【自平(ping)衡(heng)電動車】自平(ping)衡(heng)電動車的技術特點 自平(ping)衡(heng)電動車的駕(jia)駛方法(fa)

自平衡電動車的技術特點

運作原理主要(yao)是(shi)建立在一(yi)種被稱為(wei)“動態(tai)穩定”的(de)基本原理上，也就(jiu)是(shi)車輛本身的(de)自動平衡(heng)能力。以內置(zhi)的(de)精密固態(tai)陀螺儀來判斷(duan)車身所處的(de)姿勢狀態(tai)，透(tou)過精密且高速的(de)中央微處理器計算出適當的(de)指令后(hou)，驅(qu)動馬達來做到平衡(heng)的(de)效(xiao)果(guo)。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方案。

2、集“嵌入(ru)式(shi)+工業設計(ji)(ji)+藝術設計(ji)(ji)”的(de)(de)產品集成創新(xin)技術，以(yi)嵌入(ru)式(shi)技術提升產品的(de)(de)內在(zai)智(zhi)能化，以(yi)適應(ying)當代(dai)產品數字化、智(zhi)能化的(de)(de)趨勢，實現由內而外的(de)(de)創新(xin)。

3、產(chan)品(pin)信(xin)息建(jian)模，建(jian)立一(yi)套既(ji)包含(han)產(chan)品(pin)形狀(zhuang)特(te)征，也包含(han)用戶(hu)認知意(yi)象的(de)心理特(te)征體系，并在此基礎(chu)上進一(yi)步開(kai)發以用戶(hu)對產(chan)品(pin)的(de)最(zui)終要(yao)求驅動的(de)產(chan)品(pin)生成系統。

4、綠色環(huan)保(bao)。電(dian)(dian)(dian)動(dong)車采用蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池供電(dian)(dian)(dian)，對環(huan)境完全無污染，絕對綠色環(huan)保(bao)，并可(ke)以反復(fu)充電(dian)(dian)(dian)使用。而且電(dian)(dian)(dian)動(dong)機的運(yun)行效(xiao)率高(gao)，噪聲(sheng)低效(xiao)率高(gao)，因此既降低了噪聲(sheng)污染，也(ye)節(jie)約了能源。

5、轉彎半徑很(hen)小(xiao)，基(ji)本接(jie)近0。這樣(yang)就非(fei)常適合在(zai)小(xiao)空(kong)間范圍內使用。比(bi)如(ru)：大型商場、羊腸小(xiao)道(dao)、人才市場、車間等(deng)。

6、無剎(cha)車(che)(che)(che)(che)系(xi)統(tong)(tong)，由(you)陀(tuo)螺儀檢測角速(su)度信(xin)號，加速(su)度計(ji)檢測角度信(xin)號，然后(hou)融(rong)合得到兩(liang)輪電(dian)(dian)動平衡車(che)(che)(che)(che)的精確(que)角度信(xin)號，最(zui)后(hou)傳(chuan)輸到單片(pian)機(ji)，讓(rang)單片(pian)機(ji)的PWM模(mo)塊控制兩(liang)輪電(dian)(dian)動平衡車(che)(che)(che)(che)的電(dian)(dian)機(ji)正反(fan)轉。這樣既避免(mian)了能(neng)源浪費，又可以(yi)避免(mian)對剎(cha)車(che)(che)(che)(che)片(pian)的磨損。傳(chuan)統(tong)(tong)汽車(che)(che)(che)(che)還可能(neng)出現剎(cha)車(che)(che)(che)(che)不靈的時候，這種情(qing)況在兩(liang)輪電(dian)(dian)動平衡車(che)(che)(che)(che)上完(wan)全不用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的(de)前進后退以(yi)及運行速度，比傳統的(de)汽車方便靈活的(de)多(duo)。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)由把(ba)手(shou)握及伸(shen)縮桿(gan)來實現，擺(bai)動把(ba)手(shou)握會(hui)連帶著伸(shen)縮桿(gan)使車(che)輛左(zuo)右(you)兩個車(che)輪(lun)產(chan)生(sheng)轉(zhuan)(zhuan)速差（例如伸(shen)縮桿(gan)向(xiang)(xiang)左(zuo)擺(bai)動時(shi)，右(you)輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速會(hui)比左(zuo)輪(lun)快），達到轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)的(de)效果。

車(che)(che)輛的(de)(de)(de)能量來源是一個鋰電池(chi)組，單次(ci)充(chong)電可保(bao)證20-70km的(de)(de)(de)續航里程(cheng)和20km的(de)(de)(de)最高(gao)時速。在騎行(xing)時，將(jiang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿(gan)(gan)指向(xiang)(xiang)(xiang)需要前進的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，車(che)(che)體(ti)將(jiang)會朝(chao)著指向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)行(xing)駛(shi)。當方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿(gan)(gan)處于車(che)(che)體(ti)正(zheng)中間位置時，系(xi)統(tong)將(jiang)朝(chao)正(zheng)前方(fang)行(xing)駛(shi)。當轉(zhuan)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿(gan)(gan)時，系(xi)統(tong)會相(xiang)應地控制左(zuo)右兩邊的(de)(de)(de)速度(du)差(cha)，實(shi)現轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)，讓身體(ti)跟(gen)隨方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操縱桿(gan)(gan)傾(qing)斜(xie)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)傾(qing)斜(xie)，將(jiang)會獲得更(geng)好(hao)的(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)驗。

突破(po)性的(de)垂直轉向設計，顛覆傳統的(de)駕馭方式，更(geng)符合人體的(de)操作習慣。