一、智能控制的定義

定(ding)(ding)義一： 智(zhi)能控(kong)制是由智(zhi)能機(ji)(ji)器自主(zhu)地(di)實(shi)現其目標的(de)過程。而智(zhi)能機(ji)(ji)器則定(ding)(ding)義為，在結構化或(huo)非結構化的(de)，熟(shu)悉的(de)或(huo)陌(mo)生的(de)環境(jing)中，自主(zhu)地(di)或(huo)與人(ren)交互地(di)執行人(ren)類規定(ding)(ding)的(de)任務的(de)一種機(ji)(ji)器。

定義二： K.J.奧斯托羅姆則認為(wei)(wei)，把(ba)人類具有(you)的直覺推(tui)理(li)和試湊法(fa)等智(zhi)能加以形式化或機(ji)器模擬，并用于控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的分析與設計中，使之(zhi)在一(yi)定程度上(shang)實現控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的智(zhi)能化，這就(jiu)是(shi)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。他還認為(wei)(wei)自(zi)調節控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)就(jiu)是(shi)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的低級(ji)體現。

定義三： 智能控制是一(yi)類無需(xu)人的(de)(de)干預就能夠自主地驅動(dong)智能機器實現其目標的(de)(de)自動(dong)控制，也(ye)是用(yong)計算(suan)機模擬人類智能的(de)(de)一(yi)個重要領域。

定義四： 智能控(kong)制(zhi)實際只是(shi)研究與(yu)模擬人類智能活動及其控(kong)制(zhi)與(yu)信息傳遞過程的規律，研制(zhi)具有仿人智能的工程控(kong)制(zhi)與(yu)信息處理系(xi)統的一個新興分支(zhi)學科。

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二、智能控制的基本特點

1、智能控制的核心是高層控制．能對復雜(za)系統(tong)(如非線(xian)性(xing)、快(kuai)時變(bian)、復雜(za)多變(bian)量(liang)、環境擾(rao)動等(deng))進行有效的全局控制．實(shi)現廣義問題求解．并具有較強的容錯能力。

2、智能控(kong)制(zhi)系統能以(yi)知識(shi)表(biao)示的(de)非數(shu)學(xue)廣義模型(xing)和以(yi)數(shu)學(xue)表(biao)示的(de)混合(he)(he)控(kong)制(zhi)過程，采用開閉環控(kong)制(zhi)和定(ding)性(xing)決策(ce)及(ji)定(ding)量控(kong)制(zhi)結(jie)合(he)(he)的(de)多模態(tai)控(kong)制(zhi)方式。

3、其基(ji)本目(mu)的是從系(xi)統的功能和(he)整體(ti)優(you)化的角度(du)來分析和(he)綜(zong)合系(xi)統．以實現預定的目(mu)標。智能控(kong)制系(xi)統具有變(bian)結構(gou)特點，能總體(ti)自(zi)尋優(you)．具有自(zi)適應、自(zi)組織、自(zi)學習和(he)自(zi)協調能力。

4、智能控(kong)制系(xi)統(tong)具有足夠的(de)關于人的(de)控(kong)制策略、被控(kong)對(dui)象及(ji)環境的(de)有關知識以及(ji)運(yun)用這些知識的(de)能力。

5、智能(neng)控制系(xi)統(tong)有(you)補償及自修復能(neng)力(li)和判斷決策(ce)能(neng)力(li)。

三、智能控制的應用

1、生產過程中的智能控制

生產過程中的(de)智(zhi)能(neng)控制主要(yao)包括局(ju)部級(ji)智(zhi)能(neng)控制和全局(ju)級(ji)智(zhi)能(neng)控制。

局部級智(zhi)能控制(zhi)是指將智(zhi)能引入工(gong)藝過程中(zhong)的某一(yi)單元進行(xing)控制(zhi)器設計。研(yan)究(jiu)熱點是智(zhi)能PID控制(zhi)器，因為其在(zai)參數的整定和(he)在(zai)線自適(shi)應(ying)調(diao)整方面(mian)具有明(ming)顯(xian)的優勢，且(qie)可用于控制(zhi)一(yi)些非線性(xing)的復雜對象(xiang)。

全局級的智(zhi)能控制(zhi)主要(yao)針對(dui)整個生產過(guo)程的自動(dong)化，包括(kuo)整個操作工(gong)藝的控制(zhi)、過(guo)程的故障診斷、規(gui)劃(hua)過(guo)程操作處理異常等。

2、先進制造(zao)系統(tong)中(zhong)的智能控制

智能控制被(bei)廣泛地應用于(yu)機械(xie)制造行業。在(zai)現代(dai)先進制造系統中，需要(yao)依(yi)賴(lai)那(nei)些不夠(gou)完(wan)備(bei)和(he)不夠(gou)精確的數據來解(jie)決難以或無法(fa)預測的情況，人工智能技術為解(jie)決這一(yi)難題提供了一(yi)些有效(xiao)的解(jie)決方(fang)案。

(1)利用模糊數學、神經網絡(luo)的方法對制造(zao)過程(cheng)進行動態環境建模，利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。

(2)采用專家(jia)系(xi)統為反(fan)饋機(ji)構，修改控制機(ji)構或者選擇較好的控制模式和參數(shu)。

(3)利用模(mo)糊集合決策選(xuan)取機構(gou)來選(xuan)擇控制動作(zuo)。

(4)利用神經網絡的(de)學習功能(neng)和并行(xing)處理信(xin)息的(de)能(neng)力，進行(xing)在(zai)線的(de)模式識別，處理那些(xie)可能(neng)是殘(can)缺不全的(de)信(xin)息。

3、電力系統中(zhong)的智能控制

電力系統中發電機(ji)(ji)、變壓器、電動機(ji)(ji)等電機(ji)(ji)電器設備的(de)設計(ji)、生產(chan)、運行、控(kong)制是一個復雜的(de)過程，國(guo)內(nei)外的(de)電氣工(gong)作者將人工(gong)智能技術引(yin)入到電氣設備的(de)優化(hua)設計(ji)、故障(zhang)診斷及控(kong)制中，取(qu)得了良(liang)好的(de)控(kong)制效果。

(1)用遺傳(chuan)算法對電(dian)器設備的(de)設計進行優化，可以降低成本，縮短計算時間，提高產(chan)品設計的(de)效率(lv)和質量。

(2)應用于(yu)電氣設備(bei)故(gu)障診斷的智(zhi)能控(kong)制技術有模(mo)糊邏輯、專家(jia)系統和神(shen)經(jing)網絡。

(3)智能控制在電流控制PWM技(ji)(ji)術(shu)(shu)中的應用是(shi)具有代表(biao)性的技(ji)(ji)術(shu)(shu)應用方向之(zhi)(zhi)一，也是(shi)研究(jiu)的新熱點之(zhi)(zhi)一。