一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司的第一個(ge)服務機(ji)器人產品。它于1985年(nian)開始研制，1990年開(kai)始(shi)出(chu)售，目前已在世界各(ge)國幾十家醫院(yuan)投入使(shi)用。

“護(hu)士助手”是自主式(shi)機器人，它不需要有線(xian)制導(dao)，也不需要事先作計劃(hua)，一(yi)旦(dan)編好程(cheng)序，它隨時可以(yi)完成以(yi)下各項任務(wu)：運送醫(yi)(yi)療器材和設備，為病人送飯，送病歷(li)、報表及(ji)(ji)信件，運送藥品(pin)，運送試(shi)驗(yan)樣品(pin)及(ji)(ji)試(shi)驗(yan)結果(guo)，在醫(yi)(yi)院內部(bu)送郵件及(ji)(ji)包裹。

該(gai)機器人由行(xing)走部分(fen)、行(xing)駛控(kong)制器及大(da)量的(de)傳感(gan)器組成。機器人可以在醫(yi)院(yuan)中自由行(xing)動，其速度(du)為0.7米/秒左右。機器(qi)人(ren)(ren)中裝有醫(yi)院的(de)(de)建(jian)筑物(wu)地圖，在確定目(mu)的(de)(de)地后機器(qi)人(ren)(ren)利(li)用航(hang)線(xian)推(tui)算法(fa)自(zi)主地沿走廊導航(hang)，由結構光視覺(jue)傳(chuan)感器(qi)及(ji)全方位(wei)超聲波傳(chuan)感器(qi)可(ke)(ke)以探測靜止或運動物(wu)體，并對航(hang)線(xian)進(jin)行修正。它的(de)(de)全方位(wei)觸(chu)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)保(bao)證機器(qi)人(ren)(ren)不會與人(ren)(ren)和物(wu)相碰。車輪上(shang)的(de)(de)編碼(ma)器(qi)測量(liang)它行駛(shi)過的(de)(de)距離。在走廊中，機器(qi)人(ren)(ren)利(li)用墻角(jiao)確定自(zi)己的(de)(de)位(wei)置，而在病房(fang)等較大的(de)(de)空(kong)間時(shi)，它可(ke)(ke)利(li)用天花板上(shang)的(de)(de)反射帶，通過向上(shang)觀察的(de)(de)傳(chuan)感器(qi)幫助定位(wei)。需要(yao)時(shi)它還可(ke)(ke)以開門。在多層(ceng)建(jian)筑物(wu)中，它可(ke)(ke)以給載人(ren)(ren)電(dian)梯(ti)打電(dian)話，并進(jin)入電(dian)梯(ti)到所要(yao)到的(de)(de)樓層(ceng)。緊急情況下，例如某一外科醫(yi)生及(ji)其病人(ren)(ren)使用電(dian)梯(ti)時(shi)，機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以停下來(lai)，讓開路，2分(fen)鐘后它重新啟(qi)動(dong)繼續前(qian)進。通(tong)過“護士助(zhu)手”上(shang)的菜單可以選擇(ze)多(duo)個目的地，機器人有較大的熒光(guang)屏(ping)及用戶友好(hao)的音響裝置，用戶使用起來迅捷方(fang)便。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外(wai)科(ke)機器人(ren)輔助系統是由北京航(hang)空航(hang)天大學、清(qing)華大學和海(hai)軍總院共同研制開發的。1997年5月用該機器人(ren)為病人(ren)實施了首(shou)例開顱手術，到(dao)2000年11月已為(wei)140多位病人實施(shi)了這種手術。

此系(xi)統能(neng)夠使(shi)(shi)病(bing)(bing)人拋掉大框架(jia)，也能(neng)夠幫(bang)助(zhu)病(bing)(bing)人定位，并為醫生提供手(shou)術(shu)平臺。醫生通過手(shou)術(shu)臺旁邊的(de)計算機屏幕，就可以為手(shou)術(shu)確定病(bing)(bing)灶點，未使(shi)(shi)用改(gai)系(xi)統至少(shao)要(yao)用半天時間才能(neng)完成的(de)手(shou)術(shu)，使(shi)(shi)用系(xi)統后只要(yao)30分鐘就可完成(cheng)。

3、口腔修復機器人

這是一個(ge)由計(ji)算機和機器人(ren)輔助設計(ji)、制(zhi)作(zuo)全(quan)口(kou)(kou)義(yi)齒人(ren)工(gong)牙(ya)列(lie)的(de)(de)應用試驗系(xi)(xi)統。該(gai)系(xi)(xi)統利(li)用圖(tu)像、圖(tu)形技術來獲(huo)取生成無牙(ya)頜患者的(de)(de)口(kou)(kou)腔軟(ruan)硬(ying)組織計(ji)算機模型，利(li)用自行(xing)研制(zhi)的(de)(de)非接(jie)觸式三維激(ji)光掃(sao)描測量系(xi)(xi)統來獲(huo)取患者無牙(ya)頜骨形態的(de)(de)幾何參數(shu)，采用專家系(xi)(xi)統軟(ruan)件完成全(quan)口(kou)(kou)義(yi)齒人(ren)工(gong)牙(ya)列(lie)的(de)(de)計(ji)算機輔助統計(ji)。另外(wai)，發(fa)明和制(zhi)作(zuo)了單顆塑料人(ren)工(gong)牙(ya)與最終要完成的(de)(de)人(ren)工(gong)牙(ya)列(lie)之間的(de)(de)過渡轉換(huan)裝(zhuang)置(zhi)--可調節排牙器。

基于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)可以實(shi)現排牙(ya)(ya)的任意位置和姿(zi)態控制。利(li)用口(kou)腔修復機(ji)器(qi)人(ren)相當于(yu)快(kuai)速(su)培養和造就了一批高級(ji)口(kou)腔修復醫療專(zhuan)家(jia)和技術員。利(li)用機(ji)器(qi)人(ren)來代替(ti)手工排牙(ya)(ya)，不但比口(kou)腔醫療專(zhuan)家(jia)更精確地以數(shu)字的方(fang)式(shi)操作，同時還能(neng)避免專(zhuan)家(jia)因(yin)疲勞、情(qing)緒、疏忽等原因(yin)造成的失誤。這將使全口(kou)義齒的設計(ji)與(yu)制作進入到(dao)既能(neng)滿(man)足無牙(ya)(ya)頜患(huan)者(zhe)個體生理功能(neng)及美觀需(xu)求(qiu)，又能(neng)達到(dao)規范(fan)化、標準化、自動化、工業化的水平，從而(er)大(da)大(da)提高其制作效率和質量。

4、進入血管機器人

進入血管機器人(ren)像(xiang)潛水艇一樣在(zai)血液的(de)河流中自(zi)由(you)自(zi)在(zai)地游動著。一旦遇到血管中淤積或飄浮的(de)膽固(gu)醇、脂肪(fang)，它(ta)們就毫不(bu)留(liu)情地撲上去，迅速將其撕爛嚼碎。同兇惡的(de)病毒(du)相遇時(shi)，它(ta)們也毫不(bu)畏懼，挺身而(er)出。

1988年5月27日(ri)，美國加利弗(fu)尼亞大學的兩位華(hua)裔研制出了(le)只有(you)76微米（3‰英寸）的微馬達(da)。

1991年11月，日本電子(zi)公司的(de)科研人員在(zai)當時最先進(jin)的(de)“電子(zi)隧道(dao)掃(sao)描顯微鏡”下，用(yong)“超微針尖”，將(jiang)硅原(yuan)子(zi)排成金字塔(ta)形的(de)“凹棱錐體(ti)”，它只有36個(ge)原(yuan)子(zi)那樣高，這(zhe)是人類(lei)首次用手(shou)工排列原(yuan)子(zi)，在世界原(yuan)子(zi)物(wu)理界引起轟動。

1996年7月，美國哈佛大(da)學研制(zhi)成功(gong)了直徑只有7微米的渦輪機。一張郵票(piao)上可(ke)以放置幾(ji)千個這種渦輪機。只有在超高倍顯微鏡下(xia)才能看(kan)清楚它的外(wai)形(xing)和結(jie)構。我國也已(yi)研制出了1毫(hao)米電機。

5、智能輪椅機器人

隨著(zhu)社會的(de)發展和(he)(he)人(ren)類文明程度的(de)提(ti)高(gao)，人(ren)們特別是殘(can)疾人(ren)愈來愈需要運用(yong)現代高(gao)新(xin)技術來改善(shan)他們的(de)生活質量和(he)(he)生活自由度。因為各種交通事(shi)故、天(tian)災人(ren)禍和(he)(he)種種疾病，每(mei)年均有成千(qian)上萬的(de)人(ren)喪(sang)失一種或多種能力（如(ru)行(xing)(xing)走、動手能力等(deng)）。因此，對用(yong)于幫助殘(can)障人(ren)行(xing)(xing)走的(de)機器人(ren)輪椅(yi)的(de)研究已逐(zhu)漸成為熱(re)點，如(ru)西班(ban)牙、意(yi)大利(li)等(deng)國，中國科(ke)學(xue)院(yuan)自動化研究所也成功(gong)研制了一種具有視覺和(he)(he)口令導(dao)航功(gong)能并能與人(ren)進行(xing)(xing)語音交互的(de)機器人(ren)輪椅(yi)。

機(ji)器人輪椅主要(yao)有口令識別與語音合成、機(ji)器人自定位、動態隨(sui)機(ji)避障、多傳感(gan)器信息融合、實(shi)時自適應(ying)導航控制等(deng)功能。

機(ji)(ji)器(qi)人(ren)輪椅(yi)關鍵技術(shu)是(shi)安全導航(hang)問題(ti)，采(cai)用的(de)基(ji)本(ben)方法(fa)是(shi)靠超(chao)聲(sheng)波(bo)和(he)(he)紅外(wai)測距(ju)，個別也采(cai)用了口(kou)令控(kong)制。超(chao)聲(sheng)波(bo)和(he)(he)紅外(wai)導航(hang)的(de)主要不足在(zai)于可控(kong)測范圍(wei)有限(xian)，視覺導航(hang)可以(yi)克服這(zhe)方面的(de)不足。在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)輪椅(yi)中(zhong)，輪椅(yi)的(de)使用者應(ying)是(shi)整個系統(tong)的(de)中(zhong)心和(he)(he)積極的(de)組成(cheng)部分。對(dui)(dui)使用者來說，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)輪椅(yi)應(ying)具有與人(ren)交(jiao)互的(de)功能。這(zhe)種(zhong)交(jiao)互功能可以(yi)很直觀(guan)地通過人(ren)機(ji)(ji)語音對(dui)(dui)話(hua)來實(shi)現(xian)。盡管個別現(xian)有的(de)移(yi)動(dong)輪椅(yi)可用簡單的(de)口(kou)令來控(kong)制，但真正具有交(jiao)互功能的(de)移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)(he)輪椅(yi)尚不多見。

6、爬纜索機器人

爬纜索機器(qi)人(ren)是上海交(jiao)通大學機器(qi)人(ren)研究所于1997年與(yu)上(shang)海黃浦(pu)江大橋工程建(jian)設處合作研制(zhi)的(de)。

該機(ji)器人(ren)系統由(you)兩部(bu)分(fen)組成(cheng)，一(yi)部(bu)分(fen)是(shi)機(ji)器人(ren)本體(ti)(ti)，一(yi)部(bu)分(fen)是(shi)機(ji)器人(ren)小車(che)。機(ji)器人(ren)本體(ti)(ti)可以(yi)沿各種傾斜度的纜(lan)(lan)索爬升(sheng)，在高(gao)空纜(lan)(lan)索上自(zi)動(dong)完成(cheng)檢查(cha)、打磨、清(qing)洗(xi)、去靜電(dian)、底涂(tu)和面(mian)涂(tu)及一(yi)系列的維護(hu)工作。機(ji)器人(ren)本體(ti)(ti)上裝有(you)CCD攝(she)像機(ji)，可隨時監視工(gong)作情況。另一(yi)部(bu)分地面小車，用于(yu)安裝機(ji)器人本體并向機(ji)器人本體供(gong)應水(shui)、涂(tu)料(liao)，同時監控機(ji)器人的(de)高空工(gong)作情況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂(ding)棚（約3000平米）清洗機器人(ren)(ren)是(shi)北(bei)京航空航天(tian)大學(xue)機器人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)所發揮其技(ji)術優勢與鐵道(dao)部北(bei)京鐵路局科研(yan)所為北(bei)京西(xi)客站合作開發的。

該(gai)機(ji)器人(ren)(ren)由機(ji)器人(ren)(ren)本體和地面(mian)支援機(ji)器人(ren)(ren)小車兩大部分組成。機(ji)器人(ren)(ren)本體是沿著玻璃壁面(mian)爬(pa)行并完(wan)成擦(ca)洗動作的主體，重25公斤，它可(ke)以(yi)根據實際環境情況靈活(huo)自如地(di)行(xing)走和擦洗，而且具(ju)有很高的可(ke)靠(kao)性。地(di)面支援小車屬于(yu)配套設備(bei)，在機(ji)器(qi)人(ren)工作時，負責為機(ji)器(qi)人(ren)供電(dian)、供氣、供水及回收(shou)污水，它與機(ji)器(qi)人(ren)之間通過管路(lu)連(lian)接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大(da)學(xue)等，他們也都(dou)有了自己的產品。

大(da)樓清洗機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)以爬(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)為基礎開(kai)發出來的，它只是(shi)爬(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的用途之(zhi)一。爬(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有負(fu)壓吸(xi)(xi)附(fu)和(he)磁吸(xi)(xi)附(fu)兩(liang)種吸(xi)(xi)附(fu)方式，大(da)樓擦窗機(ji)(ji)(ji)器人(ren)采用的是(shi)負(fu)壓吸(xi)(xi)附(fu)方式。磁吸(xi)(xi)附(fu)爬(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)也已在(zai)我國問世(shi)，并已在(zai)大(da)慶油(you)田得到(dao)了應用。

8、消防機器人

面(mian)對無情的火(huo)災，公安部(bu)上海消防研究所、上海交通大學(xue)、上海市(shi)消防局共同制定了研制消防機器(qi)人(ren)的計劃。經過3年的(de)研究，我國第一臺消防機器(qi)人(ren)已經誕(dan)生。消防機器(qi)人(ren)可以(yi)行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以(yi)進行火場偵察。

不(bu)僅(jin)在我國(guo)，在世界上消防工作也是一個(ge)大難題，各國(guo)政府都(dou)千方百計地將火災的損失降到最低(di)點(dian)。

1984年11月(yue)，在(zai)(zai)日本東京的一個電纜隧(sui)道內(nei)發生了一起(qi)火(huo)災(zai)，消(xiao)防(fang)(fang)隊(dui)員不得不在(zai)(zai)濃煙和高溫的危險環境下在(zai)(zai)隧(sui)道內(nei)滅火(huo)。這次(ci)火(huo)災(zai)之后，東京消(xiao)防(fang)(fang)部開始對(dui)能(neng)在(zai)(zai)惡劣條件下工作的消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)人(ren)(ren)進行(xing)研究，目前已有五種用途(tu)的消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)人(ren)(ren)投入使用。

9、遙控消防機器人

1986年(nian)第(di)一次使用了(le)這(zhe)(zhe)種機(ji)器(qi)人(ren)。當消(xiao)防(fang)人(ren)員難于接近火災現場滅火時，或有爆(bao)炸危險(xian)時，便可(ke)使用這(zhe)(zhe)種機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)(zhe)種機(ji)器(qi)人(ren)裝有履帶(dai)，最大行(xing)駛速度(du)可(ke)達10公里/小時，每分鐘能(neng)噴出5噸水或3噸泡(pao)沫。

10、噴射滅火機器人

這種(zhong)機器人于(yu)1989年研(yan)制成功，屬于遙控消防(fang)機器人(ren)的(de)一種，用于在(zai)狹窄的(de)通(tong)道和(he)地下區域進行滅(mie)火(huo)。機器人(ren)高(gao)45厘米，寬74厘米(mi)，長(chang)120厘米。它由噴(pen)氣式發動(dong)機或普通(tong)發動(dong)機驅動(dong)行駛(shi)。當機器人到達(da)火(huo)災現(xian)場時，為了撲滅火(huo)焰(yan)，噴(pen)嘴將水(shui)流轉變成高(gao)壓水(shui)霧噴(pen)向火(huo)焰(yan)。

11、消防偵察機器人

消防(fang)偵察(cha)機器人(ren)誕生(sheng)于1991年，用于(yu)收(shou)集(ji)火(huo)災(zai)現場周(zhou)圍的各(ge)種信息，并(bing)在有(you)濃煙(yan)或有(you)毒氣體的情況下，支援消防(fang)人員(yuan)。機器(qi)人有(you)4條履帶，一只操作臂和9種(zhong)采集數據用的采集裝置，包(bao)括(kuo)攝(she)像機、熱分布(bu)指示器和(he)氣(qi)體濃度測(ce)量(liang)儀(yi)。

12、攀登營救機器人

攀登營救機器人于1993年第一次使用。當高層建筑物(wu)的(de)上層突(tu)然發生火災(zai)時，機(ji)器(qi)人能(neng)夠攀登建筑物(wu)的(de)外(wai)墻壁去調(diao)查火情，并進(jin)行營(ying)救和滅火工作。該機(ji)器(qi)人能(neng)沿(yan)著從建筑物(wu)頂(ding)部放下來的(de)鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后(hou)它可以(yi)利用負(fu)壓吸盤在(zai)建筑物(wu)上自由(you)移(yi)動。這種機(ji)器(qi)人可以(yi)爬70米高的(de)建(jian)筑物。

13、救護機器人

救護機器人于(yu)1994年第一(yi)次投入(ru)使用。這種機器人能(neng)夠將受(shou)傷人員轉移到安(an)全地帶。機器人長4米，寬1.74米(mi)，高(gao)1.89米，重3860公斤。它裝(zhuang)有橡膠履帶，最(zui)高速(su)度為4公(gong)里/小時。它不僅有(you)信息收(shou)集裝(zhuang)置，如電視攝像機(ji)、易燃氣體檢(jian)測儀(yi)、超聲波探測器等；還有(you)2只機械手，最大抓力(li)為90公斤。機(ji)械手可將(jiang)受(shou)傷人員舉(ju)起(qi)送到救(jiu)護平臺(tai)上，在那里可以(yi)為他們提供新鮮空氣。

2000年11月，奧(ao)地(di)利雪山纜車在隧道中發(fa)生火災，死亡160余人(ren)。由于隧道(dao)中(zhong)黑暗(an)、陰冷、濃煙密布，滅火(huo)和清理現(xian)場(chang)工作十分艱難(nan)。這再次說(shuo)明了特種消防設備(bei)的重(zhong)要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服(fu)務(wu)機器人(ren)市(shi)場(chang)(chang)規模(mo)快速增(zeng)長。根據易觀(guan)智庫的預(yu)測(ce)，2015年(nian)中國服(fu)務(wu)機器人(ren)市(shi)場(chang)(chang)規模(mo)大約在(zai)82億(yi)(yi)元左右，2016年(nian)將(jiang)增(zeng)長至(zhi)140億(yi)(yi)元左右，而2017年(nian)市(shi)場(chang)(chang)規模(mo)將(jiang)突破(po)200億(yi)(yi)元。

服(fu)務機器人市場規(gui)模(mo)可超過工業(ye)機器人。我們認為服(fu)務機器人市場將迎來長(chang)期的增長(chang)，未(wei)來市場規(gui)模(mo)可超過工業(ye)機器人，理由(you)如(ru)下：

（1）物聯網(wang)、大數(shu)據、人機(ji)交互等技術的突破為(wei)服務機(ji)器人市場的爆(bao)發(fa)提供了條件。

（2）80后和90后人(ren)群的(de)消費觀念轉變，而且對家務(wu)(wu)勞動的(de)時間(jian)投入(ru)(ru)不足，隨著(zhu)收入(ru)(ru)的(de)逐年提高，年輕人(ren)對服務(wu)(wu)機器人(ren)的(de)需求增大。

（3）人工智能(neng)(neng)技(ji)術(shu)的不斷進步將增強服務機器人的交互(hu)能(neng)(neng)力，技(ji)術(shu)進步可能(neng)(neng)帶來更多的更新換代(dai)需求(qiu)。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對于(yu)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，服(fu)(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更加重視人(ren)(ren)機(ji)交互(hu)體驗，用(yong)戶和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)之(zhi)間的互(hu)動頻繁，而且(qie)對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)反饋速度(du)的要(yao)求(qiu)也較高，這對包括深度(du)學習、自然語言(yan)處(chu)理、視覺(jue)感知、云計算等在內(nei)的人(ren)(ren)工智(zhi)能技術的要(yao)求(qiu)極高。我們認為，從長期來看，人(ren)(ren)工智(zhi)能是服(fu)(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的核心，服(fu)(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場的邊界要(yao)靠人(ren)(ren)工智(zhi)能技術去打破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接口，通過數(shu)據(ju)分析后(hou)為用戶推送服務。

（2）在醫療(liao)(liao)應(ying)用方面，醫療(liao)(liao)機器(qi)人可以(yi)實現微創手術(shu)、康復治療(liao)(liao)等作用。

（3）此外(wai)，服務機(ji)器(qi)人(ren)還應用于教(jiao)育(yu)、物流、金融等(deng)領域，比(bi)如小i機(ji)器(qi)人(ren)與交(jiao)行(xing)合作推出的(de)(de)交(jiao)行(xing)“小e”就是(shi)一(yi)款可以接受(shou)銀行(xing)業(ye)務辦理的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

相對來(lai)講(jiang)，家庭服務和(he)醫療保健(jian)對服務機(ji)(ji)器(qi)人的(de)智(zhi)能化要求不高，目前(qian)的(de)人工智(zhi)能水(shui)平已經可以勝任這些工作，而教育、金(jin)融等(deng)領域的(de)人機(ji)(ji)交互十分(fen)頻繁且信息(xi)量大(da)。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之后的下一個重要的數據入口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目(mu)前(qian)，已(yi)經(jing)有大量的企(qi)業(ye)涌入服務(wu)機器人行業(ye)。總體來講(jiang)，當前(qian)服務(wu)機器人市場(chang)上比(bi)較出色的企(qi)業(ye)包(bao)括：

（1）互聯網(wang)巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百(bai)度等，這類(lei)企業擁有強(qiang)大的技(ji)術(shu)背景，大多(duo)直接切入人工智(zhi)能層面；

（2）專(zhuan)注于特定應用(yong)場景的企業，比如，包(bao)括美的、海爾、科(ke)沃斯(si)等在內(nei)的企業相繼布局家庭服(fu)(fu)務機器(qi)人(ren)領(ling)域，達(da)芬奇等則專(zhuan)攻(gong)醫療機器(qi)人(ren)領(ling)域，而小i機器(qi)人(ren)則專(zhuan)注于虛擬客服(fu)(fu)助手(shou)領(ling)域，為B端客戶提(ti)供客服(fu)(fu)技術和服(fu)(fu)務。