一、智能控制的定義

定(ding)義一： 智能(neng)控(kong)制(zhi)是由(you)智能(neng)機(ji)器自主(zhu)地(di)(di)實現其(qi)目標的(de)(de)過程。而智能(neng)機(ji)器則(ze)定(ding)義為，在(zai)結構(gou)化或(huo)(huo)非(fei)結構(gou)化的(de)(de)，熟悉的(de)(de)或(huo)(huo)陌(mo)生的(de)(de)環境(jing)中(zhong)，自主(zhu)地(di)(di)或(huo)(huo)與人(ren)交(jiao)互地(di)(di)執行人(ren)類規定(ding)的(de)(de)任務的(de)(de)一種(zhong)機(ji)器。

定義二： K.J.奧斯托羅姆則認為，把人類具有的(de)直覺推理和試(shi)湊法等(deng)智能(neng)(neng)加以形式化(hua)或(huo)機器模擬，并(bing)用(yong)于控(kong)(kong)(kong)制系統的(de)分析(xi)與設計(ji)中，使之(zhi)在一定程(cheng)度上實現控(kong)(kong)(kong)制系統的(de)智能(neng)(neng)化(hua)，這就是(shi)智能(neng)(neng)控(kong)(kong)(kong)制。他還(huan)認為自(zi)調節控(kong)(kong)(kong)制，自(zi)適應控(kong)(kong)(kong)制就是(shi)智能(neng)(neng)控(kong)(kong)(kong)制的(de)低級體現。

定義三： 智能(neng)控制(zhi)是一類(lei)無需人的(de)干(gan)預就能(neng)夠(gou)自(zi)主地驅動(dong)智能(neng)機器(qi)實現其目標的(de)自(zi)動(dong)控制(zhi)，也(ye)是用計(ji)算(suan)機模擬人類(lei)智能(neng)的(de)一個重要領域。

定義(yi)四(si)： 智能控制(zhi)(zhi)實際只是研(yan)究(jiu)與模擬(ni)人類智能活動(dong)及其控制(zhi)(zhi)與信息傳遞過(guo)程的(de)規律，研(yan)制(zhi)(zhi)具有仿人智能的(de)工程控制(zhi)(zhi)與信息處(chu)理系統的(de)一個(ge)新興分(fen)支學(xue)科。

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二、智能控制的基本特點

1、智能控制(zhi)的(de)(de)核心是高層控制(zhi)．能對復(fu)雜系統(tong)(如非線(xian)性、快時變(bian)、復(fu)雜多變(bian)量、環境(jing)擾動等)進行有效的(de)(de)全局(ju)控制(zhi)．實現廣義問(wen)題求解(jie)．并具(ju)有較強的(de)(de)容錯能力。

2、智能控(kong)制系統能以知識表示(shi)的(de)(de)非(fei)數(shu)(shu)學廣義模型和(he)以數(shu)(shu)學表示(shi)的(de)(de)混合控(kong)制過程，采用開閉(bi)環控(kong)制和(he)定性決策(ce)及定量控(kong)制結合的(de)(de)多模態(tai)控(kong)制方式。

3、其基本目(mu)的是(shi)從系統的功能和(he)整體優化(hua)的角度來(lai)分析和(he)綜合系統．以(yi)實現預定的目(mu)標。智能控制系統具有(you)(you)變結構特點(dian)，能總(zong)體自尋優．具有(you)(you)自適(shi)應、自組織、自學習和(he)自協調能力。

4、智(zhi)能(neng)控制系(xi)統具有足夠的(de)關(guan)于人的(de)控制策略(lve)、被控對象及(ji)環(huan)境的(de)有關(guan)知識(shi)以及(ji)運用這(zhe)些(xie)知識(shi)的(de)能(neng)力。

5、智(zhi)能控制系統有補償及自修復能力(li)和判(pan)斷決(jue)策能力(li)。

三、智能控制的應用

1、生(sheng)產過(guo)程中的(de)智能控制

生產過程中的智(zhi)能控(kong)制(zhi)主要(yao)包括局(ju)部級智(zhi)能控(kong)制(zhi)和全(quan)局(ju)級智(zhi)能控(kong)制(zhi)。

局部(bu)級智能控制是(shi)(shi)指將智能引入工(gong)藝過(guo)程中的某一(yi)單元進行控制器(qi)設計。研究熱點是(shi)(shi)智能PID控制器(qi)，因為其在參數的整定(ding)和在線(xian)自適應調整方面具(ju)有明顯的優勢，且可用于控制一(yi)些非線(xian)性的復雜(za)對象(xiang)。

全局級的智能控制主(zhu)要(yao)針對整(zheng)個生(sheng)產過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的自動化，包括(kuo)整(zheng)個操(cao)作工藝的控制、過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的故障(zhang)診(zhen)斷(duan)、規劃(hua)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)操(cao)作處理異常等。

2、先進(jin)制造(zao)系統中的智(zhi)能控制

智能(neng)控(kong)制被廣泛地應(ying)用(yong)于機(ji)械制造行業。在現代先進制造系統中(zhong)，需要(yao)依賴那些不(bu)(bu)夠完(wan)備和不(bu)(bu)夠精確的(de)數據來解(jie)決難(nan)以或無(wu)法預測的(de)情況，人工智能(neng)技術(shu)為(wei)解(jie)決這一(yi)難(nan)題(ti)提供了(le)一(yi)些有(you)效的(de)解(jie)決方案。

(1)利用(yong)模糊(hu)數學、神經網絡的方法對制造過程進行(xing)動態(tai)環(huan)境建模，利用(yong)傳感器融合技術來(lai)進行(xing)信息的預處理和綜(zong)合。

(2)采用專(zhuan)家系統為反饋機(ji)構，修改控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)構或者(zhe)選擇較好的控(kong)(kong)制(zhi)模式和參數。

(3)利用模糊集合決策選取機構來(lai)選擇控制(zhi)動作。

(4)利用神經網絡的(de)學習功(gong)能(neng)和并行處理(li)信息的(de)能(neng)力，進行在線(xian)的(de)模(mo)式識別，處理(li)那些可(ke)能(neng)是殘缺不全的(de)信息。

3、電力系統中的智能控制(zhi)

電(dian)(dian)(dian)力系統中發電(dian)(dian)(dian)機、變壓器(qi)、電(dian)(dian)(dian)動機等電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)器(qi)設(she)(she)備的(de)(de)設(she)(she)計、生產、運行、控(kong)制(zhi)(zhi)是一個復雜的(de)(de)過程，國(guo)內外的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)氣工作者(zhe)將人(ren)工智能技術引入到電(dian)(dian)(dian)氣設(she)(she)備的(de)(de)優化設(she)(she)計、故(gu)障診斷及控(kong)制(zhi)(zhi)中，取得(de)了良好的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)效果。

(1)用(yong)遺(yi)傳算(suan)法對電器設(she)備(bei)的設(she)計進(jin)行(xing)優化，可以降低成本，縮短(duan)計算(suan)時間，提(ti)高產品設(she)計的效率(lv)和質量。

(2)應用于電氣設備(bei)故障(zhang)診斷的智能控制技術有模糊邏輯、專家系統和神經網絡(luo)。

(3)智能控(kong)制在電流控(kong)制PWM技術中的(de)(de)應(ying)用是(shi)具有代表(biao)性的(de)(de)技術應(ying)用方向之(zhi)一，也是(shi)研究的(de)(de)新熱點之(zhi)一。