立體車庫結構

1、鋼結構架

鋼結(jie)構(gou)架(jia)(jia)包括：（1）主結(jie)構(gou)架(jia)(jia)，用(yong)于承(cheng)受車(che)庫(ku)自身部件重量(liang)和(he)存入車(che)輛重量(liang)（通過支(zhi)(zhi)撐停(ting)車(che)室的(de)載車(che)板架(jia)(jia)），最外層(ceng)包著(zhu)外裝飾板（可(ke)(ke)用(yong)作噴繪戶外標牌(pai)廣告或附掛(gua)電視幕墻）；（2）內部結(jie)構(gou)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，用(yong)于構(gou)成存車(che)室和(he)支(zhi)(zhi)撐停(ting)車(che)庫(ku)內一(yi)些機械和(he)電氣(qi)部件。鋼結(jie)構(gou)架(jia)(jia)的(de)設(she)計制造應符合gb/t 3811《起重機設(she)計規范》的(de)規定；必(bi)要時可(ke)(ke)以對(dui)一(yi)些鋼結(jie)構(gou)架(jia)(jia)浸鋅或電鍍鋅。

2、載車板

載(zai)車(che)板放置在(zai)鋼結(jie)構架中的載(zai)車(che)板架上，用于搬運(yun)和(he)(he)支(zhi)托車(che)輛(liang)。載(zai)車(che)板應采用非燃燒材料(liao)制造，質量要輕(qing)但(dan)應有足夠的強度和(he)(he)剛度，且應能防(fang)止液體滴漏。載(zai)車(che)板按結(jie)構形(xing)式(shi)可分為框架式(shi)和(he)(he)拼(pin)板式(shi)。

3、升降裝置

升(sheng)降(jiang)裝置(zhi)包(bao)(bao)括：（1）曳(ye)(ye)引(yin)(yin)驅動(dong)(dong)機(ji)，即(ji)電機(ji)、減(jian)速箱和(he)制動(dong)(dong)器；（2）傳動(dong)(dong)部(bu)件，包(bao)(bao)括鋼絲繩和(he)滑(hua)輪(lun)（或升(sheng)降(jiang)鏈(lian)(lian)(lian)條、鏈(lian)(lian)(lian)輪(lun)）等；（3）搬運(yun)器，由載車(che)(che)臺(tai)及橫移滑(hua)道組成，載車(che)(che)臺(tai)是由左右豎框和(he)前(qian)后橫梁組成的矩形框架(jia)，用(yong)于(yu)升(sheng)降(jiang)時(shi)(shi)支托(tuo)車(che)(che)輛(liang)；（4）對重(zhong)和(he)平衡鏈(lian)(lian)(lian)，電梯設(she)計者都對此(ci)比較熟悉；（5）升(sheng)降(jiang)導(dao)軌和(he)對重(zhong)導(dao)軌。曳(ye)(ye)引(yin)(yin)驅動(dong)(dong)機(ji)通過鋼絲繩（或鏈(lian)(lian)(lian)條）使載車(che)(che)臺(tai)升(sheng)降(jiang)，同(tong)時(shi)(shi)對重(zhong)也相應運(yun)動(dong)(dong)，平衡重(zhong)量，這樣有利于(yu)減(jian)小電機(ji)功率。

4、橫移裝置

目(mu)前已(yi)有多種橫移裝(zhuang)置設計型式(shi)。對于較普遍的(de)滑(hua)(hua)叉(cha)式(shi)橫移裝(zhuang)置來說，其工作過程是電機通過鏈(lian)傳動帶動長軸(zhou)轉動，長軸(zhou)兩端通過鏈(lian)條(tiao)、鏈(lian)輪(lun)(lun)帶動兩端的(de)三級滑(hua)(hua)叉(cha)作橫向同步運動，實現(xian)車輛橫移。三級滑(hua)(hua)叉(cha)由(you)支(zhi)承板(ban)、導輪(lun)(lun)、第(di)二三級滑(hua)(hua)叉(cha)、鏈(lian)輪(lun)(lun)、齒條(tiao)及齒輪(lun)(lun)箱等組(zu)成。第(di)二級、第(di)三級滑(hua)(hua)叉(cha)中的(de)鏈(lian)傳動設有“行程倍增(zeng)機構”。

5、升降回轉裝置

升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)回(hui)轉(zhuan)裝置由液(ye)壓系統(tong)、升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)架(jia)、回(hui)轉(zhuan)臺等部分組成(cheng)(cheng)。需(xu)要上升(sheng)(sheng)時(shi)，液(ye)壓泵驅(qu)動(dong)液(ye)壓缸(gang)(gang)使(shi)剪叉式升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)架(jia)打開而升(sheng)(sheng)高；下(xia)降(jiang)(jiang)時(shi)，通過換向閥利用回(hui)轉(zhuan)臺自重使(shi)油缸(gang)(gang)卸荷而下(xia)降(jiang)(jiang)。需(xu)要回(hui)轉(zhuan)時(shi)，通過液(ye)壓馬達驅(qu)動(dong)減速(su)箱，其(qi)輸出小(xiao)齒輪驅(qu)動(dong)回(hui)轉(zhuan)大(da)齒輪完成(cheng)(cheng)回(hui)轉(zhuan)動(dong)作。

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6、電氣控制系統

電(dian)氣控制系統(tong)(tong)是垂直(zhi)升降類停車(che)(che)庫的核(he)心(xin)技(ji)術之一，它根據操(cao)作輸(shu)入指(zhi)令(ling)(ling)通過電(dian)腦程序完(wan)成存(cun)車(che)(che)、取(qu)車(che)(che)的全部(bu)動(dong)作，直(zhi)接關系到存(cun)取(qu)車(che)(che)的速度(du)。電(dian)氣控制系統(tong)(tong)主要(yao)包括(kuo)：（1）供電(dian)部(bu)分，提(ti)供各種動(dong)作所需的電(dian)源(yuan)及相應的短路、過載、缺相、錯相等電(dian)源(yuan)自動(dong)保(bao)護；（2）程序控制部(bu)分，根據輸(shu)入指(zhi)令(ling)(ling)進行(xing)(xing)存(cun)取(qu)車(che)(che)程序分析，輸(shu)出各種控制動(dong)作指(zhi)令(ling)(ling)；（3）召(zhao)喚操(cao)作盤和信號指(zhi)示(shi)部(bu)分，用于輸(shu)入存(cun)取(qu)車(che)(che)指(zhi)令(ling)(ling)，顯(xian)示(shi)工(gong)作狀態或故障信息，操(cao)作運行(xing)(xing)可采用全自動(dong)運行(xing)(xing)或手(shou)動(dong)分解(jie)運行(xing)(xing)方式；（4）調速部(bu)分，比較先進的是采用變頻器控制電(dian)機或泵站實(shi)現升降速度(du)、橫(heng)移速度(du)的調節；（5）故障自動(dong)跟蹤檢測及處(chu)理部(bu)分。

7、安全保護裝置

安(an)全(quan)保護(hu)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)應(ying)符合gb17907-1999《機械式停(ting)車設備(bei)通(tong)用安(an)全(quan)要求》。一般設有：（1）緊急停(ting)止(zhi)(zhi)開(kai)(kai)關；（2）防(fang)止(zhi)(zhi)超限(xian)運(yun)行(xing)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（越(yue)程限(xian)位(wei)開(kai)(kai)關）；（3）汽車長、寬、高、重限(xian)制(zhi)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（4）阻車裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（防(fang)止(zhi)(zhi)車輛(liang)在搬運(yun)器(qi)上滑行(xing)）；（5）載車板上汽車位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（6）出入(ru)口門、圍(wei)欄(lan)聯(lian)鎖(suo)安(an)全(quan)檢查裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（7）防(fang)重疊存車自動檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（8）車輛(liang)出入(ru)停(ting)車庫時警示裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（9）升降(jiang)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)失速沖(chong)頂和(he)(he)蹾底(di)保護(hu)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（如搬運(yun)器(qi)、緩沖(chong)器(qi)和(he)(he)對重緩沖(chong)器(qi)）；（10）車輛(liang)出入(ru)停(ting)車庫自動門防(fang)夾裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（11）車輛(liang)門彈(dan)開(kai)(kai)自動停(ting)止(zhi)(zhi)運(yun)行(xing)保護(hu)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（12）停(ting)電(dian)時的制(zhi)動及恢(hui)復時正常運(yun)行(xing)保護(hu)等。

8、停車庫門

停車庫門(men)是(shi)指(zhi)車輛(liang)出入(ru)(ru)停車庫的門(men)，主要作用是(shi)阻止搬運器沒有停放到準確位置時(shi)人員(yuan)的進入(ru)(ru)；無人看管時(shi)防止閑人進入(ru)(ru)。

9、其它附屬設備

其它附屬設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)包括(kuo)：（1）通風、排(pai)(pai)煙和采暖設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)；（2）照明設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)；（3）消(xiao)防設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)；（4）排(pai)(pai)水(shui)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)；（5）避雷設(she)(she)施；（6）電源設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)；（7）監視及(ji)自動計費設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)等。

升降橫移立體停車庫主體結構

升降橫(heng)移立體車庫主要由鋼結(jie)構、載(zai)車板、傳動系(xi)(xi)統、控制(zhi)系(xi)(xi)統、安全防護(hu)系(xi)(xi)統等(deng)五(wu)大部分組成。

1、鋼結構框架

停車設備的鋼(gang)結(jie)構主要采(cai)用(yong)(yong)熱(re)軋H型鋼(gang)、槽鋼(gang)、角(jiao)鋼(gang)、鋼(gang)板焊接成(cheng)型，用(yong)(yong)高強度螺栓連接成(cheng)框架結(jie)構，具有較好的強度和(he)剛度，起到(dao)承(cheng)受重量、內設車位等(deng)作用(yong)(yong)。根(gen)據(ju)不同的結(jie)構要求，有單柱形(xing)式(shi)、跨梁(liang)形(xing)式(shi)、后懸臂形(xing)式(shi)等(deng)。

2、載車板

載(zai)車板用(yong)來承載(zai)存取的車輛，有有框架(jia)式(shi)和(he)拼板式(shi)兩種。

框架式載車(che)(che)板(ban)用(yong)(yong)型(xing)鋼(gang)和鋼(gang)板(ban)焊(han)接(jie)成承載框架，并多數采用(yong)(yong)中間凸起結(jie)構，在兩側停車(che)(che)通(tong)道(dao)和中間凸起的(de)(de)頂(ding)面鋪(pu)設不同厚度(du)的(de)(de)鋼(gang)板(ban)。這(zhe)種載車(che)(che)板(ban)的(de)(de)優點是(shi)可按(an)需要設置(zhi)行車(che)(che)通(tong)道(dao)寬度(du)，并具有較好的(de)(de)導人功能，適(shi)合車(che)(che)型(xing)變化較多的(de)(de)小批(pi)量生(sheng)產。

拼板(ban)(ban)式(shi)載(zai)車(che)(che)板(ban)(ban)用鍍鋅鋼(gang)板(ban)(ban)（鋼(gang)板(ban)(ban)）一(yi)次沖壓或(huo)滾壓成(cheng)(cheng)組裝(zhuang)件，采用咬合拼裝(zhuang)成(cheng)(cheng)載(zai)車(che)(che)板(ban)(ban)，用螺栓緊固連接(jie)，拼裝(zhuang)前可以先對組件進行(xing)各類表面處理(li)（如電鍍、烤(kao)漆等），使載(zai)車(che)(che)板(ban)(ban)輕(qing)巧、美觀(guan)，拼裝(zhuang)式(shi)載(zai)車(che)(che)板(ban)(ban)運(yun)輸方(fang)便、通(tong)用性互(hu)換性好，適合批量生產。

3、傳動系統

傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統(tong)分為升(sheng)降傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)、橫(heng)(heng)移(yi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)及升(sheng)降橫(heng)(heng)移(yi)機(ji)構(gou)。升(sheng)降傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)系統(tong)即主機(ji)一般(ban)有電機(ji)、減(jian)速機(ji)、鏈輪、鏈條、液壓系統(tong)等。負(fu)責載(zai)車板和車輛的升(sheng)降運動(dong)(dong)(dong)(dong)。橫(heng)(heng)移(yi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)一般(ban)由電機(ji)減(jian)速機(ji)、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪和從動(dong)(dong)(dong)(dong)輪、地面鋪設導軌組(zu)成，負(fu)責載(zai)車板在橫(heng)(heng)梁(liang)上(shang)的橫(heng)(heng)移(yi)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。升(sheng)降橫(heng)(heng)移(yi)機(ji)構(gou)則(ze)為升(sheng)降傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)與(yu)橫(heng)(heng)移(yi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的結(jie)合。

4、控制系統

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)主(zhu)要由主(zhu)回(hui)路和控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)路組成，是(shi)存取(qu)車輛的(de)(de)指揮(hui)中心。主(zhu)回(hui)路主(zhu)要控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)載車板的(de)(de)升降、橫(heng)移(yi)，其設備有電(dian)機減速機、液壓馬(ma)達等。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)路主(zhu)要是(shi)針對(dui)人、車的(de)(de)安全(quan)而設計的(de)(de)各(ge)種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)路。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)形式(shi)有可編程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、微電(dian)腦(nao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、總線(xian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等，這些硬(ying)件通過(guo)軟(ruan)件來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)各(ge)類繼電(dian)囂(xiao)、接觸器(qi)(qi)的(de)(de)動作，來(lai)完(wan)成設備的(de)(de)升降、橫(heng)移(yi)動作。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)主(zhu)要運(yun)行方式(shi)有自動運(yun)行方式(shi)、手動或點(dian)動運(yun)行方式(shi)。

5、安全防護系統

安(an)全防(fang)護系統由安(an)全掛鉤、光電(dian)傳感(gan)器、反饋元件、上下限位開關(guan)等(deng)組成，負(fu)責存取車(che)(che)輛的安(an)全運(yun)(yun)行(xing)。升降橫移(yi)立體(ti)車(che)(che)庫(ku)一(yi)般有以下一(yi)些安(an)全防(fang)護裝(zhuang)置：緊急停止開關(guan)、防(fang)止超限運(yun)(yun)行(xing)裝(zhuang)置、阻車(che)(che)裝(zhuang)置、人車(che)(che)誤(wu)入檢出裝(zhuang)置、防(fang)止載車(che)(che)板墜落裝(zhuang)置等(deng)。