一、智能控制的定義

定義(yi)一(yi)： 智(zhi)能控制是由智(zhi)能機器(qi)(qi)自(zi)主地實現(xian)其(qi)目標的過程。而(er)智(zhi)能機器(qi)(qi)則定義(yi)為(wei)，在結構化(hua)或(huo)(huo)非(fei)結構化(hua)的，熟悉的或(huo)(huo)陌生的環境中，自(zi)主地或(huo)(huo)與(yu)人(ren)交互地執行人(ren)類規定的任務的一(yi)種機器(qi)(qi)。

定義(yi)二： K.J.奧斯托羅姆則認為，把(ba)人類(lei)具有的直覺推理和試(shi)湊法等智(zhi)能(neng)加以形式(shi)化或機器(qi)模擬，并(bing)用于控(kong)制系(xi)統的分析與設計中，使之(zhi)在一定程度上(shang)實現控(kong)制系(xi)統的智(zhi)能(neng)化，這就(jiu)是(shi)智(zhi)能(neng)控(kong)制。他還認為自調節(jie)控(kong)制，自適應控(kong)制就(jiu)是(shi)智(zhi)能(neng)控(kong)制的低(di)級體現。

定義三： 智(zhi)能(neng)控制(zhi)(zhi)是一類無需人(ren)的干預就(jiu)能(neng)夠自(zi)主地驅(qu)動智(zhi)能(neng)機(ji)器實現其目標(biao)的自(zi)動控制(zhi)(zhi)，也(ye)是用計(ji)算機(ji)模擬人(ren)類智(zhi)能(neng)的一個重要領域。

定義四： 智能(neng)控(kong)制(zhi)實際只是研究與模(mo)擬人(ren)類智能(neng)活動(dong)及其(qi)控(kong)制(zhi)與信(xin)息(xi)傳遞過程(cheng)的(de)規(gui)律，研制(zhi)具有(you)仿人(ren)智能(neng)的(de)工(gong)程(cheng)控(kong)制(zhi)與信(xin)息(xi)處理系統的(de)一個新(xin)興分支(zhi)學科。

該圖片由注冊用戶"夜話金融街"提供，版權聲明反饋

二、智能控制的基本特點

1、智能控制(zhi)(zhi)的(de)核(he)心是(shi)高(gao)層控制(zhi)(zhi)．能對復(fu)雜系統(如非(fei)線性、快時變、復(fu)雜多變量、環(huan)境擾(rao)動等)進行有效的(de)全局控制(zhi)(zhi)．實現廣義問題求解．并具有較強的(de)容(rong)錯能力(li)。

2、智能控制系(xi)統(tong)能以知識表示(shi)的非數學廣義模(mo)型(xing)和以數學表示(shi)的混(hun)合控制過(guo)程(cheng)，采用開閉環控制和定性決策及(ji)定量控制結合的多(duo)模(mo)態控制方式。

3、其基本目(mu)的(de)是從系統的(de)功能(neng)和(he)(he)整體優(you)化的(de)角度來分析和(he)(he)綜合系統．以實現(xian)預(yu)定的(de)目(mu)標。智能(neng)控制系統具(ju)有變結(jie)構特(te)點，能(neng)總體自尋優(you)．具(ju)有自適應、自組織、自學習和(he)(he)自協調能(neng)力。

4、智能控制(zhi)系統具有(you)足夠的(de)關于人的(de)控制(zhi)策略、被控對象及環(huan)境的(de)有(you)關知(zhi)識以及運用這些知(zhi)識的(de)能力。

5、智能控(kong)制(zhi)系統有補(bu)償及自(zi)修復能力(li)和(he)判斷決策能力(li)。

三、智能控制的應用

1、生產過程(cheng)中的智能控制

生產(chan)過程(cheng)中的(de)智(zhi)(zhi)能控(kong)制(zhi)主要包括局部級(ji)智(zhi)(zhi)能控(kong)制(zhi)和全局級(ji)智(zhi)(zhi)能控(kong)制(zhi)。

局部級智能控制是指(zhi)將智能引入工藝過程中的某一(yi)單(dan)元進行控制器設計。研究熱點是智能PID控制器，因為(wei)其在參數的整定(ding)和(he)在線自適應(ying)調整方(fang)面具有明(ming)顯的優勢，且可(ke)用于控制一(yi)些非線性的復雜(za)對象。

全局(ju)級的智(zhi)能(neng)控制主(zhu)要針對整個(ge)生產過程(cheng)的自動化，包括整個(ge)操作工藝的控制、過程(cheng)的故障診斷、規劃過程(cheng)操作處(chu)理(li)異常等(deng)。

2、先進(jin)制(zhi)造系統中的智能控(kong)制(zhi)

智能控制(zhi)被廣泛地應(ying)用(yong)于(yu)機械制(zhi)造行(xing)業。在現(xian)代先進制(zhi)造系統中，需要依賴那(nei)些不夠完(wan)備和不夠精確的(de)(de)數據(ju)來解(jie)決難以(yi)或無(wu)法預測(ce)的(de)(de)情況，人工智能技(ji)術(shu)為解(jie)決這(zhe)一(yi)難題提供了一(yi)些有效的(de)(de)解(jie)決方案(an)。

(1)利(li)用模糊數學、神經網絡(luo)的方(fang)法(fa)對制造過(guo)程(cheng)進行(xing)動態環境建模，利(li)用傳感器(qi)融合技術(shu)來進行(xing)信息的預處(chu)理和綜合。

(2)采(cai)用專(zhuan)家(jia)系(xi)統為反(fan)饋機構，修(xiu)改控(kong)制(zhi)機構或(huo)者選擇較好(hao)的控(kong)制(zhi)模(mo)式和(he)參數。

(3)利(li)用(yong)模(mo)糊集合決策選取機構來選擇控制動(dong)作。

(4)利用神經網(wang)絡的(de)學習功能和并(bing)行處(chu)(chu)理信息(xi)(xi)的(de)能力，進行在(zai)線的(de)模式識別，處(chu)(chu)理那些可能是殘(can)缺(que)不全的(de)信息(xi)(xi)。

3、電(dian)力系統(tong)中的智能(neng)控制

電(dian)(dian)(dian)力(li)系統中(zhong)發電(dian)(dian)(dian)機、變(bian)壓(ya)器(qi)、電(dian)(dian)(dian)動機等(deng)電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)器(qi)設(she)備的(de)(de)(de)設(she)計(ji)、生(sheng)產、運(yun)行、控制是一(yi)個復雜的(de)(de)(de)過程，國內外(wai)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)氣工作者(zhe)將(jiang)人工智能技術引(yin)入(ru)到(dao)電(dian)(dian)(dian)氣設(she)備的(de)(de)(de)優化設(she)計(ji)、故障診斷及控制中(zhong)，取得了良好的(de)(de)(de)控制效果。

(1)用遺傳(chuan)算法對電(dian)器設(she)(she)備的(de)設(she)(she)計(ji)進行優化，可以降低成本，縮短計(ji)算時間，提高產品設(she)(she)計(ji)的(de)效率和質(zhi)量。

(2)應用于電氣設備故(gu)障診斷(duan)的智(zhi)能控(kong)制技術有模糊邏(luo)輯、專(zhuan)家系(xi)統(tong)和神(shen)經網絡。

(3)智(zhi)能(neng)控制在電流控制PWM技術(shu)中的應用是具(ju)有代表(biao)性(xing)的技術(shu)應用方(fang)向之一(yi)，也(ye)是研究的新熱(re)點之一(yi)。