立體車庫結構

1、鋼結構架

鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架包括：（1）主結(jie)構(gou)(gou)架，用于承受車(che)庫自身部(bu)(bu)件(jian)重量和存入車(che)輛重量（通過支(zhi)撐停車(che)室的載(zai)車(che)板架），最(zui)外層包著外裝飾板（可用作噴繪戶外標牌廣(guang)告或附(fu)掛電(dian)視幕墻）；（2）內部(bu)(bu)結(jie)構(gou)(gou)支(zhi)架，用于構(gou)(gou)成存車(che)室和支(zhi)撐停車(che)庫內一些機(ji)械和電(dian)氣部(bu)(bu)件(jian)。鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架的設計(ji)制造應符合gb/t 3811《起重機(ji)設計(ji)規范》的規定；必要時可以對(dui)一些鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架浸鋅或電(dian)鍍鋅。

2、載車板

載(zai)車(che)板(ban)放置在鋼結(jie)構架中的載(zai)車(che)板(ban)架上，用于搬運和支(zhi)托車(che)輛。載(zai)車(che)板(ban)應(ying)(ying)采用非燃(ran)燒(shao)材(cai)料制(zhi)造(zao)，質量要輕但應(ying)(ying)有足夠(gou)的強度和剛度，且(qie)應(ying)(ying)能防止液體(ti)滴漏。載(zai)車(che)板(ban)按結(jie)構形(xing)式可分為框架式和拼板(ban)式。

3、升降裝置

升(sheng)(sheng)降(jiang)裝置包括(kuo)：（1）曳引驅(qu)動(dong)機，即電機、減速(su)箱和(he)制動(dong)器；（2）傳動(dong)部件，包括(kuo)鋼(gang)絲繩和(he)滑(hua)輪（或升(sheng)(sheng)降(jiang)鏈(lian)(lian)條、鏈(lian)(lian)輪）等；（3）搬(ban)運(yun)器，由載(zai)車(che)臺(tai)及橫移滑(hua)道組成(cheng)，載(zai)車(che)臺(tai)是由左右豎框和(he)前后橫梁組成(cheng)的矩形框架(jia)，用(yong)于(yu)(yu)升(sheng)(sheng)降(jiang)時支托車(che)輛；（4）對重和(he)平衡鏈(lian)(lian)，電梯(ti)設計者(zhe)都對此比較熟悉；（5）升(sheng)(sheng)降(jiang)導軌(gui)和(he)對重導軌(gui)。曳引驅(qu)動(dong)機通過鋼(gang)絲繩（或鏈(lian)(lian)條）使載(zai)車(che)臺(tai)升(sheng)(sheng)降(jiang)，同時對重也相(xiang)應運(yun)動(dong)，平衡重量(liang)，這樣有(you)利于(yu)(yu)減小電機功(gong)率。

4、橫移裝置

目前(qian)已有(you)多種橫(heng)(heng)移(yi)裝(zhuang)置設計(ji)型式(shi)。對(dui)于較普遍的(de)(de)滑(hua)(hua)叉(cha)式(shi)橫(heng)(heng)移(yi)裝(zhuang)置來說，其工作(zuo)過程(cheng)是(shi)電(dian)機(ji)通(tong)過鏈傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)長軸(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，長軸(zhou)兩端通(tong)過鏈條(tiao)、鏈輪(lun)(lun)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)兩端的(de)(de)三級滑(hua)(hua)叉(cha)作(zuo)橫(heng)(heng)向同步運動(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現車輛橫(heng)(heng)移(yi)。三級滑(hua)(hua)叉(cha)由支(zhi)承板、導輪(lun)(lun)、第二三級滑(hua)(hua)叉(cha)、鏈輪(lun)(lun)、齒條(tiao)及齒輪(lun)(lun)箱等組(zu)成。第二級、第三級滑(hua)(hua)叉(cha)中的(de)(de)鏈傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)設有(you)“行程(cheng)倍增機(ji)構(gou)”。

5、升降回轉裝置

升(sheng)(sheng)降回轉(zhuan)裝置由液壓系統、升(sheng)(sheng)降架、回轉(zhuan)臺(tai)等部分組成。需要(yao)上升(sheng)(sheng)時，液壓泵驅(qu)動(dong)液壓缸(gang)使剪(jian)叉式升(sheng)(sheng)降架打開而(er)升(sheng)(sheng)高；下(xia)降時，通過換(huan)向閥利用回轉(zhuan)臺(tai)自重使油缸(gang)卸荷而(er)下(xia)降。需要(yao)回轉(zhuan)時，通過液壓馬達驅(qu)動(dong)減速箱，其輸出小齒(chi)(chi)輪驅(qu)動(dong)回轉(zhuan)大齒(chi)(chi)輪完成回轉(zhuan)動(dong)作。

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6、電氣控制系統

電(dian)氣控制(zhi)(zhi)(zhi)系統是垂(chui)直升降(jiang)類停(ting)車庫(ku)的核心技術(shu)之一，它根(gen)(gen)據(ju)操(cao)作(zuo)輸入(ru)指(zhi)令(ling)(ling)通過電(dian)腦(nao)程序(xu)完成存車、取車的全部(bu)(bu)動(dong)作(zuo)，直接關系到存取車的速(su)度(du)。電(dian)氣控制(zhi)(zhi)(zhi)系統主要包括(kuo)：（1）供電(dian)部(bu)(bu)分，提供各種(zhong)動(dong)作(zuo)所需的電(dian)源(yuan)(yuan)及相應的短路、過載(zai)、缺相、錯(cuo)相等電(dian)源(yuan)(yuan)自動(dong)保護；（2）程序(xu)控制(zhi)(zhi)(zhi)部(bu)(bu)分，根(gen)(gen)據(ju)輸入(ru)指(zhi)令(ling)(ling)進行(xing)存取車程序(xu)分析，輸出各種(zhong)控制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)作(zuo)指(zhi)令(ling)(ling)；（3）召喚操(cao)作(zuo)盤和信(xin)號指(zhi)示(shi)部(bu)(bu)分，用(yong)(yong)于輸入(ru)存取車指(zhi)令(ling)(ling)，顯示(shi)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態或(huo)故障信(xin)息，操(cao)作(zuo)運(yun)(yun)行(xing)可采(cai)用(yong)(yong)全自動(dong)運(yun)(yun)行(xing)或(huo)手動(dong)分解運(yun)(yun)行(xing)方式；（4）調速(su)部(bu)(bu)分，比較(jiao)先進的是采(cai)用(yong)(yong)變頻器控制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)機或(huo)泵站實現升降(jiang)速(su)度(du)、橫移速(su)度(du)的調節；（5）故障自動(dong)跟蹤檢測及處理部(bu)(bu)分。

7、安全保護裝置

安(an)全保護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)應符合gb17907-1999《機械式(shi)停(ting)車(che)設(she)備通用(yong)安(an)全要求(qiu)》。一(yi)般設(she)有：（1）緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)開關；（2）防(fang)止(zhi)超限(xian)運(yun)(yun)(yun)行裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（越程(cheng)限(xian)位開關）；（3）汽車(che)長、寬、高(gao)、重限(xian)制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（4）阻車(che)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（防(fang)止(zhi)車(che)輛(liang)在搬(ban)運(yun)(yun)(yun)器上(shang)滑行）；（5）載車(che)板上(shang)汽車(che)位置(zhi)(zhi)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（6）出(chu)入(ru)口門(men)(men)、圍欄(lan)聯鎖安(an)全檢(jian)查裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（7）防(fang)重疊(die)存車(che)自動(dong)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（8）車(che)輛(liang)出(chu)入(ru)停(ting)車(che)庫(ku)時警(jing)示(shi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（9）升(sheng)降裝(zhuang)置(zhi)(zhi)失(shi)速沖(chong)頂和蹾底保護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（如搬(ban)運(yun)(yun)(yun)器、緩(huan)沖(chong)器和對(dui)重緩(huan)沖(chong)器）；（10）車(che)輛(liang)出(chu)入(ru)停(ting)車(che)庫(ku)自動(dong)門(men)(men)防(fang)夾(jia)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（11）車(che)輛(liang)門(men)(men)彈開自動(dong)停(ting)止(zhi)運(yun)(yun)(yun)行保護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；（12）停(ting)電(dian)時的制動(dong)及恢復(fu)時正常(chang)運(yun)(yun)(yun)行保護(hu)等。

8、停車庫門

停(ting)(ting)車(che)(che)庫(ku)門是指車(che)(che)輛出(chu)入停(ting)(ting)車(che)(che)庫(ku)的門，主要作用(yong)是阻(zu)止搬運器沒(mei)有停(ting)(ting)放到(dao)準確位置時人(ren)員(yuan)的進入；無人(ren)看管時防止閑(xian)人(ren)進入。

9、其它附屬設備

其它附屬設(she)(she)(she)備(bei)包括(kuo)：（1）通風、排煙和采暖(nuan)設(she)(she)(she)備(bei)；（2）照明設(she)(she)(she)備(bei)；（3）消防設(she)(she)(she)備(bei)；（4）排水設(she)(she)(she)備(bei)；（5）避(bi)雷設(she)(she)(she)施；（6）電(dian)源設(she)(she)(she)備(bei)；（7）監(jian)視及(ji)自動計費設(she)(she)(she)備(bei)等。

升降橫移立體停車庫主體結構

升降橫(heng)移立體車(che)庫主(zhu)要由鋼結構、載車(che)板、傳動系(xi)統(tong)、控制系(xi)統(tong)、安全(quan)防護(hu)系(xi)統(tong)等五大(da)部分組成。

1、鋼結構框架

停車設(she)(she)備的鋼結(jie)構主要(yao)采用(yong)熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用(yong)高強度螺栓連(lian)接成框架(jia)結(jie)構，具有較(jiao)好的強度和剛(gang)度，起到承受重量(liang)、內(nei)設(she)(she)車位等作用(yong)。根據(ju)不同的結(jie)構要(yao)求，有單柱(zhu)形(xing)式(shi)、跨梁形(xing)式(shi)、后懸臂形(xing)式(shi)等。

2、載車板

載車板(ban)用來承載存(cun)取的車輛，有有框架式(shi)和拼(pin)板(ban)式(shi)兩種。

框架(jia)式載車板(ban)用型鋼(gang)(gang)和(he)鋼(gang)(gang)板(ban)焊接(jie)成(cheng)承載框架(jia)，并多數(shu)采用中間(jian)凸(tu)起結構，在(zai)兩側停車通(tong)道(dao)和(he)中間(jian)凸(tu)起的頂面鋪設(she)不同(tong)厚度(du)的鋼(gang)(gang)板(ban)。這種載車板(ban)的優(you)點(dian)是(shi)可按(an)需要設(she)置行車通(tong)道(dao)寬度(du)，并具有較好(hao)的導人(ren)功能，適合車型變化(hua)較多的小(xiao)批量生產。

拼板式載(zai)車(che)(che)板用鍍鋅鋼板（鋼板）一次沖壓或滾壓成組(zu)裝件(jian)，采(cai)用咬合(he)拼裝成載(zai)車(che)(che)板，用螺栓緊固(gu)連接，拼裝前可以(yi)先對組(zu)件(jian)進行各(ge)類表面處理（如電鍍、烤漆等），使載(zai)車(che)(che)板輕巧(qiao)、美觀，拼裝式載(zai)車(che)(che)板運輸(shu)方便、通(tong)用性(xing)互換性(xing)好，適合(he)批量生產。

3、傳動系統

傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統(tong)分(fen)為升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構(gou)、橫(heng)移傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構(gou)及升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)橫(heng)移機構(gou)。升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)力系統(tong)即(ji)主機一(yi)(yi)般(ban)有電(dian)機、減(jian)速機、鏈輪、鏈條、液壓系統(tong)等。負責載車板(ban)和車輛(liang)的升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。橫(heng)移傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構(gou)一(yi)(yi)般(ban)由電(dian)機減(jian)速機、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪和從動(dong)(dong)(dong)(dong)輪、地面鋪設導軌組成，負責載車板(ban)在橫(heng)梁(liang)上的橫(heng)移運動(dong)(dong)(dong)(dong)。升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)橫(heng)移機構(gou)則為升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構(gou)與(yu)橫(heng)移傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構(gou)的結合。

4、控制系統

控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)要(yao)(yao)由主(zhu)回(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)和控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)組成，是(shi)存取(qu)車輛的(de)(de)(de)指(zhi)揮(hui)中心。主(zhu)回(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)主(zhu)要(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)載車板(ban)的(de)(de)(de)升降(jiang)、橫移，其(qi)設(she)(she)備(bei)有電機減速機、液壓馬達(da)等。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)針對人、車的(de)(de)(de)安全而(er)設(she)(she)計的(de)(de)(de)各種控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)形式有可編(bian)程控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器PLC控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、微電腦控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、總線(xian)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等，這些硬件通過軟件來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)各類繼電囂、接觸(chu)器的(de)(de)(de)動作，來完成設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)升降(jiang)、橫移動作。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)要(yao)(yao)運(yun)行(xing)方(fang)(fang)式有自動運(yun)行(xing)方(fang)(fang)式、手動或點(dian)動運(yun)行(xing)方(fang)(fang)式。

5、安全防護系統

安全(quan)防護系統由安全(quan)掛鉤、光電(dian)傳感器(qi)、反饋元件、上下(xia)限位開關等組成(cheng)，負責存取車(che)(che)輛(liang)的安全(quan)運(yun)行(xing)。升降橫移立體車(che)(che)庫一(yi)般(ban)有以下(xia)一(yi)些安全(quan)防護裝(zhuang)置：緊急停止開關、防止超限運(yun)行(xing)裝(zhuang)置、阻車(che)(che)裝(zhuang)置、人車(che)(che)誤入檢出裝(zhuang)置、防止載車(che)(che)板墜落(luo)裝(zhuang)置等。