一、智能控制的定義

定(ding)義(yi)一： 智能控制是由智能機器自主地實現其目標的(de)過程(cheng)。而智能機器則(ze)定(ding)義(yi)為，在結構(gou)(gou)化(hua)或(huo)非結構(gou)(gou)化(hua)的(de)，熟悉的(de)或(huo)陌生的(de)環境中，自主地或(huo)與人(ren)交互地執(zhi)行人(ren)類(lei)規定(ding)的(de)任務的(de)一種機器。

定(ding)義(yi)二： K.J.奧斯托羅姆(mu)則認(ren)為，把人類(lei)具有的直(zhi)覺推理和試湊法等(deng)智能加(jia)以(yi)形式化或機器模擬，并(bing)用于控(kong)制(zhi)(zhi)系統的分析(xi)與設計中(zhong)，使之在一定(ding)程度上實現控(kong)制(zhi)(zhi)系統的智能化，這就是(shi)(shi)智能控(kong)制(zhi)(zhi)。他還認(ren)為自(zi)調(diao)節控(kong)制(zhi)(zhi)，自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)就是(shi)(shi)智能控(kong)制(zhi)(zhi)的低級體現。

定義三： 智(zhi)能(neng)(neng)控(kong)制是一類無(wu)需(xu)人(ren)的干預(yu)就(jiu)能(neng)(neng)夠自主(zhu)地驅動(dong)智(zhi)能(neng)(neng)機器實現其目標的自動(dong)控(kong)制，也(ye)是用計算(suan)機模擬(ni)人(ren)類智(zhi)能(neng)(neng)的一個(ge)重要領域。

定義(yi)四： 智能(neng)控(kong)制實際只是研(yan)(yan)究與模擬人類(lei)智能(neng)活(huo)動及(ji)其(qi)控(kong)制與信息傳遞過程的(de)規律(lv)，研(yan)(yan)制具有仿人智能(neng)的(de)工程控(kong)制與信息處理(li)系統(tong)的(de)一個(ge)新興分(fen)支學科。

該圖片由注冊用戶"夜話金融街"提供，版權聲明反饋

二、智能控制的基本特點

1、智(zhi)能(neng)控(kong)制的(de)核心(xin)是高層控(kong)制．能(neng)對復(fu)雜(za)系統(如非(fei)線性(xing)、快時變(bian)、復(fu)雜(za)多變(bian)量、環境擾(rao)動(dong)等)進(jin)行有效的(de)全局控(kong)制．實現廣義問題求解．并具(ju)有較強的(de)容錯能(neng)力。

2、智(zhi)能控制(zhi)系統能以(yi)知(zhi)識表示(shi)的非數(shu)學廣義(yi)模(mo)型和以(yi)數(shu)學表示(shi)的混合控制(zhi)過(guo)程(cheng)，采用開閉環控制(zhi)和定性決策及(ji)定量控制(zhi)結(jie)合的多模(mo)態控制(zhi)方式。

3、其(qi)基(ji)本目的(de)(de)是從系統的(de)(de)功能(neng)和整體優(you)化的(de)(de)角度來分析和綜(zong)合(he)系統．以實(shi)現預定(ding)的(de)(de)目標。智能(neng)控(kong)制系統具有(you)變結構特(te)點，能(neng)總體自(zi)(zi)尋優(you)．具有(you)自(zi)(zi)適應(ying)、自(zi)(zi)組織、自(zi)(zi)學(xue)習(xi)和自(zi)(zi)協調(diao)能(neng)力(li)。

4、智能控制(zhi)(zhi)系統具有(you)足夠的關于(yu)人(ren)的控制(zhi)(zhi)策略、被控對(dui)象及(ji)環境的有(you)關知(zhi)識以及(ji)運用這些知(zhi)識的能力。

5、智能(neng)控(kong)制系統有補償及自修復能(neng)力(li)和判斷決策(ce)能(neng)力(li)。

三、智能控制的應用

1、生產過程(cheng)中的(de)智(zhi)能(neng)控制

生產過程中的智能(neng)控(kong)制主要包括局部(bu)級(ji)智能(neng)控(kong)制和全局級(ji)智能(neng)控(kong)制。

局部級智能(neng)控制(zhi)是指(zhi)將智能(neng)引入工藝過(guo)程中的(de)(de)(de)某一(yi)單元進行控制(zhi)器(qi)設(she)計。研究熱點是智能(neng)PID控制(zhi)器(qi)，因(yin)為(wei)其在參數的(de)(de)(de)整定和在線(xian)自適(shi)應調整方面具有(you)明顯的(de)(de)(de)優勢(shi)，且可用(yong)于控制(zhi)一(yi)些非線(xian)性的(de)(de)(de)復雜對象。

全局級的(de)智能控制主要針對整(zheng)個(ge)生(sheng)產過(guo)程(cheng)的(de)自動化，包括整(zheng)個(ge)操作(zuo)工藝(yi)的(de)控制、過(guo)程(cheng)的(de)故障診(zhen)斷、規劃過(guo)程(cheng)操作(zuo)處理異(yi)常(chang)等。

2、先進(jin)制造(zao)系統中的(de)智能控(kong)制

智能控制被廣泛地(di)應用于機械(xie)制造(zao)行業(ye)。在現代(dai)先進制造(zao)系統中，需要(yao)依賴(lai)那些(xie)不夠完備和不夠精確的(de)數據來解決(jue)難以(yi)或(huo)無法預測的(de)情況，人(ren)工(gong)智能技術(shu)為解決(jue)這一難題提供了一些(xie)有效的(de)解決(jue)方案。

(1)利(li)用(yong)模糊(hu)數學(xue)、神經網絡(luo)的方法對(dui)制(zhi)造過(guo)程進行動(dong)態環境建(jian)模，利(li)用(yong)傳感器融合(he)技術來進行信息(xi)的預處(chu)理和綜合(he)。

(2)采用專(zhuan)家系統為(wei)反饋機(ji)構，修(xiu)改控制機(ji)構或者(zhe)選擇較(jiao)好的控制模式和參(can)數。

(3)利用模(mo)糊集合決策(ce)選取(qu)機(ji)構(gou)來選擇控制動(dong)作。

(4)利用神經(jing)網絡的學習功能和并行處(chu)(chu)理信息(xi)(xi)的能力，進行在(zai)線(xian)的模式識別(bie)，處(chu)(chu)理那些可能是殘缺不全的信息(xi)(xi)。

3、電力系統中的(de)智能控制

電力(li)系(xi)統中發電機(ji)、變(bian)壓器、電動(dong)機(ji)等(deng)電機(ji)電器設(she)備(bei)的(de)設(she)計(ji)、生產、運(yun)行、控(kong)制是一個復雜的(de)過程，國內外的(de)電氣(qi)工作(zuo)者將人工智能技術引入到電氣(qi)設(she)備(bei)的(de)優(you)化設(she)計(ji)、故障診斷及控(kong)制中，取得了良好(hao)的(de)控(kong)制效果。

(1)用遺(yi)傳(chuan)算(suan)(suan)法對電器(qi)設備的(de)設計(ji)進(jin)行優化，可(ke)以降低成本，縮短計(ji)算(suan)(suan)時間，提(ti)高產品設計(ji)的(de)效(xiao)率和質量。

(2)應用于電氣設備故障診斷的智能控(kong)制技術(shu)有模糊邏輯、專家(jia)系統和(he)神經網絡。

(3)智能(neng)控(kong)制在電(dian)流控(kong)制PWM技術中的應用是具(ju)有代表性的技術應用方(fang)向之一，也是研究的新(xin)熱點之一。