【液(ye)壓馬達(da)】液(ye)壓馬達(da)工作原(yuan)理 液(ye)壓馬達(da)和液(ye)壓泵的區別

液壓泵、液壓馬達工作原理

1、液壓泵、液壓馬達符號

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2、容積式液壓泵和液壓馬達的工作原理

見下圖(tu)。凸輪1旋轉時，當柱塞向右(you)移動，工(gong)作(zuo)腔(qiang)(qiang)容(rong)積(ji)變(bian)大，產生真空(kong)，油(you)液(ye)便通(tong)過(guo)吸(xi)油(you)閥5吸(xi)入；柱塞向左移動時，工(gong)作(zuo)腔(qiang)(qiang)容(rong)積(ji)變(bian)小，已吸(xi)入的油(you)液(ye)便通(tong)過(guo)排油(you)閥6排到系(xi)統中(zhong)去。由此可(ke)見，泵是靠密封(feng)工(gong)作(zuo)腔(qiang)(qiang)的容(rong)積(ji)變(bian)化進行工(gong)作(zuo)的。

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液壓(ya)(ya)(ya)泵和液壓(ya)(ya)(ya)馬達(da)工作的(de)必(bi)需條件： 1.必(bi)須有一個大小能作周期性變化的(de)封閉(bi)(bi)(bi)容積； 2.必(bi)須有配流動作：對于液壓(ya)(ya)(ya)泵，封閉(bi)(bi)(bi)容積加大時(shi)吸入(ru)低壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)，封閉(bi)(bi)(bi)容積減小時(shi)排出(chu)高壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)。對于液壓(ya)(ya)(ya)馬達(da)，封閉(bi)(bi)(bi)容積加大時(shi)充入(ru)高壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)，封閉(bi)(bi)(bi)容積減小時(shi)排出(chu)低壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)。 3.高低壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)不得連通。

液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)和液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達都是液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統中(zhong)的(de)(de)能量轉(zhuan)換元(yuan)件(jian)。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)由原動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)，把輸(shu)入的(de)(de)機械能轉(zhuan)換成(cheng)為油(you)液(ye)(ye)(ye)的(de)(de)壓(ya)(ya)力能，再(zai)以(yi)壓(ya)(ya)力、流量的(de)(de)形式(shi)輸(shu)入到(dao)(dao)系(xi)統中(zhong)去(qu)，它是液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統的(de)(de)動(dong)(dong)力源。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達則將輸(shu)入的(de)(de)壓(ya)(ya)力能轉(zhuan)換成(cheng)機械能，以(yi)扭矩和轉(zhuan)速(su)的(de)(de)形式(shi)輸(shu)送到(dao)(dao)執行(xing)機構做功，是液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統的(de)(de)執行(xing)元(yuan)件(jian)。

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液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由于性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液(ye)壓馬(ma)達不能互換。根據工(gong)作(zuo)腔的容積(ji)變化(hua)而(er)進行吸(xi)油(you)和排(pai)油(you)是(shi)液(ye)壓泵(beng)(beng)的共同(tong)特點(dian)，因而(er)這種泵(beng)(beng)又(you)稱為容積(ji)泵(beng)(beng)。液(ye)壓泵(beng)(beng)按其在單位(wei)時間內所能輸(shu)出(chu)油(you)液(ye)體積(ji)能否調節而(er)分為定量(liang)泵(beng)(beng)和變量(liang)泵(beng)(beng)兩類(lei)；按結(jie)構(gou)形式(shi)(shi)(shi)可(ke)以(yi)分為齒輪式(shi)(shi)(shi)、葉片式(shi)(shi)(shi)和柱(zhu)塞式(shi)(shi)(shi)三大(da)類(lei)。液(ye)壓馬(ma)達也具有(you)相同(tong)的形式(shi)(shi)(shi)。從工(gong)作(zuo)過程可(ke)以(yi)看出(chu)，在不考慮漏油(you)的情況下，液(ye)壓泵(beng)(beng)在每(mei)一工(gong)作(zuo)周期中吸(xi)入或(huo)排(pai)出(chu)的油(you)液(ye)體積(ji)只取決于工(gong)作(zuo)構(gou)件(jian)的幾何尺寸(cun)，如柱(zhu)塞泵(beng)(beng)的柱(zhu)塞直徑和工(gong)作(zuo)行程。

3、液壓泵、馬達的基本性能參數

液壓(ya)(ya)泵(beng)的基(ji)本性能參數主要(yao)是指(zhi)液壓(ya)(ya)泵(beng)的壓(ya)(ya)力(li)(li)、排(pai)(pai)量(liang)、流量(liang)、功(gong)率(lv)和效(xiao)率(lv)等。工作(zuo)(zuo)壓(ya)(ya)力(li)(li)：指(zhi)泵(beng)（馬(ma)達(da)）實際工作(zuo)(zuo)時的壓(ya)(ya)力(li)(li)。泵(beng)指(zhi)輸出(chu)壓(ya)(ya)力(li)(li)；馬(ma)達(da)指(zhi)輸入壓(ya)(ya)力(li)(li)。實際工作(zuo)(zuo)壓(ya)(ya)力(li)(li)取(qu)決于相應的外(wai)負載。 額定壓(ya)(ya)力(li)(li)：泵(beng)（馬(ma)達(da)）在額定工況條(tiao)件(jian)下按(an)試驗標準規定的連續運轉(zhuan)(zhuan)的最高壓(ya)(ya)力(li)(li)，超過(guo)此(ci)值就(jiu)是過(guo)載。 每(mei)(mei)轉(zhuan)(zhuan)排(pai)(pai)量(liang) ：無內外(wai)泄漏時，泵(beng)（馬(ma)達(da)）每(mei)(mei)轉(zhuan)(zhuan)一(yi)周所排(pai)(pai)出(chu)（吸(xi)入）液體(ti)的體(ti)積(ji)。 每(mei)(mei)弧度(du)排(pai)(pai)量(liang)：泵(beng)（馬(ma)達(da)）每(mei)(mei)轉(zhuan)(zhuan)一(yi)弧度(du)所排(pai)(pai)出(chu)（吸(xi)入）液體(ti)的體(ti)積(ji)，也稱角排(pai)(pai)量(liang)

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4、功率損失

功率損(sun)(sun)失可(ke)以分為容積損(sun)(sun)失和(he)機械(xie)損(sun)(sun)失兩部(bu)分：容積損(sun)(sun)失是因(yin)泄漏、氣穴和(he)油液在(zai)高壓(ya)下壓(ya)縮等(deng)造成(cheng)的(de)流量損(sun)(sun)失。機械(xie)損(sun)(sun)失是指因(yin)摩擦而造成(cheng)的(de)轉(zhuan)矩上(shang)的(de)損(sun)(sun)失。

液壓(ya)泵(beng)的(de)容積損(sun)失(shi)見下圖：

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液壓泵(beng)機械損失見下圖：

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液壓馬達容積(ji)損失見(jian)下圖：

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液壓馬達機(ji)械損失見(jian)下圖(tu)：

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5、液壓泵、馬達的能量傳遞關系

見下(xia)圖。容積效(xiao)率和機械效(xiao)率在總體上與(yu)油液的(de)(de)泄漏和摩(mo)擦副的(de)(de)摩(mo)擦損失有關。

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液壓泵及液壓馬達的工作特點：

液(ye)壓泵(beng)(beng)的工作(zuo)特點：液(ye)壓泵(beng)(beng)的吸油(you)腔壓力(li)(li)過(guo)低將會產生吸油(you)不足、異常(chang)噪(zao)聲，甚(shen)至無法工作(zuo)。液(ye)壓泵(beng)(beng)的工作(zuo)壓力(li)(li)取決于外負載，為(wei)了防止(zhi)非(fei)正常(chang)情況下壓力(li)(li)過(guo)高(gao)，泵(beng)(beng)的出口(kou)常(chang)常(chang)要采(cai)取限壓措施（如加裝溢流閥(fa)等）。變量(liang)泵(beng)(beng)可以通過(guo)調節(jie)排量(liang)來改變流量(liang)，定量(liang)泵(beng)(beng)只有用改變轉(zhuan)速的辦法來調節(jie)流量(liang)。

液壓馬達的工作特點：

馬(ma)(ma)(ma)達(da)應(ying)能正、反(fan)運轉(zhuan)，因(yin)此，就要求液(ye)壓馬(ma)(ma)(ma)達(da)在設(she)計時(shi)(shi)具(ju)(ju)有結構上的(de)(de)對(dui)稱性。當液(ye)壓馬(ma)(ma)(ma)達(da)的(de)(de)慣性負載大、轉(zhuan)速(su)高(gao)，并(bing)要求急速(su)制動(dong)或反(fan)轉(zhuan)時(shi)(shi)，會(hui)產生較高(gao)的(de)(de)液(ye)壓沖擊(ji)，應(ying)在系統中設(she)置(zhi)(zhi)必(bi)(bi)要的(de)(de)安(an)全閥(fa)或緩(huan)沖閥(fa)。由于(yu)內(nei)部泄漏不可(ke)避(bi)免，因(yin)此將馬(ma)(ma)(ma)達(da)的(de)(de)排油口關閉而進行制動(dong)時(shi)(shi)，仍會(hui)有緩(huan)慣的(de)(de)滑轉(zhuan)。所以(yi)，需要長時(shi)(shi)間精確制動(dong)時(shi)(shi)，應(ying)另行設(she)置(zhi)(zhi)防(fang)止(zhi)滑轉(zhuan)的(de)(de)制動(dong)器。某些型式的(de)(de)液(ye)壓馬(ma)(ma)(ma)達(da)必(bi)(bi)須在回油口具(ju)(ju)有足(zu)夠的(de)(de)背壓才能保證正常工作。

液壓馬達和液壓泵的區別

泵是輸(shu)送液(ye)體(ti)或使液(ye)體(ti)增壓的機械。它(ta)將原動機的機械能(neng)或其他外部能(neng)量(liang)傳送給(gei)液(ye)體(ti)，使液(ye)體(ti)能(neng)量(liang)增加。

馬達是提供機(ji)械能(neng)的機(ji)器(qi)，將(jiang)電能(neng)、燃料、水能(neng)等轉化為機(ji)械能(neng)。

液(ye)壓馬達和液(ye)壓泵(beng)(beng)結(jie)構類似，功能相反。前者(zhe)借(jie)由(you)流(liu)過的(de)高壓油帶動輸出軸轉(zhuan)動做動力輸出，后者(zhe)通(tong)電旋(xuan)轉(zhuan)把(ba)油缸中的(de)油泵(beng)(beng)出（一般采用(yong)封閉(bi)容積(ji)變化產(chan)生(sheng)的(de)真空度來吸油，通(tong)過該容積(ji)變小，壓縮后產(chan)生(sheng)的(de)高壓將(jiang)油從另(ling)一個口子噴出）。典型有葉片式(shi)(shi)(shi)，柱(zhu)塞(sai)式(shi)(shi)(shi)，齒(chi)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)等(deng)。

汽缸是馬達組成的一個(ge)部件，所以不(bu)能用汽缸(gang)跟泵來比，不(bu)是一個(ge)層面(mian)上(shang)的東西。馬達(da)（發動機(ji)）跟泵可以放(fang)在一起說。

馬(ma)達和泵(beng)（這里(li)全指液(ye)壓的(de)）從(cong)原理上(shang)看，使用(yong)了相(xiang)同的(de)原理，但是使用(yong)的(de)方向正好相(xiang)反，一(yi)個是從(cong)液(ye)體的(de)動(dong)能轉(zhuan)換成機械能（液(ye)壓馬(ma)達），一(yi)個是將機械能轉(zhuan)換成液(ye)體的(de)動(dong)能（液(ye)壓泵(beng)）。他們使用(yong)的(de)介質可以(yi)是完全相(xiang)同的(de)。