一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司的第一(yi)個(ge)服務機器人產品。它(ta)于1985年(nian)開始研制，1990年開始出售，目前已(yi)在世界各國幾十家(jia)醫院投入使(shi)用。

“護士助(zhu)手(shou)”是自主式(shi)機器人，它(ta)不需要(yao)有線制導，也不需要(yao)事先作計劃，一旦編好程序(xu)，它(ta)隨時(shi)可以完成以下各(ge)項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥(yao)品，運送試驗(yan)樣品及試驗(yan)結(jie)果(guo)，在(zai)醫院內部送郵件及包裹。

該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)行(xing)(xing)走部分、行(xing)(xing)駛控(kong)制器(qi)及大量的傳感器(qi)組成。機(ji)器(qi)人(ren)可以在醫院中自由(you)行(xing)(xing)動(dong)，其(qi)速度為(wei)0.7米/秒左右(you)。機(ji)器人(ren)中裝有醫院(yuan)的(de)建筑物(wu)地圖，在確(que)定(ding)目的(de)地后機(ji)器人(ren)利用(yong)(yong)航線推算法自主地沿走(zou)(zou)廊(lang)導航，由結構光視(shi)覺傳(chuan)感器及全方位(wei)超聲(sheng)波傳(chuan)感器可以(yi)探測靜止或運動物(wu)體，并(bing)對(dui)航線進行(xing)修正。它(ta)的(de)全方位(wei)觸覺傳(chuan)感器保證機(ji)器人(ren)不會與人(ren)和物(wu)相碰(peng)。車輪上的(de)編(bian)碼器測量它(ta)行(xing)駛過(guo)(guo)的(de)距離。在走(zou)(zou)廊(lang)中，機(ji)器人(ren)利用(yong)(yong)墻角(jiao)確(que)定(ding)自己(ji)的(de)位(wei)置，而在病房等(deng)較大的(de)空間(jian)時，它(ta)可利用(yong)(yong)天花板上的(de)反射帶(dai)，通(tong)過(guo)(guo)向上觀(guan)察的(de)傳(chuan)感器幫助定(ding)位(wei)。需(xu)要時它(ta)還可以(yi)開(kai)(kai)門。在多層(ceng)建筑物(wu)中，它(ta)可以(yi)給載人(ren)電梯(ti)(ti)打電話(hua)，并(bing)進入電梯(ti)(ti)到所要到的(de)樓層(ceng)。緊急(ji)情況下，例如(ru)某一外科醫生及其(qi)病人(ren)使用(yong)(yong)電梯(ti)(ti)時，機(ji)器人(ren)可以(yi)停(ting)下來，讓(rang)開(kai)(kai)路，2分鐘后它重新(xin)啟動繼(ji)續前進。通(tong)過“護(hu)士助手(shou)”上的菜單可(ke)以(yi)選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用(yong)(yong)戶友好(hao)的音響裝置，用(yong)(yong)戶使用(yong)(yong)起來迅捷方便。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外科機器人輔助系統(tong)是由北京航空航天大學(xue)、清華大學(xue)和海軍(jun)總院(yuan)共同研制開發(fa)的(de)。1997年5月用(yong)該機器人為病(bing)人實(shi)施了(le)首例(li)開顱手術，到2000年11月已為140多位病人實施了(le)這種手術。

此系統(tong)能(neng)夠使(shi)(shi)病(bing)人(ren)拋掉大框架(jia)，也能(neng)夠幫(bang)助病(bing)人(ren)定(ding)位，并為(wei)醫(yi)生提供手(shou)(shou)術(shu)平臺。醫(yi)生通過(guo)手(shou)(shou)術(shu)臺旁(pang)邊的計算機屏幕，就可以為(wei)手(shou)(shou)術(shu)確定(ding)病(bing)灶(zao)點，未(wei)使(shi)(shi)用(yong)改系統(tong)至少要用(yong)半天時(shi)間才能(neng)完成(cheng)的手(shou)(shou)術(shu)，使(shi)(shi)用(yong)系統(tong)后只要30分鐘就可完(wan)成。

3、口腔修復機器人

這是(shi)一個由(you)計(ji)算機和機器人(ren)輔助設(she)計(ji)、制作全口義齒(chi)人(ren)工牙(ya)列(lie)的(de)應用(yong)試(shi)驗系統(tong)。該系統(tong)利用(yong)圖(tu)像、圖(tu)形技術來獲取(qu)生成(cheng)無牙(ya)頜患(huan)者(zhe)的(de)口腔軟(ruan)硬組(zu)織計(ji)算機模型(xing)，利用(yong)自行研制的(de)非(fei)接(jie)觸式三維(wei)激光掃描測量系統(tong)來獲取(qu)患(huan)者(zhe)無牙(ya)頜骨形態的(de)幾何參數，采用(yong)專家(jia)系統(tong)軟(ruan)件完成(cheng)全口義齒(chi)人(ren)工牙(ya)列(lie)的(de)計(ji)算機輔助統(tong)計(ji)。另外，發(fa)明(ming)和制作了單顆(ke)塑料人(ren)工牙(ya)與(yu)最終(zhong)要完成(cheng)的(de)人(ren)工牙(ya)列(lie)之間(jian)的(de)過渡轉換裝置--可(ke)調節排(pai)牙器。

基(ji)于機器(qi)人(ren)可以實現排(pai)(pai)牙的(de)任意位置和(he)(he)姿態控制。利用(yong)口腔(qiang)(qiang)修(xiu)復機器(qi)人(ren)相當于快速(su)培養和(he)(he)造(zao)就了一批高(gao)級口腔(qiang)(qiang)修(xiu)復醫療(liao)專(zhuan)(zhuan)家(jia)和(he)(he)技術員(yuan)。利用(yong)機器(qi)人(ren)來代替手工排(pai)(pai)牙，不但比口腔(qiang)(qiang)醫療(liao)專(zhuan)(zhuan)家(jia)更精確地以數(shu)字的(de)方式操作，同時還能(neng)(neng)避免專(zhuan)(zhuan)家(jia)因(yin)疲(pi)勞、情緒、疏忽等(deng)原因(yin)造(zao)成的(de)失(shi)誤。這將使全口義齒的(de)設計與制作進入到既(ji)能(neng)(neng)滿足無牙頜患者個體生理功能(neng)(neng)及(ji)美觀需求，又能(neng)(neng)達到規范化、標準化、自動化、工業(ye)化的(de)水平(ping)，從而大大提高(gao)其制作效率和(he)(he)質(zhi)量。

4、進入血管機器人

進入血管機器人像潛水(shui)艇一樣在血液的(de)河流中(zhong)自由自在地(di)游動著。一旦(dan)遇(yu)(yu)到血管中(zhong)淤積或飄浮的(de)膽固醇、脂肪，它(ta)們就毫不留情地(di)撲上去，迅(xun)速將其撕爛(lan)嚼碎(sui)。同兇惡的(de)病毒相遇(yu)(yu)時，它(ta)們也毫不畏懼，挺身而出。

1988年(nian)5月27日，美(mei)國加利弗尼亞大學的(de)兩位華裔研制出了只有76微米（3‰英寸）的微馬達。

1991年11月，日本電子公司的(de)科研(yan)人(ren)員在當(dang)時最先進的(de)“電子隧道掃描顯微鏡”下，用“超微針尖”，將(jiang)硅(gui)原子排成金字塔形(xing)的(de)“凹(ao)棱(leng)錐體”，它只有(you)36個原(yuan)(yuan)子那(nei)樣高，這是(shi)人類首次(ci)用手工排(pai)列原(yuan)(yuan)子，在世界原(yuan)(yuan)子物(wu)理界引(yin)起轟動。

1996年7月，美(mei)國(guo)哈佛大(da)學研制成功(gong)了直徑只有7微米(mi)的渦輪機(ji)。一張(zhang)郵票上可以放置幾千個這(zhe)種渦輪機(ji)。只有(you)在超高倍(bei)顯微鏡下才能看清楚它(ta)的外形(xing)和結(jie)構(gou)。我國也已(yi)研制(zhi)出了1毫米電機(ji)。

5、智能輪椅機器人

隨(sui)著社會(hui)的(de)發展和(he)(he)人(ren)(ren)(ren)類文明程度的(de)提高(gao)(gao)，人(ren)(ren)(ren)們特別是殘疾(ji)人(ren)(ren)(ren)愈來(lai)愈需要運(yun)用現(xian)代高(gao)(gao)新技術來(lai)改善(shan)他們的(de)生(sheng)活(huo)質量和(he)(he)生(sheng)活(huo)自(zi)由度。因(yin)為(wei)(wei)各種(zhong)(zhong)交通事故、天災人(ren)(ren)(ren)禍和(he)(he)種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)疾(ji)病(bing)，每年均(jun)有成千上(shang)萬的(de)人(ren)(ren)(ren)喪(sang)失一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)或多種(zhong)(zhong)能力（如(ru)行(xing)走(zou)(zou)、動手能力等）。因(yin)此(ci)，對用于幫助(zhu)殘障人(ren)(ren)(ren)行(xing)走(zou)(zou)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)輪椅的(de)研究(jiu)已逐漸(jian)成為(wei)(wei)熱(re)點，如(ru)西班牙、意大利(li)等國(guo)，中(zhong)國(guo)科學院自(zi)動化(hua)研究(jiu)所也(ye)成功研制了(le)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)具有視覺和(he)(he)口令導航功能并(bing)能與人(ren)(ren)(ren)進行(xing)語音交互的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)輪椅。

機器(qi)人輪椅主要有口令識(shi)別(bie)與語音合成、機器(qi)人自(zi)定(ding)位、動態隨(sui)機避障、多傳感器(qi)信(xin)息融合、實時(shi)自(zi)適應導(dao)航(hang)控制等功能(neng)。

機(ji)器人(ren)輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)關鍵技術是安全(quan)導航(hang)問題，采用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)方法是靠超聲波(bo)(bo)和(he)紅(hong)外測距(ju)，個別也采用(yong)了口令控制(zhi)。超聲波(bo)(bo)和(he)紅(hong)外導航(hang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要不(bu)足(zu)在于(yu)可控測范圍有(you)(you)限，視覺導航(hang)可以克服這(zhe)方面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)。在機(ji)器人(ren)輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)中，輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)者應(ying)是整個系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心和(he)積極的(de)(de)(de)(de)(de)(de)組成部分。對使用(yong)者來(lai)(lai)說，機(ji)器人(ren)輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)應(ying)具有(you)(you)與人(ren)交互的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)。這(zhe)種交互功(gong)能(neng)可以很直觀地通過(guo)人(ren)機(ji)語音對話(hua)來(lai)(lai)實現。盡管個別現有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移動輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)可用(yong)簡單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)口令來(lai)(lai)控制(zhi)，但真正(zheng)具有(you)(you)交互功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移動機(ji)器人(ren)和(he)輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)尚不(bu)多見。

6、爬纜索機器人

爬纜索機器(qi)人是(shi)上海交通大學機器(qi)人研究所于1997年與上海黃浦江大(da)橋工(gong)程建設(she)處合作(zuo)研制(zhi)的(de)。

該(gai)機(ji)器(qi)(qi)人系統由(you)兩部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)，一(yi)部(bu)分(fen)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體，一(yi)部(bu)分(fen)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人小(xiao)車。機(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體可以沿(yan)各(ge)種傾斜度的纜索爬升，在高空纜索上(shang)自動完成(cheng)檢查、打(da)磨、清洗、去靜電、底(di)涂(tu)和面涂(tu)及一(yi)系列的維(wei)護(hu)工作。機(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體上(shang)裝(zhuang)有CCD攝像機，可隨(sui)時監視工作情(qing)況。另一(yi)部分地面小車，用于(yu)安裝(zhuang)機器(qi)人本體并向(xiang)機器(qi)人本體供應水、涂料，同時監控機器(qi)人的高空工作情(qing)況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚（約3000平米(mi)）清洗機器人是北京(jing)航空航天大(da)學機器人研(yan)究所(suo)發揮其(qi)技(ji)術優勢(shi)與鐵道(dao)部北京(jing)鐵路局科研(yan)所(suo)為北京(jing)西客(ke)站合作(zuo)開發的。

該機器(qi)人(ren)由機器(qi)人(ren)本體(ti)和地面支援(yuan)機器(qi)人(ren)小(xiao)車兩大部分(fen)組成(cheng)。機器(qi)人(ren)本體(ti)是沿著玻(bo)璃壁面爬(pa)行并完(wan)成(cheng)擦洗動作的(de)主體(ti)，重25公斤，它可以根據實際環境情(qing)況靈活自如地行走和(he)擦(ca)洗，而且具(ju)有很高的(de)可靠(kao)性(xing)。地面支援小車屬于配套設備，在機器(qi)(qi)人(ren)工作時，負(fu)責為機器(qi)(qi)人(ren)供電、供氣、供水及(ji)回收污水，它與機器(qi)(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)通過管路連(lian)接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們也都有(you)了自(zi)己的(de)產品。

大(da)樓(lou)清洗機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)以爬(pa)(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)為(wei)基礎開發(fa)出來的，它只是(shi)爬(pa)(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的用(yong)途之一。爬(pa)(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)附(fu)和磁(ci)吸(xi)(xi)(xi)附(fu)兩種吸(xi)(xi)(xi)附(fu)方式(shi)，大(da)樓(lou)擦窗機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)采用(yong)的是(shi)負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)附(fu)方式(shi)。磁(ci)吸(xi)(xi)(xi)附(fu)爬(pa)(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)也已(yi)在我國問世，并已(yi)在大(da)慶油(you)田得到(dao)了應(ying)用(yong)。

8、消防機器人

面對無情的(de)(de)火災，公安部上(shang)海(hai)消防研究(jiu)所(suo)、上(shang)海(hai)交通(tong)大(da)學、上(shang)海(hai)市(shi)消防局(ju)共同(tong)制定(ding)了研制消防機器人的(de)(de)計劃(hua)。經過3年的研(yan)究，我(wo)國第一臺消防(fang)機器人(ren)已經誕生。消防(fang)機器人(ren)可以(yi)行走、爬坡(po)、跨(kua)障、噴(pen)射滅(mie)火(huo)，可以(yi)進行火(huo)場偵察。

不僅在(zai)我國(guo)(guo)，在(zai)世界(jie)上消防工作也是一(yi)個大難(nan)題，各國(guo)(guo)政府都千方百(bai)計(ji)地將火災的(de)損失降到最低點。

1984年11月(yue)，在(zai)日本東京(jing)(jing)的一(yi)個電(dian)纜隧道內發(fa)生了一(yi)起火災(zai)，消防(fang)(fang)(fang)隊員不得不在(zai)濃煙(yan)和高溫的危險環境下在(zai)隧道內滅(mie)火。這次火災(zai)之后，東京(jing)(jing)消防(fang)(fang)(fang)部開始對能在(zai)惡劣條(tiao)件(jian)下工作(zuo)的消防(fang)(fang)(fang)機器(qi)人(ren)進行研究，目前已有五種用途的消防(fang)(fang)(fang)機器(qi)人(ren)投入(ru)使用。

9、遙控消防機器人

1986年第一次使用了這(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。當消防人(ren)(ren)員(yuan)難(nan)于接近火災現場滅火時(shi)，或有爆(bao)炸(zha)危(wei)險(xian)時(shi)，便可(ke)使用這(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。這(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)裝有履帶，最大行駛速度(du)可(ke)達10公里/小(xiao)時，每(mei)分(fen)鐘能噴出5噸水(shui)或(huo)3噸泡沫。

10、噴射滅火機器人

這種機器人于1989年研制成功(gong)，屬于遙控(kong)消防機器人(ren)的(de)一種，用(yong)于在(zai)狹窄的(de)通道和(he)地下區域進(jin)行滅火。機器人(ren)高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由(you)噴氣式(shi)發動機(ji)或普通發動機(ji)驅動行(xing)駛(shi)。當(dang)機(ji)器人到(dao)達火(huo)災(zai)現場時，為(wei)了(le)撲滅(mie)火(huo)焰，噴嘴將水流轉變成高壓(ya)水霧(wu)噴向火(huo)焰。

11、消防偵察機器人

消防偵察機器人誕生(sheng)于1991年，用于收集火災現場(chang)周(zhou)圍的各種(zhong)信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人(ren)員。機器人(ren)有4條履帶，一只操作臂和9種采集數據(ju)用的采集裝置，包(bao)括攝(she)像(xiang)機、熱分布指示器和氣體濃(nong)度測量儀。

12、攀登營救機器人

攀登營救機器人于(yu)1993年第一次使用(yong)。當高層建(jian)筑物(wu)的(de)上層突然發生火(huo)災時，機器(qi)人能夠攀登建(jian)筑物(wu)的(de)外墻壁去調查火(huo)情(qing)，并(bing)進行(xing)營(ying)救和滅火(huo)工作。該機器(qi)人能沿著從建(jian)筑物(wu)頂部放下來的(de)鋼(gang)絲(si)繩自己用(yong)絞車向(xiang)上提升(sheng)，然后它可以(yi)利用(yong)負壓(ya)吸盤在(zai)建(jian)筑物(wu)上自由移動。這種機器(qi)人可以(yi)爬(pa)70米(mi)高的建筑物。

13、救護機器人

救護(hu)機器人于1994年(nian)第一(yi)次投入使用。這(zhe)種機器人(ren)能(neng)夠將受(shou)傷人(ren)員轉移到安全(quan)地帶。機器人(ren)長4米，寬1.74米，高(gao)1.89米，重3860公(gong)斤。它裝有(you)橡(xiang)膠履帶，最高(gao)速(su)度為(wei)4公(gong)里/小時。它不僅有信(xin)息收集裝(zhuang)置，如(ru)電(dian)視攝像機、易燃(ran)氣體檢測(ce)儀、超聲(sheng)波探測(ce)器等；還有2只機械手(shou)，最大抓力為(wei)90公斤。機械手可將受傷人員舉(ju)起送到救護平臺上，在(zai)那里(li)可以(yi)為他們提供新鮮空(kong)氣。

2000年(nian)11月，奧地利(li)雪(xue)山纜車(che)在隧道中發(fa)生火災，死亡160余人(ren)。由于隧(sui)道中黑暗、陰冷(leng)、濃煙密布，滅火和清理(li)現場工(gong)作十分艱難。這再次(ci)說(shuo)明了(le)特種消(xiao)防設備的重要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服務機器人市場(chang)規模(mo)快速增(zeng)長。根據易觀智庫的預測，2015年中國服務機器人市場(chang)規模(mo)大(da)約在82億元左(zuo)(zuo)右，2016年將增(zeng)長至(zhi)140億元左(zuo)(zuo)右，而2017年市場(chang)規模(mo)將突破200億元。

服務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市(shi)場規(gui)模可超(chao)過工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)。我們認(ren)為服務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市(shi)場將迎(ying)來長(chang)期的(de)增長(chang)，未來市(shi)場規(gui)模可超(chao)過工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，理(li)由如下(xia)：

（1）物聯(lian)網、大數(shu)據(ju)、人(ren)機交互(hu)等技術的(de)突破為服務機器(qi)人(ren)市場的(de)爆發提供(gong)了條件。

（2）80后和90后人群(qun)的消費觀念轉變，而且對(dui)家務勞動的時間投入不足，隨著(zhu)收入的逐年提高(gao)，年輕人對(dui)服務機器人的需求增大(da)。

（3）人(ren)工智能技術(shu)(shu)的(de)(de)不斷(duan)進(jin)步(bu)將增強服務機(ji)器人(ren)的(de)(de)交互(hu)能力，技術(shu)(shu)進(jin)步(bu)可(ke)能帶(dai)來更多的(de)(de)更新換代需求(qiu)。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對于工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更加(jia)重視人(ren)(ren)機(ji)交互體驗，用戶和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)之間的(de)互動頻繁，而且對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)反(fan)饋速度的(de)要求(qiu)也較高(gao)(gao)，這對包(bao)括(kuo)深(shen)度學習、自然語言處理、視覺(jue)感知、云計(ji)算等(deng)在內(nei)的(de)人(ren)(ren)工(gong)智能技(ji)術的(de)要求(qiu)極高(gao)(gao)。我(wo)們認為，從長(chang)期來看(kan)，人(ren)(ren)工(gong)智能是服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)核心(xin)，服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場的(de)邊(bian)界要靠人(ren)(ren)工(gong)智能技(ji)術去打破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接口，通過數據分析后為用戶(hu)推送服(fu)務(wu)。

（2）在醫療應(ying)用(yong)方(fang)面，醫療機器人可以(yi)實現(xian)微(wei)創手術、康復治療等作用(yong)。

（3）此(ci)外，服務(wu)機器(qi)(qi)人還(huan)應用(yong)于教(jiao)育、物(wu)流(liu)、金融等(deng)領域，比如小i機器(qi)(qi)人與(yu)交(jiao)(jiao)行(xing)(xing)合作推(tui)出的(de)交(jiao)(jiao)行(xing)(xing)“小e”就是一款可以接(jie)受銀(yin)行(xing)(xing)業務(wu)辦(ban)理的(de)機器(qi)(qi)人。

相對來講，家庭(ting)服(fu)務和醫療保健對服(fu)務機(ji)器人(ren)的(de)(de)智能化要(yao)求不高，目前(qian)的(de)(de)人(ren)工(gong)智能水平已(yi)經可以勝任這些工(gong)作，而教(jiao)育、金融等領域的(de)(de)人(ren)機(ji)交互十分頻繁且信息(xi)量大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之(zhi)后的(de)下一(yi)個重(zhong)要的(de)數據(ju)入口(kou)。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目(mu)前，已經有大量的企業(ye)涌入服務(wu)機器(qi)人(ren)行業(ye)。總體(ti)來講，當(dang)前服務(wu)機器(qi)人(ren)市場上比較出色的企業(ye)包(bao)括：

（1）互聯網巨(ju)頭(tou)，如谷歌、微軟、IBM、百度(du)等(deng)，這類企業擁有強(qiang)大的技術背景，大多直接切入人工智(zhi)能層面；

（2）專(zhuan)注于(yu)(yu)特定應(ying)用場景(jing)的企(qi)業，比如，包(bao)括美的、海爾、科沃斯等在內的企(qi)業相繼布局家庭(ting)服(fu)務(wu)機器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，達芬奇等則(ze)專(zhuan)攻醫療機器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，而小i機器(qi)人(ren)則(ze)專(zhuan)注于(yu)(yu)虛擬客服(fu)助手領(ling)域(yu)，為B端客戶(hu)提供客服(fu)技術(shu)和服(fu)務(wu)。