一、服務機器人分類
1、護士助手機器人
“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公(gong)司的第一個服務機器人產品。它(ta)于1985年開始研制(zhi),1990年開始出售(shou),目前已在世界(jie)各國幾十家(jia)醫院投入使用(yong)。
“護(hu)士(shi)助手”是自(zi)主式機器(qi)人,它不需要(yao)有線制導,也不需要(yao)事先作(zuo)計(ji)劃,一旦編好程(cheng)序,它隨時可以完成以下(xia)各項任務:運(yun)送(song)醫(yi)療器(qi)材和設備(bei),為病人送(song)飯(fan),送(song)病歷、報表(biao)及信件,運(yun)送(song)藥品,運(yun)送(song)試驗(yan)樣品及試驗(yan)結果,在(zai)醫(yi)院(yuan)內部送(song)郵件及包裹。
該機器(qi)(qi)人由(you)行走部分(fen)、行駛控制器(qi)(qi)及大量的(de)傳感(gan)器(qi)(qi)組成。機器(qi)(qi)人可以在(zai)醫(yi)院中自由(you)行動,其速度為0.7米/秒(miao)左右。機(ji)器(qi)人(ren)中裝有醫院的(de)建筑物(wu)(wu)地圖,在確定目的(de)地后機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用(yong)航線推算法自(zi)主(zhu)地沿走廊(lang)導航,由結構(gou)光(guang)視(shi)覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)及全(quan)方位超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)(yi)探測靜止或(huo)運動(dong)物(wu)(wu)體,并對航線進(jin)行(xing)修正。它(ta)的(de)全(quan)方位觸覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)保(bao)證機(ji)器(qi)人(ren)不會與人(ren)和物(wu)(wu)相碰(peng)。車輪上的(de)編碼器(qi)測量它(ta)行(xing)駛過的(de)距(ju)離。在走廊(lang)中,機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用(yong)墻角確定自(zi)己(ji)的(de)位置,而在病(bing)房等較(jiao)大的(de)空間時,它(ta)可(ke)利(li)用(yong)天花板上的(de)反(fan)射帶,通過向上觀(guan)察(cha)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)幫助定位。需(xu)要時它(ta)還可(ke)以(yi)(yi)開門。在多層(ceng)(ceng)建筑物(wu)(wu)中,它(ta)可(ke)以(yi)(yi)給載人(ren)電(dian)梯(ti)打電(dian)話,并進(jin)入電(dian)梯(ti)到所要到的(de)樓(lou)層(ceng)(ceng)。緊(jin)急情況下(xia),例(li)如(ru)某一外科醫生(sheng)及其病(bing)人(ren)使用(yong)電(dian)梯(ti)時,機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)(yi)停下(xia)來(lai),讓開路,2分鐘(zhong)后它重新啟(qi)動繼續前(qian)進。通過“護(hu)士助手”上的(de)菜單(dan)可以選擇多個目的(de)地,機器人(ren)有較大的(de)熒光(guang)屏及用戶友好的(de)音響(xiang)裝置,用戶使(shi)用起來迅捷方便。
2、腦外科機器人輔助系統
腦(nao)外科機器人輔助系統(tong)是由北京航空航天大(da)學、清華大(da)學和(he)海軍總院共同研制開發的。1997年5月用該機(ji)器人為(wei)病人實施了首例開顱手(shou)術(shu),到2000年11月已(yi)為140多位病人實施了(le)這種手術(shu)。
此系(xi)統能(neng)夠(gou)使(shi)病(bing)人(ren)拋掉大框(kuang)架,也能(neng)夠(gou)幫助病(bing)人(ren)定位,并為(wei)醫生提供手(shou)術(shu)平臺(tai)。醫生通過手(shou)術(shu)臺(tai)旁邊的計算(suan)機屏幕,就可以為(wei)手(shou)術(shu)確定病(bing)灶點,未使(shi)用(yong)改系(xi)統至少要(yao)用(yong)半(ban)天時間才能(neng)完成的手(shou)術(shu),使(shi)用(yong)系(xi)統后只要(yao)30分(fen)鐘就可完成。
3、口腔修復機器人
這是一個由(you)計(ji)算(suan)機和(he)機器人輔助設(she)計(ji)、制作全口義(yi)(yi)齒人工(gong)(gong)牙(ya)(ya)列的應用(yong)試驗系(xi)統。該系(xi)統利用(yong)圖像、圖形技術來獲取(qu)生成(cheng)無(wu)牙(ya)(ya)頜患者(zhe)的口腔軟硬組織(zhi)計(ji)算(suan)機模型,利用(yong)自(zi)行研制的非(fei)接觸式(shi)三維激光掃描測量系(xi)統來獲取(qu)患者(zhe)無(wu)牙(ya)(ya)頜骨形態(tai)的幾何參數,采用(yong)專家系(xi)統軟件(jian)完(wan)成(cheng)全口義(yi)(yi)齒人工(gong)(gong)牙(ya)(ya)列的計(ji)算(suan)機輔助統計(ji)。另外,發(fa)明和(he)制作了單顆塑料人工(gong)(gong)牙(ya)(ya)與最終(zhong)要完(wan)成(cheng)的人工(gong)(gong)牙(ya)(ya)列之間的過(guo)渡(du)轉(zhuan)換(huan)裝置--可調節(jie)排牙器。
基于(yu)機器(qi)人(ren)可以(yi)實(shi)現排牙(ya)的任意位置和(he)姿態控制。利用口(kou)腔修(xiu)復(fu)機器(qi)人(ren)相(xiang)當于(yu)快速培養和(he)造就了(le)一批(pi)高級(ji)口(kou)腔修(xiu)復(fu)醫(yi)療專家和(he)技(ji)術員。利用機器(qi)人(ren)來代(dai)替手(shou)工排牙(ya),不但比口(kou)腔醫(yi)療專家更精確地以(yi)數字的方式操作(zuo)(zuo),同時還(huan)能(neng)(neng)避免專家因疲勞、情緒、疏忽(hu)等原因造成(cheng)的失(shi)誤。這(zhe)將使(shi)全口(kou)義齒的設計與制作(zuo)(zuo)進入(ru)到既能(neng)(neng)滿足無牙(ya)頜患者(zhe)個體生理功能(neng)(neng)及美觀需求,又能(neng)(neng)達到規范化(hua)、標(biao)準化(hua)、自(zi)動化(hua)、工業(ye)化(hua)的水(shui)平,從而大(da)大(da)提高其制作(zuo)(zuo)效率和(he)質(zhi)量。
4、進入血管機器人
進入(ru)血(xue)管(guan)機器人像潛水艇(ting)一樣在血(xue)液的河流中(zhong)自(zi)由自(zi)在地游動(dong)著。一旦遇到血(xue)管(guan)中(zhong)淤積或飄浮的膽(dan)固醇、脂肪,它們(men)就(jiu)毫(hao)不留情地撲上去,迅速將其撕(si)爛嚼碎。同兇惡的病(bing)毒(du)相(xiang)遇時(shi),它們(men)也毫(hao)不畏懼,挺(ting)身(shen)而出。
1988年5月27日,美國加利(li)弗尼亞大學(xue)的兩位華裔研制出了只有76微米(3‰英寸(cun))的微馬達。
1991年11月(yue),日本電子公司的(de)科(ke)研人員在當(dang)時最先進的(de)“電子隧(sui)道掃描顯微(wei)鏡”下,用“超微(wei)針(zhen)尖”,將(jiang)硅原子排成(cheng)金(jin)字塔形的(de)“凹(ao)棱(leng)錐體”,它只有36個原(yuan)子(zi)(zi)那樣(yang)高,這是人(ren)類首(shou)次用手(shou)工排列(lie)原(yuan)子(zi)(zi),在世界原(yuan)子(zi)(zi)物理界引起轟動。
1996年7月,美國哈佛(fo)大(da)學研制成(cheng)功了直徑只有7微米的(de)渦(wo)輪機。一張郵票上可以放置幾千個這種渦(wo)輪機。只(zhi)有在超高倍(bei)顯微鏡(jing)下才能看清楚它(ta)的(de)外形和(he)結構。我國(guo)也已研制(zhi)出(chu)了1毫米電機。
5、智能輪椅機器人
隨著社會的發展和(he)(he)人(ren)(ren)類(lei)文明程(cheng)度的提高,人(ren)(ren)們(men)(men)特別是殘(can)疾人(ren)(ren)愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)需(xu)要運用現代高新技術來(lai)改善他們(men)(men)的生(sheng)(sheng)活質量和(he)(he)生(sheng)(sheng)活自由(you)度。因為各種(zhong)(zhong)(zhong)交通(tong)事故、天(tian)災人(ren)(ren)禍和(he)(he)種(zhong)(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)(zhong)疾病,每年均有成(cheng)千上(shang)萬的人(ren)(ren)喪(sang)失一種(zhong)(zhong)(zhong)或多種(zhong)(zhong)(zhong)能力(如(ru)(ru)行走(zou)、動(dong)手能力等(deng))。因此,對用于幫(bang)助殘(can)障人(ren)(ren)行走(zou)的機器人(ren)(ren)輪椅的研(yan)究(jiu)已逐(zhu)漸成(cheng)為熱點,如(ru)(ru)西班牙、意(yi)大利等(deng)國,中(zhong)國科學院自動(dong)化研(yan)究(jiu)所也成(cheng)功研(yan)制(zhi)了一種(zhong)(zhong)(zhong)具(ju)有視覺和(he)(he)口(kou)令導航(hang)功能并(bing)能與人(ren)(ren)進行語音交互(hu)的機器人(ren)(ren)輪椅。
機(ji)器人輪椅主(zhu)要有口令(ling)識別與語音合(he)成(cheng)、機(ji)器人自(zi)定位(wei)、動(dong)態隨機(ji)避障、多傳感(gan)器信息融(rong)合(he)、實時自(zi)適應導航控制等功能。
機器(qi)(qi)人(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)關(guan)鍵技術是安全(quan)導航(hang)問題,采(cai)用的(de)(de)基本方法是靠超(chao)聲波(bo)和紅(hong)外(wai)(wai)測(ce)距,個別也采(cai)用了(le)口(kou)令控(kong)制(zhi)。超(chao)聲波(bo)和紅(hong)外(wai)(wai)導航(hang)的(de)(de)主要不(bu)足(zu)在于可(ke)控(kong)測(ce)范圍有(you)(you)限,視(shi)覺導航(hang)可(ke)以克服這方面的(de)(de)不(bu)足(zu)。在機器(qi)(qi)人(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)中,輪(lun)椅(yi)(yi)的(de)(de)使用者(zhe)(zhe)應是整個系統(tong)的(de)(de)中心和積(ji)極的(de)(de)組成(cheng)部分(fen)。對(dui)使用者(zhe)(zhe)來說,機器(qi)(qi)人(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)應具(ju)有(you)(you)與人(ren)交互(hu)的(de)(de)功能(neng)。這種交互(hu)功能(neng)可(ke)以很(hen)直觀地通過人(ren)機語音對(dui)話來實現(xian)。盡管個別現(xian)有(you)(you)的(de)(de)移動(dong)輪(lun)椅(yi)(yi)可(ke)用簡(jian)單(dan)的(de)(de)口(kou)令來控(kong)制(zhi),但真(zhen)正具(ju)有(you)(you)交互(hu)功能(neng)的(de)(de)移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)和輪(lun)椅(yi)(yi)尚不(bu)多(duo)見。
6、爬纜索機器人
爬(pa)纜(lan)索機(ji)器人是上(shang)海交通大(da)學機(ji)器人研究所于1997年與上(shang)海黃浦(pu)江大橋工程建設處(chu)合(he)作研制的。
該機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)由兩部分(fen)組成,一部分(fen)是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體,一部分(fen)是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)車(che)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體可以沿各種(zhong)傾斜度的纜索爬升(sheng),在高(gao)空纜索上自動完成檢查、打(da)磨、清洗、去(qu)靜電(dian)、底(di)涂和面(mian)涂及一系列的維護工作(zuo)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體上裝(zhuang)有CCD攝像(xiang)機(ji)(ji),可(ke)隨時監視工(gong)作情(qing)況。另一部(bu)分(fen)地面小車,用于安裝(zhuang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體并向機(ji)(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體供(gong)應水、涂料(liao),同時監控機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的高(gao)空工(gong)作情(qing)況。
7、戶外清洗機器人
玻璃頂棚(約3000平米(mi))清(qing)洗機器(qi)(qi)人(ren)是北(bei)京航空航天(tian)大學機器(qi)(qi)人(ren)研(yan)究所發揮(hui)其技術優勢與鐵道部北(bei)京鐵路局(ju)科研(yan)所為北(bei)京西客站合(he)作開發的。
該機(ji)器(qi)人(ren)由機(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)(ti)和地面支援機(ji)器(qi)人(ren)小車兩大部(bu)分(fen)組成。機(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)(ti)是沿(yan)著玻璃(li)壁(bi)面爬行并完(wan)成擦洗(xi)動作(zuo)的主體(ti)(ti),重25公(gong)斤,它可以(yi)根據實際環境情況靈活自如(ru)地行走(zou)和擦洗,而(er)且具(ju)有很(hen)高的可靠性。地面支援小(xiao)車屬于配(pei)套設備(bei),在(zai)機(ji)器人(ren)工(gong)作(zuo)時,負(fu)責(ze)為機(ji)器人(ren)供(gong)電(dian)、供(gong)氣、供(gong)水及回(hui)收污水,它與機(ji)器人(ren)之間通過(guo)管路連接。
目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等,他們(men)也都有了自己(ji)的產品。
大(da)樓清洗機(ji)器人(ren)是(shi)以(yi)爬壁機(ji)器人(ren)為基(ji)礎開(kai)發出來的(de),它(ta)只(zhi)是(shi)爬壁機(ji)器人(ren)的(de)用(yong)途之一。爬壁機(ji)器人(ren)有負壓吸(xi)附(fu)和磁吸(xi)附(fu)兩種(zhong)吸(xi)附(fu)方式(shi),大(da)樓擦窗(chuang)機(ji)器人(ren)采用(yong)的(de)是(shi)負壓吸(xi)附(fu)方式(shi)。磁吸(xi)附(fu)爬壁機(ji)器人(ren)也已(yi)在我(wo)國問世,并已(yi)在大(da)慶(qing)油田得到(dao)了應用(yong)。
8、消防機器人
面對無情的火(huo)災(zai),公安部(bu)上(shang)(shang)海(hai)消防(fang)(fang)研(yan)究所(suo)、上(shang)(shang)海(hai)交(jiao)通大(da)學、上(shang)(shang)海(hai)市消防(fang)(fang)局共同制(zhi)定了研(yan)制(zhi)消防(fang)(fang)機器人的計(ji)劃。經(jing)過(guo)3年的(de)研究(jiu),我國第一(yi)臺消防機器人已經誕生。消防機器人可(ke)以行(xing)走、爬坡、跨障、噴射滅(mie)火,可(ke)以進行(xing)火場偵察。
不僅在(zai)我(wo)國,在(zai)世界上消防工作也是一個大難題,各(ge)國政府都千方百計地(di)將火災(zai)的損(sun)失降(jiang)到最低點。
1984年11月,在(zai)日本東(dong)(dong)京的(de)(de)一(yi)個電纜隧道內(nei)(nei)發生了一(yi)起火(huo)災(zai),消防(fang)隊員不得不在(zai)濃(nong)煙和高溫的(de)(de)危險環境下在(zai)隧道內(nei)(nei)滅火(huo)。這次火(huo)災(zai)之(zhi)后,東(dong)(dong)京消防(fang)部(bu)開(kai)始對(dui)能在(zai)惡劣條件下工(gong)作的(de)(de)消防(fang)機器人進行研究,目前已有五種用(yong)途的(de)(de)消防(fang)機器人投入使用(yong)。
9、遙控消防機器人
1986年(nian)第一次使用(yong)了(le)這種機器(qi)人。當消防人員難于接近火災現場滅火時,或有爆炸危險時,便可(ke)使用(yong)這種機器(qi)人。這種機器(qi)人裝有履帶,最大行駛速度可(ke)達10公里/小時,每(mei)分鐘(zhong)能噴出(chu)5噸水或3噸泡沫。
10、噴射滅火機器人
這種(zhong)機(ji)器(qi)人于1989年(nian)研制(zhi)成功,屬于遙控消防機(ji)器(qi)人(ren)的一種,用于在狹窄的通(tong)道和地下區域進行(xing)滅火。機(ji)器(qi)人(ren)高45厘米,寬74厘米,長120厘米(mi)。它由噴氣式發(fa)動(dong)機(ji)或普通發(fa)動(dong)機(ji)驅動(dong)行駛。當機(ji)器(qi)人到達火災現場時,為了撲(pu)滅火焰,噴嘴將水流轉變成高壓水霧噴向火焰。
11、消防偵察機器人
消防偵察機器人誕(dan)生于(yu)1991年,用于(yu)收集火災現場周圍的(de)各(ge)種信息,并(bing)在(zai)有(you)濃煙或(huo)有(you)毒氣體的(de)情況下,支援消防(fang)人員。機器人有(you)4條履(lv)帶,一只(zhi)操(cao)作臂和9種采(cai)(cai)集數據用的采(cai)(cai)集裝置(zhi),包括攝像機、熱分布(bu)指示器和氣體濃度(du)測量儀(yi)。
12、攀登營救機器人
攀登營救機器人于(yu)1993年第一次使(shi)用。當高層建筑(zhu)(zhu)物(wu)的上(shang)層突然發(fa)生火災時,機器(qi)(qi)人能夠攀登建筑(zhu)(zhu)物(wu)的外墻壁去調查火情,并進行營救和滅火工作。該機器(qi)(qi)人能沿著從(cong)建筑(zhu)(zhu)物(wu)頂(ding)部放(fang)下來(lai)的鋼絲繩(sheng)自(zi)己用絞車向上(shang)提升,然后(hou)它可(ke)以利用負壓吸盤(pan)在建筑(zhu)(zhu)物(wu)上(shang)自(zi)由移動。這種(zhong)機器(qi)(qi)人可(ke)以爬70米高的(de)建筑物(wu)。
13、救護機器人
救(jiu)護機器(qi)人于1994年第一次(ci)投入使(shi)用。這種機器(qi)人(ren)能(neng)夠將(jiang)受(shou)傷人(ren)員轉移到安全(quan)地帶。機器(qi)人(ren)長4米(mi),寬1.74米(mi),高1.89米,重3860公斤。它(ta)裝有橡(xiang)膠履(lv)帶,最高速度為(wei)4公里/小時(shi)。它不僅(jin)有信息收集裝(zhuang)置(zhi),如電視(shi)攝像機、易燃氣體檢測儀(yi)、超(chao)聲波探測器(qi)等(deng);還(huan)有2只機械手,最大抓(zhua)力為90公斤(jin)。機械手可(ke)將受傷人員(yuan)舉起送到(dao)救護(hu)平臺上,在那里(li)可(ke)以為(wei)他們提供新鮮空氣。
2000年11月,奧地利雪(xue)山纜(lan)車在(zai)隧(sui)道中發(fa)生火災,死亡160余人。由于隧道中黑暗(an)、陰(yin)冷、濃煙密(mi)布,滅火和清理現場(chang)工作十分(fen)艱難。這(zhe)再次(ci)說明(ming)了特種消(xiao)防設備的重要(yao)。
二、服務機器人市場分析
1、市場正處在爆發前夜
服務(wu)機器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)規模(mo)快速增長。根據易觀智庫(ku)的預測,2015年(nian)(nian)中(zhong)國服務(wu)機器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)規模(mo)大約(yue)在(zai)82億元左右(you),2016年(nian)(nian)將增長至140億元左右(you),而(er)2017年(nian)(nian)市(shi)場(chang)規模(mo)將突破(po)200億元。
服務(wu)機器(qi)人(ren)(ren)市場規(gui)模可(ke)超過工業機器(qi)人(ren)(ren)。我們認為服務(wu)機器(qi)人(ren)(ren)市場將迎來長(chang)(chang)期的增長(chang)(chang),未(wei)來市場規(gui)模可(ke)超過工業機器(qi)人(ren)(ren),理由如下:
(1)物(wu)聯(lian)網、大(da)數據、人(ren)機交互等技術(shu)的突破為服務機器人(ren)市(shi)場的爆發(fa)提供了條件。
(2)80后和90后人(ren)群的(de)(de)(de)消費觀念轉變,而(er)且對家(jia)務勞動(dong)的(de)(de)(de)時間(jian)投(tou)入不(bu)足,隨(sui)著收入的(de)(de)(de)逐年提高(gao),年輕人(ren)對服務機器人(ren)的(de)(de)(de)需求增大。
(3)人(ren)工智能技術的不(bu)斷進步將增強服務機器人(ren)的交互能力(li),技術進步可能帶(dai)來更(geng)多的更(geng)新換(huan)代(dai)需求。
2、四大行業趨勢
趨勢一:人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密
相對(dui)于工(gong)業機(ji)器人,服務(wu)機(ji)器人更加重視人機(ji)交互(hu)體(ti)驗,用戶和機(ji)器人之(zhi)間(jian)的(de)互(hu)動頻(pin)繁(fan),而且對(dui)機(ji)器人反(fan)饋速(su)度(du)的(de)要求(qiu)也較高(gao),這對(dui)包括深度(du)學(xue)習、自然(ran)語言處理、視覺(jue)感知、云計算等在內的(de)人工(gong)智能技術(shu)的(de)要求(qiu)極(ji)高(gao)。我們認為,從長期來看(kan),人工(gong)智能是服務(wu)機(ji)器人的(de)核(he)心(xin),服務(wu)機(ji)器人市場的(de)邊(bian)界要靠(kao)人工(gong)智能技術(shu)去打破。
趨勢二:家庭服務等領域首先爆發
(1)在家庭服務方面,服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務,還可以作為智能家居的重要接口,通過數據分析后為用(yong)戶推(tui)送服務(wu)。
(2)在醫療應用方面(mian),醫療機器人可以實現(xian)微創(chuang)手術、康復(fu)治療等(deng)作用。
(3)此外(wai),服務機器(qi)人還(huan)應用于教育、物流、金融等領域,比如小(xiao)i機器(qi)人與交行合作推出(chu)的交行“小(xiao)e”就是一款可以(yi)接(jie)受銀行業務辦(ban)理(li)的機器(qi)人。
相(xiang)對來講,家庭(ting)服務和醫(yi)療保健對服務機(ji)器人(ren)(ren)的(de)智(zhi)能(neng)化要(yao)求不高,目前的(de)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)水平已經(jing)可(ke)以勝(sheng)任這些(xie)工作,而教育、金融等領域的(de)人(ren)(ren)機(ji)交互十分(fen)頻繁且(qie)信息量(liang)大。
趨勢三:服務機器人有望成為重要的數據入口
目前來看,服務機器人的應用場景比較單一,僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用,但是從長期來看,服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端,其應用場景將會比手機更加多元化。所以,從中短期來看,家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口,而從長期來看,隨著應用場景的多元化,服務機器人有望成為繼手機之后的下一個重要(yao)的數據入(ru)口。
趨勢四:長期來看,行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出
目前,已經(jing)有大量的(de)企業(ye)(ye)涌入(ru)服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)行(xing)業(ye)(ye)。總體來講(jiang),當前服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)市(shi)場上比較出色的(de)企業(ye)(ye)包括:
(1)互聯網巨頭,如谷歌(ge)、微(wei)軟、IBM、百度等(deng),這類企業擁(yong)有強(qiang)大的技術(shu)背景,大多直(zhi)接切入(ru)人工(gong)智能層(ceng)面;
(2)專注于特定(ding)應用場景的(de)(de)企(qi)業(ye)(ye),比(bi)如,包括美的(de)(de)、海爾、科沃斯等在內的(de)(de)企(qi)業(ye)(ye)相繼布局家庭服(fu)務(wu)機器人領(ling)域(yu),達芬(fen)奇(qi)等則專攻醫療機器人領(ling)域(yu),而小i機器人則專注于虛擬客(ke)(ke)服(fu)助手領(ling)域(yu),為B端客(ke)(ke)戶提供客(ke)(ke)服(fu)技術和服(fu)務(wu)。
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