【自(zi)平衡電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)】自(zi)平衡電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)技術特(te)點 自(zi)平衡電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)駕駛方法

自平衡電動車的技術特點

運作(zuo)原(yuan)理主要是建(jian)立在一種被稱為“動(dong)態(tai)穩定”的(de)(de)(de)(de)基本原(yuan)理上，也就(jiu)是車輛本身的(de)(de)(de)(de)自動(dong)平衡能力(li)。以內置的(de)(de)(de)(de)精(jing)密固態(tai)陀螺儀來判斷車身所處(chu)的(de)(de)(de)(de)姿勢狀態(tai)，透過精(jing)密且高速的(de)(de)(de)(de)中央微處(chu)理器計算出適(shi)當的(de)(de)(de)(de)指令(ling)后，驅動(dong)馬達來做到平衡的(de)(de)(de)(de)效(xiao)果。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方(fang)案(an)。

2、集(ji)“嵌入(ru)式+工業設(she)計+藝術(shu)(shu)設(she)計”的(de)產(chan)品集(ji)成創新(xin)技(ji)術(shu)(shu)，以(yi)嵌入(ru)式技(ji)術(shu)(shu)提(ti)升產(chan)品的(de)內在智能化，以(yi)適(shi)應(ying)當(dang)代產(chan)品數字(zi)化、智能化的(de)趨勢，實(shi)現(xian)由內而外的(de)創新(xin)。

3、產(chan)(chan)品(pin)信息建模，建立一套既包含(han)產(chan)(chan)品(pin)形狀特征(zheng)，也包含(han)用戶認知意象(xiang)的心理特征(zheng)體(ti)系，并在此基礎(chu)上進一步開發以(yi)用戶對產(chan)(chan)品(pin)的最(zui)終要(yao)求驅動的產(chan)(chan)品(pin)生成系統。

4、綠(lv)色環保(bao)。電(dian)動車采用(yong)蓄電(dian)池(chi)供電(dian)，對環境完全無污染(ran)，絕對綠(lv)色環保(bao)，并可以反復充電(dian)使用(yong)。而且電(dian)動機的運行效率高(gao)(gao)，噪(zao)聲低(di)效率高(gao)(gao)，因此既降低(di)了噪(zao)聲污染(ran)，也節約了能源。

5、轉彎半徑很小，基本接近(jin)0。這(zhe)樣就非常適合在小空間范圍內使用。比(bi)如(ru)：大(da)型商場(chang)、羊腸小道、人(ren)才市場(chang)、車間等。

6、無剎(cha)車系(xi)統，由(you)陀螺儀(yi)檢測角(jiao)速(su)度信(xin)號，加速(su)度計檢測角(jiao)度信(xin)號，然后融(rong)合得到(dao)(dao)兩輪(lun)電(dian)動(dong)平衡車的(de)精確角(jiao)度信(xin)號，最后傳輸到(dao)(dao)單(dan)(dan)片(pian)機(ji)(ji)，讓單(dan)(dan)片(pian)機(ji)(ji)的(de)PWM模塊(kuai)控(kong)制兩輪(lun)電(dian)動(dong)平衡車的(de)電(dian)機(ji)(ji)正反轉(zhuan)。這樣既避免(mian)(mian)了能源浪費，又(you)可以避免(mian)(mian)對剎(cha)車片(pian)的(de)磨損。傳統汽車還可能出現剎(cha)車不靈的(de)時候，這種情況在兩輪(lun)電(dian)動(dong)平衡車上完全不用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后(hou)退以及運行速度，比傳統的汽車方便靈活的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)由把(ba)手握(wo)及(ji)伸縮(suo)(suo)桿來實(shi)現(xian)，擺動(dong)把(ba)手握(wo)會(hui)連帶著(zhu)伸縮(suo)(suo)桿使(shi)車(che)輛左(zuo)右兩個車(che)輪(lun)產(chan)生轉(zhuan)速差（例(li)如伸縮(suo)(suo)桿向(xiang)左(zuo)擺動(dong)時，右輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)速會(hui)比左(zuo)輪(lun)快），達到(dao)轉(zhuan)向(xiang)的(de)(de)效果。

車(che)(che)輛的(de)(de)能量(liang)來源是一個鋰(li)電池組，單次(ci)充電可保證20-70km的(de)(de)續航里程和20km的(de)(de)最(zui)高時速(su)。在騎(qi)行(xing)時，將方(fang)(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱桿指向需要前進的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向，車(che)(che)體(ti)將會朝(chao)著指向的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向行(xing)駛。當方(fang)(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱桿處(chu)于車(che)(che)體(ti)正(zheng)中間位(wei)置時，系統將朝(chao)正(zheng)前方(fang)(fang)(fang)行(xing)駛。當轉方(fang)(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱桿時，系統會相應地控(kong)制左(zuo)右兩邊的(de)(de)速(su)度差(cha)，實現(xian)轉向，讓身體(ti)跟隨(sui)方(fang)(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱桿傾斜(xie)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向傾斜(xie)，將會獲得更(geng)好的(de)(de)轉向體(ti)驗。

突破(po)性的(de)(de)垂直轉向設計(ji)，顛覆(fu)傳統(tong)的(de)(de)駕馭方(fang)式，更符合人(ren)體的(de)(de)操(cao)作習慣。