一、智能控制的定義

定義一(yi)： 智(zhi)能(neng)控制是由智(zhi)能(neng)機(ji)器自(zi)主地實現其目標的(de)(de)過(guo)程。而智(zhi)能(neng)機(ji)器則定義為，在結構化(hua)或非結構化(hua)的(de)(de)，熟悉(xi)的(de)(de)或陌生的(de)(de)環境中(zhong)，自(zi)主地或與人交(jiao)互(hu)地執(zhi)行人類規定的(de)(de)任務的(de)(de)一(yi)種機(ji)器。

定義二(er)： K.J.奧斯(si)托羅姆則認為，把人類具有的直覺推(tui)理和試湊法等智能(neng)(neng)加以形式化或機器模擬，并用(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)系統的分(fen)析與設(she)計(ji)中，使(shi)之(zhi)在一定程度上實現(xian)控(kong)制(zhi)系統的智能(neng)(neng)化，這就是智能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)。他還認為自(zi)(zi)調節控(kong)制(zhi)，自(zi)(zi)適應控(kong)制(zhi)就是智能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)的低(di)級(ji)體(ti)現(xian)。

定義三(san)： 智能(neng)控制(zhi)(zhi)是一(yi)類無需人(ren)的干預就能(neng)夠自主(zhu)地驅(qu)動(dong)(dong)智能(neng)機器實現(xian)其目標的自動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)，也是用計算(suan)機模擬人(ren)類智能(neng)的一(yi)個重要領域。

定義(yi)四： 智(zhi)能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)實際只是研究(jiu)與(yu)(yu)模擬人類(lei)智(zhi)能活動及其(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)與(yu)(yu)信(xin)(xin)息傳(chuan)遞過程的規律(lv)，研制(zhi)(zhi)具有仿人智(zhi)能的工程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)與(yu)(yu)信(xin)(xin)息處理系統的一個(ge)新興分(fen)支(zhi)學科。

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二、智能控制的基本特點

1、智能(neng)控制的核心是高層控制．能(neng)對復(fu)(fu)雜(za)系統(如非(fei)線性、快時(shi)變(bian)、復(fu)(fu)雜(za)多變(bian)量、環境擾(rao)動等)進行有效(xiao)的全局控制．實現廣義問(wen)題(ti)求(qiu)解．并具有較(jiao)強的容錯能(neng)力。

2、智能(neng)控制系(xi)統能(neng)以(yi)知識表示的非數學廣義模型和以(yi)數學表示的混合控制過程，采用(yong)開(kai)閉(bi)環控制和定(ding)性(xing)決策及定(ding)量控制結合的多模態控制方式。

3、其基本目(mu)的是從(cong)系(xi)統的功能(neng)(neng)和整體優化的角度(du)來(lai)分析和綜(zong)合系(xi)統．以實現預(yu)定(ding)的目(mu)標。智能(neng)(neng)控制系(xi)統具有(you)變結(jie)構特點，能(neng)(neng)總體自(zi)(zi)(zi)尋優．具有(you)自(zi)(zi)(zi)適應、自(zi)(zi)(zi)組(zu)織、自(zi)(zi)(zi)學習和自(zi)(zi)(zi)協(xie)調能(neng)(neng)力。

4、智能控(kong)制系統(tong)具有足夠的(de)關(guan)于人的(de)控(kong)制策略、被控(kong)對(dui)象及環境的(de)有關(guan)知識(shi)以(yi)及運用這些知識(shi)的(de)能力(li)。

5、智能控制系統有補償(chang)及自(zi)修復能力和判斷決策能力。

三、智能控制的應用

1、生產過(guo)程中的智能(neng)控制

生產過程中的智能控(kong)制(zhi)(zhi)主要包括局部級(ji)智能控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)全局級(ji)智能控(kong)制(zhi)(zhi)。

局部級(ji)智能控(kong)(kong)制(zhi)是指(zhi)將智能引入(ru)工(gong)藝過程中的某一單元進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)設計。研究熱點是智能PID控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，因為其在參數的整定和(he)在線自適應調整方面具有明顯的優(you)勢，且可用于控(kong)(kong)制(zhi)一些非線性的復(fu)雜(za)對(dui)象。

全局級(ji)的智能控制(zhi)主要(yao)針對整個生(sheng)產過程的自動化，包(bao)括(kuo)整個操作(zuo)工藝的控制(zhi)、過程的故障診斷、規劃(hua)過程操作(zuo)處理異(yi)常等。

2、先進制造(zao)系統中的智能控制

智能控制(zhi)(zhi)被廣泛地應(ying)用于機械制(zhi)(zhi)造(zao)行業。在(zai)現(xian)代先進制(zhi)(zhi)造(zao)系統中，需(xu)要依賴那些(xie)(xie)不夠(gou)完備和不夠(gou)精確的(de)(de)數據(ju)來(lai)解決難以或無(wu)法預測(ce)的(de)(de)情況，人工(gong)智能技術(shu)為(wei)解決這一難題提供了(le)一些(xie)(xie)有效的(de)(de)解決方案(an)。

(1)利(li)用(yong)模糊數學、神經網(wang)絡的方法對制造過程進行動(dong)態環境建模，利(li)用(yong)傳感器融合技術(shu)來進行信息的預處理和綜合。

(2)采(cai)用專家系(xi)統為反(fan)饋機(ji)構，修改控(kong)(kong)制機(ji)構或者(zhe)選擇較好(hao)的控(kong)(kong)制模(mo)式和參(can)數。

(3)利用模糊(hu)集合決策選取機構來選擇控(kong)制動(dong)作。

(4)利(li)用神經網絡的(de)(de)學習功(gong)能(neng)和(he)并行處理信(xin)息的(de)(de)能(neng)力，進行在(zai)線(xian)的(de)(de)模式識別(bie)，處理那些可(ke)能(neng)是殘缺不全的(de)(de)信(xin)息。

3、電(dian)力系(xi)統中的智能控制(zhi)

電(dian)力系統中發電(dian)機(ji)、變(bian)壓器、電(dian)動機(ji)等電(dian)機(ji)電(dian)器設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)、生(sheng)產、運(yun)行、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)是一個復雜的(de)(de)(de)過(guo)程，國內(nei)外(wai)的(de)(de)(de)電(dian)氣工(gong)作者將(jiang)人工(gong)智能技術引入到電(dian)氣設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)優化設(she)(she)計(ji)、故障診斷(duan)及控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中，取(qu)得了良好(hao)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)效果。

(1)用遺傳算法對電(dian)器設(she)(she)備(bei)的(de)設(she)(she)計(ji)進行優化，可以降(jiang)低(di)成本，縮短計(ji)算時間，提(ti)高產(chan)品設(she)(she)計(ji)的(de)效(xiao)率和質量(liang)。

(2)應用(yong)于電氣設備故障診斷的智能控(kong)制技(ji)術(shu)有模糊邏輯、專家系(xi)統和神經(jing)網絡。

(3)智能控制(zhi)在電(dian)流(liu)控制(zhi)PWM技(ji)術(shu)中的應用是具有代表性的技(ji)術(shu)應用方向之(zhi)一(yi)，也(ye)是研究的新熱點之(zhi)一(yi)。