【自平(ping)衡電(dian)動車】自平(ping)衡電(dian)動車的技術特(te)點 自平(ping)衡電(dian)動車的駕駛方(fang)法

自平衡電動車的技術特點

運(yun)作原(yuan)理(li)(li)主要是(shi)建(jian)立在一種被稱為(wei)“動(dong)態(tai)(tai)穩定”的(de)基本(ben)原(yuan)理(li)(li)上，也(ye)就是(shi)車輛本(ben)身的(de)自動(dong)平(ping)衡能力。以(yi)內置的(de)精(jing)密(mi)(mi)固態(tai)(tai)陀螺(luo)儀來(lai)判斷車身所處的(de)姿勢狀態(tai)(tai)，透過精(jing)密(mi)(mi)且高速的(de)中央微處理(li)(li)器計(ji)算(suan)出適當(dang)的(de)指令后，驅動(dong)馬達(da)來(lai)做到平(ping)衡的(de)效果。

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1、左右兩輪電動車，獨(du)特的(de)平衡設計方案。

2、集(ji)“嵌(qian)入式(shi)+工業設計+藝術設計”的(de)(de)產(chan)品(pin)集(ji)成創(chuang)新(xin)(xin)技(ji)術，以嵌(qian)入式(shi)技(ji)術提升產(chan)品(pin)的(de)(de)內在智能化，以適應(ying)當代產(chan)品(pin)數字化、智能化的(de)(de)趨勢，實現由內而外的(de)(de)創(chuang)新(xin)(xin)。

3、產品(pin)信息建(jian)模，建(jian)立一套既包含產品(pin)形狀(zhuang)特征(zheng)，也包含用戶認知意象(xiang)的心理特征(zheng)體系(xi)，并在此基(ji)礎上進一步開發以用戶對(dui)產品(pin)的最(zui)終要求驅動的產品(pin)生成(cheng)系(xi)統。

4、綠色(se)環(huan)(huan)保。電(dian)動(dong)(dong)車采用(yong)蓄電(dian)池供(gong)電(dian)，對環(huan)(huan)境完(wan)全無污染(ran)(ran)，絕(jue)對綠色(se)環(huan)(huan)保，并可以反復充電(dian)使用(yong)。而(er)且(qie)電(dian)動(dong)(dong)機的(de)運行(xing)效率(lv)高，噪聲低效率(lv)高，因此既降低了(le)噪聲污染(ran)(ran)，也節(jie)約了(le)能源(yuan)。

5、轉彎半(ban)徑(jing)很小，基本接近0。這樣就非常適合在小空間(jian)(jian)范圍內使用。比如：大型(xing)商場、羊腸小道(dao)、人(ren)才(cai)市場、車間(jian)(jian)等。

6、無剎(cha)(cha)車(che)系統，由陀螺儀檢(jian)測(ce)角速度(du)信(xin)(xin)號(hao)，加速度(du)計檢(jian)測(ce)角度(du)信(xin)(xin)號(hao)，然(ran)后(hou)融(rong)合得到(dao)兩(liang)輪(lun)電(dian)動(dong)平衡(heng)車(che)的(de)(de)(de)精確角度(du)信(xin)(xin)號(hao)，最后(hou)傳(chuan)輸到(dao)單(dan)片機，讓單(dan)片機的(de)(de)(de)PWM模塊控制兩(liang)輪(lun)電(dian)動(dong)平衡(heng)車(che)的(de)(de)(de)電(dian)機正反轉。這(zhe)樣(yang)既避免了(le)能源浪費，又可以避免對剎(cha)(cha)車(che)片的(de)(de)(de)磨損(sun)。傳(chuan)統汽車(che)還(huan)可能出現(xian)剎(cha)(cha)車(che)不靈的(de)(de)(de)時候，這(zhe)種情(qing)況在兩(liang)輪(lun)電(dian)動(dong)平衡(heng)車(che)上完全(quan)不用(yong)擔(dan)心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前(qian)進(jin)后(hou)退(tui)以及運行(xing)速度，比傳統的汽車(che)方便靈活(huo)的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉向由(you)把手握及伸縮(suo)桿來實(shi)現，擺動(dong)把手握會(hui)連帶著伸縮(suo)桿使車輛(liang)左右兩個車輪產生(sheng)轉速差（例如伸縮(suo)桿向左擺動(dong)時，右輪的轉速會(hui)比左輪快），達(da)到轉向的效果。

車輛(liang)的(de)(de)能量來源是(shi)一(yi)個鋰電池組(zu)，單次充(chong)電可(ke)保證20-70km的(de)(de)續航里程(cheng)和(he)20km的(de)(de)最高時速。在騎行時，將方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿指向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)需(xu)要前進的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，車體(ti)將會朝著指向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)行駛(shi)。當(dang)(dang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿處于(yu)車體(ti)正(zheng)中(zhong)間位置時，系統(tong)將朝正(zheng)前方(fang)行駛(shi)。當(dang)(dang)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿時，系統(tong)會相應地(di)控制左(zuo)右兩邊的(de)(de)速度(du)差，實現轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，讓身體(ti)跟隨(sui)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿傾(qing)斜的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)傾(qing)斜，將會獲得更好的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)驗。

突破性的垂直轉向(xiang)設(she)計，顛覆傳統的駕馭(yu)方式，更符合(he)人體(ti)的操(cao)作習慣。