【自平衡(heng)電動(dong)(dong)車】自平衡(heng)電動(dong)(dong)車的技術(shu)特點(dian) 自平衡(heng)電動(dong)(dong)車的駕駛方法

自平衡電動車的技術特點

運作原理主(zhu)要是建立在一種被稱為“動態(tai)(tai)穩定”的(de)(de)基本原理上，也就是車(che)輛本身的(de)(de)自動平衡能力。以(yi)內置(zhi)的(de)(de)精(jing)密(mi)固態(tai)(tai)陀螺儀(yi)來(lai)判斷車(che)身所處的(de)(de)姿勢狀態(tai)(tai)，透過精(jing)密(mi)且高速(su)的(de)(de)中(zhong)央微處理器計(ji)算出適(shi)當的(de)(de)指令后，驅動馬(ma)達來(lai)做(zuo)到平衡的(de)(de)效果。

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1、左右兩輪電動車，獨(du)特(te)的平(ping)衡設計方(fang)案。

2、集“嵌入式+工業設計+藝術設計”的產品(pin)集成創新技術，以嵌入式技術提(ti)升(sheng)產品(pin)的內在智能(neng)化(hua)，以適應當代產品(pin)數字化(hua)、智能(neng)化(hua)的趨勢，實現由內而外(wai)的創新。

3、產品(pin)信息建模(mo)，建立一(yi)套既包(bao)含產品(pin)形(xing)狀(zhuang)特征，也(ye)包(bao)含用(yong)戶(hu)認知意象(xiang)的心理特征體系，并在此基礎(chu)上進一(yi)步開發以用(yong)戶(hu)對產品(pin)的最終要求驅動的產品(pin)生(sheng)成系統(tong)。

4、綠(lv)色(se)環(huan)(huan)保(bao)。電(dian)(dian)(dian)動車采用(yong)蓄電(dian)(dian)(dian)池供電(dian)(dian)(dian)，對(dui)環(huan)(huan)境(jing)完全無污染，絕對(dui)綠(lv)色(se)環(huan)(huan)保(bao)，并可以反復充電(dian)(dian)(dian)使用(yong)。而(er)且電(dian)(dian)(dian)動機的(de)運(yun)行效率高，噪聲低效率高，因此既(ji)降低了(le)噪聲污染，也節約(yue)了(le)能(neng)源(yuan)。

5、轉(zhuan)彎(wan)半徑很小，基本接(jie)近0。這樣就(jiu)非常(chang)適合在小空(kong)間范圍(wei)內(nei)使用。比如：大型商場(chang)、羊腸小道、人才(cai)市場(chang)、車間等。

6、無剎車(che)系統，由陀螺儀檢測角速度信(xin)號(hao)(hao)，加(jia)速度計檢測角度信(xin)號(hao)(hao)，然后融合(he)得到兩(liang)輪電(dian)動(dong)平衡(heng)(heng)車(che)的(de)精確角度信(xin)號(hao)(hao)，最后傳輸到單片(pian)機，讓單片(pian)機的(de)PWM模塊控制兩(liang)輪電(dian)動(dong)平衡(heng)(heng)車(che)的(de)電(dian)機正反轉。這樣既避免了能(neng)源浪費，又可以避免對剎車(che)片(pian)的(de)磨損(sun)。傳統汽車(che)還可能(neng)出現(xian)剎車(che)不靈的(de)時(shi)候，這種(zhong)情(qing)況在兩(liang)輪電(dian)動(dong)平衡(heng)(heng)車(che)上完(wan)全不用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的(de)前進(jin)后退(tui)以(yi)及(ji)運行(xing)速度，比傳統的(de)汽車方便靈活(huo)的(de)多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉向(xiang)由把(ba)手(shou)握及伸縮(suo)桿(gan)來(lai)實現，擺動(dong)把(ba)手(shou)握會連(lian)帶著伸縮(suo)桿(gan)使車輛左右(you)兩個車輪產生轉速差（例(li)如(ru)伸縮(suo)桿(gan)向(xiang)左擺動(dong)時，右(you)輪的轉速會比(bi)左輪快），達到(dao)轉向(xiang)的效果。

車(che)輛的(de)(de)(de)(de)能量來源是(shi)一(yi)個(ge)鋰電池(chi)組，單次充電可(ke)保證20-70km的(de)(de)(de)(de)續航里程和20km的(de)(de)(de)(de)最(zui)高時(shi)速。在騎行(xing)時(shi)，將方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱(zong)(zong)桿(gan)指向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)需要前(qian)(qian)進的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，車(che)體(ti)將會(hui)朝著指向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)行(xing)駛。當方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱(zong)(zong)桿(gan)處于車(che)體(ti)正中(zhong)間位置時(shi)，系(xi)統將朝正前(qian)(qian)方(fang)(fang)行(xing)駛。當轉方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱(zong)(zong)桿(gan)時(shi)，系(xi)統會(hui)相應地控制左右兩(liang)邊的(de)(de)(de)(de)速度差，實(shi)現轉向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，讓身體(ti)跟隨方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱(zong)(zong)桿(gan)傾斜的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)傾斜，將會(hui)獲得更好的(de)(de)(de)(de)轉向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)驗。

突破性(xing)的(de)(de)垂直轉向設(she)計，顛覆傳統的(de)(de)駕馭方式，更符(fu)合人體的(de)(de)操作習慣。