增(zeng)大。

（3）人工智能(neng)技術的(de)不(bu)斷進步(bu)將增強服務機器人的(de)交互能(neng)力，技術進步(bu)可能(neng)帶(dai)來更多的(de)更新換(huan)代需求。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對(dui)(dui)于工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)更加重視(shi)人(ren)機(ji)交互(hu)體驗，用戶和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之間的(de)互(hu)動頻繁，而且對(dui)(dui)機(ji)器(qi)人(ren)反(fan)饋(kui)速度的(de)要求(qiu)也較高，這對(dui)(dui)包括深(shen)度學(xue)習、自然語言處理、視(shi)覺感知、云計算等在內的(de)人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)技術的(de)要求(qiu)極(ji)高。我們認為，從長期來看，人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)是服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核心(xin)，服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)市場的(de)邊(bian)界要靠人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)技術去打破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重(zhong)要接口，通過數據分析(xi)后為用(yong)戶推送服務。

（2）在(zai)醫(yi)療(liao)應(ying)用(yong)方面，醫(yi)療(liao)機器人(ren)可以實現微創手(shou)術、康(kang)復治療(liao)等作用(yong)。

（3）此(ci)外，服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人還應用于教育、物流(liu)、金融等領域，比如小i機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人與交行合(he)作推出的(de)交行“小e”就是一款(kuan)可以接受銀行業務辦(ban)理的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人。

相對(dui)來講，家庭服務(wu)和醫療保健(jian)對(dui)服務(wu)機(ji)器(qi)人的智(zhi)能化要求(qiu)不高，目前的人工(gong)智(zhi)能水平已(yi)經可(ke)以勝任這(zhe)些(xie)工(gong)作(zuo)，而教育、金融等領域的人機(ji)交互十分頻繁且信息量大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之(zhi)后的下一(yi)個重要的數據入(ru)口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目前(qian)，已經有大量(liang)的企業涌入服務機(ji)器(qi)人(ren)行業。總體來講，當(dang)前(qian)服務機(ji)器(qi)人(ren)市場上比較出色(se)的企業包括：

（1）互聯網巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企業擁有強大的技術背景，大多直接切入人工智能(neng)層(ceng)面；

（2）專(zhuan)(zhuan)注于(yu)特定應用場(chang)景(jing)的(de)企(qi)業(ye)，比如(ru)，包括美的(de)、海爾、科沃斯等(deng)在內(nei)的(de)企(qi)業(ye)相繼布局家(jia)庭(ting)服(fu)(fu)務機器人領(ling)域，達芬(fen)奇等(deng)則(ze)專(zhuan)(zhuan)攻醫(yi)療(liao)機器人領(ling)域，而(er)小i機器人則(ze)專(zhuan)(zhuan)注于(yu)虛(xu)擬客(ke)服(fu)(fu)助(zhu)手領(ling)域，為(wei)B端客(ke)戶(hu)提供客(ke)服(fu)(fu)技術和(he)服(fu)(fu)務。