【自平衡電動車】自平衡電動車的技術(shu)特(te)點(dian) 自平衡電動車的駕駛方法(fa)

自平衡電動車的技術特點

運作(zuo)原(yuan)理主(zhu)要是建立在一種被(bei)稱為“動態穩定”的(de)基本(ben)原(yuan)理上，也(ye)就是車輛本(ben)身(shen)的(de)自動平衡(heng)能力。以內置(zhi)的(de)精密固態陀(tuo)螺儀來判斷(duan)車身(shen)所(suo)處的(de)姿勢狀態，透過精密且高速(su)的(de)中央(yang)微處理器計(ji)算出適當的(de)指(zhi)令(ling)后，驅動馬達來做(zuo)到平衡(heng)的(de)效(xiao)果(guo)。

該圖片由注冊用戶"橘子de殿堂"提供，版權聲明反饋

1、左右兩輪電動車，獨(du)特(te)的(de)平衡設計方案。

2、集(ji)“嵌(qian)入(ru)式(shi)+工業設計(ji)+藝(yi)術設計(ji)”的產品(pin)集(ji)成(cheng)創(chuang)新技(ji)術，以(yi)嵌(qian)入(ru)式(shi)技(ji)術提升(sheng)產品(pin)的內在智(zhi)(zhi)能化，以(yi)適應當代產品(pin)數字化、智(zhi)(zhi)能化的趨勢(shi)，實現由內而外的創(chuang)新。

3、產(chan)(chan)(chan)品(pin)信息(xi)建模，建立一套既(ji)包(bao)含產(chan)(chan)(chan)品(pin)形狀特征(zheng)，也包(bao)含用(yong)(yong)戶(hu)認知意象的(de)心(xin)理特征(zheng)體(ti)系(xi)，并在此基礎上進一步開(kai)發以用(yong)(yong)戶(hu)對產(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)最終要求驅動的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)生成系(xi)統。

4、綠色(se)環(huan)保。電動(dong)車采用蓄電池供電，對(dui)環(huan)境完全(quan)無(wu)污染，絕對(dui)綠色(se)環(huan)保，并可以反復(fu)充電使用。而且電動(dong)機(ji)的運行效率(lv)高(gao)(gao)，噪聲低效率(lv)高(gao)(gao)，因(yin)此既降低了噪聲污染，也(ye)節(jie)約了能源。

5、轉彎(wan)半徑(jing)很小，基本接近0。這樣就非常適(shi)合在小空間范(fan)圍(wei)內(nei)使用(yong)。比如：大型商場、羊腸小道、人(ren)才(cai)市場、車(che)間等(deng)。

6、無剎(cha)車(che)系統(tong)，由(you)陀(tuo)螺儀檢測角(jiao)速度(du)(du)(du)信號，加速度(du)(du)(du)計檢測角(jiao)度(du)(du)(du)信號，然后(hou)融合得到兩輪(lun)電動平衡車(che)的(de)(de)精確角(jiao)度(du)(du)(du)信號，最后(hou)傳輸到單(dan)片(pian)機，讓單(dan)片(pian)機的(de)(de)PWM模塊控制兩輪(lun)電動平衡車(che)的(de)(de)電機正(zheng)反轉。這(zhe)樣既避(bi)免了(le)能源(yuan)浪(lang)費，又可(ke)以避(bi)免對剎(cha)車(che)片(pian)的(de)(de)磨(mo)損。傳統(tong)汽車(che)還可(ke)能出現剎(cha)車(che)不靈的(de)(de)時候，這(zhe)種情況在兩輪(lun)電動平衡車(che)上完全不用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退(tui)以(yi)及運行速度，比傳統的汽車方便靈活(huo)的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)由(you)把(ba)(ba)手(shou)握(wo)及(ji)伸縮桿來實現，擺動把(ba)(ba)手(shou)握(wo)會連(lian)帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪(lun)產生(sheng)轉(zhuan)(zhuan)速(su)差（例如伸縮桿向(xiang)(xiang)左擺動時(shi)，右輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)會比左輪(lun)快），達到轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)的(de)效果。

車(che)輛的(de)能量(liang)來源是(shi)一個鋰電(dian)池組，單次充電(dian)可保證(zheng)20-70km的(de)續航里程和20km的(de)最(zui)高時速。在騎行(xing)時，將方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿指向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)需要前進的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，車(che)體(ti)將會(hui)朝著指向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)行(xing)駛。當方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿處(chu)于車(che)體(ti)正(zheng)中間位置(zhi)時，系(xi)統(tong)(tong)將朝正(zheng)前方行(xing)駛。當轉方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿時，系(xi)統(tong)(tong)會(hui)相(xiang)應(ying)地(di)控(kong)制左右兩(liang)邊(bian)的(de)速度差，實(shi)現轉向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，讓身(shen)體(ti)跟隨方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿傾斜(xie)的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)傾斜(xie)，將會(hui)獲得更好的(de)轉向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)驗(yan)。

突破性的(de)(de)垂直轉(zhuan)向(xiang)設計，顛覆傳(chuan)統的(de)(de)駕馭(yu)方式，更(geng)符合人體的(de)(de)操作(zuo)習慣。