一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司的第一(yi)個服(fu)務機器人產品。它于1985年開(kai)始(shi)研制，1990年開始出售，目前(qian)已在世界(jie)各(ge)國幾十家(jia)醫院投(tou)入使用。

“護(hu)士助手”是自主(zhu)式機器人(ren)，它不需(xu)要有線制導(dao)，也(ye)不需(xu)要事先作計劃，一旦(dan)編好程序，它隨(sui)時可以完成以下(xia)各(ge)項任務(wu)：運送(song)醫(yi)療(liao)器材和設(she)備(bei)，為病人(ren)送(song)飯(fan)，送(song)病歷、報表(biao)及信(xin)件(jian)，運送(song)藥(yao)品，運送(song)試驗樣品及試驗結果，在(zai)醫(yi)院內(nei)部(bu)送(song)郵件(jian)及包(bao)裹。

該(gai)機器(qi)人(ren)(ren)由行走部分、行駛(shi)控制器(qi)及大(da)量的傳感器(qi)組(zu)成。機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以在醫院中自由行動，其速度為(wei)0.7米/秒(miao)左右。機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)中(zhong)裝有醫(yi)院的(de)(de)建(jian)筑物(wu)地圖，在(zai)確定(ding)目的(de)(de)地后機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)利用(yong)(yong)(yong)航線(xian)推(tui)算法(fa)自主地沿走廊導航，由結構光(guang)視覺(jue)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)及全(quan)(quan)方(fang)位(wei)超聲波傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以探測(ce)靜止或運(yun)動物(wu)體，并(bing)對(dui)航線(xian)進(jin)行(xing)修(xiu)正。它(ta)的(de)(de)全(quan)(quan)方(fang)位(wei)觸(chu)覺(jue)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)保證機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)不會與人(ren)和物(wu)相碰(peng)。車輪上(shang)的(de)(de)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)測(ce)量它(ta)行(xing)駛過的(de)(de)距離。在(zai)走廊中(zhong)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)利用(yong)(yong)(yong)墻角確定(ding)自己的(de)(de)位(wei)置，而在(zai)病(bing)房(fang)等較大的(de)(de)空間(jian)時，它(ta)可(ke)利用(yong)(yong)(yong)天花板(ban)上(shang)的(de)(de)反射帶(dai)，通過向上(shang)觀察的(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)幫助定(ding)位(wei)。需要時它(ta)還可(ke)以開門。在(zai)多(duo)層建(jian)筑物(wu)中(zhong)，它(ta)可(ke)以給載人(ren)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)打電(dian)(dian)話(hua)，并(bing)進(jin)入電(dian)(dian)梯(ti)(ti)到所要到的(de)(de)樓層。緊急情(qing)況(kuang)下(xia)，例如某(mou)一外科醫(yi)生及其病(bing)人(ren)使(shi)用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)時，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可(ke)以停(ting)下(xia)來(lai)，讓(rang)開路(lu)，2分鐘后它重新啟動繼續前進。通過“護士助(zhu)手”上的(de)菜單可以選擇多個目的(de)地，機(ji)器人有較大的(de)熒光屏及用戶友(you)好的(de)音響裝置，用戶使(shi)用起來(lai)迅捷方便。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外科機器人輔助系統是(shi)由北京(jing)航空航天大(da)學(xue)、清華(hua)大(da)學(xue)和海軍總院(yuan)共同研(yan)制開(kai)發的(de)。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開(kai)顱手(shou)術，到2000年11月已為140多位病人實(shi)施(shi)了這種(zhong)手術。

此系統能夠(gou)使(shi)(shi)病(bing)(bing)人拋掉大框架，也(ye)能夠(gou)幫助病(bing)(bing)人定位，并為醫生(sheng)提(ti)供手術平臺。醫生(sheng)通(tong)過手術臺旁邊的(de)計算機(ji)屏幕，就可以(yi)為手術確定病(bing)(bing)灶點，未使(shi)(shi)用(yong)(yong)改系統至(zhi)少要用(yong)(yong)半天時間才能完成的(de)手術，使(shi)(shi)用(yong)(yong)系統后(hou)只要30分鐘(zhong)就可完成(cheng)。

3、口腔修復機器人

這是一(yi)個由計(ji)(ji)算機(ji)和機(ji)器人(ren)(ren)(ren)輔助設計(ji)(ji)、制作全(quan)口(kou)義齒人(ren)(ren)(ren)工(gong)牙(ya)列的應用(yong)試驗系(xi)統(tong)。該系(xi)統(tong)利用(yong)圖(tu)像、圖(tu)形技術(shu)來獲取生成無牙(ya)頜患者的口(kou)腔軟(ruan)硬(ying)組(zu)織(zhi)計(ji)(ji)算機(ji)模(mo)型，利用(yong)自行研制的非接觸(chu)式三維激光掃描測量系(xi)統(tong)來獲取患者無牙(ya)頜骨形態(tai)的幾何參數，采用(yong)專(zhuan)家系(xi)統(tong)軟(ruan)件完成全(quan)口(kou)義齒人(ren)(ren)(ren)工(gong)牙(ya)列的計(ji)(ji)算機(ji)輔助統(tong)計(ji)(ji)。另(ling)外，發明和制作了單顆塑料人(ren)(ren)(ren)工(gong)牙(ya)與最終要完成的人(ren)(ren)(ren)工(gong)牙(ya)列之間的過渡轉換裝置--可調節排牙(ya)器。

基于機器(qi)(qi)人(ren)可以實現排牙(ya)的任(ren)意位置(zhi)和姿態控制(zhi)。利用(yong)口腔(qiang)修復機器(qi)(qi)人(ren)相當于快速培養和造就(jiu)了一批(pi)高級口腔(qiang)修復醫療(liao)專家和技術員。利用(yong)機器(qi)(qi)人(ren)來代(dai)替手工(gong)排牙(ya)，不(bu)但比口腔(qiang)醫療(liao)專家更精(jing)確地以數字的方式操作(zuo)(zuo)，同(tong)時還能避(bi)免專家因(yin)疲(pi)勞、情緒、疏忽等原因(yin)造成的失誤。這(zhe)將使全口義齒(chi)的設計與制(zhi)作(zuo)(zuo)進入到(dao)既(ji)能滿足無牙(ya)頜患者個體生理功能及美觀需求，又能達到(dao)規(gui)范化(hua)(hua)(hua)、標準化(hua)(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)(hua)、工(gong)業化(hua)(hua)(hua)的水平，從而大大提(ti)高其制(zhi)作(zuo)(zuo)效(xiao)率和質量。

4、進入血管機器人

進入血(xue)(xue)管(guan)機器人像潛水艇一樣在血(xue)(xue)液的(de)(de)河(he)流中自(zi)由自(zi)在地(di)游動著。一旦遇到血(xue)(xue)管(guan)中淤(yu)積(ji)或飄浮(fu)的(de)(de)膽固醇(chun)、脂肪(fang)，它們(men)就(jiu)毫不留情地(di)撲(pu)上去(qu)，迅(xun)速將其撕爛嚼碎。同兇惡的(de)(de)病毒相遇時，它們(men)也(ye)毫不畏懼，挺身而出。

1988年5月27日(ri)，美國加利(li)弗(fu)尼(ni)亞大學的兩位(wei)華裔(yi)研制出(chu)了只有76微米(mi)（3‰英寸）的微(wei)馬達(da)。

1991年11月，日本電子(zi)公(gong)司(si)的(de)(de)科研人員(yuan)在(zai)當時最先進的(de)(de)“電子(zi)隧道掃(sao)描顯微鏡”下，用(yong)“超微針尖”，將(jiang)硅原子(zi)排成(cheng)金(jin)字塔形的(de)(de)“凹棱錐(zhui)體”，它(ta)只有36個原子(zi)那樣(yang)高，這(zhe)是人類首次(ci)用手(shou)工排列原子(zi)，在世界原子(zi)物理界引起轟(hong)動。

1996年7月，美(mei)國哈佛大學研(yan)制成功了直徑只有(you)7微(wei)米的渦(wo)輪機(ji)。一張郵(you)票上可以放置(zhi)幾千個這種渦(wo)輪機(ji)。只有在超高倍顯微(wei)鏡下才能看清楚它的外(wai)形(xing)和結構。我國也已研制(zhi)出了(le)1毫(hao)米(mi)電機。

5、智能輪椅機器人

隨(sui)著(zhu)社(she)會的(de)(de)發展和(he)人(ren)(ren)類文明程(cheng)度的(de)(de)提高，人(ren)(ren)們特別是殘(can)疾人(ren)(ren)愈來(lai)愈需要運用現代高新技術來(lai)改善他們的(de)(de)生(sheng)活質(zhi)量和(he)生(sheng)活自(zi)(zi)由度。因為各(ge)種(zhong)交(jiao)通事故(gu)、天災人(ren)(ren)禍和(he)種(zhong)種(zhong)疾病，每年(nian)均有(you)成千上萬的(de)(de)人(ren)(ren)喪失(shi)一種(zhong)或多(duo)種(zhong)能力(li)（如行走(zou)、動(dong)(dong)手能力(li)等(deng)）。因此，對(dui)用于幫(bang)助(zhu)殘(can)障人(ren)(ren)行走(zou)的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)輪(lun)椅的(de)(de)研究已逐漸(jian)成為熱(re)點(dian)，如西(xi)班牙、意大利等(deng)國(guo)(guo)，中國(guo)(guo)科學(xue)院自(zi)(zi)動(dong)(dong)化研究所也成功研制了一種(zhong)具(ju)有(you)視覺和(he)口(kou)令導航功能并能與(yu)人(ren)(ren)進行語音交(jiao)互的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)輪(lun)椅。

機(ji)器(qi)(qi)人輪椅主要有口(kou)令識別與(yu)語(yu)音合成、機(ji)器(qi)(qi)人自(zi)定位、動態隨機(ji)避障、多傳感器(qi)(qi)信(xin)息融合、實時自(zi)適應(ying)導航控制等(deng)功能。

機器(qi)人(ren)(ren)輪(lun)椅關鍵(jian)技術是(shi)安全導(dao)航問題，采用(yong)的(de)基本方法是(shi)靠(kao)超聲(sheng)(sheng)波和(he)紅外(wai)測距，個(ge)別也采用(yong)了口令控制(zhi)。超聲(sheng)(sheng)波和(he)紅外(wai)導(dao)航的(de)主(zhu)要不(bu)足在于(yu)可控測范(fan)圍(wei)有(you)限，視(shi)覺導(dao)航可以克服這方面的(de)不(bu)足。在機器(qi)人(ren)(ren)輪(lun)椅中，輪(lun)椅的(de)使(shi)用(yong)者(zhe)應是(shi)整個(ge)系統的(de)中心和(he)積極的(de)組成部分。對使(shi)用(yong)者(zhe)來說，機器(qi)人(ren)(ren)輪(lun)椅應具有(you)與人(ren)(ren)交互(hu)的(de)功(gong)能(neng)。這種交互(hu)功(gong)能(neng)可以很(hen)直觀地通過人(ren)(ren)機語音對話來實現(xian)。盡管個(ge)別現(xian)有(you)的(de)移動輪(lun)椅可用(yong)簡單(dan)的(de)口令來控制(zhi)，但(dan)真正具有(you)交互(hu)功(gong)能(neng)的(de)移動機器(qi)人(ren)(ren)和(he)輪(lun)椅尚不(bu)多見。

6、爬纜索機器人

爬纜(lan)索機(ji)器(qi)人是上海交通大(da)學機(ji)器(qi)人研究所(suo)于1997年與上海黃浦江大橋工(gong)程建設處合作研制(zhi)的。

該機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系統由兩部(bu)分(fen)組成，一(yi)部(bu)分(fen)是機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體，一(yi)部(bu)分(fen)是機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)小車。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體可以(yi)沿各種傾斜度的纜索爬升，在(zai)高空纜索上(shang)自動完成檢查、打磨(mo)、清洗、去靜電、底(di)涂(tu)和面涂(tu)及(ji)一(yi)系列的維護(hu)工作。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體上(shang)裝有CCD攝像機(ji)，可隨時監(jian)視(shi)工作情況。另一(yi)部分地面小車，用于安裝機(ji)器(qi)人本(ben)(ben)體(ti)并向(xiang)機(ji)器(qi)人本(ben)(ben)體(ti)供應水、涂料，同時監(jian)控機(ji)器(qi)人的高空工作情況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚(peng)（約3000平米）清洗(xi)機器人是(shi)北(bei)京航空航天大學機器人研(yan)究所發揮其技術優勢與鐵(tie)道部北(bei)京鐵(tie)路局科研(yan)所為北(bei)京西客站合(he)作(zuo)開(kai)發的。

該機(ji)器(qi)人(ren)由機(ji)器(qi)人(ren)本體和地面支援機(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)車兩大部分(fen)組成(cheng)。機(ji)器(qi)人(ren)本體是沿(yan)著玻璃壁面爬(pa)行并完成(cheng)擦洗動作(zuo)的主體，重(zhong)25公(gong)斤(jin)，它(ta)可(ke)以根據實際環境情況靈活自如地行走(zou)和(he)擦洗，而且具有很高的可(ke)靠性(xing)。地面支援(yuan)小車屬于配套設備，在機(ji)器(qi)人(ren)工作時，負責為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)供(gong)電、供(gong)氣、供(gong)水及回收污水，它(ta)與機(ji)器(qi)人(ren)之間通過(guo)管(guan)路連(lian)接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們也(ye)都有了自己的產品。

大樓(lou)(lou)清洗機(ji)器(qi)人(ren)是以(yi)爬壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)為基礎開發出來的(de)，它(ta)只是爬壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用途之一。爬壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)有負壓(ya)吸附和磁吸附兩種吸附方式(shi)，大樓(lou)(lou)擦窗機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用的(de)是負壓(ya)吸附方式(shi)。磁吸附爬壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)已在我國問(wen)世，并已在大慶油田(tian)得到了應(ying)用。

8、消防機器人

面對無情的火災，公(gong)安(an)部上海消(xiao)防(fang)研究所、上海交通大學、上海市消(xiao)防(fang)局(ju)共同制(zhi)定了研制(zhi)消(xiao)防(fang)機器(qi)人(ren)的計劃。經(jing)過3年的研(yan)究，我國第一臺消(xiao)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)已經(jing)誕(dan)生。消(xiao)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以行走(zou)、爬坡(po)、跨障、噴射滅火，可(ke)以進行火場(chang)偵察(cha)。

不僅在(zai)我國，在(zai)世界(jie)上消防工(gong)作也是一個大難題，各(ge)國政府都千(qian)方百計地將(jiang)火災的損失(shi)降(jiang)到(dao)最低點。

1984年11月，在(zai)(zai)日本東京(jing)的一(yi)個電纜隧道內(nei)發生了一(yi)起火災，消(xiao)(xiao)防隊(dui)員不得不在(zai)(zai)濃煙和高溫的危險環境下(xia)在(zai)(zai)隧道內(nei)滅火。這次火災之后(hou)，東京(jing)消(xiao)(xiao)防部開始對能在(zai)(zai)惡(e)劣條(tiao)件下(xia)工作的消(xiao)(xiao)防機器人進行(xing)研(yan)究，目前已有五種用途的消(xiao)(xiao)防機器人投入使用。

9、遙控消防機器人

1986年第一次使用了這(zhe)種機(ji)器人。當消(xiao)防(fang)人員(yuan)難于接近火(huo)災(zai)現場滅火(huo)時，或有爆炸危險時，便可使用這(zhe)種機(ji)器人。這(zhe)種機(ji)器人裝有履(lv)帶(dai)，最大行駛速度可達(da)10公(gong)里/小時(shi)，每分鐘(zhong)能噴出5噸水或3噸泡沫。

10、噴射滅火機器人

這種(zhong)機器人于1989年研(yan)制成功(gong)，屬于遙控消(xiao)防機(ji)器人的(de)一種，用于在狹窄的(de)通(tong)道和(he)地下區域進行滅火。機(ji)器人高45厘米，寬(kuan)74厘米(mi)，長120厘米。它(ta)由噴氣式發(fa)動機(ji)或普(pu)通發(fa)動機(ji)驅動行駛(shi)。當機(ji)器(qi)人到(dao)達火災現場時，為了撲滅火焰(yan)，噴嘴將水流轉(zhuan)變成高(gao)壓水霧噴向火焰(yan)。

11、消防偵察機器人

消(xiao)防偵察機器(qi)人(ren)誕生(sheng)于1991年，用(yong)于(yu)收集火災現(xian)場(chang)周圍的各種信息，并(bing)在有(you)(you)(you)濃(nong)煙或有(you)(you)(you)毒氣體的情(qing)況下，支援消防人(ren)員。機器人(ren)有(you)(you)(you)4條履帶(dai)，一只(zhi)操作臂和9種(zhong)采(cai)集數據用的采(cai)集裝置(zhi)，包括攝像機、熱(re)分布指(zhi)示(shi)器和氣體(ti)濃度(du)測量儀。

12、攀登營救機器人

攀登(deng)營救機器人于1993年第(di)一次使用(yong)。當高(gao)層(ceng)建(jian)筑(zhu)(zhu)物的(de)上層(ceng)突(tu)然發(fa)生火(huo)(huo)災時，機器人(ren)能夠攀(pan)登建(jian)筑(zhu)(zhu)物的(de)外墻(qiang)壁去調查(cha)火(huo)(huo)情，并進(jin)行(xing)營救(jiu)和滅(mie)火(huo)(huo)工作。該機器人(ren)能沿(yan)著從(cong)建(jian)筑(zhu)(zhu)物頂部(bu)放(fang)下來的(de)鋼絲繩自己(ji)用(yong)絞車向上提升，然后它可以利用(yong)負壓(ya)吸盤在建(jian)筑(zhu)(zhu)物上自由移動。這種機器人(ren)可以爬70米高的建筑(zhu)物。

13、救護機器人

救護機器(qi)人于1994年第一次投(tou)入(ru)使用(yong)。這種機器人能夠將(jiang)受傷(shang)人員轉(zhuan)移到安全地(di)帶(dai)。機器人長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公(gong)斤。它裝(zhuang)有橡膠履帶，最高速度為4公里/小(xiao)時。它不(bu)僅(jin)有信息收集裝置，如(ru)電(dian)視攝像機、易(yi)燃氣體(ti)檢測(ce)(ce)儀、超聲(sheng)波探測(ce)(ce)器等(deng)；還有2只機械手，最大抓力為90公斤(jin)。機械手可將受傷(shang)人員舉(ju)起送到(dao)救護(hu)平臺上(shang)，在那里可以為他(ta)們提供新鮮空氣。

2000年11月(yue)，奧地利雪山纜車在隧道中發生火災，死亡160余人。由于隧道(dao)中(zhong)黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火(huo)和(he)清理現場工作十分艱難。這再次說明(ming)了特種消(xiao)防設備(bei)的重要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服(fu)務機(ji)(ji)器人市場(chang)(chang)規模快速(su)增長(chang)。根據易觀智庫的預測，2015年中國服(fu)務機(ji)(ji)器人市場(chang)(chang)規模大約在82億元(yuan)左右，2016年將增長(chang)至140億元(yuan)左右，而2017年市場(chang)(chang)規模將突破200億元(yuan)。

服務(wu)機器人(ren)市場(chang)(chang)規模可超過工業(ye)機器人(ren)。我(wo)們認為服務(wu)機器人(ren)市場(chang)(chang)將迎來長期的(de)增長，未來市場(chang)(chang)規模可超過工業(ye)機器人(ren)，理由如(ru)下：

（1）物(wu)聯網、大數據、人機交互(hu)等技術的突破為服務機器人市(shi)場(chang)的爆發提供了條(tiao)件。

（2）80后和90后人群(qun)的消費觀(guan)念(nian)轉(zhuan)變，而(er)且(qie)對家(jia)務勞(lao)動的時間投入不(bu)足，隨(sui)著收入的逐(zhu)年提(ti)高(gao)，年輕人對服務機器人的需求增大。

（3）人(ren)工智能技術的不(bu)斷進步將增(zeng)強服務機(ji)器人(ren)的交互能力，技術進步可(ke)能帶來更多的更新(xin)換(huan)代需求。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對于(yu)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，服務機(ji)器(qi)人(ren)更加重視(shi)人(ren)機(ji)交互體驗，用戶和機(ji)器(qi)人(ren)之間的互動(dong)頻(pin)繁，而且(qie)對機(ji)器(qi)人(ren)反饋速(su)度的要求也較(jiao)高，這(zhe)對包括深度學習、自然語言處理(li)、視(shi)覺感知、云計算等在內的人(ren)工(gong)智(zhi)能技(ji)術的要求極高。我們認為，從長(chang)期來(lai)看(kan)，人(ren)工(gong)智(zhi)能是服務機(ji)器(qi)人(ren)的核心，服務機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)的邊界要靠(kao)人(ren)工(gong)智(zhi)能技(ji)術去打破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接(jie)口(kou)，通過數據分析后(hou)為(wei)用戶(hu)推送服(fu)務(wu)。

（2）在醫(yi)療應用(yong)方面，醫(yi)療機器人可(ke)以實現微創(chuang)手術、康復(fu)治療等作用(yong)。

（3）此外，服務機器人還應用于教育、物流、金(jin)融等(deng)領域，比如(ru)小(xiao)i機器人與交(jiao)行(xing)合作推出的交(jiao)行(xing)“小(xiao)e”就(jiu)是一(yi)款可(ke)以接(jie)受銀行(xing)業(ye)務辦(ban)理的機器人。

相對(dui)來講(jiang)，家(jia)庭服務(wu)和醫療保(bao)健對(dui)服務(wu)機器人(ren)的智(zhi)能化要求不高，目前的人(ren)工(gong)智(zhi)能水平已經可以勝(sheng)任(ren)這些工(gong)作，而教(jiao)育、金融等領域的人(ren)機交互十分頻(pin)繁(fan)且信息量大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之(zhi)后的下一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的數(shu)據入(ru)口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目前，已(yi)經有大量(liang)的企(qi)業(ye)(ye)涌入服(fu)務機器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)。總體來(lai)講(jiang)，當前服(fu)務機器(qi)人(ren)市場上比(bi)較(jiao)出色(se)的企(qi)業(ye)(ye)包括：

（1）互(hu)聯(lian)網巨頭(tou)，如谷歌(ge)、微軟、IBM、百(bai)度等，這類企業擁(yong)有強大(da)(da)的技術背景(jing)，大(da)(da)多直(zhi)接切入(ru)人(ren)工(gong)智能(neng)層面；

（2）專(zhuan)注于特(te)定應用場景的企(qi)業(ye)(ye)，比(bi)如，包(bao)括美的、海爾、科沃(wo)斯等在(zai)內的企(qi)業(ye)(ye)相繼布局家庭服(fu)務機(ji)器人(ren)(ren)領(ling)域，達芬奇等則專(zhuan)攻醫療機(ji)器人(ren)(ren)領(ling)域，而小i機(ji)器人(ren)(ren)則專(zhuan)注于虛擬客服(fu)助手領(ling)域，為B端客戶(hu)提供(gong)客服(fu)技術(shu)和服(fu)務。