一、智能控制的定義

定(ding)義(yi)一(yi)： 智(zhi)能(neng)控(kong)制是由智(zhi)能(neng)機器自主地實現其目標的過(guo)程。而智(zhi)能(neng)機器則(ze)定(ding)義(yi)為，在(zai)結(jie)構化或非結(jie)構化的，熟悉的或陌生的環境中，自主地或與人交互地執行人類規定(ding)的任務的一(yi)種機器。

定義二： K.J.奧(ao)斯托(tuo)羅(luo)姆則(ze)認為(wei)，把人(ren)類具有的(de)直覺(jue)推理和試(shi)湊法等智(zhi)(zhi)能加以形式化或機器(qi)模(mo)擬，并用于控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)分析與設(she)計中，使之在(zai)一定程度上(shang)實(shi)現(xian)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)智(zhi)(zhi)能化，這就是智(zhi)(zhi)能控(kong)(kong)制(zhi)。他還認為(wei)自調節控(kong)(kong)制(zhi)，自適應控(kong)(kong)制(zhi)就是智(zhi)(zhi)能控(kong)(kong)制(zhi)的(de)低級體現(xian)。

定義三： 智(zhi)能控制是一類無(wu)需人(ren)(ren)的(de)干預就能夠自(zi)主地驅(qu)動(dong)智(zhi)能機器實現其目(mu)標的(de)自(zi)動(dong)控制，也(ye)是用(yong)計算(suan)機模(mo)擬人(ren)(ren)類智(zhi)能的(de)一個(ge)重要領域。

定義(yi)四： 智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制實際只是研(yan)究與模擬人(ren)(ren)類智(zhi)能(neng)活動及其(qi)控(kong)(kong)制與信(xin)息傳(chuan)遞過程的規律，研(yan)制具有仿人(ren)(ren)智(zhi)能(neng)的工程控(kong)(kong)制與信(xin)息處理系統的一個新興分支(zhi)學科。

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二、智能控制的基本特點

1、智能(neng)控制(zhi)的核心是高層控制(zhi)．能(neng)對復(fu)雜系統(如非(fei)線(xian)性、快時變、復(fu)雜多(duo)變量、環境擾動等)進(jin)行有(you)效的全(quan)局控制(zhi)．實現(xian)廣(guang)義問題求(qiu)解．并(bing)具有(you)較(jiao)強的容(rong)錯(cuo)能(neng)力。

2、智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)系統能(neng)以知識表示(shi)的(de)(de)非數(shu)學廣義模型和以數(shu)學表示(shi)的(de)(de)混合(he)控(kong)制(zhi)(zhi)過程，采(cai)用開閉環控(kong)制(zhi)(zhi)和定性決策及(ji)定量控(kong)制(zhi)(zhi)結合(he)的(de)(de)多模態控(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)。

3、其基本(ben)目(mu)的(de)是從系(xi)統(tong)的(de)功能和(he)整體(ti)優(you)化的(de)角(jiao)度來分析和(he)綜合系(xi)統(tong)．以實(shi)現(xian)預定的(de)目(mu)標。智(zhi)能控制系(xi)統(tong)具(ju)有(you)變結構特點，能總(zong)體(ti)自(zi)(zi)尋優(you)．具(ju)有(you)自(zi)(zi)適應(ying)、自(zi)(zi)組織、自(zi)(zi)學習(xi)和(he)自(zi)(zi)協(xie)調能力。

4、智能控(kong)制系統(tong)具有(you)足(zu)夠的關(guan)于人的控(kong)制策略、被控(kong)對象及環境(jing)的有(you)關(guan)知識(shi)以及運用這些知識(shi)的能力。

5、智(zhi)能控制(zhi)系統有補(bu)償(chang)及自修復能力(li)和判斷(duan)決策能力(li)。

三、智能控制的應用

1、生產過程中的智(zhi)能控制

生產過程中的智能控制(zhi)主要包(bao)括局(ju)部級(ji)智能控制(zhi)和全局(ju)級(ji)智能控制(zhi)。

局部(bu)級(ji)智能(neng)控制是(shi)(shi)指將智能(neng)引(yin)入工(gong)藝過程中(zhong)的某一(yi)單元(yuan)進行控制器(qi)設計。研究(jiu)熱點是(shi)(shi)智能(neng)PID控制器(qi)，因為其(qi)在參(can)數的整(zheng)定和在線自適(shi)應調整(zheng)方面具有(you)明顯(xian)的優勢，且(qie)可用(yong)于控制一(yi)些非(fei)線性(xing)的復雜對(dui)象(xiang)。

全局級的(de)智能控制主要(yao)針(zhen)對整個(ge)生產過(guo)程的(de)自動化，包括整個(ge)操作工藝的(de)控制、過(guo)程的(de)故障診斷、規劃過(guo)程操作處理異常等。

2、先(xian)進制造系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)智能控(kong)制

智能控制被廣泛地應(ying)用于(yu)機械制造行(xing)業。在現代先進制造系統中(zhong)，需要依賴那些不(bu)夠完(wan)備(bei)和不(bu)夠精確的(de)數據來解決(jue)難(nan)以(yi)或(huo)無(wu)法預測的(de)情(qing)況，人工智能技術為解決(jue)這一難(nan)題提供了(le)一些有效的(de)解決(jue)方案。

(1)利(li)用模(mo)糊(hu)數(shu)學、神經網絡的(de)方法對制造過(guo)程進(jin)行動態(tai)環境建(jian)模(mo)，利(li)用傳感(gan)器融合(he)技術(shu)來(lai)進(jin)行信息的(de)預處理(li)和綜合(he)。

(2)采(cai)用專家系統為反(fan)饋機(ji)構，修(xiu)改控(kong)制機(ji)構或(huo)者選擇較好的控(kong)制模式(shi)和參數。

(3)利用模糊(hu)集合(he)決策選(xuan)取機構來(lai)選(xuan)擇控制動作。

(4)利用(yong)神經網(wang)絡的(de)學習(xi)功(gong)能(neng)和(he)并行(xing)處理(li)信息的(de)能(neng)力(li)，進行(xing)在線的(de)模(mo)式識別，處理(li)那些可能(neng)是殘缺(que)不全的(de)信息。

3、電(dian)力系統中的智能(neng)控制

電(dian)(dian)力系統中發電(dian)(dian)機(ji)(ji)、變壓器、電(dian)(dian)動機(ji)(ji)等電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)器設備(bei)的(de)設計、生產(chan)、運(yun)行、控制是一個復雜的(de)過程，國(guo)內外的(de)電(dian)(dian)氣(qi)工作(zuo)者將人(ren)工智(zhi)能技術引入到電(dian)(dian)氣(qi)設備(bei)的(de)優化設計、故(gu)障診斷及控制中，取得了良(liang)好(hao)的(de)控制效果。

(1)用遺傳算法對電器設備的設計(ji)進行優化(hua)，可以降低成本，縮短計(ji)算時間，提高產品(pin)設計(ji)的效率和質量(liang)。

(2)應用于電氣設備故障診斷的智(zhi)能控制技術有(you)模糊(hu)邏輯、專家系統和神經網絡(luo)。

(3)智能控制在電流控制PWM技(ji)術中的(de)應(ying)(ying)用(yong)是(shi)具有代表性的(de)技(ji)術應(ying)(ying)用(yong)方向(xiang)之一，也是(shi)研(yan)究的(de)新熱點之一。