【液壓(ya)馬達(da)(da)】液壓(ya)馬達(da)(da)工作原(yuan)理 液壓(ya)馬達(da)(da)和液壓(ya)泵(beng)的(de)區別

液壓泵、液壓馬達工作原理

1、液壓泵、液壓馬達符號

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2、容積式液壓泵和液壓馬達的工作原理

見下圖。凸輪1旋轉時，當柱塞向(xiang)右(you)移(yi)動，工(gong)作(zuo)腔容積(ji)(ji)變大(da)，產生真空，油液便(bian)通過吸(xi)油閥5吸(xi)入；柱塞向(xiang)左移(yi)動時，工(gong)作(zuo)腔容積(ji)(ji)變小，已吸(xi)入的(de)(de)油液便(bian)通過排油閥6排到系(xi)統中(zhong)去。由此可見，泵是(shi)靠密封工(gong)作(zuo)腔的(de)(de)容積(ji)(ji)變化進行工(gong)作(zuo)的(de)(de)。

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液(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)和液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達工作的(de)必(bi)(bi)(bi)需條(tiao)件： 1.必(bi)(bi)(bi)須有一(yi)個(ge)大小能(neng)作周期性變(bian)化的(de)封(feng)閉(bi)(bi)(bi)容積(ji)； 2.必(bi)(bi)(bi)須有配(pei)流動作：對于(yu)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)，封(feng)閉(bi)(bi)(bi)容積(ji)加大時(shi)吸入低(di)壓(ya)(ya)(ya)油(you)，封(feng)閉(bi)(bi)(bi)容積(ji)減小時(shi)排出(chu)高壓(ya)(ya)(ya)油(you)。對于(yu)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達，封(feng)閉(bi)(bi)(bi)容積(ji)加大時(shi)充入高壓(ya)(ya)(ya)油(you)，封(feng)閉(bi)(bi)(bi)容積(ji)減小時(shi)排出(chu)低(di)壓(ya)(ya)(ya)油(you)。 3.高低(di)壓(ya)(ya)(ya)油(you)不得連通。

液壓(ya)(ya)(ya)泵和(he)液壓(ya)(ya)(ya)馬達(da)都是液壓(ya)(ya)(ya)傳動系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)能(neng)(neng)量(liang)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)元件(jian)。液壓(ya)(ya)(ya)泵由原動機驅(qu)動，把輸(shu)(shu)入的(de)機械能(neng)(neng)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成為油(you)液的(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)能(neng)(neng)，再(zai)以壓(ya)(ya)(ya)力(li)、流量(liang)的(de)形(xing)式輸(shu)(shu)入到系(xi)統(tong)中(zhong)去，它是液壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)的(de)動力(li)源。液壓(ya)(ya)(ya)馬達(da)則將輸(shu)(shu)入的(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)能(neng)(neng)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成機械能(neng)(neng)，以扭矩和(he)轉(zhuan)(zhuan)速的(de)形(xing)式輸(shu)(shu)送到執行機構做功，是液壓(ya)(ya)(ya)傳動系(xi)統(tong)的(de)執行元件(jian)。

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液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由于性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液(ye)壓馬(ma)達(da)不能(neng)互換。根據工作腔的容(rong)積變化(hua)而(er)(er)進行(xing)吸油(you)和排油(you)是(shi)液(ye)壓泵(beng)的共同特(te)點，因而(er)(er)這種(zhong)泵(beng)又稱為(wei)容(rong)積泵(beng)。液(ye)壓泵(beng)按(an)其在(zai)(zai)單位時(shi)間內所能(neng)輸出(chu)(chu)油(you)液(ye)體積能(neng)否(fou)調節(jie)而(er)(er)分為(wei)定量(liang)泵(beng)和變量(liang)泵(beng)兩(liang)類(lei)；按(an)結構形式(shi)(shi)可(ke)(ke)以分為(wei)齒輪式(shi)(shi)、葉片式(shi)(shi)和柱塞式(shi)(shi)三大類(lei)。液(ye)壓馬(ma)達(da)也具有相同的形式(shi)(shi)。從工作過程(cheng)可(ke)(ke)以看出(chu)(chu)，在(zai)(zai)不考(kao)慮漏油(you)的情況下，液(ye)壓泵(beng)在(zai)(zai)每一工作周(zhou)期中吸入或排出(chu)(chu)的油(you)液(ye)體積只取決于工作構件的幾何尺寸，如柱塞泵(beng)的柱塞直徑和工作行(xing)程(cheng)。

3、液壓泵、馬達的基本性能參數

液壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)基本性能(neng)參數主要(yao)是(shi)指液壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)壓(ya)(ya)力、排量(liang)、流量(liang)、功(gong)率(lv)(lv)和(he)效率(lv)(lv)等。工(gong)作(zuo)壓(ya)(ya)力：指泵(beng)(beng)（馬達）實際(ji)工(gong)作(zuo)時的(de)壓(ya)(ya)力。泵(beng)(beng)指輸出壓(ya)(ya)力；馬達指輸入壓(ya)(ya)力。實際(ji)工(gong)作(zuo)壓(ya)(ya)力取決于相應的(de)外(wai)負載(zai)。 額定(ding)(ding)壓(ya)(ya)力：泵(beng)(beng)（馬達）在(zai)額定(ding)(ding)工(gong)況條件下按試驗標準(zhun)規(gui)定(ding)(ding)的(de)連續運轉的(de)最高壓(ya)(ya)力，超過(guo)此值就是(shi)過(guo)載(zai)。 每轉排量(liang) ：無(wu)內(nei)外(wai)泄漏時，泵(beng)(beng)（馬達）每轉一(yi)周所排出（吸入）液體的(de)體積。 每弧度(du)排量(liang)：泵(beng)(beng)（馬達）每轉一(yi)弧度(du)所排出（吸入）液體的(de)體積，也(ye)稱角排量(liang)

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4、功率損失

功(gong)率損失(shi)可以分為(wei)容(rong)積損失(shi)和機(ji)械(xie)損失(shi)兩部分：容(rong)積損失(shi)是因泄漏、氣(qi)穴(xue)和油(you)液在(zai)高壓下壓縮(suo)等造成的(de)流(liu)量損失(shi)。機(ji)械(xie)損失(shi)是指因摩擦而造成的(de)轉矩(ju)上(shang)的(de)損失(shi)。

液壓泵的容積損(sun)失見下圖：

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液壓泵(beng)機械損失見(jian)下圖：

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液(ye)壓馬達(da)容積損失見下圖：

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液壓馬達機械損失見下圖(tu)：

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5、液壓泵、馬達的能量傳遞關系

見下圖(tu)。容(rong)積(ji)效率和機(ji)械效率在總體(ti)上與油液的(de)泄(xie)漏(lou)和摩(mo)擦副的(de)摩(mo)擦損失有關。

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液壓泵及液壓馬達的工作特點：

液壓(ya)泵(beng)的(de)工(gong)作特點(dian)：液壓(ya)泵(beng)的(de)吸(xi)油腔壓(ya)力過低將會產(chan)生吸(xi)油不足、異常(chang)噪聲，甚至無法工(gong)作。液壓(ya)泵(beng)的(de)工(gong)作壓(ya)力取(qu)決于(yu)外負(fu)載，為了防止(zhi)非正常(chang)情(qing)況(kuang)下壓(ya)力過高，泵(beng)的(de)出口常(chang)常(chang)要(yao)采取(qu)限壓(ya)措施(shi)（如加裝(zhuang)溢流閥等）。變(bian)量泵(beng)可以通過調(diao)節(jie)排(pai)量來改變(bian)流量，定(ding)量泵(beng)只有用改變(bian)轉速(su)的(de)辦法來調(diao)節(jie)流量。

液壓馬達的工作特點：

馬(ma)達(da)應能正、反運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，因此(ci)，就要(yao)求液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)在(zai)(zai)設計(ji)時具有(you)結構上的(de)對稱性(xing)(xing)。當液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)的(de)慣(guan)性(xing)(xing)負載大、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速高(gao)，并(bing)要(yao)求急速制(zhi)(zhi)動或反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，會產生較高(gao)的(de)液壓(ya)(ya)沖(chong)擊，應在(zai)(zai)系統中設置(zhi)必要(yao)的(de)安全閥或緩沖(chong)閥。由于(yu)內(nei)部泄漏不可避免，因此(ci)將馬(ma)達(da)的(de)排油口(kou)關(guan)閉而(er)進行(xing)制(zhi)(zhi)動時，仍會有(you)緩慣(guan)的(de)滑(hua)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。所以(yi)，需(xu)要(yao)長時間精確制(zhi)(zhi)動時，應另行(xing)設置(zhi)防止滑(hua)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)制(zhi)(zhi)動器。某些型式的(de)液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)必須在(zai)(zai)回(hui)油口(kou)具有(you)足夠的(de)背壓(ya)(ya)才能保(bao)證正常工作。

液壓馬達和液壓泵的區別

泵是輸送液(ye)體或(huo)使(shi)液(ye)體增壓的機械。它(ta)將原動機的機械能(neng)或(huo)其他外部能(neng)量傳送給(gei)液(ye)體，使(shi)液(ye)體能(neng)量增加。

馬達是(shi)提(ti)供機械(xie)能的(de)機器，將電(dian)能、燃(ran)料、水(shui)能等轉(zhuan)化為(wei)機械(xie)能。

液壓(ya)馬(ma)達和液壓(ya)泵結構類似(si)，功能相反。前者(zhe)借(jie)由(you)流(liu)過的(de)高壓(ya)油(you)帶(dai)動輸(shu)出(chu)軸轉動做動力輸(shu)出(chu)，后(hou)者(zhe)通(tong)電(dian)旋轉把油(you)缸中的(de)油(you)泵出(chu)（一(yi)般采(cai)用(yong)封閉(bi)容(rong)積變化產(chan)(chan)生的(de)真空度來(lai)吸(xi)油(you)，通(tong)過該容(rong)積變小，壓(ya)縮后(hou)產(chan)(chan)生的(de)高壓(ya)將(jiang)油(you)從另一(yi)個(ge)口子噴出(chu)）。典(dian)型有葉片(pian)式(shi)，柱塞式(shi)，齒(chi)輪式(shi)等。

汽缸是馬達組(zu)成的一個部(bu)件，所以(yi)不能用汽缸跟泵來比，不是(shi)一個層面上的東西。馬達（發動(dong)機）跟泵可(ke)以(yi)放(fang)在一起說。

馬(ma)達和泵(beng)（這里全指液壓(ya)(ya)的）從(cong)原理(li)上看，使(shi)用(yong)了相(xiang)同(tong)的原理(li)，但是(shi)使(shi)用(yong)的方向正好相(xiang)反，一個(ge)是(shi)從(cong)液體的動(dong)能轉(zhuan)換成機械能（液壓(ya)(ya)馬(ma)達），一個(ge)是(shi)將(jiang)機械能轉(zhuan)換成液體的動(dong)能（液壓(ya)(ya)泵(beng)）。他們使(shi)用(yong)的介質可以(yi)是(shi)完全相(xiang)同(tong)的。